Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, genérese la curva de aco-

plador del punto C. Las dimensiones del mecanismo son: rO1 A  2 mm, rAB = 8 mm,

rO2 B  7 mm, rO1O2  10 mm, rAC = 5 mm, O1O2  0 rad y   rad .
9

B
C
3

 4

A
2
O O
1
2

1 1