Universidad Nacional de Colombia. Rodríguez Nairo. Diagnostico de falla en una bomba de paletas.

Diagnóstico de falla en las paletas de una bomba de

desplazamiento positivo por análisis de vibraciones.
Rodríguez, Nairo.
najrodriguezba@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia

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Resumen—El objetivo de este artículo es presentar el En este tipo de bombas es característico el desgaste
diagnostico de falla en las paletas de una bomba hidráulica de adhesivo, se presenta en dos superficies que están en contacto
desplazamiento positivo, analizando las firmas espectrales que deslizante, provocado por dos sólidos que se deslizan uno
se generan por la vibración. Teniendo en cuenta que toda sobre el otro bajo presión, normalmente trae como
máquina dentro de sus parámetros de operación tiene niveles consecuencias: reducción de la eficiencia de operación,
aceptables de vibración y que cualquier cambio en su pérdidas de potencia por fricción, incremento del consumo de
condición normal de diseño se puede ver reflejada en un lubricantes, eventualmente conduce al reemplazo de
aumento considerable de las vibraciones, se analiza el componentes desgastados.[4]
comportamiento vibracional de la máquina para determinar de
manera acertada el estado de la falla y haciendo uso de la
normatividad existente se evalúa la severidad vibratoria. II. BOMBA HIDRÁULICA
A. Bombas hidráulicas
Índice de Términos—Diagnostico, Paletas, bomba
hidráulica, vibración, análisis de vibración, falla. Una bomba hidráulica es un dispositivo mecánico
que convierte energía mecánica en energía
hidráulica, el objetivo de una bomba es suministrar
I. INTRODUCCIÓN flujo a un sistema hidráulico, mas no crea la presión
LAS BOMBAS HIDRÁULICAS DE PALETAS, son bombas en el sistema, recordemos que la presión se genera
volumétricas, compuestas, por un rotor, paletas deslizantes y por la resistencia al flujo.
una carcaza, las paletas deslizan en un cilindro con ranuras
radiales en el rotor, debido a la fuerza centrifuga estas son
B. Clasificación bombas desplazamiento positivo
expulsadas de las ranuras, entrando en contacto tribologico
con la camisa de la bomba y el fluido en movimiento[1], con Hay muchos tipos de bombas diferentes. Las
el exceso de trabajo estas paletas se desgastan disminuyendo bombas funcionan a través de dos principios
la eficiencia volumétrica de la bomba, como inicio en el básicos, desplazamiento rotodinámico y positivo
estudio del desgaste de las paletas en una bomba hidráulica, se [5].
mostrara los parámetros para diagnosticar fallas en las paletas
utilizando el análisis de vibraciones.
Reciprocantes
Las vibraciones han sido asociadas generalmente a fallas  Pistón
mecánicas (desgaste, mal funcionamiento, ruido y daños  Embolo
estructurales), el monitoreo del nivel de las vibraciones en los  Diafragma
equipos rotativos ha permitido estructurar mantenimientos
más efectivos y menos costosos [2].
Rotatorias
Las vibraciones en la maquinas se provocan por fuerzas  Paletas
excitadoras, la magnitud de la vibración en la maquina no solo  Aspas
depende de la fuerza sino de las propiedades del sistema y
ambas de la velocidad; la vibración puede ser utilizada para
 Pistón
identificar los defectos de diseño, fabricación, instalación o  Miembro flexible
por desgaste mecánico [3].  Tornillo
 Engranes
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C. Bomba de paletas
Las bombas de paletas consisten en un
conjunto paletas alojadas en un rotor cilíndrico
hueco con ranuras radiales en las que oscilan las
paletas, por la fuerza centrífuga.
Figura 1. Bomba de paletas deslizantes
El rotor va dispuesto en forma excéntrica
respecto a la superficie interior del estator que es
cilíndrica, debido a lo cual, las paletas, durante la
rotación del rotor, son proyectadas contra la pista
interior del anillo, por acción de la fuerza centrifuga
y de la presión del fluido, entrando en contacto
tribologico, el empuje que resulta de estas acciones
permite un contacto controlado entre las paletas y la
pista interior del anillo [6].
III. ANALISIS DE VIBRACIONES
A. Monitoreo de vibraciones
El monitoreo de vibraciones permite cuantificar
las vibraciones de la superficie de la maquinaria,
con mediciones realizadas de forma DISCRETA o
sea, en algunos puntos de la máquina o de la
estructura objeto de análisis y en forma DIRECTA,
porque se mide a través del contacto entre el
dispositivo de medición y la máquina [7].
Las bombas son uno de los equipos más utilizados
en procesos industriales, y muchas veces
determinan la disponibilidad de todo un proceso, es
lamentable que las bombas no alcancen
generalmente su vida útil teórica debido a desgastes
y condiciones propias del proceso, monitoreando
tempranamente los indicadores de una inminente
falla, se puede planificar adecuadamente la parada
de planta y los recursos técnicos.
2
B. Analisis de vibraciones
Se han desarrollado una gran cantidad de técnicas
de análisis de señales de vibración, algunas de ellas
utilizan la forma de onda en el dominio del tiempo,
otras consideran el estudio de los componentes de
espectro de frecuencia, otras analizan la forma de la
órbita descrita por el rotor y algunas otras utilizan
ciertos filtros que se enfocan especialmente en
determinar la condición de los rodamientos.
Cuando se efectúa análisis de vibración, se buscan
tres componentes en la señal de vibración, amplitud,
frecuencia y fase.
Frecuencia.- Es el número de oscilaciones
realizadas por un objeto en un tiempo determinado;
La frecuencia a la cual ocurre la vibración indica el
tipo de falla.
Amplitud.- Es el tamaño de la señal de vibración,
ésta determina la severidad de la falla; entre mayor
es la amplitud, mayor la vibración, mayor el
problema.
Fase -Dos vibraciones con la misma frecuencia f
(o ), pueden ser no simultáneas figura 2, es decir,
mientras que la vibración X1 empieza en t1, la
vibración X2 empezará en t2, ver la siguiente
figura, se dice entonces que las vibraciones están
fuera de fase o desfasadas en un lapso (t2-t1).
 x
 
Xo

X1,0
  

0 0
t1 t2 t
t
(t2 - t1)
Figura 2. Desfase
Cuando se va a realizar el análisis de vibración de
una máquina es necesario tener a la mano toda la
información de cómo esta constituida la máquina
(tipo de rodamientos, velocidades, número de álabes
(si aplica), número de dientes (si aplica), tipo de
motor, tipo de transmisión, etc. Además de conocer
todas las piezas de la máquina, es necesario también
conocer el proceso para maximizar la disponibilidad
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y el rendimiento de los equipos mediante un buen figura 3. (normalmente medidas triaxiales en

mantenimiento y operación; el desconocer esta
información puede arriesgar la precisión del
diagnóstico.
Las fuerzas de la máquina internas y externas
generan cierta vibración, algunas veces la vibración
es aceptable y en otras no, la aceptación para el
nivel de vibraciones en velocidad esta dado por la
norma ISO 10816 [8].
la tapa de los cojinetes o en los soportes).
Por lo tanto, por regla general, las normas de
severidad de vibraciones de maquinaria se basan en
dos parámetros de la vibración: amplitud y
frecuencia [9].

C. NORMATIVA
A la hora de llevar a cabo una clasificación de la
severidad de la vibración en una máquina, la
variable del movimiento a considerar
(desplazamiento, velocidad o aceleración de la
vibración) depende del tipo de norma y del rango de
frecuencias a analizar.

 El análisis del estado vibracional de una

máquina en el rango de 10 a 1.000 Hz, se
lleva a cabo en función de la velocidad de Figura 3. Medición de puntos en una maquina rotativa
vibración, al resultar un parámetro horizontal
prácticamente independiente de la
frecuencia en este rango, lo que facilita el Para la evaluación de la severidad en la bomba
llevar a cabo una medida sencilla de la tomaremos como base la ISO 10816. “Vibración
severidad de las vibraciones en una mecánica. – Evaluación de la vibración en una
máquina. máquina mediante medidas en partes no rotativas”.
 Cuando se trata de analizar un movimiento
armónico simple, puede llevarse midiendo
valores pico a pico, o valores rms, del
desplazamiento en vibración. Sin embargo,
para máquinas cuyo movimiento es más
complejo, el uso de estos dos índices da
lugar a resultados claramente diferentes
debido al distinto peso aportado por los
armónicos de más alta frecuencia.
 En máquinas rotativas con velocidad de giro
dentro del rango de 600 a 12.000 RPM, el
valor rms de las amplitudes de la velocidad
de vibración suele corresponderse bastante Tabla1. Aceptación niveles de vibración ISO 10816 [10]
bien con el nivel de severidad de la
vibración. Así, la International Standards
Organization (ISO) [10] define como IV. DIAGNOSTICO DE FALLA
“severidad de la vibración” el mayor A. Analizador de vibraciones
valor rms de la amplitud de velocidad Para captar y analizar las frecuencias propias de la
de vibración obtenido en la banda de máquina de forma continua se utilizo un analizador
frecuencia 10 – 1.000 Hz y medido en unos de vibraciones Microlog Analyst SKF serie GX. En
puntos preestablecidos de la estructura base a los datos recolectados por el analizador, se
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determinaron los objetos de diagnóstico, los cuales La fuerza motriz de la bomba es suministrada por
permiten determinar tempranamente problemas un motor eléctrico marca Marathon electric, de
como cavitación, desbalance, desgaste, fallas en los siguientes características Tabla 3.
rodamientos, fallas en los impulsores, problemas
estructurales entre otros, los datos recolectados por Parámetros Valores
el analizador fueron transferidos a un software Velocidad 1762 rpm
especializado para análisis de vibraciones SKF Voltaje 460 V
@ptitude Analyst for Microlog. Frecuencia 60 Hz
Potencia 40 hp
TABLA 3. Parámetros Motor Eléctrico [11]
B. Bomba de paletas Blackmer
Se tiene como base de estudio una bomba de La bomba - motor están acoplados por un
paletas de desplazamiento positivo Marca Blackmer reductor, Nord modelo SK52-W, con parámetros
Modelo MRLX4B, de operación mostrados en la tabla 4.
Parámetros de operación Modelo MLX4B Parámetros valores
Velocidad máxima de la 600 RPM Reducción 4,61
bomba
Par salida 770 N-m
Temperatura máxima de (115-204 °C) Potencia motor 40 Hp
operación
Velocidad motor 1750 rpm
Viscosidad máxima (6300-21000 cSt) (30000-
Velocidad salida 380 rpm
100000 SSu)
Diferencial de presión 200 psi TABLA 4. Parámetros Reductor [12]
máximo C. Monitoreo de la bomba
Presión de trabajo máxima 250 psi
TABLA 2. Parametros Bomba [13] Teniendo en cuenta lo recomendado en la norma
ISO 10816, se tomaron los siguientes puntos de
El diseño de estas bombas, permite lograr un alto medición.
rendimiento al utilizar tres fuerzas en su ciclo de
operación, la fuerza centrifuga por la rotación del Motor Reductor Bomba
rotor, la fuerza de empuje de las varillas, al
desplazamiento entre paletas y la presión del liquido A B C D E F
que ingresa a través de los canales de las paletas Figura 5. Puntos de medicion
impulsándolas hacia afuera, todo esto permite
desplazar eficientemente el fluido con cada En los 6 puntos seleccionados figura 5 se
revolución. tomaron datos en los tres ejes: horizontal vertical
Este tipo de bombas tiene la capacidad de auto axial, en desplazamiento, velocidad, aceleración y
compensar el desgaste, ya que el desplazamiento de envolvente en los puntos que aplica.
estas siempre será el máximo figura 4, esta
característica permite que las bombas Blackmer Punt Desplazamient Velocida Aceleració Envolvent
mantengan su rendimiento por más tiempo. o o d n e
(Mils) (in/s) (G) gE
Ax 0,357 0,029 0,262 0,212
Ay --- 0,040 --- ---
Az --- 0,029 --- ---
Bx 0,485 0,061 0,341 0,196
By --- 0,089 --- ---
Bz --- 0,046 --- ---
Cx 0,238 0,095 0,964 0,657
Cy --- 0,067 --- ---
Figura 4. Máximo desplazamiento paletas Cz --- 0,075 --- ---
Dx 0,326 0,101 0,963 0,771
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Dy --- 0,055 --- --- rango de severidad en la zona C según norma ISO
Dz --- 0,050 --- --- 10816 (corta operación permisible) [10].
Ex 0,486 0,146 2,731 2,879 Valores normales de vibración en velocidad en
Ey --- 0,198 --- ---
los sentidos horizontal, vertical y axial en motor
Ez --- 0,129 --- ---
Fx 1,285 0,149 3,119 3,212
figura 6, valores moderados de vibración en
Fy --- 0,144 --- --- reductor, son influenciados por vibración
Fz --- 0,162 --- --- proveniente de la bomba figura 7, Valores globales
Tabla 5. Datos vibración inferiores a 0,100 in/s, para ambos componentes

Evaluando los valores obtenidos tabla 5 se

observan datos de velocidad con valores dentro del

Figura 6. Espectro en velocidad más representativo motor vertical lado acople punto By

Figura 7. Espectro en velocidad más representativo reductor horizontal acople bomba punto Dx

En este tipo de bombas se tiene un componente de eso por lo general quiere decir que hay un daño en
vibración importante en la frecuencia de paso de las paletas.
paletas que es igual al número de paletas por las
RPM o actividad en sus armónicos múltiplos. Si la Frecuencia de giro
amplitud en la frecuencia de paso de las paletas o en
sus múltiplos se incrementa de manera significativa 𝑓𝑔 = 𝑅𝑃𝑀𝐵𝑂𝑀𝐵𝐴 = 1𝑋

1𝑋 = 380 𝐶𝑃𝑀
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La frecuencia fundamental 1X es la relacionada 𝑓𝑝 = 6𝑋

con la velocidad de giro de la bomba.
Analizando los datos y los espectros en velocidad
Frecuencia de paso de paletas tabla 5 y figura 8 se observan valores moderados de
vibración en sentidos horizontal, vertical y axial en
𝑓𝑝 = 1𝑋 ∗ 𝑁 la bomba valores globales hasta 0,198 in/s,
espectros dominados por múltiplos armónicos a 2X,
Donde el valor de amplitud a la frecuencia de paso 6X, no
muestra relevancia, sin embargo sus múltiplos
𝑓𝑝 : 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎𝑠 armónicos, muestran amplitudes relevantes (24X y
1𝑋: 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑎𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 36X), frecuencias de falla relaciona con el paso de
𝑁: 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑒𝑡𝑎𝑠 paletas;

Figura 8. Espectro en velocidad bomba lado acople vertical punto Ey

Analizando los datos y los espectros en envolvente relacionada con múltiplos pares de 6X, valores
y aceleración tabla 5 y figura 9 se observan valores globales de hasta 3 G´s espectros asociados con
altos de vibración, actividad multiarmonica desgaste de paletas de la bomba,

Figura 9. Espectro en Envolvente bomba lado libre Fx

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[9] Universidad de Navarrensis “Normativa sobre

V. CONCLUSIONES
Teniendo en cuenta las condiciones de operación
de la bomba y analizando los espectros obtenidos en
el monitoreo, se diagnosticó la falla por desgaste en
las paletas de una bomba hidráulica Blackmer, la
utilización de herramientas avanzadas para la toma
de vibraciones y el conocimiento de la teoría
permitió dar un diagnóstico acertado y a la vez
puntualizar las recomendaciones al personal de
mantenimiento:
 Evaluar el estado de las paletas en la bomba,
pueden presentar un avanzado estado de
desgaste e inspeccionar y evaluar el desgaste
en el anillo de la bomba.
 Verificar si las condiciones de operación de
las bombas en cuanto a velocidad de giro y
viscosidad del fluido trasegado sean las más
adecuadas.
 Incluir el equipo en un plan de
mantenimiento predictivo para evaluar el
comportamiento de los valores globales y
firmas espectrales, con el fin de anticipar
fallas futuras y garantizar la disponibilidad.
Vibraciones” Curso de doctorado Introduccion al
fenomeno de las vibraciones mecanicas. Tema 7.
[10] British Standar Mechanical vibration — Evaluation of
machine vibration by measurements on non-rotating
parts. IS0 10816 1995.
[11] Marathon Electric “Installation, Operation and
Maintenance Instructions for AC Induction Motors 56-
6800 Frames (NEMA) 63 – 280 Frames (IEC)”
[12] Reductores nord modelo SK52-W “B1000 Instrucciones
de montaje y funcionamiento para reductores y
motorreductores”
[13] Blackmer power pump “Installation Operation and
Maintenance instructions MLB4 series”
Autor
Nairo Julián Rodríguez Ballesteros, Estudiante a titulo de
Magister en Ingeniería - Ingeniería Mecánica, Universidad
Nacional de Colombia, Ingeniero Electromecánico
Universidad pedagógica y tecnológica de Colombia,
experiencia profesional en Confiabilidad Operacional –
mantenimiento predictivo - Analisis de vibraciones,
precomisionamiento de maquinas rotativas.

El análisis de vibraciones permitió diagnosticar la

falla en las paletas, si se quiere conocer por que
fallaron las paletas se debe realizar un estudio más
profundo y detallado sobre las paletas y el anillo
como tal.

REFERENCIAS
[1] B Nesbit, “Handbook of pumps and pumping BH),”
first Edition 2006, Elseiver and Roles & associates pp.
37-38.
[2] G. White Introducción al análisis de vibraciones
AZIMA DLI, 1990-2010.
[3] R. L. Eshleman “ Vibraciones Basicas de Maquinas”
Vibration Institute a not for profit corporation , Peru-
Lima 2001
[4] K. G. Budinski Guide to Friction, Wear, and Erosion
Testing , ASTM Stock Number: MNL56, 2007
[5] L. Nelik,” Centrifugal and Rotatory pumps
fundamentals with applications”CRC PRESS
TJ919.N34 1999.
[6] IIMPI Bomba Oleohidraulicas Departamento de
diseños Hidraulicos, wojwda@fing.edu.co.
[7] E. P. Martin, “La medición y el análisis de vibración en
el diagnóstico de máquinas rotativas,”Curso de analisis
de vibraciones. RENOVETEC, info@renovetec.com
[8] SKF Venezuela s.a “ Manual básico de vibraciones ”
www.skf.com 2006.