Caracterización de sensores de Reactancia Variable

Mario Alejandro Cardona, Jorge Andrés Cardona

marioalejandro.cardona@utp.edu.co ,

jorgeandres.cardona@utp.edu.co
Resumen- En este documento se explicará el diseño de
instrumentación de un proceso el cual es la tostación del café
donde se tendrán los cálculos y elementos utilizados.

Palabras clave— AO, Sensores, RTD.

I. INTRODUCCIÓN
Se tiene el deber de instrumentar el proceso de tostación del
café donde se debe tener en cuenta ciertas variables, pero en
este caso se analizará lo que es la temperatura por lo que
primero se tendrá un sensor que medirá esta variable para
después con las señales obtenidas acondicionarlas hasta llegar
a un rango de señal deseado que se pueda implementar en
otro lado.
. Figura 2. Puente para RS.

II. PROCEDIMIENTO En la figura 2 se tiene el diseño del circuito donde se ve que

R3=100Ω y R1=R2=5 kΩ con una alimentación de 12v y la
- Puente de medida para una RTD con un rango entre 0 y 200 pt100.
C◦:
Entonces teóricamente aplicando las formulas se tiene que:
Para este caso se usó una pt100 que significa que a 0◦ su
resistencia es de 100Ω y se procedió a diseñar el puente de Vout con pt100 a 0C◦ = 0V
wheatstone.
Se usaron las siguientes ecuaciones: Vout con pt100 a 200C◦ = 0.175V

Se procede a el acondicionamiento de la señal:

Se utilizará un amplificador de instrumentación que se rige de

la siguiente ecuación:

50 k
(
V 0= 1+
RG )
∗(V 2−V 1)

De esta ecuación se despeja RG ya que en la salida se desea

tener un voltaje entre [0 y 1]v cuando se está entre [0 y
Figura 1. Ecuaciones del puente. 200]C◦ respectivamente despejando el valor de RG para una
salida de 1v se tiene que:
En la figura 1 se ven las ecuaciones utilizadas para el puente.
RG=10604Ω
Para la pt100 a 200C◦ se usó la siguiente ecuación:
Se procede a simular el circuito descrito:
R=100∗( 1+0.00385∗200 )
R=177Ω
Se procede a simular el puente:
 Asumiendo: R=1k entonces R f =−1k

Se procede a simular:

Figura 3. Amplificador de instrumentación.
En la figura 3 se tiene el amplificador de instrumentación,
donde se tendrá un rango de salida entre 0v y 1v.
De lo anterior se tiene que esta salida no sirve ya que para
utilizar el bucle de corriente se necesita un rango de voltaje
entre [0.2 y 1]v por lo que se debe modificar esta salida de la
siguiente forma.
Primero se utilizará un amplificador no inversor que me
llevará el rango de [0 y 1] a un rango entre [0 y 0.8]v donde
se hicieron los siguientes cálculos:
Figura 4. Acondicionamiento
En la figura 4 se tienen las dos etapas descritas anteriormente
donde mirando de izquierda a derecha la figura 4 se tiene
primero el amplificador no inversor el cual me dejo un rango
entre [0 y 0.8v] después se utilizó esto como entrada para el
amplificador sumador inversor el cual me dejo una salida de
[0.2 y 1]v la cual es la necesitada para el bucle de corriente.
Luego se implementará el bucle de corriente, el cual estará
en un rango de [4 y 20]mA.

0.8
G= =0.8
1
Figura 5. Bucle de corriente.
V R
G= 0 =1+ f
V¿ R En la figura 5 se ve el bucle de corriente, donde con un rango
Despejando se tiene: de voltaje de [0.2 y 1]v y con una resistencia ajustada se
obtendrá el respectivo rango de corriente deseado de [4 y
−0.2∗R=R f 20]mA.

Asumiendo: R=1k entonces R f =−0.2 k Ya con el bucle de corriente instalado se procedió diseñar otra
etapa de acondicionamiento, la cual me ajustara el voltaje
entre [0 y 10]v para esto hay que tener en cuenta que el rango
Después de esto se utilizará un amplificador sumador actual es el voltaje de salida de la resistencia la cual tiene un
inversor, pues la salida de voltaje quedo entre [0 y 0.8]v rango entre [2 y 10]v por lo que para modificar este voltaje se
debido el paso anterior, por lo que se necesita convertir esto a hizo lo siguiente:
un rango entre [0.2 y 1]v para eso este amplificador me Como se necesitaba usar el voltaje de la resistencia el cual se
sumará 0.2v y así obtener mi salda requerida, entonces para obtiene restando los dos nodos en los que esta la resistencia se
este amplificador se tiene que: procedió a colocar un amplificador restador para obtener la
salida del voltaje del bucle de corriente.
V0 −R f
=
R Este amplificador restador se rige mediante la siguiente
∑ Vi ecuación:
Reemplazando:
R2
V 0= ¿
1 −Rf R1
=
0.8+0.2 R
La ecuación anterior me describe como la tensión de salida
Y se tiene que esta descrita por el producto entre la relación de las
resistencias con la resta de los voltajes de entrada, por lo cual
1∗R=−R f los valores de las resistencias se escogieron de 1k para que la
tensión de salida resultara solamente en la resta de los
voltajes de entrada.
Luego de usar el restador para obtener el voltaje de la
resistencia del bucle de corriente, se procedió a usar otro
restador para ajustar el rango de [2 y 10]v a [0 y 8]v,
restándole de esta manera 2v al rango establecido.

Finalmente, para llevar este último rango de [0 y 8]v que

obtenido anteriormente del amplificador restador a [0 y 10]v
se utilizó un amplificador no inversor, donde se muestran los
siguientes cálculos:

10
G= =1.25
8

V0 Rf
G= =1+
V¿ R
Despejando se tiene:

0.25∗R=R f

Asumiendo: R=1k entonces R f =0.25 k

De esta manera con esta última etapa de acondicionamiento

se pudo obtener el ultimo rango deseado, el cual es [0 y 10]v

Se presentará la simulación de esta última etapa:

Figura 4. ultimo acondicionamiento.

En la figura 4 podemos ver de izquierda a derecha el primer

restador con el que se obtuvo el voltaje en la resistencia,
luego el otro restador para ajustar el voltaje y por último el no
inversor con el cual se obtuvo en rango deseado de [0 y 10]v.

III. CONCLUSIONES

1) Resulta de gran utilidad el uso de un bucle de

corriente, debido a que facilita utilizar un lazo de
corriente para enviar los valores del proceso a la
actividad de control deseada.
2) El uso del amplicador de instrumentación, resulta
eficiente para acondicionar la salida de un puente de
wheatstone, gracias a su alta impedancia de entrada,
por lo cual resulta común su utilización en
dispositivos que trabajan con señales muy débiles.