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Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional y Control de la

Desviación

1. Objetivo yacimiento en una posición predeterminada


(objetivo), localizada a determinada distancia
Actualmente, la mayoría de los pozos perforados lateral de la localización superficial del equipo de
son direccionales. Por lo tanto, el objetivo de la perforación. Para alcanzar el objetivo es necesario
presente guía es proporcionar los criterios básicos tener control del ángulo y la dirección del pozo, las
de diseño que permitan optimizar la trayectoria del cuales son referidas a los planos vertical
pozo para alcanzar el objetivo del mismo, en un (inclinación) y horizontal (dirección),
tiempo mínimo, conforme a las necesidades del respectivamente.
cliente y a un costo mínimo.

2. Introducción
N
La ubicación natural de los yacimientos petroleros
es generalmente muy incierta. En la mayoría de los α Ángulo de
dirección
casos, éstos se encuentran por debajo de áreas
W E
Plan
inaccesibles verticalmente (zonas urbanas o o de
inc l
restringidas ecológicamente, como lagunas, ríos o inac
KOP ió n
pantanos o montañas. Consecuentemente, la Tra

Prof undidad Vertical (PV)


forma más económica para explotar estos pr o y ec
f un tori
yacimientos es a través de pozos direccionales, S did a d
ad el p
perforados desde una localización ubicada a θ me oz
did o o
a(
cientos de metros del yacimiento. Por otro lado, el Ángulo de PM
)
desarrollo de yacimientos marinos resultaría inclinación

incosteable si no fuese posible perforar varios


pozos direccionales desde una misma plataforma.
Adicionalmente, la solución de problemas Plan
o di
mecánicos severos que suelen presentarse al r ec c Objetivo
iona
perforar (pescados, colapsos de TRs, etc.) y la l
Yacimiento
reubicación de objetivos son económicamente
factibles con la perforación direccional.
Figura 1 Pozo direccional.
3. Conceptos Generales Otros conceptos específicos son: Profundidad
desarrollada (PD), que es la distancia medida a lo
Actualmente, la perforación direccional es una largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto
práctica común utilizada para explotar yacimientos de referencia en la superficie, hasta el punto de
petroleros. Sin embargo, el conocimiento de esta registros direccionales. Esta profundidad siempre
técnica de perforación esta concentrado en muy se conoce, ya sea contando la tubería o por el
pocos ingenieros de nuestras áreas de diseño y contador de profundidad de la línea de acero.
operación. Por lo tanto, es necesario difundirlo para La Profundidad vertical verdadera (PVV), es la
entender los conceptos básicos que sustentan esta distancia vertical desde el nivel de referencia de
práctica de perforación, los cuales se describen a profundidad, hasta un punto en la trayectoria del
continuación y se muestran esquemáticamente en pozo. Este es normalmente un valor calculado.
la Figura 1. Inclinación, es el ángulo (en grados) entre la
vertical local, dada por el vector local de gravedad
Un pozo direccional es aquel que se perfora a lo como lo indica una plomada, y la tangente al eje
largo de una trayectoria planeada para atravesar el
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 2

del pozo en un punto determinado. Por convención, • Física. El lugar sobre una herramienta
0° corresponde a la vertical y 90° a la horizontal. desviadora, señalado comúnmente con una
Desplazamiento Horizontal (HD), es la distancia línea de marca, que se posiciona hacia una
total y lineal, en el plano horizontal, del conductor orientación determinada mientras se perfora,
del pozo al objetivo del mismo. para determinar el curso futuro del pozo.
Azimuth (Dirección del pozo) es la dirección del • Conceptual. En el pozo, el término “cara de la
pozo sobre el plano horizontal, medida como un herramienta (toolface)” es a menudo utilizado
ángulo en sentido de las manecillas del reloj, a como frase corta para referirse a la orientación
partir del Norte de referencia. Esta referencia de la misma (orientation toolface). Por ejemplo,
puede ser el Norte Verdadero, el Magnético o el de puede ser la orientación del sustituto de
Mapa. navegación de un motor dirigible, expresada
Pata de perro (Dog leg), es la curvatura total del como una dirección desde el Norte o desde la
pozo (la combinación de cambios en inclinación y boca del pozo.
dirección) entre dos estaciones de registro
direccional. La pata de perro se mide en grados. Orientación de la cara de la herramienta, como ya
Severidad de la pata de perro, es la magnitud de la se mencionó, es la medida angular de la cara de
pata de perro, referida a un intervalo estándar (por una herramienta flexionada con respecto al lado
convención se ha establecido de 100 piés o 30 alto del pozo o al Norte.
metros). La severidad se reporta en grados por
cada 100 pies o grados por cada 30 metros. Es 4. Metodología práctica de diseño de la
conveniente mantener las severidades tan bajas perforación direccional
como sea posible en la perforación convencional
(menos de 3 o 4°/100 pies). Las severidades altas La metodología propuesta en esta guía establece
pueden provocar problemas en el pozo tales como que, una vez que se cuenta con la información
ojos de llave, atrapamientos de tubería o desgaste necesaria, se debe realizar el diseño, y
de la misma o de la tubería de revestimiento. posteriormente, la evaluación de la trayectoria
Norte magnético, Es la dirección de la componente direccional del pozo. Esto quiere decir que no se
horizontal del campo magnético terrestre en un debe concretar únicamente a diseñar las
punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra. trayectorias dentro del proceso de planeación de la
Lado alto del pozo, es el lado directamente perforación de un pozo, sino que además, debe
opuesto a la fuerza de gravedad. El punto que verificarse durante la perforación del pozo la
representa el lado alto es importante para orientar trayectoria diseñada y, en su caso, si es necesario,
la cara de la herramienta. Es importante notar que corregirla. Además, una vez perforado el pozo, se
a una inclinación de 0° no existe lado alto. En este debe realizar un análisis para obtener la trayectoria
caso, los lados del pozo o de la herramienta de real perforada, y utilizar esta información como
registros direccionales son paralelos al vector de retroalimentación para el desarrollo de futuros
gravedad, y no existe un punto de intersección pozos.
desde el cual se pueda definir un lado alto. Otro Por tanto, la metodología se resume en los
concepto importante es que sin inclinación (0°), el siguientes puntos:
pozo no tiene dirección horizontal. Es decir, el eje
del pozo se representaría como un punto y no 1. Recopilación de Información
como una línea sobre el plano horizontal. 2. Determinación de la Trayectoria
3. Evaluación de la Trayectoria
Herramienta (de fondo), cualquier elemento o 4. Control de la Trayectoria
dispositivo que se incluya en el aparejo de
perforación y se corra dentro del pozo. Los motores 4.1 Recopilación de Información
de fondo, las camisas MWD, las herramientas de La información es fundamental para la planeación y
registros direccionales, etc., son ejemplos de diseño de la perforación de pozos. En este punto,
herramientas de fondo. se recurre a diferentes fuentes para conseguir los
datos necesarios para aplicar los procedimientos
Cara de la herramienta (Toolface), el término se de diseño. Básicamente, la información se obtiene
usa en relación a las herramientas desviadoras o a del programa inicial de perforación, de propuestas
los motores dirigibles y se puede expresar en dos de compañías, de programas de ingeniería y
formas: expedientes de pozos. En los siguientes puntos se
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 3

definen los datos necesarios1 para aplicar el En la siguiente sección se describen los tipos de
proceso de determinación y evaluación de la trayectorias que se pueden seleccionar para el
trayectoria de un pozo: diseño de un pozo direccional.
♦ Localización del equipo.
4.2.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
♦ Coordenadas del objetivo.
♦ Columna geológica programada. La trayectoria tipo “Slant” consta de una sección
♦ Características de la formación. vertical, seguida de una sección curva donde el
♦ Dirección del mínimo esfuerzo en la ángulo de inclinación se incrementa hasta alcanzar
formación. el valor deseado, el cual es mantenido (sección
♦ Desplazamiento horizontal que existe tangente o sección de mantener) hasta alcanzar el
desde el equipo hasta el objetivo. objetivo. La trayectoria tipo “Slant” se ilustra en la
Figura 2.
♦ Profundidad de inicio de desviación.
♦ Profundidad vertical del objetivo.
♦ Ritmo de incremento de ángulo
(severidad).
♦ Tipo de trayectoria.
D1 D1
D2
D2
D3
♦ Columna geológica a atravesar D3 R1
θ
R1
θ
dependiendo del tipo de trayectoria.
Ω Ω
♦ Programas de cómputo con que se θ θ
OBJETIVO
cuenta para la simulación. x2 OBJETIVO
X2
X3
x3
4.2 Determinación de la Trayectoria
El primer paso en la planeación de cualquier pozo R1 < x3 R1>x3
direccional es determinar la trayectoria que permita
intersectar el o los objetivos programados2. Para
Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo
este caso es importante tener en consideración las
“Slant”).
restricciones geológicas y económicas del pozo a
ser perforado. En el Apéndice B.1 se muestran los cálculos
Por lo tanto, la selección del tipo de trayectoria
correspondientes para el diseño de la trayectoria
dependerá principalmente de los siguientes
tipo “Slant”.
factores:
• Características de la estructura geológica 4.2.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-
• Espaciamiento entre pozos Disminuir (Tipo S)
• Profundidad vertical La trayectoria tipo “S” esta formada por una
• Desplazamiento horizontal del objetivo. sección vertical, seguida por un ángulo de
inclinación que se incrementa hasta alcanzar el
A continuación se describen los pasos a seguir en valor deseado, luego se tiene una sección recta
el diseño de la trayectoria de pozos exploratorios y (sección tangente o sección de mantener), y por
de desarrollo. último se tiene una sección en la que se disminuye
el ángulo para entrar verticalmente al objetivo. Esta
a) Determinar la trayectoria del pozo en el plano trayectoria se ilustra en la Figura 3.
horizontal.
b) Determinar la trayectoria del pozo en el plano
vertical.
c) Para pozos ubicados en una plataforma marina
ó macropera, realizar un análisis anticolisión
entre el pozo en planeación y los pozos
cercanos.
d) Obtener Trayectoria VS. Profundidad
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 4

4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo


D1 D1
La trayectoria de incremento continuo consiste de
R1
D2 R1 D 2
θ una sección vertical, continúa con un ángulo de
D3 θ
D4 inclinación el cual se incrementa hasta alcanzar el

θ D3 objetivo. La trayectoria de incremento continuo se
R2 D4
θ
θ
ilustra en la Figura 5.
OBJETIVO Ω

x2

x3 R2
θ
x4
OBJETIVO
x2

x3
R1 + R2 < x4 R1 + R2 > x4
x4
D1
Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
(tipo “S”). D2
R1
En el Apéndice B.2 se muestran los cálculos θ
correspondientes para el diseño de la trayectoria
tipo “S”. I1 OBJETIVO

Ι2
4.2.3 Trayectoria Incrementar-Mantener- x2
Disminuir y/o Mantener (Tipo “S” modificada)
La trayectoria tipo “S” modificada esta conformada
por una sección vertical, un ángulo de inclinación
que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.
a continuación se tiene una sección recta (sección
Finalmente, en el Apéndice B.4 se muestran los
tangente o sección de mantener), seguida de una
cálculos correspondientes para el diseño de la
sección en la que se disminuye el ángulo
trayectoria de incremento continuo.
parcialmente (menor al ángulo de incrementar) y
por último se tiene una sección tangente o sección En la siguiente tabla se resumen las principales
de mantener con cual se logra entrar de forma características de cada trayectoria descrita.
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en
Tipo de Características
la Figura 4. Observaciones
Trayectoria principales
Atraviesa el Requiere el
D1
Incrementar objetivo a un menor ángulo
D1 R1

D2
R1 D3
D2
θ A y mantener ángulo igual al de inclinación
θ D5

D5
D3 D4 Ω (Slant) máximo para alcanzar el
θ
D6
D4 D6
desarrollado objetivo
Ω R2 θ´
θ θ Incrementar,
θ´
θ´ Atraviesa el Requiere mas
R2 mantener y
θ Ω´ B objetivo en ángulo que A y
θ∋ disminuir
Ω´
forma vertical C
x2
OBJETIVO x2 OBJETIVO
(tipo S)
x3
x3 Incrementar-
R1 + R2 > x5 R1 + R2 < x5
x4 Atraviesa el
x4
x5 mantener,
x5 objetivo a un
x6
disminuir y/o Requiere mas
x6
C ángulo menor al
mantener ángulo que A
Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir máximo
(Tipo S
y/o Mantener (tipo “S” modificada). desarrollado
modificada)
El ángulo Requiere más
En el Apéndice B.3 se presentan los cálculos continua ángulo que A,
correspondientes para el diseño de la trayectoria Incremento
D incrementando B y C para
tipo “S” modificada. continuo
al atravesar el alcanzar el
objetivo objetivo
Tabla 1. Tipo y características de trayectorias.
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 5

4.2.5 Selección de la Trayectoria


Para la planeación de un pozo direccional se 1.- Obtener las coordenadas del equipo y del
requiere conocer con anticipación: la profundidad objetivo, la columna geológica programada y las
vertical total (PVT), las dimensiones del objetivo y características de la formación.
el desplazamiento horizontal (dh). Adicionalmente, 2.- Si se tiene definido el punto de inicio de
se debe considerar un ritmo de inclinación (ri) y la desviación (KOP), continuar en 3, sino:
profundidad del inicio de la desviación KOP (kickoff 2.1.- Ubicar el KOP entre 15 y 50 m por debajo
point) recomendados. Con base en esta de la tubería de revestimiento superficial.
información y las características geológicas de las 2.2.- Si la formación donde se ubicó el KOP es
formaciones a perforar, se selecciona la trayectoria de dureza media, continuar en 3, sino:
optima que permita alcanzar el objetivo en el 2.2.1.- Profundizar hasta encontrar una
menor tiempo posible y conforme a las formación de dureza media y ubicar en esa
necesidades del cliente. Para esto, se propone el zona el KOP.
siguiente procedimiento, que ilustra, además, la
Figura 6:

INICIO

OBTENER
COORD. EQUIPO
COOR. OBJETIV O
CO. GEOL. PROG.
CARACT. FORMACIÓN

NO UBICAR EL KOP,
SE TIENE ENTRE 15 Y 50 m
DEFINIDO POR DEBAJO DE LA
EL KOP T.R. SUPERFICIAL

SI CONSIDERAR LA COLUMNA
NO GEOLOGICA E INICIAR LA
FORMACIÓN ES DEVIACIÓN HASTA ENCONTRAR
DE DUREZA UNA FORMACIÓN DE DUREZA
MEDIA MEDIA

SI

CONSIDERAR ÁNGULO DE ENTRADA A


DEFINIDO NO OBJETIVO EN BAE DE LA
EL KOP ES NO ÁNGULO
PROFUNDO FORMACIÓN,ESPESOR Y CAPACIDAD DE
DE ENTRADA HTTA. DE DESVIACIÓN, OBTENIDAS A
(>300 m) AL OBJETIVO PARTIR DE DATOS DE POZOS DE
CORRRELACIÓN.

SI
SI

SI

DESPLAZAMIENTO NO NO DESPLAZAMIENT NO
ES MAYOR
LATERAL ES O ES LARGO
A 15°
CORTO (<500 m)
(<500 m)

SI
SI

UTILIZAR UTILIZAR UTILIZAR TRAYECTORIA


UTILIZAR
TRAYECTORIA TRAYECTORIA INCREMENTAR-
TRAYECTORIA
INCREMENTAR INCREMENTAR- MANTENER- DISMINUIR
INCREMENTO
MANTENER MANTENER- PARCIALMENTE
CONTINUO
(SLANT) DISMINUIR (“S”) MANTENER (“S”
MODIFICADA)

TRAYECTORIA
DEL POZO

FIN

Figura 6 Procedimiento para Selección de la Trayectoria


Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 6

3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m), 4.3.2. Métodos de cálculo


continuar en 4, sino, evaluar: El método normal para determinar la trayectoria de
3.1.- Si se tiene definido el ángulo de entrada al un pozo es establecer las coordenadas con algún
objetivo, continuar en 3.2, sino: tipo de instrumento de medición para determinar la
3.1.1.- Considerar el ángulo de entrada al inclinación y la dirección a diferentes profundidades
objetivo de acuerdo con las características y (estaciones) y, con esto, calcular la trayectoria. Es
espesor de la formación, y capacidad de muy importante saber que los valores de
herramientas de desviación, obtenidas a partir inclinación y dirección pueden obtenerse a
de pozos de correlación. profundidades preseleccionadas.
3.2.- Si el ángulo de entrada al objetivo es
mayor de 15°, continuar en 3.5, sino, evaluar:
r Coordenada Este Total
3.3.- Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3), Su
ada M2 M2
orden tal A1
M3
continuar en el punto 3.4, sino: Co To
L2

3.3.1.- Utilizar trayectoria Incrementar- L4 L3 Tramo o Sección


Mantener-Disminuir Parcialmente-Mantener

DM42
(Proceso 1.2.4) y continuar en el punto 6. D2
Angulo de Inclinación
3.4.- Utilizar trayectoria Incrementar-Mantener- En A2
Disminuir y continuar en 6.
3.5.- Utilizar la trayectoria Incrementar-Mantener
Angulo de Dirección en A2
y continuar en 6.
A2
4.- Si el desplazamiento lateral es corto (menor de
500 m), continuar en 5, sino:

D M2
D3
4.1.- Utilizar la trayectoria de Incrementar- Angulo de Inclinación A3

Mantener y continuar en 6.
5.- Utilizar la trayectoria de Incremento Continuo.
Angulo de Dirección en A3
6.- Obtener la trayectoria vertical del pozo.
A3

Una vez seleccionada la trayectoria se debe


calcular el máximo ángulo de inclinación (θ) y la
profundidad total medida (PTM), como se indica en D4 DM4 Angulo de Dirección en A4
Angulo de
Desv iación
el Apéndice B, para los diferentes tipos de De
s pla N
z am
trayectoria descritos. El ritmo de inclinación y la ien
to T
ota
Dire

profundidad del inicio de la desviación se debe l O E


Ob je
cció n
tivo
del

modificar hasta obtener una inclinación máxima A1


Angulo de inclinación en A4 S
recomendada.
Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las
4.3 Evaluación de la Trayectoria2 componentes X, Y y Z de la trayectoria.
4.3.1. Datos e información requerida
Para elaborar el cálculo del proyecto direccional se La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la
deberá contar con los siguientes datos: cual se han tomado registros direccionales en las
estaciones A2, A3 y A4. En cada estación se miden
• Coordenadas del conductor (Xc, Yc) los ángulos de inclinación y de dirección, así como
• Coordenadas del objetivo (Xo, Yo) la distancia entre estaciones.
• Profundidad vertical del objetivo. Existen diversos métodos de cálculo para
determinar la trayectoria del agujero, de entre los
Con esta información preliminar es posible cuales tenemos:
determinar las siguientes incógnitas: 1. Método Tangencial.- Considera líneas
rectas entre estaciones.
• Desplazamiento horizontal 2. Método de Angulo Promedio.- Considera un
• Rumbo promedio de líneas para diferentes ángulos,
• Ángulo máximo. que unen a las estaciones.
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 7

3. Método de Radio de Curvatura.- Considera b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi,


una línea curva suavizada para unir a las en (m)) al final del segmento con las ecuación
estaciones. 4:
4. Método de Mínima Curvatura.- Considera M i = RCH ⋅ (cos(ε i −1 ) − cos(ε i )) (4)
una línea curva suavizada con un factor de
severidad a la desviación, conocido también b.5) La profundidad vertical del segmento (Di, en
como factor a la “pata de perro”. (m)) con:
Di = RCV ⋅ (sen(α i ) − sen(α i −1 )) (5)
La principal diferencia entre dichos métodos es que
un grupo utiliza aproximaciones de línea recta y el c) Tomar otra estación y repetir la secuencia de
otro supone que el pozo es una curva y se cálculos.
aproxima con segmentos de curvas. De estos d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, a
cuatro métodos, el de Radio de curvatura y el de partir de las siguientes expresiones:
Mínima Curvatura, han mostrado ser los más n
precisos, y, por tanto, los que han sido utilizados Ln = ∑ ( L) i (6)
con mayor frecuencia. i =1
n
4.3.2.1 Método de Radio de Curvatura3 M n = ∑ (M )i (7)
En este método se utilizan los ángulos medidos en i =1
las dos estaciones de registro consecutivas, n
generando una curva espacial con la cual se Dn = ∑ Di + D1 (8)
representa la trayectoria que describe el pozo. Se i =1
asume que el curso del agujero representa la
4.3.2.2 Método de Curvatura Mínima
trayectoria de una curva suave que pasa a través
Este método utiliza los ángulos en A1 y A2, y
de las estaciones de registro, representada por una
supone un pozo curvado sobre el tramo o sección
serie de segmentos circulares o esféricos.
D2 y no en línea recta, tal como se muestra en la
El procedimiento que se aplica en este caso es:
Figura 8.
a) Obtener los ángulos medidos en las dos El método de la mínima curvatura utiliza los
estaciones de registro. ángulos obtenidos en dos estaciones de registro
b) Para cada punto de interés (No. de estaciones), consecutivas. El método considera un plano
obtener: oblicuo, con el cual describe una trayectoria de
b.1) El radio de curvatura vertical (RCV) del arco circular suave con el cual se representa el
segmento, en (m), con la ecuación 1. curso del pozo.
RCV = ( 57.29 ⋅ DMi ) /( α i − α i −1 ) (1) O
Donde DMi es la distancia perforada del
segmento i, en (m); αi es el ángulo de inclinación
en la estación i, (º), y αi-1 es el ángulo de inclinación
en la estación i-1, en (º). β /2
2
b.2) El radio de curvatura horizontal (RCH) del A1 β/
segmento, en (m), con la ecuación 2.
Q
RCH = (57.29 ⋅ An) /(ε i − ε i −1 ) (2)

An = RCV ⋅ (cos(α i −1 ) − cos(α i )) (2a) α1


B
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li,
en (m)) al final del segmento con las siguientes
ecuaciones: β A2
Li = RCH ⋅ ( sen(ε i ) − sen(ε i −1 )) (3)

Figura 8 Representación del factor de relación de


mínima curvatura, F.
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 8

De esta manera se asume que la trayectoria del 4.4 Control de la Trayectoria3


pozo queda conformada por arcos circulares
suaves que unen a cada una de las estaciones de En esta sección se describen los dispositivos para
registro. El método considera un plano oblicuo, con medición de la trayectoria, las herramientas y/o
el cual describe una trayectoria de arco circular equipo para la desviación, y los aparejos de fondo
suave con el cual se representa el curso del pozo. recomendados para el control de la desviación.
El procedimiento a seguir se enuncia a
continuación: 4.4.1 Dispositivos para medición de la
a) Obtener los ángulos obtenidos en las dos trayectoria.
estaciones de registro consecutivas. La trayectoria real de un pozo se determina
midiendo la inclinación y la dirección a varias
b) Para cada punto de interés (No. de estaciones),
profundidades, y aplicando posteriormente esta
obtener:
información a uno de los métodos de cálculo
b.1) El ángulo máximo de desviación del segmento presentados en la sección anterior. Esto se realiza
cos β i = cos(α i − α i −1 ) − ( sen(α i −1 ) ⋅ sen(α i ) ⋅ principalmente para orientar de manera adecuada
(9) el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera
(1 − cos(ε i − ε i −1 )))
de una barrena de chorro, un estabilizador con
Donde βi es el ángulo máximo de desviación del excentricidad, un codo desviador o un bent
segmento i, (º). housing.
b.2) El factor de relación entre la sección recta y la Anteriormente, la inclinación y dirección se
sección curva (Fi (adim)). determinaban con herramientas magnéticas y
giroscópicas (single o multishot).
Fi = (2 / β i ) ⋅ tan( β i / 2) (10) Debido al desarrollo de la tecnología de telemetría,
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al actualmente existen otras maneras de medir la
final del segmento. dirección, la inclinación y la cara de la herramienta,
tales como arreglos de magnetómetros y
Li = ( D Mi / 2) * ( sen(α i −1 ) * sen(ε i −1 ) + acelerómetros. La energía puede ser
(11)
sen(α i ) * sen(ε i )) * Fi proporcionada por baterías, cable conductor o por
un generador accionado por el fluido de
b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al
perforación. Si la herramienta de medición es
final del segmento con la ecuación 12 :
colocada en el aparejo de fondo, cerca de la
M i = ( DMi / 2) * ( sen(α i −1 ) * cos(ε i −1 ) + barrena, y las mediciones son tomadas durante la
(12)
sen(α i ) * cos(ε i )) * Fi perforación, a ésta se le llama: herramienta de
medición durante la perforación o MWD
(Measurement While Drilling).
b.5) La profundidad vertical del segmento, con la Los instrumentos más utilizados en la actualidad
siguiente expresión: para obtener la inclinación y el rumbo de un pozo
Di = ( D Mi / 2) * (cos(α i −1 ) + cos(α i )) * Fi (13) son:
• Instrumentos giroscópicos
c) Tomar otra estación y repetir la secuencia de • Herramienta de orientación direccional
cálculos. • Sistemas MWD.
d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad,
con las siguientes expresiones: El intervalo de registro se ha estandarizado. Se
n considera que es recomendable registrar cada 30
Ln = ∑ ( L) i (14) metros de agujero desviado.
i =1
n 4.4.1.1 Instrumentos Giroscópicos
M n = ∑ (M )i (15) Estos instrumentos no requieren de lastrabarrenas
i =1 antimagnético, ya que toma el lugar de la brújula
n magnética.
Dn = ∑ Di + D1 (16) Ya sea desde superficie o mediante un sistema de
i =1 encendido automático, el giroscopio se pone en
funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta
operación genera un campo magnético que elimina
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el efecto del campo magnético terrestre, instrumentación apropiadas. Las herramientas


permitiendo registrar el norte verdadero. desviadoras son el medio para iniciar o corregir la
Para la interpretación del registro se utiliza un deflexión de la trayectoria del pozo.
lector que amplifica la fotografía; la pantalla del Podemos clasificar las herramientas en tres
visor puede colocarse de tal manera que la línea grupos:
norte-sur pueda ponerse sobre la manecilla o Desviadores de pared
indicadora del norte en la fotografía. De esta o Barrenas de Chorro
manera, es posible leer directamente el rumbo o Motor de Fondo
verdadero en la circunferencia del lector e La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta
inspeccionar en forma precisa el grado de una etapa crítica durante la perforación de un pozo
inclinación del agujero. direccional, ya que un inicio correcto de la
desviación dará la pauta para lograr un desarrollo
4.4.1.2 Herramientas de orientación direccional satisfactorio de la trayectoria.
Este tipo de herramientas fueron utilizadas La perforación direccional ha ido evolucionando, y
ampliamente en Petróleos Mexicanos en años con ello, las herramientas desviadoras han sufrido
pasados. Constan de una probeta con equipo cambios en su diseño.
electrónico, la cual se adapta a una varilla con Actualmente, en la perforación de pozos
“pata de mula”, la cual se asienta en la base direccionales las herramientas más utilizadas son
correspondiente del orientador. los motores de fondo dirigibles o geonavegables.
A continuación se presentan las principales
4.4.1.3 Sistemas MWD características de estas herramientas.
Desde hace algunas décadas, las compañías
buscaron la manera de registrar las formaciones 4.4.2.1 Desviador de pared
durante la perforación, aunque tecnológicamente Actualmente estas herramientas son utilizadas
era muy difícil fabricar herramientas que pudieran comúnmente en pozos multilaterales y pueden ser
contrarrestar las difíciles condiciones de fondo y de tipo recuperable o permanente.
transmitir información confiable. Diferentes Desviador de pared recuperable. Constan de una
métodos de transmisión fueron utilizados: cuña larga invertida de acero, cóncava, con el lado
electromagnéticos, acústicos, de pulsos, de interior acanalado para guiar la barrena hacia el
modulación de pulsos, o cable y tubería. De todos rumbo de inicio de desviación. Los ángulos para
los métodos de transmisión, los de pulsos de los cuales están diseñados estos desviadores,
presión y los de modulación de pulsos han varían entre 1 y 5 grados; en su parte inferior
evolucionado a sistemas comerciales actualmente tienen una especie de punta de cincel para evitar
utilizados por la comunidad de perforación que giren cuando la barrena está trabajando. En la
direccional. parte superior de la barrena, se instala un
Los dos sistemas MWD más comunes son el lastrabarrena o portabarrena, el cual permite
sistema de pulsos de presión y el de transmisión recuperar el desviador (Figura 9).
de pulsos modulados de presión. Desviador de pared permanente. Estos
El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la desviadores se colocan en agujeros ademados
información de la herramienta a la superficie en (donde existan obstrucciones por colapso de la
forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos T.R.) o en agujeros descubiertos que contengan un
en energía eléctrica por medio de un transductor medio donde asentarlo (un tapón de apoyo o un
en superficie, los cuales son decodificados por una pescado con media junta de seguridad).
computadora. Comúnmente, se coloca con un conjunto
Existen diversas compañías que proporcionan este compuesto por un molino, un orientador y tubería
servicio a la industria petrolera en todo el mundo, extrapesada. Una vez orientada la herramienta se
siendo los sistemas más utilizados en la actualidad le aplica peso y se rompe el pasador que une el
para el control direccional de los pozos. desviador con el molino, girando lentamente la
sarta de molienda. Este tipo de desviador es muy
4.4.2 Herramientas y/o equipo de desviación utilizado sobre todo en pozos con accidentes
Para la perforación direccional es sumamente mecánicos.
importante contar con las herramientas
desviadoras adecuadas, así como con las
barrenas, herramientas auxiliares y la
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 10

4.4.2.3 Motores de fondo


Los motores de fondo constituyen el desarrollo más
avanzado en herramientas desviadoras. Son
operados hidráulicamente por medio del lodo de
perforación bombeado desde la superficie a través
de la tubería de perforación.
Entre las principales ventajas de los motores de
fondo podemos mencionar las siguientes:
• Proporcionan un mejor control de la desviación.
• Posibilidad de desviar en cualquier punto de la
trayectoria de un pozo.
• Ayudan a reducir la fatiga de la tubería de
perforación.
• Pueden proporcionar mayor velocidad de
rotación en la barrena.
• Generan arcos de curvatura suaves durante la
perforación.
• Se pueden obtener mejores ritmos de
Figura 9 Desviador de pared
penetración.
4.4.2.2 Barrena de chorro
Analizando las ventajas anteriores podemos
Esta barrena era utilizada para desviar la
concluir que el uso de motores de fondo reduce los
trayectoria en formaciones suaves, aunque con
riesgos de pescados, optimiza la perforación y, en
resultados erráticos y generando patas de perro
consecuencia, disminuye los costos totales de
severas. Una barrena convencional puede ser
perforación.
utilizada para desviar pozos en ese tipo de
Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la
formaciones. Esto se logra taponando dos de las
desviación por si solo, requiere del empleo de un
toberas y dejando la tercera libre o con una de
codo desviador (bent sub). El ángulo del codo es el
diámetro muy grande. Esta última se orienta en la
que determina la severidad en el cambio de ángulo
dirección a la cual se desea desviar, después se
(Figura 11).
ponen en funcionamiento las bombas, moviendo
hacia arriba y hacia abajo la tubería de perforación.
La acción del chorro deslava materialmente la
formación. Una vez fijado el curso apropiado, se
gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino
de menor resistencia formado por la sección
deslavada (Figura 10).

Figura 11 Codo desviador – Motor rígido.

Los motores de fondo pueden trabajar (en la


mayoría de los casos) con cualquier tipo de fluido
Figura 10 Barrena de chorro
de perforación (base agua o aceite), lodos con
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 11

aditivos e incluso con materiales obturantes, Estos aparejos evitan la necesidad de realizar
aunque los fluidos con alto contenido de sólidos viajes con la tubería para cambiar los aparejos de
reducen en forma significativa la vida de la fondo. En la Figura 13 se muestra una sección
herramienta. El contenido de gas o aire en el fluido transversal de un motor de fondo. Ambos motores
puede provocar daños por cavitación en el hule del pueden dividirse en los siguientes componentes:
estator. conjunto de válvula de descarga o de paso,
El tipo y diámetro del motor a utilizar depende de conjunto de etapas (rotor-estator, hélices
los siguientes factores: parciales), conjunto de conexión, conjunto de
• Diámetro del agujero. cojinetes y flecha impulsora, unión sustituta de
• Programa hidráulico. rotación para barrena.
• Ángulo del agujero al comenzar la operación de
desviación. 4.4.2.4 Codos desviadores y Juntas articuladas
• Accesorios (estabilizadores, lastrabarrenas, Estos elementos se corren generalmente con un
codos, etc.). motor de fondo. Los codos desviadores se colocan
La vida útil del motor depende en gran medida de en la parte superior de un motor de fondo y son
las siguientes condiciones: elementos de tubería de doble piñón, el cual se
• Tipo de fluido. conecta de manera normal a la sarta a través de su
• Altas temperaturas. extremo superior y el extremo inferior está
• Caídas de presión en el motor. maquinado con un ángulo de desviación fuera del
eje del cuerpo. Estos elementos le proporcionan un
• Peso sobre barrena.
ángulo a la sarta para poder perforar,
• Tipo de formación.
generalmente a bajos ritmos de incremento. Solo
Los motores de fondo pueden ser de turbina o
pueden ser utilizados en el modo sin rotar
helicoidales. En la Figura 12 se muestra un
(deslizando).
diagrama de un motor dirigible, el cual es la
herramienta más utilizada para perforar pozos
direccionales y se caracteriza por tener la
versatilidad de poder perforar tanto en el modo
rotatorio, como deslizando.

Figura 13 Sección transversal de un motor de fondo

Respecto a la junta articulada, a esta se le conoce


también como unión articulada o rodilla mecánica.
Este conjunto se basa en el principio de la unión
Figura 12 Arreglo de un motor dirigible.
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 12

universal y la parte inferior puede girarse a un 5.3 Arrastre


cierto ángulo de inclinación. El arrastre de la sarta de perforación se puede
reducir al mínimo cuando se garantiza una limpieza
4.4.2.5 Perforación direccional con Motor de apropiada del agujero.
Fondo Se recomienda además, hacer viajes cortos de la
Para la perforación direccional con motor de fondo sarta para reducir el arrastre total5.
se pueden utilizar básicamente dos tipos de
arreglos: 5.4 Generación de “Ojos de Llave”
o Sarta orientada Este problema se presenta principalmente en
o Sarta navegable formaciones suaves, por lo que es conveniente
mantener al mínimo las “patas de perro”, y emplear
4.4.3. Aparejos de Fondo escariadores5.
La tendencia de desviación de los pozos es función
de las características de la formación, de las 5.5 Pegadura de pared
condiciones de operación, así como de las Generalmente se presenta cuando la sarta de
características de posición y construcción de perforación esta estacionaria durante la desviación
estabilizadores y lastrabarrenas. Por esto la del pozo y el motor de fondo trabajando. En este
selección de los ensambles de fondo es de gran caso es conveniente adicionar un lubricante al
importancia para el éxito del proyecto direccional. sistema del lodo, así como utilizar HW, para reducir
Para comprender las bases del análisis de fuerzas el área de contacto. Por otro lado en el programa
que actúan en la perforación direccional, así como de asentamientos de tuberías de revestimiento, se
los arreglos de ensambles de fondo, comúnmente debe considerar reducir en lo posible la longitud de
usados para incrementar, reducir o mantener el la sección de agujero descubierto, para disminuir el
ángulo de inclinación, se puede consultar la “Guía riesgo de pegaduras5.
Práctica para el Diseño de Sartas de
Perforación”4. 5.6 Hidráulica
Durante la construcción del ángulo se observa
5. Recomendaciones Prácticas comúnmente, que la eficiencia de la limpieza de
recortes se reduce, generando una cama de
A continuación se enuncian algunas recortes en la parte inferior del agujero.
recomendaciones prácticas para reducir los riesgos Se recomienda rotar la sarta durante intervalos
operativos durante la perforación de un proyecto cortos de tiempo (si se perfora con motor de
direccional. fondo), efectuar viajes cortos, y utilizar baches
pesados de barrido. Para esta última
5.1 Costos recomendación es necesario asegurarse que la
Como regla de campo, el costo de un pozo densidad equivalente de circulación (DEC) no
direccional es de 1.5 a 1.75 veces el costo de un rebase el gradiente de fractura6.
pozo vertical. Por lo que es recomendable una Para mayor referencia sobre este punto, se sugiere
apropiada planeación y comunicación para reducir consultar la “Guía de Diseño Práctico para la
los costos. También es conveniente considerar Hidráulica en la Perforación de Pozos”.
grandes o diversos objetivos para reducir el costo
total de la perforación de pozos5. Nomenclatura

5.2 Torque
En la perforación direccional el torque impuesto a Di = Profundidad vertical de segmento,
la sarta de perforación se incrementará (m)
intrínsecamente debido a la severidad de la “pata DMi = Distancia perforada del segmento
de perro”, la posible formación de ojos de llave y al i, (m)
probable embolamiento de los estabilizadores. Fi = Factor de relación entre sección
Para esto, se recomienda emplear tubería Extra- recta y sección curva,
Pesada (HWDP), mantener al mínimo la severidad Li = Desplazamiento coordenado
de la “pata de perro”, y mantener las propiedades Norte/Sur, (m)
del fluido de perforación (densidad y viscosidad, Ln = Coordenada total Norte/Sur, (m)
principalmente) 5.
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 13

Mi = Desplazamiento coordenado
Este/Oeste, (m)
Mn = Coordenada total Este/Oeste, (m)
RCV = Radio de curvatura vertical del
segmento, (m)
RCH = Radio de curvatura horizontal del
segmento,(m).

Letras Griegas

αi = Águlo de inclinación en la
estación i, (°)
εi = Ángulo de dirección en la estación
i, (°)
εi –1 = Ángulo de dirección en la estación
i-1, (°)
αi-1 = Águlo de inclinación en la
estación i-1, (º).
βi = Ángulo máximo de desviación del
segmento i, (°)

Referencias

1. Procedimientos para el Diseño de la


Perforación de Pozos, 1a. Fase, Proyecto
PEMEX-IMP, Diciembre, 1999.
2. Bourgoyne Jr., A. T., Chenevert, M. E.,
Millheim, K. K, y Young Jr., F. S. Applied
Drilling Engineering, SPE Textbook Series.
3. Libro “Cien Años de la Perforación en
México”, UPMP-Pemex, Capítulo IX, 2001.
4. Guía Práctica para el Diseño de Sartas de
Perforación, UPMP-Pemex, 2003.
5. Horizontal and Multialteral Wells, Manual de
Curso, presentado por Danny Williams-
NEXT, Octubre 2003.
6. Guía de Diseño Práctico para la Hidráulica
en la Perforación de Pozos, UPMP-Pemex,
2003.
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 14

Apéndice A: Geometría Analítica Básica. Apéndice B: Cálculos para el Diseño de Trayectorias


Este apéndice contiene la geometría analítica básica para de Pozos Direccionales
el diseño direccional.
B.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
s
θ
La trayectoria tipo “Slant” consta de una sección
r
vertical, seguida de una sección curva donde el ángulo
C (circunferencia) de inclinación se incrementa hasta alcanzar el deseado,
el cual es mantenido (sección tangente o sección de
Longitud de la circunferencia C en (m): mantener) hasta alcanzar el objetivo.

C = 2π r ( A − 1) Radio de curvatura:
180 1
Longitud del arco de la circunferencia S en (m): R1 = ⋅ (B.1)
π qv
π rθ
S= ( A − 2) Donde:
180 R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
De la ecuación (A-2) se puede despejar el radio de qv = Ritmo de incremento de ángulo
curvatura r en (m): o severidad, (°/ m).

180 S θ
( A − 3)
180 1 Ángulo máximo de inclinación:
r= ó r= donde Ri =
π θ π Ri S Para R1 > x3
 R1 
Teorema de Pitágoras θ = arcsen −

 ( R1 − x 3 ) + ( D3 − D1 )
2 2
El teorema de Pitágoras establece que la suma del  (B.2)
cuadrado de los lados opuestos de un triángulo
rectángulo es igual al cuadrado de la hipotenusa.  R − x3 
arctan 1 
Además, la suma de los ángulos de un triángulo es igual  D3 − D1 
a 180°.
Para R1 < x3

b
c a2 + b2 = c2 ( A − 4)  D − D1 
θ = 180° − arctan 3  −
 x 3 − R1 
90°
a (B.3)
  R1    D − D1   
arccos   sen arctan 3  
Funciones trigonometriítas   D3 − D1    x − R 
  
  3 1

b Donde:
sin θ =
r θ = Ángulo máximo de inclinación,
a (°).
cos θ = r
b (A-5) R1 = Radio de curvatura del
r θ incremento, (m).
b a qv = Ritmo de incremento de ángulo
tan θ = o severidad, (°/ m).
a
D1 = Profundidad de inicio de
desviación, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de
la curva de incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al objetivo,
(m).
x3 = Desplazamiento horizontal al
objetivo, (m).
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 15

Longitud de arco: D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B.9)


θ
L ARC = (B.4) Donde:
qv D2 = Profundidad vertical al final de
Donde: la curva de incremento, (m).
D1 = Profundidad de inicio de
LARC = Longitud de arco, (m). desviación, (m).
qv = Ritmo de incremento de ángulo R1 = Radio de curvatura del
o severidad, (°/ m). incremento, (m).
Longitud del tramo tangente: Desplazamiento horizontal al final de la curva:
L TAN =
R1
(B.5) x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B.10)
tanΩ
Donde:
Para R1 > x3
x2 = Desplazamiento horizontal al
  final de la curva, (m).
Ω = arcsen 
R1
(B.6) R1 = Radio de curvatura del
 (R 1 − x 3 )2 + (D 3 − D1 )2  incremento, (m).
 
Para R1 < x3
  B.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
Ω = arcsen 
R1
(B.7)
 (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2  La trayectoria tipo “S” esta formada por una sección
  vertical, seguida por un ángulo de inclinación que se
Donde: incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se
Ω = Ángulo formado por la recta tiene una sección recta (sección tangente o sección de
tangente y la recta que une al objetivo con el mantener) y por último se tiene una sección en la que se
vértice del máximo ángulo de inclinación, (°). disminuye el ángulo para entrar verticalmente al
LTAN = Longitud de la sección tangente, objetivo.
(m). Radios de curvatura:
R1 = Radio de curvatura del
180 1
incremento, (m). R1 = ⋅ (B.11)
x3 = Desplazamiento horizontal al π q v1
objetivo, (m).
180 1
D1 = Profundidad de inicio de R2 = ⋅ (B.12)
desviación, (m). π q v2
D2 = Profundidad vertical al final de
Donde:
la curva de incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al objetivo, R1 = Radio de curvatura del
(m). incremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
Profundidad total desarrollada: decremento, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de ángulo
D M = D1 + L ARC + L TAN (B.8) o severidad, (°/m).
qv2 = Ritmo de decremento de ángulo,
Donde:
(°/m).
DM = Profundidad total desarrollada,
(m).
Angulo máximo de inclinación-declinación:
D1 = Profundidad de inicio de
desviación, (m). R + R 2 > x 4 
LARC = Longitud de arco, (m). R1 < x 3  1 
LTAN = Longitud de la sección tangente, R 1 + R 2 < x 4 
(m). Para R1+R2>x4

Profundidad vertical al final de la curva:


Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 16

 D4 − D1  D4 = Profundidad vertical al objetivo,


θ = arctan  − (m).
 R1 + R2 − x 4  (B.13) R2 = Radio de curvatura del
  R + R2    D4 − D1    decremento, (m).
arccos  1  sen arctan  
  D4 − D1   
 R1 + R2 − x 4   
 
Desplazamiento horizontal al final de la sección
tangente:
x 3 = x 4 − R 2 ⋅ (1 − cosθ )
Para R1+R2<x4
(B.17)
 D4 − D1 
θ = 180° − arctan  − Donde:
 x 4 − (R1 − R2 )  (B.14) x3 = Desplazamiento horizontal que
  R1 + R2    D4 − D1     existe desde el equipo hasta el final de la sección
arccos   sen arctan  
  D4 − D1   x
 4 − ( R + R )
2 
 Tangente, (m).
  1
x4 = Desplazamiento horizontal al
Donde: objetivo, (m).
R1 = Radio de curvatura del R2 = Radio de curvatura del
incremento, (m). decremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
decremento, (m). Longitud del tramo tangente:
x4 = Desplazamiento horizontal al R1
objetivo, (m). L TAN = (B.18)
D1 = Profundidad de inicio de tanΩ
desviación, (m).  
Ω = arcsen 
R1
D4 = Profundidad vertical al objetivo, (B.19)
(m).  (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2 
 
θ = Máximo ángulo de inclinación-
declinación, (°). Donde:
LTAN = Longitud de la sección tangente,
Longitud de los arcos: (m).
R1 = Radio de curvatura del
θ
L ARC 1 = (B.15) incremento, (m).
q v1 Ω = Ángulo formado por la recta
tangente y la recta que une punto de inicio de la
θ
L ARC 2 = (B.16) declinación con el vértice del máximo ángulo de
q v2 inclinación, (°).
Donde: x3 = Desplazamiento horizontal que
LARC1 = Longitud del arco de existe desde el equipo hasta el final de la sección
incremento, (m). tangente, (m).
LARC2 = Longitud del arco de D3 = Profundidad vertical al final de
decremento, (m). la sección tangente, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de D1 = Profundidad de inicio de
ángulo o severidad, (°/m). desviación, (m).
qv2 = Ritmo de decremento de
ángulo, (°/m). Profundidad total desarrollada:
θ = Máximo ángulo de inclinación- D M = D1 + L ARC 1 + L TAN + L ARC 2 (B.20)
declinación, (°). Donde:
Profundidad vertical al final de la sección tangente: DM = Profundidad total desarrollada,
(m).
D 3 = D 4 − R 2 ⋅ sen θ (B.20) D1 = Profundidad de inicio de
Donde: desviación, (m).
LARC1 = Longitud del arco de
D3 = Profundidad vertical al inicio de
incremento, (m).
la sección de disminuir, (m).
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 17

LTAN = Longitud de la sección tangente, qv2 = Ritmo de decremento de ángulo


(m). o severidad, (°/m).
LARC2 = Longitud del arco de
decremento, (m). Angulo máximo de inclinación-declinación:
R + R 2 > x 5 
Profundidad vertical al final de la curva de incremento: R1 < x 3  1 
D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B.21) R 1 + R 2 < x 5 
Donde: Para R1+R2>x5
D2 = Profundidad vertical al final de  D4 − D1 
θ = arctan  −
la curva de incremento, (m).
 R1 + R2 − x 4 
D1 = Profundidad de inicio de (B.25)
desviación, (m).   R1 + R2    D − D   
arccos   sen arctan 4 1
  
R1 = Radio de curvatura del   D4 − D1   R
 1 + R − x 4 

  2
incremento, (m).
Para R1+R2<x5
Desplazamiento horizontal al final de la curva de  D4 − D1 
θ = 180° − arctg   −
 x 4 − ( R1 − R2 ) 
incremento:
x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B.22) (B.26)
  R1 + R2     D4 − D1  
Donde: arccos    sen arctg  
 4 D − D 1 
 
 x
 4 − ( R1 − R )
2 

x2 = Desplazamiento horizontal al
final de la curva de incremento, (m). Donde:
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m). R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
B.3 Trayectoria Incrementar-Mantener- decremento parcial, (m).
Disminuir Parcialmente-Mantener qv1 = Ritmo de incremento de ángulo
o severidad, (°/m).
La trayectoria tipo “S” modificada esta conformada por qv2 = Ritmo de decremento de ángulo
una sección vertical, un ángulo de inclinación que se o severidad, (°/m).
incrementa hasta alcanzar el valor deseado, a θ = Máximo ángulo de inclinación-
continuación se tiene una sección recta (sección tangente declinación, (°).
o sección de mantener), seguida de una sección en la que D1 = Profundidad de inicio de
se disminuye el ángulo parcialmente (menor al ángulo de desviación, (m).
incrementar) y por último, se tiene una sección tangente D4 = Profundidad vertical al final de
o sección de mantener con cual se logra entrar de forma la declinación total, (m).
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la x4 = Desplazamiento horizontal que
figura A.1.4. existe desde el equipo hasta el final de la
declinación parcial, (m).
Radios de curvatura:
180 1 Longitud del arco de incremento:
R1 = ⋅ (B.23)
π q v1 θ
L ARC 1 = (B.27)
180 1 q v1
R2 = ⋅ (B.24)
π q v2 Donde:
LARC1 = Longitud del arco de
Donde:
incremento, (m).
R1 = Radio de curvatura del
θ = Máximo ángulo de inclinación-
incremento, (m).
declinación, (°).
R2 = Radio de curvatura del
qv2 = Ritmo de decremento, (°/m).
decremento parcial, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de ángulo
Longitud del primer tramo tangente:
o severidad, (°/m).
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 18

R1 Desplazamiento horizontal al final de la curva de


L TAN 1 = (B.32) incremento:
tanΩ
x 2 = R 1 (1 − cosθ ) (B.31)
 
Ω = arcsen 
R1
(B.28) Donde:
 (x 3 − R 1 )2 + (D 3 − D1 )2 
  R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
Donde: x2 = Desplazamiento horizontal al
D1 = Profundidad de inicio de final de la curva de incremento, (m).
desviación, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de Profundidad vertical al final de la sección tangente:
la curva de incremento, (m).
LTAN1 = Longitud de la primera sección D 3 = D1 + R 1 ⋅ sen θ + L TAN ⋅ cosθ (B.32)
tangente, (m). Donde:
R1 = Radio de curvatura del D3 = Profundidad vertical a al inicio
incremento, (m). de la sección de disminuir, (m).
Ω = Ángulo formado por la primera D1 = Profundidad de inicio de
recta tangente y la recta que une al punto de inicio desviación, (m).
de la declinación con el vértice del máximo LTAN = Longitud de la sección tangente,
ángulo de inclinación, (°). (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al R1 = Radio de curvatura del
final de la sección tangente, (m). incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al final de
la sección tangente, (m). Desplazamiento horizontal al final de la sección
tangente:
Longitud del arco de decremento parcial: x 3 = R 1 ⋅ (1 − cosθ ) + L TAN ⋅ sen θ (B.33)
θ' Donde:
L ARC 2 = L ARC1 − (B.29) x3 = Desplazamiento horizontal al
q v1
final de la sección tangente, (m).
Donde: LTAN = Longitud de la sección tangente,
LARC2 = Longitud del arco de (m).
decremento, (m). R1 = Radio de curvatura del
LARC1 = Longitud del arco de incremento, (m).
incremento, (m).
LTAN2 = Longitud de la segunda sección Profundidad vertical al final de la curva de decremento
tangente, (m). total:
qv1 = Ritmo de incremento de ángulo D 4 = D 3 + R 1 ⋅ sen θ (B.34)
o severidad, (°/m).
θ′ = Ángulo de declinación para Donde:
alcanzar el objetivo, (°). D4 = Profundidad vertical al final de
la declinación total, (m).
Profundidad vertical al final de la curva de incremento: D3 = Profundidad vertical al final de
D 2 = D1 + R 1 ⋅ senθ (B.30) la sección tangente, (m).
R1 = Radio de curvatura del
Donde: incremento, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de
la curva de incremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la curva de
D1 = Profundidad de inicio de decremento parcial:
desviación, (m). x 4 = x 5 + R 2 ⋅ (1 − cosθ ' ) (B.35)
R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 19

Donde: x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo,


x4 = Desplazamiento horizontal que (m).
existe desde el equipo hasta el final de la
declinación parcial, (m). La longitud de arco se calcula de igual forma que
x5 = Desplazamiento horizontal hasta para la trayectoria incrementar-mantener; ecuación
el final de la declinación total, (m). A.1.4.
R2 = Radio de curvatura del
decremento parcial, (m).
Profundidad total desarrollada
Profundidad vertical al final de la curva de decremento D M = D1 + L ARC (B.39)
parcial:
Donde:
D 5 = D 4 − R 2 ⋅ sen θ ' (B.36)
DM = Profundidad total desarrollada, (m).
Donde: D1 = Profundidad de inicio de desviación,
D5 = Profundidad vertical al final de la (m).
declinación parcial, (m). LARC = Longitud de arco, (m).
D4 = Profundidad vertical al final de la
declinación total, (m). Ángulo al término de la curvatura:
R2 = Radio de curvatura del decremento
 D − D1 
parcial, (m). Ι 2 = arcsen 2 + sen q v  (B.40)
 R1 
Desplazamiento horizontal al final de la curva de Donde:
decremento total:
Ι2 = Ángulo con que se termina la curvatura,
x 5 = x 3 + R 2 ⋅ (1 − cosθ ) (B.37) (º).
Donde: D1 = Profundidad de inicio de desviación, (m).
x5 = Desplazamiento horizontal hasta el final D2 = Profundidad vertical al final de la curva
de la declinación total, (m). de incremento, (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al final de la R1 = Radio de curvatura del incremento, (m).
sección tangente, (m).
R2 = Radio de curvatura del decremento
parcial, (m).

B.4 Trayectoria de Incremento continuo

La trayectoria de incremento continuo consiste de


una sección vertical, continúa con un ángulo de
inclinación el cual se incrementa hasta alcanzar el
objetivo.
El radio de curvatura se calcula de igual forma que
para la trayectoria incrementar-mantener.

Angulo máximo de inclinación:


 x 
θ = arccos1 − 3  (B.38)
 R1 
Donde:
θ = Máximo ángulo de inclinación, (°).
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m)
Guía Práctica para el Diseño de la Perforación Direccional 20

0
PID
1000 PI

2000 TP grado E
MD 16.6 lb/pie
(m) 3000 9830 psi

4000

5000

0 5000 10000 15000


Presión de Estallamiento(psi)