PLANTEAMIENTO DE IDEA DE

A U T O M AT I Z A C I Ó N : E L A B O R A C I Ó N D E
MANTEQUILLA

DA N N Y B O N I L L A
J UA N VA L D E Z
PLANTEAMIENTO
• La capacidad: 500 kg a 14,000 kg de
mantequilla / h.
• Potencia (W): 19 Kw
• Dimensiones: 10000x5600x4000 mm
• Voltaje: 220/330 V
• Peso: 10 toneladas
• Material: Acero inoxidable 304/316
• Producción continua
• Completamente automatizada
• Interfaz HMI
 RAZONES PARA AUTOMATIZAR
• La demanda de productos derivados de la
leche es grande.
• Mejorar la productividad respecto a
producción no automatizada por lotes
• Proceso grande, el costo de mano de obra
también es alta.
• Algunas máquinas implementadas en este
proceso requieren un nivel de seguridad a
considerar.
• Cumplir con parámetros de fabricación.
RAZONES PARA AUTOMATIZAR
• La necesidad de tener un sistema
flexible que permita seleccionar el
tipo de producto final
• El tiempo empleado en la
producción.
• Toma datos de todo el proceso, y
realizar un análisis de eficiencia.
• Elaboración de inventario
OBJETIVOS DE AUTOMATIZACIÓN
• Simplificar el trabajo, con la automatización el operario no tendrá que hacer operaciones
peligrosas, simplemente supervisar.
• Mayor eficiencia, tanto en el tiempo de producción como en la mejor utilización de materia prima
para la fabricación de mantequilla.
• Mayor Calidad en el producto terminado, que cumpla con los parámetros iniciales que debe
contener, así como parámetros de higiene
• Incrementar la productividad y competitividad, debido a la reducción de tiempos y recursos, y en
cuanto a competitividad, la calidad del productos será de mejorada gracias al correcto suministro
de ingredientes y las condiciones de trabajo.
FACTORES DE LA PRODUCCIÓN
MATERIA PRIMA

Materia Prima Características

Crema de leche Previamente pasada por un proceso de pasteurización y

maduración
Sal La proporción agregada depende del tipo de mantequilla a
producirse
Envoltura Rollos de papel aluminio con el logotipo de la empresa e
información nutricional impresa. Diferentes tamaños
TECNOLOGÍA
• Máquina de batido y amasado contínuo
– Se le incorporan sensores de temperatura, nivel,
presión y caudal
– Actuadores: Motores AC, tolvas de apertura variable,
bomba de refrigeración, válvulas
• Máquina de empaquetado
– Sensores de proximidad,
– Actuadores: Pistón neumático, mecanismos manivela
corredera
• Controlador: PLC
• Módulos y elementos de instrumentación y
transmisión de datos
• Interfaz HMI para supervisión del proceso
FUENTES DE ENERGÍA
• Alimentación eléctrica industrial
– 220 VAC, trifásica, 60 Hz
– 127 VAC, monofásica, 60 Hz (HMI)

• Alimentación DC para el PLC, motores DC y sensores

– 24 VDC

• Alimentación de aire comprimido

– Compresor 90 psi (cilindros neumáticos)
CAPITAL (INVERSIÓN)
Rubro Inversión

Maquinaria $600.000

Instrumentación + conexiones $30.000

PLC + módulos $8.000

Instalación+ calibración $25.000

TOTAL $663000
CAPITAL (OPERACIÓN MENSUAL)
Rubro Inversión

Materia prima $35000

Personal $1200

Consumo eléctrico $8000

Arriendo y servicios $6000

TOTAL $50200
MANO DE OBRA
• Proceso completamente automatizado, solo se
requiere de un operario para iniciar y terminar
el proceso, supervisar y seleccionar los
parámetros de acuerdo al tipo de producto.
• Perfil (competencias):
– Manejo de HMI
– Conocimientos básicos sobre lectura de
instrumentos y unidades de medida
– Conocimiento del proceso y los tipos de
productos
– Conocimientos básicos de normas de seguridad
industrial y procedimientos de emergencia
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO
TERMINADO
• Barras rectangulares de mantequilla
empacadas en aluminio, listas para el
consumo.
• Dos variedades: con sal y sin sal
• Varios pesos disponibles:
– 112 g
– 224 g
– 448 g
CARACTERIZACIÓN DE VARIABLES A
CONTROLAR
ESQUEMA DEL PROCESO
BATIDO

• El proceso de batido tiene por objetivo la separación de la crema pasteurizada y madurada en

sus fases semisólida y líquida:
-Semisólida: Grumos de mantequilla
-Líquida: Agua, suero, lactosa, caceína disueltos

Se lleva a cabo en un tanque cilíndrico horizontal de acero inoxidable, el cual rota y cuenta con
aspas para facilitar la separación de fases.
 VARIABLES A CONTROLAR EN EL
BATIDO
Variable Sensor Actuador Set Point

Nivel del tanque Celda de carga Válvula proporcional 25 – 40 %

Temperatura del tanque RTD sumergible Sistema de refrigeración 8 – 10 °C

Velocidad de rotación Encoder incremental Motor AC 30 RPM

Presión en el tanque Tubo bourdon con Válvula proporcional 1 atm

transductor
 DRENADO
• Consiste en drenar la parte líquida de la
mezcla, dejando únicamente los grumos de
mantequilla. Para ello, se utilizan tornillos de
Arquímedes inclinados que drenan el líquido
por gravedad mientras permiten a la parte
sólida avanzar a la siguiente etapa del
proceso.
 AMASADO
• Su objetivo es darle a la mantequilla su textura
característica mediante la eliminación de grumos
• Se consigue mediante tornillos de Arquímedes
• En esta fase se añade la sal a la mantequilla de
acuerdo al tipo que se esté realizando, la cual se
mezcla continuamente con la mantequilla
 VARIABLES A CONTROLAR EN
DRENADO Y AMASADO
Variable Sensor Actuador Set Point

Velocidad de rotación de Encoder incremental Motor AC 50 RPM

los tornillos

Caudal de desechos Tubo Venturi Válvula proporcional Depende del depósito

líquidos

Flujo másico de sal Caudalímetro másico Sistema de refrigeración Dependiendo del

para sólidos producto
 EMPAQUETADO
• La mantequilla es extruida a travez de un molde,
cortada en barras rectangulares y empacada en
papel aluminio.
• El empacado se lleva a cabo por medio de un
mecanismo que posiciona a la barra de
mantequilla sobre el papel, lo corta por medio
de una cuchilla acoplada a un cilindro neumático,
la empuja hacia abajo por medio de otro cilindro
y dobla el papel por medio de un mecanismo de
solapas metálicas.
VARIABLES A CONTROLAR EN EL
EMPAQUETADO
• Posición del papel, controlado por medio de la rotación de rodillos controlados por motores.
• Posicionamiento de la barra de mantequilla con un mecanismo de cuatro barras, controlado
por motor DC. Se usa un sensor de proximidad
• Posición de los cilindros neumáticos, controlados por medio de válvulas distribuidoras.
• Movimiento del mecanismo de doblado de papel al detectar la barra de mantequilla.
Controlado por medio de motor DC
• Movimiento de la banda transportadora, controlado por motor DC
 VARIABLES A CONTROLAR EN EL
EMPACADO
Variable Sensor Actuador

Posición barra de mantequilla Sensor de proximidad infrarrojo Cilindro neumático

Velocidad rodillo papel N.A. (Lazo abierto) Motor DC

Posición de cuchilla Sensor de proximidad infrarrojo Cilindro neumático

Posición mecanismo de doblado Sensor de proximidad infrarrojo Motor DC

Velocidad banda transportadora Sensor de proximidad infrarrojo Motor DC

BIBLIOGRAFÍA

• ITDG (2014) Elaboración de mantequilla. Obtenido de:

http://www.itdg.org.pe/fichastecnicas/pdf/FichaTecnica1Elaboracion%20queso%20mantecoso.pd
f
• University of Guelph (2015) Continuous Buttermaking. Obtenido de:
https://www.uoguelph.ca/foodscience/book-page/continuous-buttermaking