PROYECTO: CLASIFICADOR DE MANGOS POR CALIDAD MEDIANTE TÉCNICAS

DE VISIÓN ARTIFICIAL.

PROFESOR: ROBERT ISAIAS QUISPE ROMERO

PROFESORA: RINA CARHUAZ AMBIA

CURSO: FORMACIÓN PARA LA INVESTIGACIÓN MECATRÓNICA

INTEGRANTES:

ROMAN OROYA, EDGAR RONNIE COD: 1420651

PEREZ CAMILO, LALO PAOLO COD:1533387

2019
 CLASIFICADOR DE MANGOS POR CALIDAD MEDIANTE TÉCNICAS DE
VISIÓN ARTIFICIAL
CUERPO DEL PROYECTO:
1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1 Planteamiento del problema

El uso de sistemas convencionales y manuales en la selección de mangos implican un

proceso de arduo trabajo muy intenso y prolongado, existiendo riesgos de error humano

relativamente elevados, debido al cansancio y monotonía del proceso; presentando

consecuencias como variabilidad en las características de Calidad en la selección de mangos.

Una posible solución a este problema es el desarrollo de dos algoritmos de control; uno de

ellos detectará si el mango tiene defectos externos (enfermedades) y el otro extraerá

características de color con el objetivo de conocer si el fruto se encuentra en buen estado de

maduración adecuada; en base a los resultados obtenidos por los dos algoritmos se conoce la

calidad del mango.

Los factores que se ven involucrados son Sectores agroindustriales, APEM (la Asociación

de Productores y Exportadores de Mango Peruano), sector comercial (consumidores); ya que

este problema tiene un alcance geográfico muy extenso, como en los almacenes de mangos

del sector agroindustrial, afectando el control de calidad de las frutas, por ende, perjudicando

el sistema de exportación del fruto. Para buscar la solución debo saber los conocimientos de

clasificación de mangos y técnicas de visión artificial para la selección de este por calidad.

Los procedimientos que se llevan a cabo para la programación de los algoritmos se halla

compuesta por cuatro etapas: adquisición de la imagen; posteriormente sigue una etapa de

pre-procesamiento, la cual tiene como objetivo disminuir las variaciones bruscas entre

pixeles; sigue la etapa de segmentación, la cual consiste en extraer los objetos de interés en

este caso las frutas; finalmente, la etapa de clasificación o reconocimiento, que evalúa cada
uno de los objetos para clasificarlos de acuerdo al color y daños externos serán realizados en

el lenguaje de programación Python con las librerías de Visión Artificial Open CV.

El procesamiento digital de imágenes por Visión Artificial en los últimos años está

obteniendo avances tecnológicos muy significativos, tal es así que, Colombia y México

aplicaron éste método para la inspección de calidad de frutas y verduras; basándose en el

análisis de algoritmos que permiten caracterizar diversos rasgos físicos como: tamaño, color,

textura y defectos externos; procesando en el análisis de imágenes; proporcionándole ventajas

tecnológicas que les permitieron incrementar su competitividad y mejoramiento de la calidad

que exige el actual mercado internacional. Por otra parte, el aspecto más gravitante en nuestro

País, en la mayor parte del sector agroindustrial este proceso de selección de mangos se

realiza de manera manual, obteniendo errores humanos en el control de calidad del fruto, y al

ser exportados se les deniega por que no cumplen con las características necesarias de calidad

que se les exige.

Este tema ha sido elegido porque el problema afecta al sector agroindustrial, y si no se

llega a solucionar tendría efectos perniciosos en el sector exportación, ya que las exigencias

de calidad son cada vez mayores debido a nuevas normativas oficiales y la propia petición de

los mercados nacionales e internacionales, ello deriva a problemas socioeconómico,

afectando la sostenibilidad del país. Siendo un enorme potencial en la producción y

exportación de mangos de diferentes variedades y no se cuenta con la tecnología adecuada

para la clasificación de frutos controlando las características de calidad.

Se investigará un sistema de visión artificial adecuado para la clasificación de mangos

controlando las características de calidad, con el propósito de que éste proceso sea

completamente automatizado, para incrementar su competitividad, exportación y enfrentar

los nuevos retos de mejoramiento de la calidad que exige el actual mercado nacional e
internacional; beneficiando al Sector agroindustrial, APEM (la Asociación de Productores y

Exportadores de Mango Peruano), sector comercial (consumidores),contribuyendo en la

sostenibilidad económica y social del país.

1.2 Formulación del Problema (preguntas)

Pregunta general
¿Cuáles son las características apropiadas de un clasificador de mangos por calidad mediante

técnicas de Visión Artificial?

1.3 Objetivos

General

Diseñar e implementar un clasificador de mangos por calidad mediante técnicas de Visión

Artificial.

Específicos

 Programar la unidad de control (algoritmos) para la clasificación por calidad de

los mangos.

 Seleccionar las cámaras y fuente de iluminación adecuada para la adquisición de

las imágenes y correcto procesamiento del programa.

 Diseñar el sistema mecánico para el transporte, posicionamiento de (cámaras,

fuente de luz, sensores), y estructura de clasificación del mango.

1.4 Justificación de la Investigación

Entre las frutas de mayor demanda de exportación en el Perú se encuentra el mango y es

muy apreciado en los mercados internacionales por su calidad. Por ello, los procesos de

cultivo deben mejorar cada vez más la calidad y la producción de este fruto; siendo esto de

gran importancia debido a la actual competitividad y exigencia que exige el mercado.

Actualmente la clasificación del mango en la gran parte del sector agroindustrial se sigue

realizando manualmente, existiendo error humano en la variación de las características de

calidad, restándole competitividad en el mercado; puesto que no existe industria nacional que

permita realizar la clasificación de este fruto controlando las características de tamaño, peso,

textura, color, defectos externos, etc.; por procesamiento digital de imágenes (Visión

Artificial) de manera automática. Por lo tanto, con esta investigación se pretende aportar al

sector agroindustrial un gran poder competitivo y mayor demanda de exportación en los

mercados locales e internacionales, contribuyendo en la sostenibilidad económica y social del

país.

1.5 Limitaciones

Actualmente las limitaciones que se presentan en trabajos de selección de frutas en línea

sobre la tecnología de visión artificial son: el rango de frutas que pueden manejar, la

velocidad de interpretación y la susceptibilidad a problemas de iluminación. Comparada con

la visión humana, el costo de operación de la visión artificial es elevado para pequeños

volúmenes de selección; además hay que considerar que los costos de reparación y

mantenimiento de algunos componentes del sistema son elevados.

Los seres humanos interpretamos imágenes de color, mientras que muchos de los sistemas de

visión, aún trabajan con imágenes en tonos grises.

1.6 Matriz de Variables, dimensiones e indicadores.

VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES
1. Procesamiento 1.1 Digitalización
de imágenes 1.2 Preprocesamiento
Visión por (programa)
computador 1.3 Segmentación
1.4 Análisis de imágenes
1.5 Extracción de características
2. Cámaras 2.1 Resolución
 2.2 Posición
3. Fuente de luz 3.1 Iluminación led difusa axial
4. Sensores 4.1 Detecta la presencia del mango
1. Electromecánico 1.1 Pistones neumáticos
Clasificador de
frutas por 2. Control 3.1 Controlador lógico programable
calidad (PLC)

2. Marco Teórico

2.1 Hipótesis.

Se debe obtener un procesador digital de imágenes con la programación de los algoritmos

adecuados, que permita clasificar mangos por calidad mediante técnicas de visión artificial,

en trabajos en línea, con una efectividad del 100%.

3. Marco Metodológico

3.1. Diseño de la Investigación:

El presente trabajo de investigación tendrá un diseño experimental, ya que el mango será

clasificado por dos algoritmos, uno de ellos detectará si el fruto tiene defectos externos, esta

programación se desarrollará mediante un criterio de binarización, para buscar las zonas

negras en la imagen (manchas negras debido a las enfermedades del fruto). Por otra parte, el

otro algoritmo extraerá características de color, este análisis consta de tres fases principales:

la segmentación (separa el objeto de estudio), la extracción de características (conversiones

de los espacios de colores, la media y la desviación estándar de las características en estudio

son calculadas) y el algoritmo clasificador bayesiano (determina si un fruto está maduro o

no). Finalmente, los porcentajes manipulados de los dos algoritmos (color y estado de

maduración) ya establecidos con el nivel de aceptación de calidad del mango serán

normalizados y guardados en una base de datos.

 Los algoritmos serán realizados en el lenguaje más estándar de programación de Visión

Artificial (Python), con las librerías de Visión Artificial Open CV.

3.2. Tipo de investigación:

La investigación del proyecto será del tipo aplicada, donde se llevará a cabo los

conocimientos de clasificación de mangos y técnicas de visión artificial para el sector

agroindustrial, APEM (Asociación de productores y exportadores de mango).Se desarrollará

algoritmos de procesamiento de imágenes, iniciándose con la adquisición de la imagen del

mango, luego ésta se analizará mediante dos algoritmos diferentes, uno evaluando las

características de color (estado de maduración) y otro para detectar defectos externos del

fruto (enfermedades), en base a los resultados obtenidos por los dos algoritmos se conocerá

la calidad del mango.

3.3. Nivel de Investigación:

La presente investigación utilizará un nivel de conocimiento de Causa –Efecto: variable

independiente (Visión artificial) y la variable dependiente (clasificación de frutas); donde se

medirá el Efecto de la clasificación del mango, determinando características de calidad para

la selección.

3.4. Enfoque de investigación:

El presente trabajo de investigación será diseñado bajo el planteamiento metodológico del

enfoque mixto, cualitativo y cuantitativo.

La investigación cualitativa se basa en la obtención de datos del fruto en principio no

cuantificables, basados en la observación, así como: características, color, textura, forma,

daños externos, etc. Para lograr una mejor clasificación de mangos por calidad.
 El enfoque cuantitativo utiliza la recolección y el análisis de datos, ya que mediremos el

grado en porcentaje de aceptación sobre: color (verde o maduro) y defectos externos

(enfermedades); evaluando la medición numérica, el conteo y frecuentemente en el uso de

base de datos para establecer con exactitud los parámetros que se requieren para determinar la

clasificación por calidad del fruto.

3.5. Unidad de análisis:

La unidad de análisis serán los trabajadores encargados de la selección de mangos por

calidad, de empresas públicos y privadas del departamento de Piura.

3.6. Población y Muestra

El tipo de investigación es un estudio correlacional que consiste en ver la relación entre la

variable independiente y dependiente. La población utilizada en la investigación es finita

porque se enfoca específicamente en trabajadores encargados en el proceso de selección por

calidad de mangos de empresas avocadas en la exportación de mangos en el Perú.

1.1.1 POBLACIÓN

La población con la que se realizará la investigación serán trabajadores encargados en el

proceso de selección por calidad de mangos de empresas públicos o privados del

departamento de Piura considerando este es uno de los más importantes departamentos del

Perú con mayor producción y exportación de mangos a nivel nacional e internacional, cuya

población posee el perfil adecuado en relación a otros departamentos, por el alto índice de

exportación. Además, se tomó como criterio la accesibilidad y que cumplieran con los

criterios de inclusión para la investigación, los cuales son trabajadores encargados en el área

de selección de mangos como: jefe control de calidad, gerente general y obreros de planta.

Los sujetos en total son N=12 de estos se seleccionará la muestra que la conforman
trabajadores a cargo en el proceso de selección de dos empresas que son más reconocidas en

la exportación de mangos específicamente por la alta demanda de selección del producto.

Tabla No 1: empresas

empresa Número de trabajadores

Camposol 6

Sunshine Export 6

Total 12

2.1.1 MUESTRA

El muestreo utilizado para la presente investigación es muestreo probabilístico, debido a

Todo integrante de la población puede ser elegido como muestra. La probabilidad puede ser

calculada con precisión estadística. Este muestreo es más confiable.

El total de la muestra de la investigación es de 12 trabajadores.

VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES ITEMS

1. Procesamiento de 5.1 Digitalización 1. ¿El proceso nos

imágenes permite una señal

Visión por (programa) analógica en una

computador digital?

5.2 Preprocesamiento 2. ¿Qué nivel de

contraste es la más

adecuada?

5.3 Segmentación 3. ¿El aislamiento o

segmentación de la
 imagen facilita la

selección?

5.4 Análisis de 4. ¿Cuál de las

imágenes (RGB, tamaño de técnicas tiene

pixeles) mejores resultados?

5.5 Extracción de 5. ¿Qué

características característica deben

cumplir los patrones

y modelos?

2. Cámaras 6.1 Resolución 6. ¿Cuál es el

número de pixeles

adecuado para este

sistema?

6.2 Posición 7. ¿Cuál es la

posición adecuada

para una buena

calidad adquisición

de imagen?

3. Fuente de luz 7.1 Iluminación led 8. ¿El nivel de

difusa axial iluminación es

adecuado para la

calidad de capturas

de imágenes?
 4. Sensores 4.1 Detecta la presencia 9. ¿Qué modelos de

del mango sensores son las

más idóneos?

9. Electromecánico 9.1 Pistones 10. ¿Cuál es la

Clasificador neumáticos presión necesaria de

de frutas por los pistones para

calidad selección?

10. Control 10.1 Controlador lógico 11. ¿Qué versión de

programable (PLC) software es la más

idónea para este

proceso?

3.7. Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos 1

Para la recolección de información de la presente investigación se utilizará la técnica de la

entrevista. El instrumento que se utilizará en la investigación consiste en una guía de

entrevista que contiene preguntas cerradas, abiertas y de opción múltiple. Para la

estructuración del instrumento se tomó en cuenta aspectos como: las dificultades en la

clasificación según reconocimiento de características físicas como la detección de la

maduración, textura, así como de la detección de plagas que puedan afectar la calidad del

fruto.

Generalidades del instrumento 1:

 Características del instrumento:

 El presente instrumento de recolección de datos consiste en un cuestionario de preguntas

cerradas tipo escala de Likert, el cual tiene como finalidad recabar información necesaria y

suficiente para evaluar las dificultades que tienen en el proceso de clasificación del mango.

La segunda parte consta de 14 ítems. Su aplicación es de carácter individual y la forma de

contestarse es de marcar lo cual constara de dos alternativas o tres alternativas para así

facilitar la precesión de sus respuestas.

 Validación de instrumento:

Para obtener datos confiables el instrumento fue sometido a evaluación por medio de

juicios de expertos. Esta técnica permite obtener la opinión de sujetos expertos EN VISION

ARTIFICIAL en el tema de estudio, lo cual posibilita la validación del instrumento, ya que es

sometido a juicio de cada uno de los especialistas en las diferentes áreas: Ingeniería,

Industrias, Profesores de investigación con amplios conocimientos en metodología de la

investigación, expertos en administración y calificación de pruebas de visión artificial, etc.

Todos ellos harán su aporte en mejorar y ampliar el instrumento.

 EXPERIMENTOS

Para la recolección de información de la presente investigación se utilizará la técnica de la

observación para reunir información visual sobre el comportamiento del sistema clasificador

de mangos por calidad mediante técnicas de visión por computador.

EXPERIMENTO 1:

Objetivo: eficiencia del algoritmo de reconocimiento o clasificación de mangos.

FICHA DE OBSERVACIÓN

Objetivo: Procesamiento de imágenes (programa).

Grado de desarrollo alcanzado:

Logrado = 4

En proceso= 3

Avance inicial = 2

No logrado = 1

Grado de

Indicadores desarrollo Observación

alcanzado

1 2 3 4

1. El proceso de

digitalización nos

permite una señal

analógica en una

digital?

2. El nivel de contraste

de la etapa de pre

procesamiento es

adecuado?
 3. El proceso de

segmentación facilita

la selección de

imagen?

4. ¿La técnica de análisis

de color es el idóneo?

5. Los patrones y

modelos cumplen las

características

requeridas?

EXPERIMENTO 2:

Objetivo: eficiencia del sistema electromecánico

FICHA DE OBSERVACIÓN

Objetivo: eficiencia del clasificador de frutas por calidad

Grado de desarrollo alcanzado:

Logrado = 4

En proceso= 3

Avance inicial = 2

No logrado = 1
 Grado de

Indicadores desarrollo Observación

alcanzado

1 2 3 4

1. La presión de aire

de los pistones es

el correcto?

2. La versión de

software es el

idónea para este

proceso?

3.1 Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos 2

Para la recolección de información de la presente investigación se utilizará la técnica de la

observación directa. El instrumento que se utilizará en la investigación consiste en una ficha

de observación que contiene enunciados o parámetros para lograr visualizar el

comportamiento del prototipo implementado. La estructuración del instrumento se tomó en

cuenta aspectos como: el resultado y la función adecuada para la eficiencia del clasificador de

mangos según reconocimiento de características físicas como la detección de la maduración,

textura, así como de la detección de plagas que puedan afectar la calidad del fruto.

Generalidades del instrumento 2:

 Características del instrumento:

 El presente instrumento de recolección de datos consiste en una ficha de observación de

preguntas cerradas tipo escala de Likert, el cual tiene como finalidad recabar información

necesaria y suficiente para evaluar las dificultades que tienen en el proceso de clasificación

del mango. La primera parte consta de 5 ítems. Su aplicación es de carácter individual y la

forma de contestarse es de marcar lo cual constara de dos alternativas o tres alternativas para

así facilitar la precesión de sus respuestas.

 Validación de instrumento:

Para obtener datos confiables el instrumento fue sometido a evaluación por medio de

juicios de expertos. Esta técnica permite obtener información del funcionamiento del

prototipo a partir de una observación directa del comportamiento del prototipo en el tema de

estudio, lo cual posibilita la validación del instrumento, ya que es sometido a juicio de cada

uno de los especialistas en las diferentes áreas: Ingeniería, Industrias, Profesores de

investigación con amplios conocimientos en metodología de la investigación, expertos en

observación y calificación de pruebas de visión artificial, etc. Todos ellos harán su aporte en

mejorar y ampliar el instrumento.