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Conceptos Basicos Frecuencia PDF
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CONTROL DE FRECUENCIA
OBJETIVO
3
CONTROL DE FRECUENCIA
Banda normal de operación de frecuencia del SIN:
59.8 a 60.2 Hz
5
SUMATORIA DE FUERZAS
Fm Fuerza Mecánica del
Motor
Fo Fuerzas de Oposición al
Movimiento
Fo = Ff + gx
Ff Fuerza de Fricción con la
superficie
gx Componente en el eje x
Fo > Fm Movimiento Uniformemente de la Fuerza de Gravedad
Desacelerado
Fo < Fm Movimiento Uniformemente
Acelerado
Fo = Fm Movimiento a Velocidad Constante
6
SISTEMA ELÉCTRICO
Energía Energía
GENERADOR ELECTRICO
Mecánica Eléctrica
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
AGC
Control
Unidades
Generación
8
2 Autoregulación
3 Regulación Primaria
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
9
2 Autoregulación
3 Regulación Primaria
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
AUTOREGULACIÓN
11
AUTOREGULACIÓN
EFECTO DE LA CARGA
La demanda de un sistema
eléctrico está compuesta por
elementos resistivos,
inductivos y capacitivos
Función de la Componente de
la Carga con la Frecuencia
12
CARACTERÍSTICA DE LA DEMANDA ELÉCTRICA EN
COLOMBIA
MW
Oficial Otros
5% 3%
Comercial
15%
Residencial
43%
Industrial
34%
13
AUTOREGULACIÓN
INERCIA
Resistencia que Opone un Sistema a Cambios
en su Estado Físico Inicial
AUTOREGULACIÓN
Banda Muerta
Propuesta
15
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
REGULACIÓN PRIMARIA
17
REGULACIÓN PRIMARIA
• Primera acción de control realizada
automáticamente por las unidades de generación
para atender el desbalance carga – generación
ACUERDOS CNO
Todas las unidades de generación están en la obligación de presentar cada
cuatro años pruebas de estatismo y banda muerta.
20
CONTROL DE VELOCIDAD
Gobernador
Ajuste de Posición
Compensación
Realimentación
Velocidad
Variación Automática a
través del Regulador de
Velocidad
REGULACIÓN PRIMARIA
26
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
REGULACIÓN SECUNDARIA
28
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
AGC
29
30
Distribuye a todas
las unidades
Característica de Respuesta en Frecuencia
del Sistema
Componentes básicos del AGC
32
33
Modo Frecuencia
Medida de frecuencia
Factores de
Medida de intercambio
Participación
Modo
Intercambio
Modo TLB
Tie Line Bias
ESQUEMA DE CONTROL PARA LA UNIDAD DE GENERACIÓN
• Rangos de regulación
• Gradientes – MW/min
36
Holgura Mínima por Planta para hacer 23 MW por planta. Este valor es igual hacia
AGC arriba y hacia abajo.
Holgura Mínima por Unidad para hacer 6 MW por unidad. Este valor es igual hacia
AGC arriba y hacia abajo.
Tiempo de Retardo de la Unidad en
Máximo de 20 segundos una vez enviado el
comenzar a responder una vez enviado el
primer comando de regulación.
comando por el AGC.
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
775
Máxima
750
725
Media y = 0.0456x + 331.91
700
675
Lineal
650
625
B (MW/Hz)
Mínima
600
575
550
525
500
475
450
425
400
4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Demanda (MW)
DEMANDA PERÍODOS BIAS [MW/Hz]
Mínima 1 a 5 – 24 600
Media 6 a 18 – 22 a 23 700
Máxima 19 a 21 750
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
40 80
Reserva [MW]
20 40
0 0
-20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 -40
-40 -80
-60 -120
-80 -160
-82 -79 -82 -80
-83 -84 -83 -84
-100 -90 -91 -91 -88 -91 -89 -89 -88 -87 -88 -90 -200
-100 -97 -99 -97 -98
-120 -240
-140 -280
-160 -320
-180 -360
-200 -400
-220 -440
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
REGULACIÓN TERCIARIA
REGULACIÓN TERCIARIA
Reserva Rápida ó Reserva Caliente
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
6 EDAC
ESQUEMA DE DESCONEXIÓN AUTOMÁTICA
DE CARGA POR BAJA FRECUENCIA –EDAC-
Todos los derechos reservados para XM S.A. E.S.P.
Todos los derechos reservados para XM S.A. E.S.P.
52
52
Criterios
1. Desbalances superiores a la mayor unidad de generación
61 Hz
3. Minimizar la duración de
Resolución
frecuencia < 58.5 Hz
CREG-061 4. 10 segundos para
de 1996
frecuencia > 59.4 Hz
(enganche primera etapa)
5. Deslastre óptimo
53
53
Criterios
6. Se puede deslastrar hasta el 60 % de la demanda
Ajuste Umbral
59
0 1 2 3
Tiempo [s]
OK
Comienza conteo
Disparo
55
Implementación 55
220 kV
Información
CND
110 kV
Información 13.2 kV
OR
Frec OK
Etapa 1
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 6
56
56
Ajustes
Desconexión de Carga Retardo Intencional
[%] [ms]
Umbral de
Etapa frecuencia Colombia Ecuador Colombia Ecuador
Funcionamiento 57
DIgSILENT
60.40 1600.00
Etapa 6
60.00
Etapa 5
59.60
Etapa 4
Etapa 2
58.80
Etapa 1
ESA
400.00
Respuesta
Demanda
58.40
58.00 0.00
-1.000 0.000 1.000 2.000 3.000 [s] 4.000
Guavio 220: Electrical Frequency in Hz DeslastreColombia: Demanda Deslastrada Total in MW
Occidente 220: Electrical Frequency in Hz
Comportamiento de la frecuencia ante pérdida de
generación 58
DIgSILENT
61.00
SALIDA 1400 MW
SALIDA 1500 MW
59.00
2.450 s
58.277 Hz
3.069 s
58.002 Hz
58.00
3.160 s
57.770 Hz
3.201 s
57.535 Hz
57.00
-0.610 1.512 3.633 5.755 7.877 [s] 9.999
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Comportamiento de la frecuencia ante pérdida de 59
generación
Caso Sistema fuerte
DIgSILENT
60.50
9.938 s
60.288 Hz
60.00
SALIDA 2300 MW
SALIDA 2400 MW
59.50
SALIDA 2500 MW
59.00
2.894 s
58.347 Hz
2.838 s
58.50 58.283 Hz
2.834 s
58.206 Hz
2.854 s
58.128 Hz
58.00
-0.610 1.512 3.633 5.755 7.876 [s] 9.998
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Ejemplo de Evento 60
Frecuencia [Hz] Evolución de la frecuencia - Área "Resto del SIN" DAC [MW]
61.0 1200
60.0 800
59.5 600
59.0 400
58.5 200
58.0 0
0 1 2 3 4 5 6
Medellín [Hz] - Simulada Medellín [Hz] - Real DAC [MW] - Simulada (Eje derecha) Tiempo [seg]
Marzo 9
Falla monofásica a tierra, Fase 1180 774 59.14 1y2
17:13 horas
C, Circuito Guavio-Circo 2 a 7341
230 kV Marzo 9
650 384 58,91 3
17:18 horas
Septiembre 24
Desconexión planta Guavio 6578 1200 267 59,37 1
17:21 horas
Octubre 5
6662 555 293 59,39 1
Disparo Circuito Porce III - San 22:21 horas (1)
Carlos 500 kV* Octubre 10
8080 550 302 59,39 1
20:14 horas (2)
*Durante estos eventos el circuito Porce III - Cerromatoso 500 kV se encontraba afectado por AMI. Por lo tanto la central Porce III se
encontraba conectada radialmente desde San Carlos 500 kV
1, Se presento disparo del circuito por descarga atmosférica.
2, Se presento disparo del circuito por AMI.
EDAC 2012-2013
2 Autoregulación ms – 1 s
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
6 200 ms – 4s
EDAC
SEGUIMIENTO A LOS MODOS DE
OSCILACIÓN EN EL SIN
MEDICIÓN FASORIAL ACTUAL EN COLOMBIA
Concentración de datos y
análisis oscilaciones PhasorPoint
Programas adicionales
utilizados: OpenPDC y PI de
OSIsoft
65
RANGOS DE FRECUENCIA ANALIZADOS
Modo mecánico: Se ha identificado que este modo
característico del sistema se presenta en el rango entre 0.04
a 0.07 Hertz. Se definió el primer rango de 0.04 a 0.1 Hertz.
66
RANGOS DE FRECUENCIA ANALIZADOS
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METODOLOGÍA SEGUIMIENTO OPERATIVO
Con el fin de dar señales al operador del momento en el que debe tomar
acciones para mejorar la estabilidad del SIN, se ajustan algunas alarmas para
detectar si la estabilidad del SIN se está degradando, ya sea porque se
presenten oscilaciones poco amortiguadas o la amplitud de estas sea mayor a
lo normal. A - Amplitud (mHz)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
ξ→10 % ξ→ 5 % ξ→ 3 %
CONSIGNAS OPERATIVAS
• En caso de que se active la señal de alerta, se reduce la generación
de las plantas que poseen reguladores de velocidad con control
prealimentado, dándole prioridad a las que estén despachadas
cerca de su máximo de generación.
• Cuando se requiera realizar cambios de generación en las
principales plantas hidráulicas del SIN, se recomienda que los
mismos se hagan lo más lento posible en todos los periodos del día.
Para las demás unidades, continuar con la consigna operativa de
realizar los cambios de generación superiores a 230 MW lo más
lento posible, para los períodos 18 a 19 y 21 a 22.
• Mantener dos unidades de Guavio generando para todos los
períodos del día
• Mantener la inercia térmica al interior del país en un valor mínimo
de 10 segundos.
SEGUIMIENTO OPERATIVO OSCILACIONES
SEGUIMIENTO OPERATIVO OSCILACIONES
Oscilación 1 Mar. 21:00 a 22:00
F= 0.05Hz
A max = 65mHz
ξ min = 4.9%
F= 0.06Hz
A max = 78mHz
ξ min = 4.27%