MECANISMOS

LABORATORIO DE MECANISMOS –
ARTASSAM

DE
Para los mecanismos de cuatro barras mostrados en la figura, construirlos y simularlos
obteniendo:

L ABORATORIO
Gráficas de los ángulos de rotación de los eslabones 3 y 4 vs el ángulo de rotación del eslabón
2.

Gráficas de las velocidades angulares de los eslabones 3 y 4 vs el ángulo de rotación del

eslabón 2.

Gráficas de las aceleraciones angulares de los eslabones 3 y 4 vs el ángulo de rotación del

eslabón 2.

Dimensiones Mecanismo Mecanismo Mecanismo Mecanismo Mecanismo

1 2 3 4 5
O2A (mm) 76.2 135.2 120 40 120
AB (mm) 305 210 250 200 180
O4B (mm) 152 70.5 50 120 170
O2O4 (mm) 254 180 200 150 20
θ1 (º) 0 15 10 25 20
θ2 (º) 135 32 50 30 120