PERFORACIÓN DIRECCIONAL

David Velázquez Cruz (dvelaz1@gmail.com)

2019
 TEMARIO

Objetivo específico
Introducción
Planeación de la trayectoria direccional
Métodos para estimar la trayectoria direccional
Herramientas de desviación
Ejercicio

DVC 1
 OBJETIVO ESPECÍFICO

Al término del subtema el estudiante

 Será capaz de diseñar la trayectoria direccional de un pozo y
reconocerá los equipos y herramientas de construcción de la
trayectoria.

DVC 2
 INTRODUCCIÓN

David Velázquez Cruz (dvelaz1@gmail.com)

2019
 HISTORIA

El primer registro de un pozo deliberadamente desviado para alcanzar su

objetivo fue en Huntington Beach, California, a principios de 1930.
En esa ocasión, se colocó un equipo en tierra y perforar un pozo desviado para
atravesar el lecho marino y alcanzar el objetivo. Esto fue el inicio de la
perforación direccional como se conoce en nuestros días.
En la actualidad el desarrollo de campos marinos no se concibe sin la
perforación direccional.

DVC Huntington Beach, California

4
 DEFINICIÓN

La perforación direccional ha sido descrita como: “El arte y ciencia involucrada en la
desviación de un agujero dentro de una dirección específica para alcanzar un
objetivo predeterminado en el subsuelo” (Inglis, 1987).
La perforación direccional puede ser utilizada para diferentes aplicaciones, dentro de
estas se encuentran:
 Desarrollo de campos marinos y terrestres
 Operaciones de desviación del pozo (sidetracking)
 Alcanzar zonas inaccesibles, restringidas o el control de pozos
 Evitar problemas geológicos
 Perforación de pozos no-convencionales (Horizontales, Multilaterales y Alcance extendido)

DVC (Oilfield Review, 2000) 5

 DESARROLLO DE CAMPOS

El desarrollo de campos marinos no hubiera sido económicamente posible sin la

perforación direccional. Los pozos pueden ser perforados desde una plataforma
fija o utilizando equipos móviles para irlos incorporando a plantillas de
producción submarina.
En la actualidad el desarrollo de campos terrestres por razones económicas,
ambientales y legales, cada vez mas se realiza utilizando macro-peras desde
donde se desarrollan los campos de manera similar a las plataformas marinas.

Na Kika Oil and Gas

Fields

(www.offshore-technology.com)

DVC 6
 OPERACIONES DE DESVIACIÓN
(SIDETRACK)

Una desviación o sidetrack, es una operación de desviación de la trayectoria del

pozo durante o después de la perforación. Un “sidetrack” se realiza por las
siguientes razones:
 Una condición o accidente (pescado) impide continuar con la trayectoria planificada
del pozo.
 Desviaciones controladas para explorar objetivos múltiples.
 Explotación de hidrocarburos a partir de pozos abandonados.

Tapón de
cemento Sidetrack
Pescado no
recuperable

DVC 7
 ALCANZAR ZONAS INACCESIBLES

La perforación direccional se utiliza comúnmente para explotar yacimientos de

hidrocarburos localizados directamente por debajo de zonas inaccesibles como:
 Obstrucciones naturales como montañas o yacimientos cercanos a la costa
 Obstrucciones hechas por el hombre como ciudades
 Zonas restringidas donde el permiso para perforar no se puede conceder debido a
que existen riesgos hacia el medio ambiente.

DVC 8
 CONTROL DE POZOS

Cuando un reventón destruye o daña el equipo y las operaciones de control del

pozo son imposibles directamente sobre la localización, entonces la perforación
de un pozo de direccional es la técnica más viable para controlar el reventón.
El pozo direccional puede ser utilizado como pozo de alivió de presión o para
bombear fluidos de control y taponamiento.

DVC 9
 EVITAR PROBLEMAS GEOLÓGICOS

Los yacimientos de hidrocarburos comúnmente están asociados a trampas

originadas por fallas o estructuras salinas.
Las formaciones con sal incrementan el riesgo de la perforación debido a que
interactúan con el fluido de perforación degradándolo, fomentan la corrosión de
las tuberías y herramientas, y por sus propiedades de plasticidad, tienden a
“fluir” hacia el pozo; por lo que siempre es preferible evitarlas.
La presencia de fallas en la trayectoria del pozo representa riesgos por pérdidas
de circulación y cambios en la trayectoria programada del pozo.

DVC 10
 PERFORACIÓN DE POZOS NO-CONVENCIONALES

La perforación horizontal, multilateral y de alcance extendido son aplicaciones

no-convencionales de la perforación direccional.
Los objetivos de estas tecnologías son maximizar la recuperación de
hidrocarburos al mínimo costo y explotar reservas en zonas inaccesibles.

DVC 11
 CONCEPTOS Y TERMINOLOGÍA

David Velázquez Cruz (dvelaz1@gmail.com)

2019
 ORIENTACIÓN

Existen tres sistemas de

referencia para determinar el
azimut de una trayectoria:
 Norte geográfico
 Norte magnético
 Norte de cuadrícula
En perforación de pozos, las
herramientas registran la
dirección con respecto al
norte magnético, sin embargo
las coordenadas finales se
convierten al norte de
cuadrícula o al norte
geográfico.
Modificado de https://thetrekkinglife.com/articulos/orientacion/
DVC 13
 NORTE GEOGRÁFICO Y NORTE
MAGNÉTICO
Norte geográfico
 Es el que corresponde a al eje
imaginario sobre el que gira la
tierra
 Es la dirección del Polo Norte
 Es el punto con mayor latitud 90°N
pues es el más alejado del ecuador
 Es el lugar donde convergen todas
las líneas de longitud
 En el cielo es indicado por la
posición de la Estrella Polar
DVC
Norte magnético
 Es el lugar donde apunta la aguja de la
brújula
 No es fijo sino que se desplaza
lentamente (en el último siglo se ha
desplazado 1100 kilómetros)
 La diferencia en grados entre el norte
geográfico y el norte magnético se
conoce como declinación
 A la declinación magnética en los mapas
se la suele denominar con la letra griega
delta ( δ )
Modificado de https://thetrekkinglife.com/articulos/orientacion/
14
 NORTE DE CUADRÍCULA

Es el lugar donde convergen las líneas paralelas que marcan los meridianos
dirección norte que vemos en los mapas.
Se produce al proyectar una superficie esférica sobre una superficie plana lo que
provoca inevitablemente ciertas deformaciones.
El Norte de red no coincide generalmente con el norte geográfico, y a la diferencia
entre ambos la conocemos como convergencia de cuadrícula.
A la convergencia de cuadrícula se la suele denominar con la delta griega omega
(ω).

Zonas UTM de México

DVC https://gisgeography.com/utm-universal-transverse-mercator-projection/ 15
 AZIMUT Y RUMBO

Azimut
 Azimut o Angulo de dirección (a), es el ángulo de 360° en dirección de
las manecillas del reloj formado respecto del norte.
Rumbo
 El rumbo de una dirección es el ángulo menor de 90° que forma con
una referencia Norte-Sur que puede estar definida por el N geográfico o
el N magnético.

http://directionaldrilling.blogspot.com/2011/07/basic-terminologies-related-to.html
DVC 16
 PROGRAMA DIRECCIONAL

El programa direccional consiste en definir la trayectoria que debe seguir el pozo
en función de los objetivos geológicos que deben alcanzar.
La trayectoria del pozo es el proceso de dirigir el pozo a lo largo de una ruta
hacia un objetivo predeterminado, ubicado a determinada distancia lateral de la
localización superficial del equipo de perforación.
Para alcanzar el objetivo es necesario tener control del ángulo y la dirección del
pozo, las cuales son referidas al plano vertical (inclinación) y horizontal
(dirección).

DVC 17
 TERMINOLOGÍA (1)

Ángulo de inclinación (q), medida de

desviación respecto del eje vertical
del pozo.
TVD, profundidad vertical es la
distancia de la vertical entre la mesa
rotaría y el objetivo.
MD, profundidad medida o
desarrollada, es la distancia medida
a lo largo de la trayectoria real del
pozo.
Desplazamiento Horizontal (DH), es
la distancia lineal, en el plano
horizontal, del eje del pozo al
objetivo

DVC 18
 TIPOS DE TRAYECTORIAS (1)

La forma que debe tener el pozo que se va a perforar, se define en la solicitud del
pozo y es responsabilidad del departamento a cargo de los prospectos
exploratorios o los campos en desarrollo. El departamento de perforación es el
responsable de diseñar la trayectoria para que los objetivos se alcancen con
seguridad, eficiencia y al costo mínimo. Para efectos de diseño, los tipos de
trayectoria se clasifican en:
 Tipo I o Slant o “J”, incrementar y mantener.
 Tipo II o “S”; incrementar, mantener y decrementar.
 Tipo III, incremento continuo
 Horizontal, radio largo, medio y corto

DVC 19
 TIPOS DE TRAYECTORIAS (2)

DVC 20
 TIPOS DE TRAYECTORIAS (3)

DVC 21
 TIPOS DE POZOS HORIZONTALES

 Los pozos horizontales pueden clasificarse por su perfil:

 Largo
 Medio
 Corto
 También se pueden clasificar por su aplicación:
 Alcance Extendido
 Multilateral
 De drene gravitacional asistido con vapor (SAGD)

DVC 22
 CONSIDERACIONES PARA EL TIPO DE
PERFIL HORIZONTAL

 Localización superficial
Geometría y profundidad del
yacimiento
Estructura y buzamiento del
yacimiento
 Análisis de la problemática
del yacimiento
 Tipo de terminación (agujero
abierto, liner, agujero
entubado)
 Geometría del pozo
 KOP

DVC 23
 POZO DE RADIO LARGO

Mas fácil de diseñar y perforar.

Se puede perforar una sección horizontal de mas de 2000 m.
Se utiliza tecnología convencional para perforar y producir
Se utilizan bajas tasas de incremento lo que reduce el torque y arrastre

DVC 24
 POZO DE RADIO MEDIO

Se podrían requerir tuberías de perforación y de revestimiento de mayor

resistencia.
Se tiene alto torque y arrastre debido a los altos ritmos de incremento.

DVC 25
 POZO DE RADIO CORTO

Se utilizan primordialmente para construir reentradas.

Requiere de tuberías especiales y herramientas de deflexión para
alcanzar los ritmos de incremento de angulo.
 Motores articulados,
 Cucharas desviadoras
Se construyen secciones horizontales pequeñas.

DVC 26
 TERMINOLOGÍA

 KOP (Kick Off Point), profundidad donde se

inicia a incrementar el ángulo del pozo.
 DOP (Drop Off Point), profundidad donde
se inicia a decrementar el ángulo del pozo.
 BUR (Build Up Rate), ritmo de incremento
de ángulo (°/30 m).
 DOR (Drop Off Rate), ritmo de decremento
de angulo (°/30 m),
 EOB (End Of Build), profundidad final del
incremento de ángulo.
 Sección de incremento, sección donde se
mantiene un incremento continuo de ángulo
hasta la inclinación programada.
 Sección Tangente, sección recta donde se
mantiene el ángulo construido.
 Sección de decremento, sección donde se
decrementa el ángulo del pozo,
comúnmente a la vertical.

DVC 27
 DISEÑO DE LA TRAYECTORÍA
DIRECCIONAL
David Velázquez Cruz (dvelaz1@gmail.com)

2019
 DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL Y
AZIMUT

Desplazamiento Horizontal (DH)

𝑫𝑯 = 𝑵𝒕 − 𝑵𝒔 𝟐 + 𝑬𝒕 − 𝑬𝒔 𝟐

 Nt=Coordenadas Norte-Sur (N/S)

del objetivo en (m)
 Ns=Coordenadas Norte-Sur (N/S)
del conductor en (m)
 Et=Coordenadas Este-Oeste (E/W)
del objetivo en (m)
 Es=Coordenadas Este-Oeste
(E/W) del conductor en (m)

Azimut o Angulo de dirección (a)

𝑬𝒕 − 𝑬𝒔
∝= 180 + tan−𝟏
𝑵𝒕 − 𝑵𝒔
 a= Ángulo de dirección en (°)
DVC 29
 TRAYECTORIA TIPO I

 Para el caso de un pozo tipo I o “J” o

“slant”, el pozo se inicia vertical hasta llegar
a la profundidad de inicio de la desviación
(KOP).
 A partir del KOP se inicia la desviación del
pozo hasta alcanzar el ángulo de
inclinación requerido. Esta inclinación se
mantiene hasta llegar al objetivo, a esta
última sección se le llama tangente.
 Generalmente se tiene un KOP poco
profundo en este tipo de trayectorias, esto
con el objeto de entrar al objetivo con un
ángulo de inclinación no muy grande.
 Información requerida:
 Coordenadas de superficie
 Coordenadas al objetivo
 Profundidad vertical al objetivo
 Profundidad vertical del KOP
 Ritmo de incremento

DVC 30
 CALCULO DE LA TRAYECTORIA TIPO I

 Los cálculos de geometría de este tipo de trayectorias implican obtener y determinar:

 D1 (KOP) = Profundidad de inicio de desviación, (m).
 q =Ángulo de inclinación máximo, (°).
 BUR = Ritmo de incremento de ángulo o severidad, (°/ m).
 R1 = Radio de curvatura del incremento, (m).
 D2 = Profundidad vertical al final de la curva de incremento, (m).
 D3 = Profundidad vertical al objetivo, (m).
 DM = Profundidad total desarrollada, (m).
 x2 = Desplazamiento horizontal al final de la curva, (m).
 x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo, (m).
 LARC = Longitud de arco, (m).
 LTAN = Longitud de la sección tangente, (m).
  = Ángulo formado por la recta tangente y la recta que une al objetivo con el vértice del máximo ángulo de inclinación, (°).

DVC 31
 ECUACIONES TRAYECTORIA TIPO I

Longitud del tramo tangente:

Radio de curvatura: R1
L TAN 
tan
180 1
R1  
π BUR  Para R1 > x3
 
  arcsen  
R1
 R 1  x 3 2  D3  D1 2 
Ángulo máximo de inclinación:  

 Para R1 > x3  Para R1 < x3

   
q  arcsen 
R1   arctan R 1  x 3    arcsen 
R1 
  D D   
 R 1  x 3 2  D3  D1 2   3 1   x 3  R 1 2  D3  D1 2 

Profundidad total desarrollada:

 Para R1 < x3
 D 3  D1    R1    D  D1    DM  D1  L ARC  L TAN
q  180  arctan   arccos    sen arctan 3  
 x 3  R1    D 3  D1    x  R 
  
  3 1
Profundidad vertical al final de la
curva:
Longitud de arco: D2  D1  R1  senq
θ
L ARC  Desplazamiento horizontal al final de
BUR la curva:
x 2  R1 1  cosq 
DVC 32
 TRAYECTORIA TIPO II

 La trayectoria incrementar-mantener-disminuir
(tipo II o “S”) es similar a la tipo I, hasta la
sección tangente.
 En el caso de la trayectoria tipo II, la sección
tangente no se prolonga hasta la formación de
interés, si no que al final de ésta se inicia el
decremento del ángulo para alcanzar el
objetivo y se puede o no regresar a la vertical.
 Este tipo de trayectoria tiene un nivel de
dificulta mayor que la trayectoria incrementar-
mantener debido a los problemas que se
presentan para controlar la sección de
decremento.
 Información requerida:
 Coordenadas de superficie
 Coordenadas al objetivo
 Profundidad vertical al objetivo
 Profundidad vertical del KOP
 Ritmo de incremento y decremento
 Profundidad vertical del final del decremento
 Inclinación final

DVC 33
 CALCULO DE LA TRAYECTORIA TIPO II
 Los cálculos de geometría de este tipo de trayectorias implican obtener y determinar:
 R1 =Radio de curvatura del incremento, (m).
 R2 = Radio de curvatura del decremento, (m).
 BUR1 = Ritmo de incremento de ángulo o severidad, (°/m).
 BUR2 = Ritmo de decremento de ángulo, (°/m).
 x2 = Desplazamiento horizontal al final de la curva de incremento, (m).
 x3 = Desplazamiento horizontal que existe desde el equipo hasta el final de la sección Tangente, (m).
 x4 = Desplazamiento horizontal al objetivo, (m).
 D1 (KOP) = Profundidad de inicio de desviación, (m).
 D2 = Profundidad vertical al final de la curva de incremento, (m).
 D3 = Profundidad vertical al inicio de la sección de disminuir, (m).
 D4 = Profundidad vertical al objetivo, (m).
 DM = Profundidad total desarrollada, (m).
 q = Ángulo de inclinación-declinación máximo, (°).
 LARC1 = Longitud del arco de incremento, (m).
 LARC2 = Longitud del arco de decremento, (m).
  =Ángulo formado por la recta tangente y la recta que une punto de inicio de la declinación con el vértice del máximo ángulo de inclinación, (°).

DVC 34
 ECUACIONES TRAYECTORIA TIPO II

 Profundidad vertical al final de la sección

Radios de curvatura: tangente:
180 1 180 1 D3  D 4  R 2  senq
R1   R2  
 BUR1  BUR2
 Desplazamiento horizontal al final de la
sección tangente:
Angulo máximo de inclinación- x 3  x 4  R 2  1  cosq 
declinación:
 Longitud del tramo tangente:
R  R 2  x 4 
R1  x 3  1  R1
R 1  R 2  x 4  L TAN 
tan
 
  arcsen  
R1
 Para R1+R2>x4  x  R 2  D  D 2 
 3 1 3 1 

 D 4  D1   R  R 2    D 4  D1   
q  arctan   arccos   1  sen arctan   o Profundidad total desarrollada:
 R1  R 2  x 4    D 4  D1    R  R  x 
  
  1 2 4

D M  D1  L ARC1  LTAN  L ARC 2

 Para R1+R2<x4
 Profundidad vertical al final de la curva de
incremento:
 D 4  D1   R  R 2    D 4  D1   
q  180  arctan   arccos   1  sen arctan  
 4
x  R 1  R 
2 

 4D  D1 

  4
x  R 1  R 
2 
 D2  D1  R1  senq

 Desplazamiento horizontal al final de la

Longitud de los arcos: curva de incremento:
q q
LARC 1  LARC 2  x 2  R1 1  cosq 
BUR1 BUR 2
DVC 35
 TRAYECTORIA TIPO III

La trayectoria de incremento continuo

o pozo tipo III es similar a la de
incrementar-mantener, con la
diferencia de que ésta no cuenta con
una sección tangente.
En esta trayectoria se tiene una
sección inicial vertical hasta alcanzar
el KOP, donde se inicia una sección
de incremento de ángulo hasta
alcanzar el objetivo.
Normalmente se tiene un KOP
profundo en este tipo de trayectorias,
por lo que las formaciones en las que
se inicia el desvió son más duras,
presentándose mayor dificultad para
la desviación.
Información requerida:
 Coordenadas de superficie
 Coordenadas al objetivo
 Cualquiera de los siguientes datos:
o Profundidad vertical del KOP
o Ritmo de incremento
o Inclinación máxima

DVC 36
 CALCULO DE LA TRAYECTORIA TIPO III

Los cálculos de geometría de este

tipo de trayectorias implican obtener y
determinar:
 q = Máximo ángulo de inclinación, (°).

 R1 = Radio de curvatura del incremento,

(m)

 x3 = Desplazamiento horizontal al
objetivo, (m).

 DM = Profundidad total desarrollada, (m).

 D1 = Profundidad de inicio de desviación,

(m).

 LARC = Longitud de arco, (m).

 2 =Ángulo con que se termina la

curvatura, (º).

 D2 = Profundidad vertical al final de la

curva de incremento, (m).

DVC 37
 ECUACIONES TRAYECTORIA TIPO III

Radio de curvatura: 180 1

R1  
π BUR

 x3 
Angulo máximo de inclinación: q  arccos 1  
 R1 

θ
Longitud de arco: L ARC 
BUR

Profundidad total desarrollada: D M  D1  L ARC

 D  D1 
Ángulo al término de la curvatura:  2  arcsen 2  sen( BUR) 
 R1 
DVC 38
 MÉTODOS PARA ESTIMAR LA
TRAYECTORIA DIRECCIONAL
David Velázquez Cruz (dvelaz1@gmail.com)

2018
 CÁLCULO DE LA TRAYECTORIA DIRECCIONAL DEL POZO

Durante la perforación de pozos direccionales, a partir del punto de inicio de la

desviación del pozo, se realizan estaciones programadas con el fin de registrar,
por medio de algún instrumento de medición, los ángulos de inclinación y
dirección (azimut) a lo largo de la trayectoria del pozo.
A partir de los datos obtenidos, se puede calcular las coordenadas de cada una
de las estaciones programadas, determinando la trayectoria descrita por el pozo
en las coordenadas Xi, Yi y Zi. Los métodos más comunes son:
 Tangencial
 Ángulo promedio
 Radio de Curvatura
 Mínima Curvatura

DVC 40
 MÉTODO TANGENCIAL

El Método Tangencial

asume que el agujero
perforado está conformado
por una serie de
segmentos rectos con la
misma inclinación y
dirección en la estación de
registro presente que en la
estación anterior.

DVC (Inglis, 1987)

41
 ECUACIONES

Para cada una de las estaciones de registro determinar:

 El desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento:
DN  L  sen( I 2 )  cos( A2 )

 El desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento:

DE  L  sen( I 2 )  sen( A2 )

 La profundidad vertical del segmento:

DV  L  cos( I 2 )

 DONDE:
o L= Longitud desarrollada del segmento
o DN= Desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento
o DE= desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento
o I2= Ángulo de inclinación al final del segmento

o A2= Azimut o ángulo de dirección al final del segmento

DVC (Inglis, 1987)

42
 MÉTODO TANGENCIAL BALANCEADO

El método del Ángulo Promedio utiliza para el cálculo los

ángulos de inclinación y azimut registrados en la parte
superior e inferior de cada segmento.
Se supone que la trayectoria real puede ser aproximada por
dos líneas rectas de igual longitud. El segmento superior
está definido por la inclinación y azimut de la estación No. 1
y el segmento inferior por la inclinación y azimut de la
estación No. 2. La longitud de cada segmento es L/2.

DVC (Inglis, 1987)

43
 ECUACIONES

Para cada una de las estaciones de registro determinar:

 El desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento:
LsenI1  cos A1  senI 2  cos A2 
1
DN 
2

 El desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento:

LsenI1  senA1  senI 2  senA2 
1
DE 
2

 La profundidad vertical del segmento:

Lcos I1  cos I 2 
1
DV 
2
 DONDE:
o L= Longitud desarrollada del segmento
o DN= Desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento
o DE= desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento
o I1= Ángulo de inclinación al inicio del segmento
o A1= Azimut o ángulo de dirección al inicio del segmento
o I2= Ángulo de inclinación al final del segmento
o A2= Azimut o ángulo de dirección al final del segmento

DVC (Inglis, 1987)

44
 MÉTODO DE RADIO DE CURVATURA

En el Método de Radio de Curvatura se utilizan los ángulos

medidos en dos estaciones consecutivas de registro generando
una curva espacial que representa la trayectoria del pozo.
Se asume que el curso del agujero representa la trayectoria de
una curva suave que se pueden ajustar a la superficie de un
cilindro.

DVC (Inglis, 1987)

45
 ECUACIONES

Para cada una de las estaciones de registro determinar:

 El desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento:
DN 
L

cos I1  cos I 2   senA2  senA1   180 

2


 I 2  I1   A2  A1    

 El desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento:

DE 
L

cos I1  cos I 2   cos A1  cos A2    180  2
 
 I 2  I1   A2  A1    
 La profundidad vertical del segmento:
LsenI 2  senI1   180 
DV   
 I 2  I1    
 DONDE:
o L= Longitud desarrollada del segmento
o DN= Desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento
o DE= desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento
o I1= Ángulo de inclinación al inicio del segmento
o A1= Azimut o ángulo de dirección al inicio del segmento
o I2= Ángulo de inclinación al final del segmento
o A2= Azimut o ángulo de dirección al final del segmento *No converge cuando I2=I1 y/o A2=A1

DVC (Inglis, 1987)

46
 MÉTODO DE MÍNIMA CURVATURA

El método de la Mínima Curvatura utiliza los ángulos obtenidos

en dos estaciones consecutivas de registro. El método considera
una trayectoria de arco circular suave que se puede ajustar a la
superficie de una esfera de radio específico.
De esta manera se asume que la trayectoria del pozo queda
conformada por arcos circulares suaves que unen a cada una de
las estaciones de registro.

DVC (Inglis, 1987)

47
 MÉTODO DE MÍNIMA CURVATURA

 Para cada una de las estaciones de registro determinar:

 Ángulo de la severidad:
DLA  cos 1cos I1  cos I 2  senI1  senI 2  cos A2  A1 
 Factor de proporción:
2  DLA 
F  tan 
DLA  2 
 El desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento:
DN  F
L
senI1  cos A1  senI 2  cos A2 
2
 El desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento:
DE  F
L
senI1  senA1  senI 2  senA2 
2
 La profundidad vertical del segmento:
DV  F
L
cos I1  cos I 2 
2
 DONDE:
o L= Longitud desarrollada del segmento
o DN= Desplazamiento coordenado norte/sur al final del segmento
o DE= desplazamiento coordenado este/oeste al final del segmento
o I1= Ángulo de inclinación al inicio del segmento
o A1= Azimut o ángulo de dirección al inicio del segmento
o I2= Ángulo de inclinación al final del segmento
o A2= Azimut o ángulo de dirección al final del segmento

DVC (Inglis, 1987)

48
 EXACTITUD DE LOS MÉTODOS

Método de Cálculo Error en la Error en la Error en el Error en el

TVD (ft) TVD (m) Desplazamiento Desplazamiento
(ft) (m)
Tangencial -25.38 -7.74 43.09 13.14
Ángulo Promedio 0.19 0.06 0.11 0.03
*Radio de Curvatura 0.00 0.00 0.00 0.00
Mínima Curvatura 0.00 0.00 0.00 0.00

*No converge cuando I2=I1 y/o A2=A1

DVC 49
 HERRAMIENTAS DE DESVIACIÓN

David Velázquez Cruz (dvelaz1@gmail.com)

2019
 HERRAMIENTAS DE DESVIACIÓN

Las herramientas desviadoras son el medio para iniciar o

corregir la deflexión de la trayectoria del pozo. En la
actualidad se cuentan con diferentes métodos y
herramientas para desviar, los más comunes son:
 Desviadores de pared o cucharas
 Barrenas de chorro o jetting
 Aparejos de fondo rotatorios convencionales (BHA)
 Motores de fondo con codos desviadores (no rotacional)
 Sistemas dirigibles rotacionales (RSS)

DVC 51
 DESVIADORES DE PARED

Las “cucharas” son herramientas en forma de cuña diseñadas para desviar el

pozo en agujero abierto o entubado.
El desviador se puede orientar en la dirección deseada.
Comúnmente el desviador y la sarta se bajan juntos. La sarta se libera del
desviador por medio de peso.

DVC 52
 BARRENAS DE CHORRO

La desviación con barrenas de chorro o tipo jet es una técnica aplicable para
formaciones suaves a medias, donde la resistencia a la compresión es
relativamente baja. En esta técnica se utiliza la potencia hidráulica del fluido de
perforación para hacer una cavidad en el pozo e iniciar la desviación.

DVC 53
 ESTABILIZACIÓN DE LA SARTA

Los arreglos para la estabilización de la sarta se clasifican según su función en la

inclinación del pozo, es decir:
 Ensambles para mantener ángulo.
 Ensambles para incrementar ángulo.
 Ensambles para decrementar ángulo.
La determinación de la posición y cantidad de estabilizadores en el ensamble de
fondo es compleja, sin embargo, a través de la modelación y experiencia se ha
llegado a determinar arreglos comunes de ensambles de fondo.

DVC 54
 ESTABILIZADORES AJUSTABLES

DVC 55
 MOTORES DE FONDO

El motor de desplazamiento positivo (PDM) ha evolucionado como el método

primario de control direccional.
Los PDM son accionados por el fluido de perforación que hace que la barrena
gire sin que la sarta de perforación rote.

DVC 56
 COMPONENTES DE LOS MOTORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO (PDM)

La potencia del motor es generada por una geometría rotor/estator que se unen para
formar cavidades helicoidales selladas. El flujo de fluido de perforación a través de
estas cavidades fuerza el rotor a moverse.
El rotor que describe un movimiento excéntrico respecto al eje del motor esta
conectado a un cople articulado que transmite el torque eliminando el movimiento
excéntrico.
El cople permite que el motor tenga un “codo” el cual se dobla desde 0 a 3°.
El cople transmite el torque a un eje que va empotrado en un juego de balineras que
le permiten transferir tanto la carga axial y lateral a la barrena.

DVC 57
 RELACIÓN VELOCIDA/TORQUE

La velocidad y el torque de una unidad de potencia está directamente ligada al

número de lóbulos del rotor y estator. A mayor número de lóbulos el torque será
mayor y menos RPM.

DVC 58
 RELACIONES ROTOR / STATOR DE MOTORES DE FONDO

DVC 59
 ENSAMBLE CON MOTOR

DVC 60
 CODO DESVIADOR AJUSTABLE

(L23) (L12)
Bend Dogleg
Angle (b Severity
[DLS] (°/30m

𝟐𝟎𝟎 × 𝜷
𝑫𝑳𝑺 = 𝑩𝑼𝑹 =
𝑳𝟏𝟐 + 𝑳𝟐𝟑
DVC 61
 SISTEMAS DIRIGIBLES ROTACIONALES

Son herramientas que permiten cambiar el rumbo y la inclinación del agujero con un
control direccional total con la sarta girando continuamente. Esto se logra mediante
empuje lateral de la herramienta mientras se rota.
Las aletas se apoyan a las paredes del pozo y empujan a la barrena
secuencialmente hacia el lado opuesto que viene a ser la dirección a la cual se
requiere llevar al pozo
Todos sus componentes giran junto con la sarta. Se envían comandos mediante
pulsaciones en el lodo desde la superficie para que la herramienta desvíe a la
dirección deseada.

DVC 62
 PRINCIPIOS DE ESTABILIZACIÓN

DVC 63
 EJERCICIOS

DVC 64