Medición de temperatura.

Karen Royo Cuesta, Ingrid Munera Valencia, Lina Torreglosa barón.

Instituto Tecnológico Metropolitano

karenroyo240839@correo.itm.edu.co​, ingridmunera124451@correo.itm.edu.co,
linatorreglosa178973@correo.itm.edu.co

Resumen- En este documento se presenta el procedimiento cuando aumenta la temperatura, aumenta la resistencia.
teórico-práctico mediante el cual se va a realizar la medición de Normalmente este sensor es construido con base en cobre,
temperatura haciendo uso de la PT100 y un puente de níquel y, el más común, platino.
wheatstone, poniendo en práctica lo aprendido en la asignatura
de bioinstrumentación para diseñar un amplificador de
instrumentación según los criterios que se pidan. Así mismo se El sensor PT100 cuenta con la siguiente curva característica
evaluó el comportamiento de voltaje de salida (Vout) o señal de
salida con respecto a variaciones en el voltaje de entrada (Vin),
esto se efectuó variando los parámetros de amplitud y
frecuencia. Por otro lado, se compararon los valores de voltaje
obtenidos utilizando tres amplificadores operacionales con los
del amplificador de instrumentación AD620. Todos los datos
experimentales son comparados con los de las simulaciones.

Palabras clave-​ Puente de Wheatstone, Amplificadores de

instrumentación, Amplificador operacional, Sensor de
temperatura.

I. INTRODUCCIÓN Esta curva es representada y aproximada por la siguiente

Los Amplificadores operacionales son dispositivos
electrónicos conocidos porque tienen la capacidad de
realizar un gran número de funciones dentro de un mismo
circuito electrónico, como su nombre lo indica estos
dispositivo tiene la capacidad de aumentar o multiplicar
cualquier tipo de señal ya sea de voltaje o de corriente,
también cabe resaltar que puede ser corriente directa o
corriente alterna.
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado
a partir de amplificadores operacionales. Está diseñado para
tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al
modo común (CMRR) es una medida del rechazo que ofrece
la configuración a la entrada de voltaje común. Se puede
construir a base de componentes discretos o se puede
encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114). Posee
características específicas tales como: ganancia diferencial en
lazo cerrado estable, que pueda ajustarse externamente sin
modificar sensiblemente sus características de entrada.
Rechazo al modo común (CMR) alto, tanto en corriente
continua como a las frecuencias a las que pueda aparecer
ruido en modo común a la entrada. Tensión y corriente de
offset bajas y con pocas derivas, entre otras.
formula=R0(1+αT); R0=100Ω. En donde, α es el coeficiente
de resistencia que indica la variación de resistencia por cada
grado que varía su temperatura, T.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL AD620
Es un amplificador de instrumentación de bajo costo y alta
precisión que tiene la característica que proveer a la señal de
entrada una ganancia comprendida entre 1-10000 con el
diseño de una resistencia externa. Posee un bajo consumo de
energía, así como, una alta precisión de no linealidad; lo que
lo hace eficiente para sistemas de adquisición de datos
precisos y, regularmente, de muy difícil adquisición
relacionado a bajos niveles de voltaje o corriente. De igual
manera, tiene la característica de reducir el ruido relacionado
a entradas inestables por lo que se convierte en una
herramienta bastante útil en la adquisición de datos de ECG y
monitores de presión sanguíneas no invasivos

PT100
El PT100 es un sensor de temperatura que a 0°C tiene una
resistencia de 100Ω. Este es una RTD, lo que significa que
PUENTE DE WHEATSTONE – Generador de señales

es un instrumento de gran precisión que puede operar en
corriente continua o alterna y permite la medida tanto de
resistencias óhmicas como de sus equivalentes en circuitos de
corriente alterna en los que existen otros elementos como
bobinas o condensadores (impedancias).
Es un circuito configurado con cuatro resistencias, el cual
permite detectar pequeños cambios de voltaje.
1) 5.1. ​El primer proceso realizado en esta práctica fue
identificar cada uno de los terminales de la PT100,
en donde dos de los cuales estaban soldados al
mismo nodo y el tercer terminal iba conectado a
Vcc. Luego se midió con el multímetro la resistencia
de la PT100 la cual arrojó un valor de 108.1 ohm.

2) 5.2 El paso siguiente fue implementar un puente de

wheatstone para realizar la medición de la PT100 en
donde esta iba a ser utilizada como si fuera la
resistencia R1 en el circuito y se seleccionó el valor
apropiado para R2 para obtener un puente
balanceado a una temperatura de referencia de 0°C.
Así mismo se escogieron los valores de R3 y R4
para asegurar el balance del puente. También se tuvo
en cuenta que la corriente de la pt100 debía ser
AMPLIFICADORES OPERACIONALES mejor a 10mA, por lo tanto,se abrió el circuito para
medir la corriente y se observó que al utilizar
Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos
resistencias para R3 Y R4 de valor 2.2kΩ la
activos y lineales de alta ganancia, diseñados para
proporcionar la función de transferencia deseada. Un corriente de la PT100 en el puente de wheatstone era
amplificador operacional (A.O) está compuesto por un de 5.24mA. Los cálculos para hallar R1 se realizaron
circuito electrónico que tiene dos entradas y una salida, como de la siguiente manera:
se describe más adelante. La salida es la diferencia de las dos
entradas multiplicada por un factor (G) de ganancia:
Vout = G· (V+ – V-).
​ Vo= R1
R2+ R4
(Vb) - R2
R2+ R3
(Vb)
También permiten realizar operaciones matemáticas como:
R1 R2
multiplicar, dividir, sumar,restar,integrar,derivar,entre cuando Vo=0 R4
= R3
para puente en equilibrio
muchas otras. Está compuesto por elementos como lo son
transistores y resistencias. Vb=12 V R2= 100Ω R3=R4 = 2.2kΩ

R1 100Ω
70.6mV = R1+ 2.2kΩ
(12V) - 100Ω+ 2.2kΩ
(12V)

R1
70.6mV = R1+ 2.2kΩ
(12V) - 0.52V

R1
70.6mV + 0.52V = R1+ 2.2kΩ
(12V)

R1
0.59V= R1+ 2.2kΩ

0.59V R1
12V
= R1+ 2.2kΩ
II. METODOLOGÍA
R1
Para el desarrollo de la práctica se requirieron los siguientes 0.05= R1+ 2.2kΩ
insumos y materiales del laboratorio:
. R1= (0.05)(R1+2.2kΩ)
– Sensor de temperatura: RTD(PT100), multímetro
con termopar
– Protoboard R1= 0.05R1+110Ω)
– Fuente DC
– Resistencias según valores calculados 110Ω= R1-0.05R1
– Amplificadores operacionales LM741
– Amplificador de instrumentación AD620 110Ω= R1-0.05R1
– Fuente dual
– Osciloscopio 110Ω= R1(1-0.05)
 110Ω= R1(0.95) 9 = ( 2R2
RG
)

110Ω
R1= 0.95 RG=
2(10kΩ)
9

R1=115.8Ω RG= 2.22kΩ

3) Parte 1​: Mediciones con sensor RTD 6) 5.5 Seguidamente se realizaron las mediciones del
Se halló la temperatura de la Pt100 utilizando la voltaje de salida tanto en el montaje con el
ecuación que relaciona la temperatura y la amplificador de instrumentación AD620 ( Tabla 1 )
resistencia RTD, que está dada por: como para el de los tres amplificadores
operacionales (Tabla 2). Esto se desarrolló
empleando un generador de señales senoidales y se
empezó a medir la amplificación de voltaje desde
200 Vpp y una frecuencia de 1KHz. Luego se
empezó a aumentar el voltaje hasta notar en la salida
del circuito haciendo uso del osciloscopio que la
señal senoidal se deformara debido a la saturación
Rt= R1 T=? To=0 Ro = 100Ω del amplificador operacional.
α ​= 0.00385
7) 5.6 ​Luego se llevo a cabo la implementacion de el
115.8Ω = 100Ω(1+0.00385(T-0)) puente de wheatstone para amplificar por 10 la
115.8Ω = 100Ω+0.385(T) salida del puente de wheatstone. Por lo tanto, se unió
115.8Ω -100Ω=0.385(T) el amplificador AD620 con el puente de wheatstone
15.8Ω = 0.385T utilizado anteriormente, el cual se alimentó con 5V.

T= 15.8Ω 8) Finalmente se elaboraron las simulaciones en circuit

0.385
maker de los montajes propuestos.
T= 41.03°C
III. RESULTADOS
4) 5.3 Después de lo anterior se diseñó un amplificador
A. Tablas
de instrumentación con ganancia de 10 haciendo uso
de la siguiente fórmula. Tabla 1. (Amplificador AD620)

49.4kΩ
Vin (mV) Vout Ganancia Vin Vout Ganancia
Ganancia AD620= G−1 Simulado (mV) Simulado (mV) (mV) Real
Simulado Real Real
49.4kΩ
Ganancia AD620= 10−1 200 mV 1.99v 9.95 200mV 2.10v 10.5
PP PP
Ganancia AD620= 5.5kΩ = 5.6kΩ
400mV 3.98v 9.95 400mV 4.12v 10.3
5) 5.4 ​Posteriormente se diseñó e implementó en la PP PP
board un amplificador de instrumentación utilizando
tres amplificadores operacionales LM741 y 600mV 5.95v 9.91 600mV 6.20v 10.3
PP PP
configurando una ganancia de 10 y se procedió a
hallar la resistencia variable RG. 800mV 7.97v 9.96 800mV 8.24v 10.3
PP PP
Rf 2R2
G= Ri ( 2R1 + 1) 1VPP 9.97v 9.97 1V PP 10.1v 10.1

con Rf =10kΩ, Ri=10kΩ ,R2= 10kΩ 1.3VPP 12.9v 9.92 1.3V PP 13.2v 10.15

1.6VPP 16.2 10.1 1.6V PP 16.4v 10.25

10 = 10kΩ ( 2R2 + 1)
10kΩ RG
1.9VPP 19.1v 10.0 1.9V PP 19.4v 10.21
10kΩ 2R2
10-1 = 10kΩ
( RG
) 2.1VPP 20.9v 9.9 2.1V PP 21.4v 10.19
 2.3VPP 22.4v 9.73 2.3V PP 22.6v 9.83
B. Imágenes del osciloscopio para cada variación de
2.6VPP 22.4v 8.6 2.6V PP 22.6v 8.7 voltaje usando el amplificador AD620

2.8VPP 22.4V 8.0 2.8V PP 22.6v 8.07

En la tabla 1 no se observa mucha diferencia entre valores

simulados Vs valores reales o experimentales. En cuanto a
voltajes de salida y ganancia se puede deducir que hubo
correlación en los datos. La ganancia en ambos casos
comienza a variar cuando el amplificador llega a su estado de
saturación a partir de un voltaje de entrada de 2.3 Vpp.

Tabla 2. (A.O LM741)

Vin (mV) Vout Ganancia Vin Vout Ganancia
Simulado (mV) Simulado (mV) (mV) Real
Simulado Real Real

200mV 1.60v 8.0 200mV 1.62v 8.1

pp PP imagen 1. Amplificador de Instrumentación AD620 con un
voltaje inicial de 200 mV y un Vout de 2.10V.
400mV 2.99v 7.47 400mV 3.14v 7.85
PP PP

600mV 4.55v 7.5 600mV 4.68v 7.8

PP PP

800mV 6.00v 7.68 800mV 6.12v 7.65

PP

1VPP 7.49v 7.49 1V PP 7.52v 7.52

1.3VPP 9.79v 7.53 1.3V PP 9.84v 7.57

1.6VPP 11.7v 7.31 1.6V PP 11.9v 7.44

1.9VPP 14.5v 7.6 1.9V PP 14.8v 7.8

imagen 2. Amplificador de Instrumentación AD620 con un

2.1VPP 16.6v 7.90 2.1V PP 16.8v 8
voltaje inicial de 400mV y un Vout de 4.12V.
2.3VPP 18.1v 7.86 2.3V PP 18.4v 8

2.6VPP 20.9 8.0 2.6V PP 21.2v 8.16

2.8VPP 21.9v 7.86 2.8V PP 22.2v 7.93

En la tabla 2 del diseño del amplificador de instrumentación

con el AD620, se observa que los en los valores simulados a
medida que se aumentaba el voltaje la ganancia varía. Así
mismo pasa con los valores experimentales.

imagen 3. Amplificador de Instrumentación AD620 con un

voltaje inicial de 400mV y un Vout de 6.20V.
 imagen 7. Amplificador de Instrumentación AD620 con un
voltaje inicial de 1.6V y un Vout de 16.4V.

imagen 4. Amplificador de Instrumentación AD620 con un

voltaje inicial de 800 mV y un Vout de 8.24V.
imagen 8. Amplificador de Instrumentación AD620 con un
voltaje inicial de 1.9V y un Vout de 19.4V.

imagen 5. Amplificador de Instrumentación AD620 con un

voltaje inicial de 1V y un Vout de 10.1V.
imagen 9. Amplificador de Instrumentación AD620 con un
voltaje inicial de 2.1V y un Vout de 21.4V.

imagen 6. Amplificador de Instrumentación AD620 con un

imagen 10. Amplificador de Instrumentación AD620 con un
voltaje inicial de 1.3V y un Vout de 13.2V.
voltaje inicial de 2.3V y un Vout de 22.6V.

imagen 11. Amplificador de Instrumentación AD620 con un

voltaje inicial de 2.6V y un Vout de 22.6V.
imagen 12. Amplificador de Instrumentación AD620 con un
voltaje inicial de 2.8V y un Vout de 22.6V. imagen 16. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 800 mV y un Vout de 4.68V
Con el AD620 podemos observar en la ​imagen 10, como se
empieza a volver rectangular la señal en la parte de superior.
Se puede inferir que en este voltaje se empieza a saturar el
amplificador operacional. También con un Vin de 2.3Vpp en
adelante se pueden apreciar unas señales más rectangulares en
la parte posterior y no cambia su valor de Vout 22.6V
(Saturado).

● Imágenes del osciloscopio para cada variación de

voltaje usando tres Amplificadores operacionales
LM74

imagen 15. Amplificadores Operacionales UA741 con un

voltaje inicial de 1V y un Vout de 7.52V

imagen 13. Amplificadores Operacionales UA741 con un

imagen 16. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 400mV y un Vout de 1.62V
voltaje inicial de 1.3V y un Vout de 7.57V

imagen 14. Amplificadores Operacionales UA741 con un

voltaje inicial de 600mV y un Vout de 3.14V imagen 17. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 1.6mV y un Vout de 7.44V
imagen 18. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 1.9V y un Vout de 7.8V
imagen 19. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 2.1V y un Vout de 8V
imagen 20. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 2.3V y un Vout de 8V
imagen 21. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 2.6mV y un Vout de 8.16 V
imagen 22. Amplificadores Operacionales UA741 con un
voltaje inicial de 2.7V y un Vout de 7.93V
Se puede observar que la saturación de las señales con los
amplificadores operacionales se empieza a apreciar en la
imagen 22. La señal senoidal empieza a presentar en la parte
superior una forma rectangular, es decir que empieza a
deformarse debido a la saturación del amplificador.
C. Simulaciones
figura 1. Diseño Amplificador de instrumentación AD620
simulado en circuit maker del cual se halló RG. Variando la
frecuencia desde 1 kHz y con un voltaje inicial de 200 mV
● Simulaciones amplificador de instrumentación
AD620
figura 2. Simulación Amplificador de Instrumentación AD620
con un voltaje inicial de 200 mV
 figura 7. Simulación Amplificador de Instrumentación
figura 3. Simulación Amplificador de Instrumentación AD620 AD620 con un voltaje inicial de 1.3V
con un voltaje inicial de 400 mV

figura 8. Simulación Amplificador de Instrumentación

AD620 con un voltaje inicial de 1.6V
figura 4. Simulación Amplificador de Instrumentación AD620
con un voltaje inicial de 600mV

figura 9. Simulación Amplificador de Instrumentación

AD620 con un voltaje inicial de 1.9V
figura 5. Simulación Amplificador de Instrumentación
AD620 con un voltaje inicial de 800mV

figura 10. Simulación Amplificador de Instrumentación

AD620 con un voltaje inicial de 2.1V

figura 6. Simulación Amplificador de Instrumentación

AD620 con un voltaje inicial de 1V
figura 11. Simulación Amplificador de Instrumentación
AD620 con un voltaje inicial de 2.3V
Figura 14 simulación utilizando 3 amplificadores
operacionales normales 200mV

figura 12. Simulación Amplificador de Instrumentación

AD620 con un voltaje inicial de 2.7V
Figura 15, simulación utilizando 3 amplificadores
operacionales normales 400mV
En estas simulaciones se puede observar una amplificación de
10 para cada voltaje , la saturación se empieza a observar
desde el voltaje inicial 1.3V, lo cual se observa en la figura 7
para el amplificador de instrumentación AD620. A partir de
este valor la señal cada vez se deforma más.

● Simulaciones Amplificador de instrumentación

con tres amplificadores con ganancia de 10.

Figura 16 simulación utilizando 3 amplificadores

operacionales normales 600mV

Figura 13 simulación utilizando 3 amplificadores

operacionales normales (LM741)
Figura 17, simulación utilizando 3 amplificadores
operacionales normales 800mV
 Figura 22, simulación utilizando 3 amplificadores
Figura 18, simulación utilizando 3 amplificadores operacionales normales 2.1V
operacionales normales 1V

Figura 23, simulación utilizando 3 amplificadores

operacionales normales 2.3V
Figura 19, simulación utilizando 3 amplificadores
operacionales normales 1.3V

Figura 24, simulación utilizando 3 amplificadores

operacionales normales 2.6V
Figura 20, simulación utilizando 3 amplificadores
operacionales normales 1.6V

Figura 25, simulación utilizando 3 amplificadores

Figura 21, simulación utilizando 3 amplificadores operacionales normales 2.8V
operacionales normales 1.9V
al utilizar el diseño de un amplificador de instrumentación [4]ALLDATASHEET.COM. (s.f.). Recuperado el Agosto de
utilizando tres amplificadores operacionales de propósito 2017,de
general con ganancia de 10, observamos cómo en las http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/48090/AD/A
simulaciones anteriores el mismo comportamiento de D620.html
AD620,es así como conocemos que esta configuración nos da
un amplificador de instrumentación para ser implementado en
diferentes aplicaciones.

IV. CONCLUSIONES

Con este laboratorio comprendió el funcionamiento de los

diferentes sensores de temperatura para aplicaciones
biomédicas, esto utilizando la PT100 como medio para ello.

Se estudió sobre el manejo del amplificador de

instrumentación AD620, como conectarlo adecuadamente y a
su vez el acondicionamiento y diseño de este utilizando tres
amplificadores operacionales UA741.

Debido a la saturación del amplificador de instrumentación la

ganancia empezaba a variar considerablemente a
comparación de cuando no estaba saturado.

Cuando se midió la resistencia de la PT100 con el multímetro

y luego al realizar los cálculos de la resistencia R1 con la
fórmula del puente de wheatstone se pudo contemplar que los
dos valores eran parecidos, tanto el medido como el calculado
en el puente lo cual permitió dar certeza a la hora de hallar la
temperatura de este sensor.

En el amplificador de instrumentación AD620 la ganancia es

inversamente proporcional a la resistencia RG. Además, el
Vout es directamente proporcional al Vin y entre ellos se
presenta rango de error muy pequeño, hasta el punto donde se
satura el amplificador (2.3V) y la ganancia empieza a
disminuir en este punto; algo similar pasa con la señal que
nos generan los tres UA741, pero a diferencia de el AD620, el
diseño con los amplificadores posee un rango de error un
poco más alto y se satura en 2.7V, este al ser un circuito
compuesto de tres amplificadores operacionales no posee
tanta precisión de las señales como el AD620 que los tiene
incorporados.

Por otra parte, al ejecutar la implementación del amplificador

de instrumentación con el lm741 se tiene como propósito
general el bajo costo y que este ofrece una precisión óptima
siendo el ideal para un amplio rango de aplicaciones.

V. REFERENCIAS

[1] Guia de trabajo práctico experimental medición de

temperatura.ITM, FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS
Y APLICADAS, MEDELLÍN.
[2] A. G. Gonzalez, «panamahitek,» 28 Junio 2013. [En
línea].
Available:http://panamahitek.com/amplificadores-operacional
es-y-su-uso-en-la-electronica/.
[3]«Ecured,»[Enlínea].Available:
https://www.ecured.cu/Puente_de_Wheatstone​.