METODO CASCADA

1. Planteamiento y análisis del problema.

2. Describir los actuadores y secuencias de movimiento en una ecuación de movimientos.

3. Separar por grupos los movimientos de los actuadores. Teniendo en cuanta que dos o más
movimientos de un actuador no pueden estar en un grupo.

4. Identificar las transiciones de finales de carrera, temporizadores o contadores entre

grupos. Ubicarlos en la parte inferior.

20 DE JULIO DE 2010 SENATI LIMA, PERÚ

INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS
 5. Identificar las transiciones entre movimientos de actuadores dentro del mismo grupo.
Ubicarlas en la parte superior.

6. Nombrar con números los grupos de izquierda a derecha.

7. El número de grupos es igual al número de líneas del método cascada.

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 8. El número de válvulas memoria es igual al número de grupos menos 1.

9. Las válvulas memoria van conectadas en cascada. Conexión 4 de válvula 1 a alimentación

de válvula 2. Conexión 4 de válvula 2 a alimentación de válvula 3. Conexión 4 de válvula 3
a alimentación de válvula 4…

10. La conexión 2 de la válvula 1 se une con línea del último grupo. La conexión 2 de la válvula
2 se une con línea del penúltimo grupo. La conexión 2 de la válvula 3 se une con línea del
antepenúltimo grupo…
La conexión 4 de la última válvula va con el grupo 1 y la conexión 2 con el grupo 2.

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 11. En la conexión 12 (pilotaje derecha) de todas las válvulas memoria se conecta la salida de
una válvula & y la conexión 14 (Pilotaje izquierdo) a partir de la válvula memoria 2, se
conectan al último grupo.

12. En la conexión 14 (Pilotaje izquierda) de la válvula 1 se conecta la salida de otra válvula & y
la conexión superior de ésta va al último grupo. Esto con el fin de asegurar que solo se
pueda iniciar el ciclo de nuevo cuando éste haya terminado.

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 13. La conexión superior de la última válvula & se conecta al primer grupo. La conexión
superior de la penúltima válvula & se conecta al segundo grupo. La conexión superior de
la antepenúltima válvula & se conecta al tercer grupo…

14. Los primeros movimientos de cada grupo se deben conectar directamente al número de
línea de alimentación correspondiente.

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 15. Los demás movimientos de cada grupo se deben condicionar con el final de carrera,
temporizador o contador en serie con la línea de grupo.

16. La conexión inferior de las válvulas & se conectan de acuerdo a las condiciones externas
de cambio de grupo.

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 17. Hemos realizado el montaje del método CASCADA

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