01p - Modulo Control Frecuencia

CONTROL DE FRECUENCIA
EN SISTEMAS DE POTENCIA
CONTENIDO
• Conceptos básicos de Sistemas de Potencia
• Relación Carga Frecuencia
• Desviaciones de Frecuencia
• Fundamentos y conceptos básicos control de frecuencia
• Regulación Primaria Frecuencia
• Regulación secundaria de frecuencia.
• Sistema de Control AGC
• Protecciones por baja y alta frecuencia.
OBJETIVOS
Presentar los conceptos básicos de Sistemas de Potencia
Presentar los conceptos básicos de regulación de

frecuencia del SIN
Describir las instancias de control de frecuencia

presentes en un sistema de potencia
Describir el proceso de análisis y seguimiento a las

diferentes estrategias de regulación de frecuencia
llevado a cabo por el CND para el sistema eléctrico
colombiano
Conceptos básicos de Sistemas de
Potencia
Análisis de Seguridad de un
Sistema de Potencia
Ángulo Frecuencia Voltaje

Estabilidad Corto tiempo
transitoria Corto tiempo
Estabilidad Largo tiempo Largo tiempo

ángulo,
pequeña señal
Planeación Operativa Eléctrica
Largo, Mediano y Corto plazo
RESULTADOS
INSUMOS
1. Demanda • Límites de voltaje
2. Red • Límites de transferencia
3. Generación • Límites Áreas operativas
4. Normativa • Generaciones de seguridad
• Guías operación de equipos
• Necesidades compensación
EVALUACIONES • Fecha entrada de proyectos
LARGO, • Tiempos de despeje de fallas
E.Estacionario
E.Transitorio MEDIANO Y CORTO • Esquema de desconexión
PLAZO automática de carga
E.Dinámico
• Análisis conexión nuevos
equipos
• Control de generación para
regulación primaria y secundaria
de frecuencia
• Ajustes al sistema de
protecciones
• Análisis de mantenimientos
DEMANDA DEL SISTEMA COLOMBIANO [MW]
Análisis De Estado Estacionario
El objetivo del análisis de estado estacionario es simular el sistema de

potencia mediante un flujo de carga y observar el resultado de las
principales variables (voltajes y flujos de potencia).
Resuelve el problema de circuitos Voltaje

•Magnitud •Corrientes
básicos de los flujos de potencia •Ángulo •Potencias
(o corrientes) por cada uno de los (S, P, Q)
elementos de la red, con los
voltajes asociados a cada nodo o
punto de ramificación de la red, se
vale de la leyes de Kirchoff y un
método matemático para resolver
un problema no lineal.
ANÁLISIS DE ESTADO ESTACIONARIO – ¿Para qué?
1. Establecer generaciones de seguridad de sistemas de
potencia
2. Identificar problemas de regulación de tensión
3. Evidenciar problemas de sobrecarga en líneas y

transformadores.
CONTROL DE TENSIONES EN ESTADO ESTACIONARIO
Tres reglas básicas
1. Las tensiones no deben ser inferiores al 90% ni superiores al 110% del

valor nominal. Para 500 kV el voltaje máximo es 105%.
2. La reactiva en las unidades de generación deberá estar dentro de los

límites de régimen permanente declarados
3. Para el control de las tensiones se podrán emplear todos los elementos

disponibles: generadores, condensadores, reactores y taps bajo carga
RESTRICCIÓN OPERATIVA: UNIDADES EN LÍNEA
• En términos generales, la seguridad para garantizar tensiones en el

STN es función de la importación del área
• Es normal que a mayor importación, mayor es el requerimiento de

unidades en línea.
• El número mínimo de unidades se asigna a una planta o grupo de

plantas que puedan cumplir la función del control de tensiones de una
área.
• Herramienta básica: Flujo de Cargas AC

LÍMITES DE INTERCAMBIO
Máxima potencia activa transportable hacia un área, cumpliendo con

los criterios establecidos.
En estado estacionario, existen básicamente dos situaciones que

limitan los intercambios:
• máxima carga permitida equipos (restricción eléctrica)

• regulación de tensiones (restricción operativa).
La generación de seguridad requerida puede ser suministrada por

cualquier planta del área y por tanto se asigna de acuerdo al orden de
méritos
Herramientas básicas: Flujo de Cargas AC y Estabilidad

CRITERIOS ANÁLISIS DE ESTABILIDAD
 Bajo una falla trifásica a tierra en uno de los circuitos del sistema de
transmisión, la cual es aclarada con tiempo de protección principal y
asumiendo salida permanente del elemento en falla, el sistema debe
conservar la estabilidad
 Las máquinas deben oscilar de forma coherente y amortiguada.
 No ocasionar salida de elementos adicionales, para evitar eventos en

cascada.
 En las barras principales del sistema la tensión transitoria no debe

estar por debajo de 0.8 p.u. durante más de 500 ms.
ESTUDIOS ELÉCTRICOS
ANÁLISIS ESTADO ESTACIONARIO:

Flujo de Cargas (Taps y Voltajes objetivo)
ANÁLISIS TRANSITORIO:
Estabilidad Clásica: Respuesta en el tiempo ante perturbaciones de pequeña o gran
magnitud a partir de una condición de operación específica
ANÁLISIS DINÁMICO:
Estabilidad Dinámica: Representación lineal de los elementos en torno a una condición de
operación específica
ANÁLISIS DE CORTOCIRCUITO:
Programa de Cortocircuito: Comportamiento de voltajes y corrientes ante la ocurrencia de
una falla.
COORDINACIÓN Y AJUSTE DE PROTECCIONES:

Coordinación y ajuste de protecciones sistémicas
GENERACIÓN MÍNIMA DE SEGURIDAD
Es la mínima generación requerida para soportar la tensión y aliviar

sobrecargas en alguna zona del STN, STR o SDL.
Implicaciones en el mercado:
1. Condicionan la operación del sistema

2. Encarecen operación del sistema
3. Recursos de bajo precio no pueden reemplazar recursos de alto precio
utilizados en áreas con restricciones de importación y/o exportación.
Conceptos básicos de control de
Frecuencia
RELACIÓN CARGA – FRECUENCIA
BALANCE CARGA - GENERACIÓN
Todos los derechos reservados para XM S.A. E.S.P.

BALANCE CONTINUO
Demanda eléctrica Oferta eléctrica

 Varía en cada instante sin informarlo  Varía de acuerdo con los cambios de la
 Debe ser atendida en forma inmediata demanda
(P y Q)  La energía eléctrica generada no
 No se ubica directamente en los puede ser almacenada
centros de producción  transporte  Depende de recursos primarios
(combustibles, electricidad) distribuidos no uniformemente en la
Región (producción y transporte)
Relación entre Frecuencia y Carga
La carga (demanda) de un sistema de potencia está en constante
variación, por tanto existen diferencias entre la potencia generada por las
máquinas y la demanda real.

FRECUENCIA
59 60 61
[Hz]
58 62
CARGA GENERACIÓN
Frecuencia de Operación 60 Hz.

Analogía a un Automóvil
Baja Frecuencia
Frecuencia = 60 Hz
Frecuencia = 59 Hz
Analogía a un Automóvil – Alta Frecuencia
Frecuencia = 60 Hz
Frecuencia = 62 Hz
CONTROL DE FRECUENCIA
Banda normal de operación de frecuencia del SIN:
59.8 a 60.2 Hz
INDICADOR DE FRECUENCIA
Excursión de la frecuencia por fuera del rango normal

de operación durante un tiempo mayor o igual a 60 seg.
23
ANALOGÍA SISTEMA MECÁNICO
SUMATORIA DE FUERZAS
Fm Fuerza Mecánica del
Motor
Fo Fuerzas de Oposición al
Movimiento
Fo  Ff  g x
Ff Fuerza de Fricción con la
superficie
gx Componente en el eje x
Fo  Fm de la Fuerza de Gravedad
Movimiento Uniformemente
Desacelerado
Fo  Fm Movimiento Uniformemente
Acelerado
Fo  Fm Movimiento a Velocidad Constante
24
SISTEMA ELÉCTRICO
GENERADOR ELECTRICO Energía Energía

Mecánica Eléctrica
Pe  Pm
Pe  Pm
Pe  Pm
Movimiento del Rotor lo Proporciona la

Potencia Eléctrica es una Fuerza que
Turbina (Fuerza Externa)
se Opone al Movimiento del Rotor
25
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
AGC
Control
Unidades
Generación
26
CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS

Accionable No
Accionable Instancia t
1 Generación vs Demanda Real
2 Autoregulación
3 Regulación Primaria
4 Regulación Secundaria
5 Regulación Terciaria
6 EDAC
27

No
Accionable Accionable Instancia t
1 Generación vs Demanda Real Despacho Horario
2 Autoregulación
6 EDAC
AUTOREGULACIÓN
29
AUTOREGULACIÓN
EFECTO DE LA CARGA
La demanda de un sistema
eléctrico está compuesta por
elementos resistivos,
inductivos y capacitivos
Función de la Componente de
la Carga con la Frecuencia
30
CARACTERÍSTICA DE LA DEMANDA ELÉCTRICA EN
COLOMBIA
MW
Oficial Otros
5% 3%
Comercial
15%
Residencial
43%
Industrial
34%
31
AUTOREGULACIÓN
INERCIA
Resistencia que Opone un Sistema a Cambios
en su Estado Físico Inicial
A > Inercia <

Impacto sobre la
Velocidad
Energía almacenada en los elementos rotativos del sistema eléctrico.

Generador mas grande y mas pesado necesita mayor esfuerzo para cambiar su
velocidad (detenerlo o acelerarlo).
La inercia de un sistema eléctrico se comporta como un sistema de
Amortiguamiento que se opone a los cambios de velocidad de los generadores
32
AUTOREGULACIÓN
Banda Muerta
Propuesta
33

No
2 Autoregulación ms – 1 s
6 EDAC
REGULACIÓN PRIMARIA
35
• Primera acción de control realizada
automáticamente por las unidades de generación
para atender el desbalance carga – generación
• Depende del ajuste de la banda muerta y el

estatismo en los reguladores de velocidad
• Tiempo característico de respuesta de 0 a 10 s

• Si no existe ninguna acción adicional, con la acción
de la regulación primaria la frecuencia se
estabilizará en un nuevo valor diferente al nominal
FUNCIONES REGULADOR DE VELOCIDAD
• Regular la velocidad de la turbina
• Aportar a la regulación de frecuencia

• Controlar potencia activa de la unidad
• Velar por la seguridad de la turbina y tubería
de presión
• Participar en funciones de mando como

arranque, parada y sincronización
REGLAMENTACIÓN APLICABLE
RESOLUCIÓN CREG 023 DE 2001
“Todas la plantas y/o unidades de generación despachadas centralmente,

están en la obligación de prestar el Servicio de Regulación Primaria de
Frecuencia equivalente al 3% de su generación horaria programada.”
“Para dar cumplimiento a lo anterior, todas las plantas y/o unidades de
generación deben estar habilitadas para incrementar o decrementar su
generación, incluso cuando sean despachadas con la disponibilidad máxima
declarada o en su mínimo técnico.”
ACUERDOS CNO
Todas las unidades de generación están en la obligación de presentar cada
cuatro años pruebas de estatismo y banda muerta.
38
CONTROL DE VELOCIDAD
Gobernador
Regulador Mecánico – Electro Conducciones
Velocidad Hidráulico Turbina Generador
Conducciones
Te
Posición Cabeza de
Señales Error Agujas Turbina Velocidad
Referencia
1 2 Tm – Ta Eje
 Z H
 Sistema
Control  Sistema
Amplificador de la
Función
Sistema
Turbina
Hidráulica  Generador
– – señal de Control Hidráulico
Ajuste de Posición
Compensación
Realimentación
Velocidad
Esquema General Realimentado

Sistema Turbina – Gobernador de Velocidad
REGUALDOR DE VELOCIDAD: BANDA MUERTA
La BANDA MUERTA es un rango de frecuencia en el cual se inhibe la actuación del

regulador de velocidad ya que su aporte a la calidad de la frecuencia es mínimo
OSCILACIONES
DESGASTE EXCESIVO DEL ACTUADOR
REGULADOR DE VELOCIDAD: ESTATISMO
Para dividir la carga entre Unidades en paralelo, se provee una característica de

caída de velocidad con el aumento de la carga. Esto se logra eliminando el
integrador al realimentarlo con una ganancia.
Es la relación entre el cambio de

velocidad Δω o frecuencia Δf al
cambio de la posición de la
válvula ΔY o la potencia de
salida ΔP
( f  f0 ) / fn
R
P0 / Pn
R = 5% significa que un cambio del 5% en la frecuencia

genera un cambio del 100% en la posición de la válvula.
Porcentaje de cambio en la frecuencia requerido
para mover la unidad desde un punto de no carga
hasta un punto de carga total
REPARTO DE CARGA UNIDADES EN PARALELO
Frecuencia Inicial f0 para ambas unidades.

Potencia Inicial P1 y P2
Disminución de la frecuencia (Incremento de Carga)
Reguladores de Velocidad aumentan la potencia generada hasta que se alcanza un nuevo
punto de operación f’ de la siguiente forma:
43
Control de Frecuencia – Regulación Primaria

Curva típica de operación del regulador de velocidad

Característica de estatismo permanente  Aumento en la potencia de salida

está acompañado de una variación en la velocidad o frecuencia
REGULACIÓN PRIMARIA - Servicio en Línea
Cambio en Cambio en la
Frecuencia del Potencia Entregada
Sistema por el Generador
Variación Automática a
través del Regulador de
Velocidad
47

No
3 Regulación Primaria 1 s – 10 s
6 EDAC
REGULACIÓN SECUNDARIA DE
FRECUENCIA - AGC
49
ESTRUCTURA DE
CONTROL EN UN
SISTEMA DE
POTENCIA
AGC
50
REGULACIÓN SECUNDARIA - AGC

• Acción de control en la que se disminuye o se inyecta
potencia adicional al sistema con el fin de alcanzar el
valor de frecuencia nominal después de un evento de
desbalance Carga – Generación.
• Sistema de control automático que lleva la frecuencia

y/o los intercambios internacionales a su valor nominal
• Actúa después de la regulación primaria en un tiempo

característico de respuesta de 30 s a 10 min.
• Recupera la reserva suministrada por la regulación

primaria.
Control Automático de Generación
51

52
Función y Componentes de la función AGC

INICIA AGC
CALCULO DEL ACE

Función de Control
para el AREA i
Distribuye a todas
las unidades
Característica de Respuesta en Frecuencia
del Sistema
Componentes básicos del AGC
53
54
MODOS DE CONTROL DEL AGC - SCADA
Modo Frecuencia
Medida de frecuencia
Bias MW/Hz Total Deseado

K
de Generación
Frecuencia de referencia k1 ~
S
ACE1 ki ~ I
PI S
K1
ACE ~ T
~ E
kn ~ M
A
Intercambio de referencia
Factores de
Medida de intercambio
Participación
Modo
Intercambio
Modo TLB
Tie Line Bias
ESQUEMA DE CONTROL PARA LA UNIDAD DE GENERACIÓN
55
56
PARÁMETROS Y ESQUEMA DE CONTROL DE UNA

UNIDAD QUE PRESTA EL SERVICIO DE AGC
• Tipos de control para las unidades en remoto: Flexible,

Inflexible, Soportativo
• Estado de control: Bloqueada, Activa
• Modo de operación: Local, Remoto
• Modo de control: Automático, Test
• Tipo de despacho: Programado, Modificado por el Operador
• Rangos de regulación
• Gradientes – MW/min
57
REGLAMENTACIÓN APLICABLE: CREG 198 DE 1997

“2. CRITERIOS DE SEGURIDAD Y CALIDAD DEL CONTROL INTEGRADO
SECUNDARIO DE FRECUENCIA
Velocidad de Toma de Carga: Las unidades que presten el Servicio de

Regulación Secundaria de Frecuencia, deben tener una velocidad de toma de
carga mayor a la máxima velocidad de variación de demanda y cambio de
generación esperado en el sistema para condiciones normales.
Se establecen como condiciones normales para este servicio las variaciones que
se presentan en el rango de  500 mHz.
Número de Unidades: Con el fin de garantizar los parámetros de calidad del SIN,
se requiere un número mínimo de unidades participando en el AGC.
Reserva para Regulación Secundaria de Frecuencia: El CND establecerá la
cantidad de potencia a nivel horario, requerida para garantizar el Servicio de
Regulación Secundaria de Frecuencia.
Los valores de los parámetros a que se refiere el presente Numeral, para las
diferentes condiciones de operación del sistema y períodos horarios, serán
determinados al menos una vez al año por el CND y deberán ser sujetos a
aprobación por parte del CNO.”
REGLAMENTACIÓN APLICABLE: ACUERDO CNO 577 DE 2012
Establece los requisitos y procedimientos necesarios para la
prestación del servicio de AGC por las unidades conectadas al SIN
Anexo 2 “Requisitos para la Prestación del Servicio de Regulación

Secundaria de Frecuencia (AGC)”.
Revaluación anual de parámetros del AGC
Procedimiento para realización de pruebas: :

Requerimientos para Pruebas Exitosas de AGC mediante
envío de comandos tipo pulsos ó envío de comandos tipo
setpoint desde el CND
PARÁMETROS EN LA PRESTACIÓN DEL SERVICIO DE AGC
PARÁMETROS REQUERIMIENTO
Estatismo Valores entre el 4 y el 6 %
Después de un evento la frecuencia debe
Tiempos y Bandas de Recuperación de la
regresar a su valor nominal como máximo
Frecuencia por medio del AGC.
en 7 minutos.
 Máxima = 750 MW/Hz
Constante de regulación del sistema  Media = 700 MW/Hz
 Mínima = 625 MW/Hz
Velocidad Máxima de Cambio de Carga
43 MW/min
del Sistema.
Mayor o igual a 10 MW/min medidos durante
Velocidad Mínima de Cambio de Carga por
las pruebas de sintonía para prestar el
Unidad.
servicio de AGC.
4 unidades
NOTA: Teniendo en cuenta las
particularidades tecnológicas y de control de
Número Mínimo de Unidades.
las plantas de ciclo combinado, las mismas
serán consideradas para el AGC como una
sola unidad.
Dicho valor será definido y modificado por el

Holgura para AGC. CND según lo establecido en las Resoluciones
CREG 083 de 1999 y 064 de 2000.
Holgura Mínima por Planta para hacer 23 MW por planta. Este valor es igual hacia
AGC arriba y hacia abajo.
Holgura Mínima por Unidad para hacer 6 MW por unidad. Este valor es igual hacia
AGC arriba y hacia abajo.
Tiempo de Retardo de la Unidad en
Máximo de 20 segundos una vez enviado el
comenzar a responder una vez enviado el
primer comando de regulación.
comando por el AGC.
1. Constante de Regulación Combinada del Sistema 

2. Tiempos y Bandas de Recuperación de la Frecuencia
3. Velocidad de Cambio de Carga del Sistema
4. Velocidad de Cambio de Carga requerido por Unidad
5. Números Mínimo y Máximo de Unidades en Regulación
Secundaria de Frecuencia
6. Holgura Mínima de Regulación Secundaria por Unidad
7. Tiempo de Retardo permitido para las Unidades
8. Reserva Total del Sistema
CALCULO BIAS – METODOLOGÍA ESTADÍSTICA
BIASNúmero de generadores en línea, período de demanda del día, de las
dinámicas de los reguladores de velocidad de los generadores en línea y en
general de las características del sistema de potencia en cada instante
Eventos
fuera del
rango:
(59.8 Hz -
60.2 Hz)
CALCULO BIAS – METODOLOGÍA ESTADÍSTICA
Tendencia del Bias

por Escenario de
Demanda
Aproximación Lineal del Bias en

BIAS EN LA Función de la Demanda
OPERACIÓN ACTUAL?
BIAS DEL SIN
Eventos de RPF de Enero de 2009 a Marzo de 2010
800
775
Máxima
750
725
Media y = 0.0456x + 331.91
700
675
Lineal
650
625
B (MW/Hz)
Mínima
600
575
550
525
500
475
450
425
400
4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Demanda (MW)
DEMANDA PERÍODOS BIAS [MW/Hz]
Mínima 1 a 5 – 24 600
Media 6 a 18 – 22 a 23 700
Máxima 19 a 21 750

2. Tiempos y Bandas de Recuperación de la Frecuencia 7 min
6. Holgura Mínima de Regulación Secundaria por Planta
Tiempos y Bandas de Recuperación de la
Frecuencia Tiempo de recuperación de la
frecuencia tras un desbalance Carga –
Generación:
• Envío y recepción de señal : regulador de
velocidad
• Tiempos de actuación del regulador de
velocidad en la regulación primaria
• Ejecución de comandos
1. 
Constante de Regulación Combinada del Sistema
3. Velocidad de Cambio de Carga del Sistema  45 MW/ min
4. Velocidad de Cambio de Carga requerido por Unidad 10 MW/ min
6. Holgura mínima de Regulación Secundaria por Planta
1. Holgura para periodo del día con mayor variación

de carga  P19: 400 MW
2. Mínimo número de unidades requerido Unidad
con mayor rango de regulación Guavio
Vsmax 45  MW/min 
Vumin   9 ≈10
Numin 5 unidades

Secundaria de Frecuencia  min 2 unid, sin rest. máx
6. Holgura Mínima de Regulación Secundaria por planta  23 MW
7. Holgura Mínima de Regulación Secundaria por Unidad  6 MW
Oferta
Mínima AGC
por Planta
MW 23 MW Holgura Mínima de
46 MW Regulación Secundaria por
planta
23 MW
Oferta
Mínima AGC
MW
6 MW
Holgura Mínima de
Regulación Secundaria por
6 MW unidad

6. Holgura Mínima de Regulación Secundaria por planta
8. Tiempo de Retardo permitido para las Unidades  20 s
t1
t1
Sistema de control remoto
- Telecomunicaciones t2 t2
t1 + t2 + t3 ≤
Tiempo Retardo
Permitido
t1 + t2 ≤ Tiempo de retardo t3
Tiempo de Retardo
permitido para las
20 s
Unidades
1. Constante de Regulación Combinada del Sistema

6. Holgura Mínima de Regulación Secundaria por planta
73
RESERVA DE AGC – HOLGURA HO

RESERVA TOTAL DEL SISTEMA - Holgura para día ordinario
220 440
200 400
180 360
160 320
140 280

120 240
98 96 97 95 97
100 89 91 88 88 89 92 91 87 200
81 85 83 80
77 78
80 69 72 68 160
66 61
60 120
Uso Reserva [%]
40 80
Reserva [MW]
20 40
0 0
-20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 -40
-40 -80
-60 -120
-80 -160
-83 -84 -82 -83 -79 -82 -84 -80
-100 -90 -91 -91 -88 -91 -89 -89 -88 -87 -88 -90 -200
-100 -97 -99 -97 -98
-120 -240
-140 -280
-160 -320
-180 -360
-200 -400
-220 -440
Act Up [MW] Act Dwn [MW]

PROP UP PROP DW
Uso UP 99% casos Uso Dwn 99% casos
Ideal MW Up Ideal MW Dwn
REGULACIÓN SECUNDARIA - AGC
76

No
4 Regulación Secundaria 30 s – 10 min
6 EDAC
REGULACIÓN TERCIARIA
REGULACIÓN TERCIARIA
Reserva Rápida ó Reserva Caliente
Corresponde a la reserva de generación prevista para suplir la

demanda ante cambios imprevistos en el sistema ante fallas.
Esta reserva está disponible dentro de intervalos de 1 a 10
minutos y está constituida por unidades hidráulicas y turbinas a
gas de partida rápida
79

No
5 Regulación Terciaria 1 m – 10 min
6 EDAC
Protecciones por baja y alta frecuencia:
Esquema de Desconexión Automática de
Carga por baja frecuencia –EDAC-
EDAC
Esquema de respaldo para mantener la frecuencia del SIN en
valores operativos frente a grandes desbalances Gen/Dem
provocados por eventos de desconexiones de unidades de
generación, rechazos de carga y fraccionamientos de la red.
Coordina en franjas de frecuencia y en tiempos de actuación

con las estrategias de regulación de frecuencia como la
Regulación Primaria y el AGC.
Seguimiento anual a los desbalances del SIN que han

ocasionado operación del EDAC y propuesta de modificación en
caso de ser necesario
PARÁMETROS DEL EDAC
• Los parámetros de actuación del EDAC están fundamentados
en las características propias de los relés de frecuencia:
Umbral de frecuencia y derivada de la frecuencia.
• La función de umbral de frecuencia se caracteriza por ser de

aplicación simple, efectiva y por lograr la modulación de
desbalances generación-demanda.
• Para eventos menos probables pero de mayor impacto sobre

el sistema se complementa el EDAC con la función de
derivada de frecuencia para anticipar la desconexión de
carga y restablecer las condiciones de equilibrio. Por su
naturaleza, la función de derivada de frecuencia presenta
mayor complejidad en la medición y en la temporización que
la función de umbral de frecuencia.
REGULACIÓN APLICABLE
Resolución 061 de 1996 establece que:
“Mediante estudios de estabilidad dinámica y aplicando los

criterios definidos en este Código, el CND determinará para
cada área operativa el número de etapas a implementar, el
porcentaje de demanda total a desconectar en cada etapa y
la temporización correspondiente. El esquema será sometido
a consideración de las empresas a finales de abril de cada
año. El CND revisará la propuesta teniendo en cuenta los
comentarios de las empresas y pondrá a su disposición el
informe del esquema definitivo antes del 31 de mayo de cada
año. Las empresas deberán tener implantado el esquema
antes del 30 de junio del mismo año.”
84
84
Criterios
1. Desbalances superiores a la mayor unidad de generación
61 Hz
2. Evitar frecuencia < 57.5 Hz

3. Minimizar la duración de
Resolución
frecuencia < 58.5 Hz
CREG-061 4. 10 segundos para
de 1996
frecuencia > 59.4 Hz
(enganche primera etapa)
5. Deslastre óptimo
85
85
Criterios
6. Se puede deslastrar hasta el 60 % de la demanda
7. Diseñado por el CND

8. Repartido entre las áreas operativas a prorrata de la
Resolución
demanda de cada una
CREG-061
de 1996 9. Selección de los usuarios a desconectar Distribuidor -
Comercializador
10. Donde sea insuficiente el esquema nacional se

implementarán ESPS
86
86
Funcionamiento Relé frecuencia (umbral)

Frecuencia [Hz]
60
Ajuste Umbral
59

58
0 1 2 3
Tiempo [s]
OK
Comienza conteo
Disparo
87
Implementación 87
220 kV
Información
CND
110 kV

Pron Demanda 60 MW
55
50
45
40
Información 13.2 kV
OR
Frec OK
Etapa 1
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 6
EDAC 2012-2013
Desconexión de Carga Retardo Intencional
[%] [ms]
Umbral de
Etapa frecuencia Colombia Ecuador Colombia Ecuador
[Hz]
1 59.4 5 7 200 200

2 59.2 5 9 200 200
3 59 5 10 400 200
4 58.8 5 10 400 200
5 58.6 5 6 600 200
6 58.6 5 ---- 1000 ----
7 58.4 5 8 2000 200
8 58.4 5 ---- 4000 ----
Total Desconexión [%] 40 50

EVENTOS CON EDAC 2011
DEMANDA FRECUENCIA MÍN.
EVENTO FECHA DESBALANCE [MW] DESLASTRE [MW] N° ETAPAS
[MW] [Hz]
Marzo 9
Falla monofásica a tierra, Fase 1180 774 59.14 1y2
17:13 horas
C, Circuito Guavio-Circo 2 a 7341
230 kV Marzo 9
650 384 58,91 3
17:18 horas
Desconexión unidades 1, 2, 7 y Mayo 10

7161 620 249 59,36 1
8 de la Central San Carlos 13:48 horas
Septiembre 24
Desconexión planta Guavio 6578 1200 267 59,37 1
17:21 horas
Octubre 5
6662 555 293 59,39 1
Disparo Circuito Porce III - San 22:21 horas (1)
Carlos 500 kV* Octubre 10
8080 550 302 59,39 1
20:14 horas (2)
*Durante estos eventos el circuito Porce III - Cerromatoso 500 kV se encontraba afectado por AMI. Por lo tanto la central Porce III se
encontraba conectada radialmente desde San Carlos 500 kV
1, Se presento disparo del circuito por descarga atmosférica.
2, Se presento disparo del circuito por AMI.
90
Funcionamiento 90
DIgSILENT
60.40 1600.00
Etapa 6
60.00
Etapa 5

1200.00
59.60
Etapa 4
59.20 Etapa 3 800.00
Etapa 2
58.80
Etapa 1
ESA
400.00
Respuesta
Demanda
58.40
58.00 0.00
-1.000 0.000 1.000 2.000 3.000 [s] 4.000
Guavio 220: Electrical Frequency in Hz DeslastreColombia: Demanda Deslastrada Total in MW
Occidente 220: Electrical Frequency in Hz
Comportamiento de la frecuencia ante pérdida de
generación 91
Caso Sistema débil
DIgSILENT
61.00

SALIDA 1200 MW
9.967 s
60.192 Hz
60.00 SALIDA 1300 MW
SALIDA 1400 MW
SALIDA 1500 MW
59.00
2.450 s
58.277 Hz
3.069 s
58.002 Hz
58.00
3.160 s
57.770 Hz
3.201 s
57.535 Hz
57.00
-0.610 1.512 3.633 5.755 7.877 [s] 9.999
Torca 220: Electrical Frequency in Hz
Comportamiento de la frecuencia ante pérdida de 92
generación
Caso Sistema fuerte
DIgSILENT
60.50
9.938 s
60.288 Hz

SALIDA 2200 MW
60.00
SALIDA 2300 MW
SALIDA 2400 MW
59.50
SALIDA 2500 MW
59.00
2.894 s
58.347 Hz
2.838 s
58.50 58.283 Hz
2.834 s
58.206 Hz
2.854 s
58.128 Hz
58.00
-0.610 1.512 3.633 5.755 7.876 [s] 9.998
Ejemplo de Evento 93
Frecuencia [Hz] Evolución de la frecuencia - Área "Resto del SIN" DAC [MW]
61.0 1200

60.5 1000
60.0 800
59.5 600
59.0 400
58.5 200
58.0 0
0 1 2 3 4 5 6
Medellín [Hz] - Simulada Medellín [Hz] - Real DAC [MW] - Simulada (Eje derecha) Tiempo [seg]
El modelo mostró un comportamiento similar en frecuencia a lo presentado

en la realidad. La carga deslastrada en ambos casos mostró coherencia
94

No
5 Regulación Terciaria Min - Horas
6 EDAC 200 ms – 4s
Protecciones por baja y alta frecuencia:
Protección de Generadores
96
Consideraciones Generación Térmica
La frecuencia no puede ser inferior a 57.5 Hz. Las unidades térmicas no
podrán operar por debajo de esta frecuencia un tiempo superior a 48
segundos durante su vida útil.
Las unidades térmicas pueden operar por debajo de 58.5 Hz, hasta por 30

minutos durante toda su vida útil
97
Ajustes Relés de Baja y Alta Frecuencia ANSI 81
58.5 Hz 15 segundos.
57.5 Hz instantáneo

62.5 Hz 15 segundos
63 Hz instantáneo.

01p - Modulo Control Frecuencia

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

01p - Modulo Control Frecuencia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CONTROL DE FRECUENCIA

Presentar los conceptos básicos de regulación de

Describir las instancias de control de frecuencia

Describir el proceso de análisis y seguimiento a las

Ángulo Frecuencia Voltaje

Estabilidad Largo tiempo Largo tiempo

El objetivo del análisis de estado estacionario es simular el sistema de

Resuelve el problema de circuitos Voltaje

2. Identificar problemas de regulación de tensión

3. Evidenciar problemas de sobrecarga en líneas y

Tres reglas básicas

1. Las tensiones no deben ser inferiores al 90% ni superiores al 110% del

2. La reactiva en las unidades de generación deberá estar dentro de los

3. Para el control de las tensiones se podrán emplear todos los elementos

• En términos generales, la seguridad para garantizar tensiones en el

• Es normal que a mayor importación, mayor es el requerimiento de

• El número mínimo de unidades se asigna a una planta o grupo de

• Herramienta básica: Flujo de Cargas AC

Máxima potencia activa transportable hacia un área, cumpliendo con

En estado estacionario, existen básicamente dos situaciones que

• máxima carga permitida equipos (restricción eléctrica)

La generación de seguridad requerida puede ser suministrada por

Herramientas básicas: Flujo de Cargas AC y Estabilidad

 Las máquinas deben oscilar de forma coherente y amortiguada.

 No ocasionar salida de elementos adicionales, para evitar eventos en

 En las barras principales del sistema la tensión transitoria no debe

ANÁLISIS ESTADO ESTACIONARIO:

COORDINACIÓN Y AJUSTE DE PROTECCIONES:

Es la mínima generación requerida para soportar la tensión y aliviar

1. Condicionan la operación del sistema

Todos los derechos reservados para XM S.A. E.S.P.

Demanda eléctrica Oferta eléctrica

Todos los derechos reservados para XM S.A. E.S.P.

Frecuencia de Operación 60 Hz.

Excursión de la frecuencia por fuera del rango normal

ANALOGÍA SISTEMA MECÁNICO

GENERADOR ELECTRICO Energía Energía

Movimiento del Rotor lo Proporciona la

CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS

1 Generación vs Demanda Real

CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS

1 Generación vs Demanda Real Despacho Horario

A > Inercia <

Energía almacenada en los elementos rotativos del sistema eléctrico.

CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS

1 Generación vs Demanda Real Despacho Horario

• Depende del ajuste de la banda muerta y el

• Tiempo característico de respuesta de 0 a 10 s

• Regular la velocidad de la turbina

• Aportar a la regulación de frecuencia

• Participar en funciones de mando como

“Todas la plantas y/o unidades de generación despachadas centralmente,

– – señal de Control Hidráulico

Esquema General Realimentado

La BANDA MUERTA es un rango de frecuencia en el cual se inhibe la actuación del

Para dividir la carga entre Unidades en paralelo, se provee una característica de

Es la relación entre el cambio de

R = 5% significa que un cambio del 5% en la frecuencia

Frecuencia Inicial f0 para ambas unidades.

Control de Frecuencia – Regulación Primaria

Todos los derechos reservados para XM S.A. E.S.P.

Característica de estatismo permanente  Aumento en la potencia de salida

CONTROL DE FRECUENCIA - INSTANCIAS