Introducción al

Análisis de Vibraciones
y sus Aplicaciones

Profesor: Orlando Olave G.

 ÍNDICE

Introducción al Mantenimiento Basado en la Condición

(CBM)
Fundamentos de Vibración
Transductores
Sistemas CM
Recolección de Datos
Normas de Vibración
Vibración de Maquinaria
Introducción al Mantenimiento
Basado en la Condición(CBM)
 LA NECESIDAD DE LA MANTENCION
INTRODUCCION A CBM

Muchos de los equipos, especialmente los que tienen movimiento, se desgastan en un período de
tiempo. Sin embargo para mantener el equipo en funcionamiento, es necesario llevar a cabo
mantenimiento.
Tradicionalmente, se asumía para los equipos la ‘Curva de la bañera”:

El indice de falla inicialmente es elevado y es asignado a defectos de montaje y períodos de rodaje.

Este es seguido por un bajo indice de falla durante un largo período.
Finalmente los efectos del uso hacen sufrir un aumento significativo en la probabilidad de falla.
 LA NECESIDAD DE LA MANTENCION
INTRODUCCION A CBM

La confiabilidad es cuantificada como el tiempo entre fallas (MTBF)

El Mantenimiento es entonces un plan de frecuencias, para reemplazar los

componente usados, así como la herramienta para prevenir las fallas.

Desafortunadamente el mundo real no es tan simple

Algunos componentes no duran tanto como se espera y otros componentes

tienen una vida útil mayor.

Estas son las mayores desventajas de plan de mantenimiento.

 DESVENTAJAS DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
INTRODUCCION A CBM

La principales desventajas de plan de mantenimiento pueden ser:

El Plan de mantenimiento es por naturaleza muy conservador.

Algunos Equipos son revisados incluso cuando no es necesario.
 Aparecen nuevos problemas por desmontar equipos que se encuentran
operando satisfactoriamente.
Componentes que aún no fallan. Esto es debido a que muchos modos de
falla tiene una proabilidad constante, La falla puede ocurrir en cualquier
momento y no seguir el tradicional perfil de desgaste mostrado en la “Curva
de la bañera”.
El Costo del plan de mantenimiento es muy alto en terminos de la baja en la
producción (ingresos perdidos) y costos directos (labor, materiales, logísticas, etc.)
Para solucionar los problemas mas proactivamene, con heRramientas menos
intrusivas, se ha desarrollado un procedimiento que aumenta la disponibilidad de
las instalaciones industriales.
 CONDICIONES BASADA EN EL MANTENIMIENTO
INTRODUCCION A CBM

Mantenimiento basado en la Condición (CBM), integra el estado actual de los equipos.

El principio detrás de CBM es que los defectos del equipo serán detectados por monitoreo
y control de varios parÁmetros, por monitoreo de condición (CM)
Cuando un potencial problema es identificado con CM, las tareas de mantenimiento pueden ser
planificadas con antelación, y enfocadas a trabajos específicos, Con un mÍnimo impacto sobre la
disponibilidad de la planta.
Dependiendo de la naturaleza del desarrollo de la falla las tareas pueden incluir:

» Más frecuencia de monitoreo. (vigilar sobre el tipo de deterioro)

» Planificar actividades para una futura intervención de mantenimiento
» Paralización inmediata del equipo
Todas las partes involucradas (operaciones, mantenimiento, vendors, planificadores, etc.) pueden tomar
una optima decisión basada en el análisis de todos los riesgos, impactos de producción, multas y otros.
MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICION
INTRODUCCION A CBM
VENTAJAS DEL MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICION
INTRODUCCION A CBM

 Los principales beneficios de CBM sobre la práctica tradicional del mantenimiento son:

Algunos de Defectos pueden ser detectados proactivamente por CM, y se

pueden planificar las acciones a tomar para evitar la falla del equipo. Esto
proporciona significativos beneficios económicos a través de:
» Reducción de los tiempos de paro y por ende aumenta la disponibilidad de
la planta.
» Se reduce el daño y por ende reduce los costos de reparación de equipos.
» Elimininación de muchas tareas previamente programadas.

El Monitoreo de Condición proporciona un mantenimiento basado en el riesgo,

proporcionando la capacidad proactiva para administrar la exposición e identificación de
riesgos.
VENTAJAS DEL MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICION
INTRODUCCION A CBM

Las Tareas de mantenimiento pueden ser planificadas y optimizadas. Posiblemente como

parte de la estrategia de mantenimiento y hecho cuando sea conveniente.

El trabajo correctivo puede ser enfocado a problemas específicos y conocidos. Esta
óptimiza los recursos humanos, logísticos y otros.

Los costos totales de mantenimiento son reducidos significativamente.

VENTAJAS DEL MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICION
INTRODUCCION A CBM

 Los beneficios de CBM pueden ser más significativos sobre equipos que son críticos
para la producción – esto es normalmente determinado por un análisis formal de los
equipos criticos.

 Sin embargo, como no todos los modos de falla pueden ser detectados por CM, aún
pueden ser usadas las tareas del mantenimiento alternativo.

 De aquí que el mantenimiento sobre equipos rotativos será usualmente una

combinación de :
• Trabajo planeado preventivo
» Programas de Mantenimiento (basado en el Programa)
» Mantenimiento predictivo (basado en la condición)
• Trabajo reactivo
» Mantenimiento de falla (en falla)

 Puede ser plaificado o no.

LA IMPORTANCIA DEL MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICION
INTRODUCCION A CBM

Refiriendose a la lamina anterior, el propóstio de CM es maximizar el valor del

mantenimiento
predictivo y minimizar la extensión del trabajo reactivo.

CM logra este objetivo a través de parametros de monitoreo sensibles a fallas de equipos
particulares.

El Monitoreo de Condición es requisito escencial para el mantenimiento Basado en la

Condición.

Proporciona la información para la toma de decisión para hacer y planificar las

actividades de mantenimiento.

Mide el riesgo al cuál la instalación está potencialmente expuesta.

LA IMPORTANCIA DEL MANTENIMIENTO BASADO EN LA CONDICION
INTRODUCCION A CBM

La recolección de datos de CM puede ser una tarea de mantenimiento planificada sobre
algunos equipos

» El CM estará instalado donde se espera detectar probabilidades de falla, y donde una falla en el
equipo es inaceptable.

La recolección de datos para el monitoreo de condición, es en consecuencia una actividad

importante.

Si los datos obtenidos no han cambiado no quiere decir que el monitoreo es una pérdida de
tiempo. Al contrario, proporciona la tranquilidad de que el equipo está en una condición
satisfactoria desde el punto de vista del mantenimiento, y que no requiere de acciones
adicionales.
PARAMETROS DEL MONITOREO DE CONDICION
INTRODUCCION A CBM

Los parametros de CM incluyen al menos:

• Vibración
• Posición del Eje
• Temperatura
• Análisis de Lubricantes.
• Monitoreo de Desempeño
• Presión Diferencial
• Análisis de Fase de Corriente
• Análisis Descargas Parciales
• Termografía
• Ultrasonido
Fundamentos de Vibración
 ANALISIS DE VIBRACION

De las distintas tecnologías aplicables al mantenimiento predictivo, el análisis de

vibraciones es la más popular. La razón la encontramos en la posibilidad de determinar
una gran• cantidad de defectos, en una amplia gama de máquinas con una inversión
económica inicial razonable. La vibración es uno de los indicativos más claros del
estado de una máquina. Bajos niveles de vibración indican equipo en buen estado,
cuando estos niveles se elevan está claro que algo comienza a ir mal.
Los equipos utilizados para la adquisición de datos de vibraciones en las máquinas van
desde los portátiles hasta los sistemas de monitoreo continuo u "on line".
 ¿QUE ES VIBRACION?

En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de

pequeña amplitud. Todos los cuerpos presentan una señal de vibración en la
cual plasman cada una de sus características. De acuerdo a esto, las máquinas
presentan su propia señal de vibración y en ella se encuentra la información de
cada uno de sus componentes. Por tanto, una señal de vibración capturada de
una máquina se compone de la suma de la vibración de cada uno de sus
componentes.
¿QUE ES VIBRACION?
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
¿QUE ES VIBRACION?
VIBRACION SIMPLE

Vibración simple

La base principal de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Estas son las más simples y son la representación de las oscilaciones
Puras.
VIBRACION
LOS 3 PARAMETROS DE LA VIBRACION
VIBRACION
AMPLITUD DE LA VIBRACION
 VIBRACION
PERIODO DE LA VIBRACION

 Es el período entre repeticiones

 Se mide en segundos
VIBRACION
CONCEPTO DE FASE

Retraso en Tiempo = ¼ periodo = 90 grados.

Recuerden que la
fase se mide en
grados
VIBRACION
EJEMPLO HORARIOS AUTOBUS - CONCEPTO DE FASE

Tiempo Evento de 1 hora de duración

06:00

07:00

08:00
Cada hora
09:00
a partir de las 06:00
10:00
Se puede decir que la
11:00 hora de comienzo es la
referencia de fase!.
12:00
 VIBRACION
EJEMPLO HORARIOS AUTOBUS - CONCEPTO DE FASE

Tiempo 1 Tiempo 2 Duración – 1hr

06:00 06:30
06:00 06:30
07:00 07:30 Se puede decir que
ellos están 30
08:00 08:30 minutos fuera de
fase!
09:00 09:30
10:00 10:30
11:00 11:30
12:00 12:30
 VIBRACION
FASE DE UNA PARTE ROTATIVA

Punto Pesado

Angulo de Fase

Posición de Referencia

La fase en referencia a un rotor es un ángulo de rotación con respecto a una

posición de referencia.
Usualmente se usa para definir la localización del “punto pesado” en
relación a la posición de referencia.
La posición de referencia es llamada a veces “key phasor”
VIBRACION
FASE DE UN ROTOR

Señales en Fase Señales Fuera de Fase

VIBRACION
EJEMPLO FASE DE UN ROTOR

Así de fácil!
¿Qué es Vibración?

Frecuencia

El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante.

Este tiempo recibe el nombre de período de oscilación (medido
generalmente en segundos o milisegundos) y significa se completó un ciclo.
El recíproco del período es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual
generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por
minuto).
Amplitud

La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de

movimiento puede tener una masa desde una posición neutral. Es la
intensidad de la vibración, y es indicativa de la severidad de la misma.
 VIBRACION COMPLEJA O COMPUESTA

Vibración Compuesta

Una vibración compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La

vibración de una máquina es una vibración compuesta de una serie de
vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en movimiento.
Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibración de una
máquina no es una señal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy
compleja.
VIBRACION COMPLEJA O COMPUESTA
 VIBRACION COMPLEJA O COMPUESTA

In/sec S/W CIRC PUMP #2

0.5
LR: AXIAL RPM: 1720
0.4 SAMPLE
ID: 243 MOTOR, FREE END

0.3

0.2
Aceleración, g’s

0.1

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5
0 0.25 0.5 0.75 1
Tiempo en Segundos
VIBRACION COMPLEJA O COMPUESTA

FRECUENCIA (Hz)
TIEMPO VS FRECUENCIA

 El período = el tiempo necesario para completar un ciclo.

 Período = 1/frecuencia
 La frecuencia es el número de ciclos por tiempo.
 Frecuencia = 1/tiempo.
 La frecuencia se mide en Hz ó en CPM.

1 Segundo
 VIBRACION
Hz y CPM (RPM)

 CPM = Hz x 60
 Hz = CPM / 60 Ambas son
correctas.
VIBRACION
VIBRACION COMPLEJA
VIBRACION
DOMINIO DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA

FRECUENCIA (Hz)
VIBRACION
PORQUE DEBO HACER ANALISIS DE FRECUENCIAS?

Los efectos individuales son

más fáciles de identificar en
dominio de la frecuencia
 ¿PORQUE DEBO HACER ANALISIS DE FRECUENCIAS?

Los componentes pequeños

pueden ser muy importantes
pero contribuyen muy poco al
nivel global

140

130

120

110

100

90

80

70

60
0 50 100 150 200
VIBRACION
UNIDADES DE AMPLITUD
Es indicador de:

Desplazamiento
mils” p-p
Estrés del Material

Velocidad
pulg/seg pico

Fatiga del Material

Aceleración
G’s rms

Fuerza Interna
VIBRACION
UNIDADES DE AMPLITUD

El Sistema Inglés

10 Mils p-p Desplazamiento

Velocidad
0.1 Ips p

0.01

g rms Aceleración
0.001

0 1 10 100 1000 10,000

 VIBRACION
UNIDADES DE AMPLITUD

 Velocidad = .00314 f D
 Aceleración = . 0000361 f D,
2

= .00146f V
– Velocidad en pulg/seg pico o in/s (ips)
– Desplazamiento en mils de pulg. pico a pico
– Aceleración en G’s RMS
 VIBRACION
PRESENTACION DE DATOS

 Para maximizar el rango dinámico de los instrumentos, use el

parámetro que le dé el espectro más uniforme.
 La velocidad en la mayoría de las máquinas.
 Use aceleración para rodamientos de alta velocidad.
 AMPLITUD DE VIBRACION – VALOR GLOBAL

• Es el valor RMS de una señal

– Usado en el pasado para estimar severidad general
de la máquina.
– En general si la condición general de una máquina
empeora aumenta el valor global de la vibración.
• Normalmente es el valor RMS entre 10 y 1000 Hz.
• Se ve influenciado por el nivel de 1X muchas veces.
AMPLITUD DE VIBRACION – VALOR GLOBAL

El control del estado de máquina se lleva a cabo

mediante la medición de valores globales de
vibración, los cuales permiten estimar el estado de
vibración general. La proyección por tendencia de
estos valores señalarán un deterioro o cambio, por
ejemplo: un aumento del daño. Este tipo de
medición generalizada se considera como de ‘Nivel
1’.
Con este tipo de medición sabemos que algo
está pasando, pero no sabemos que?
PRESENTACION DE DATOS

 El desplazamiento acentúa ampliamente las bajas frecuencias.

 La velocidad acentúa las frecuencias intermedias.

 La aceleración acentúa ampliamente las altas frecuencias.

 PRESENTACION DE DATOS

Cada curva contiene la misma información

Velocidad

0 2 4 6 8 10 12 Desplazamiento
CPM x 1000

Aceleración
0 2 4 6 8 10 12
CPM x 1000
ANALISIS DE FRECUENCIA
UNIDADES DE VIBRACION

Para vibraciones mecánicas lo más común es medirlas en unidades de desplazamiento, velocidad y

aceleración.
Cada una presenta ventajas respecto de las otras, por tanto es recomendable para el analista
revisarlas todas. A continuación se describen sus ventajas.

Desplazamiento (mm ó µm) es importante para reconocer patrones que están a muy baja
frecuencia., los peaks de vibración que están al comienzo del espectro son mejor resaltados.

Velocidad (mm/s) permite reconocer la mayoría de los patrones de fallas primarias y de otros
componentes cuando están en un estado evidente, como por ejemplo desbalanceo, desalineación,
holgura mecánica, fricciones, aspas de bombas y ventiladores.

Aceleración (G’s), permite reconocer patrones asociados a impactos de alta frecuencia, es decir,
problemas en rodamientos, engranajes, cavitación, entre otros.
 ANALISIS DE FRECUENCIA
FUNDAMENTOS DE VIBRACION

Hemos visto como las mas complejas vibraciones en forma de onda pueden ser
sintetizados juntando un simple onda con forma senoidal.

La Complejidad de toda forma de onda es determinado por:

El número de componentes individuales.

La Frecuencia relativa, amplitud y fase de estos componentes.

En el mundo real partiremos por mediciones de onda compleja, es decir la

vibración del apoyo de una máquina.
ANALISIS DE FRECUENCIA
FUNDAMENTOS DE VIBRACION
ANALISIS DE FRECUENCIA
FUNDAMENTOS DE VIBRACION

Paso de Aspas

Onda Resultante

Desbalance

Onda de Tiempo Espectro

Orden de Eventos
ANALISIS DE FRECUENCIA
FUNDAMENTOS DE VIBRACION

La reducción de complejas formas de onda dentro de los componentes individuales de

frecuencia se conoce como el análisis FOURIER

Analizadores modernos usan una implementación digital de FOURIER, llamados

“LaTransformada Rápida de FUORIER” (FFT).

El instrumento que usará para la recolección de datos de vibración CM y análisis será
probablemente un analizador FFT.

El analizador será conectado vía cable a un transductor, capaz de generar una señal
eléctrica, la cuaá será representativa de la vibración monitoreada.
Transductores
TRANSDUCTORES DE VIBRACION
TRANSDUCTORES

 Hay diferentes tipos de transductores disponible para mediciones de tres

parametros de vibración:
• Aceleración
• Velocidad
• Desplazamiento

 En la práctica es sólo probable usar lo siguiente:

• Un acelerómetro piezoeléctrico para mediciones de aceleración
» Medidas absolutas de vibración de una superficie
» Comunmente usado en soportes y otras superficies de maquinarias.
» Aceleración puede ser facilmente integrado, en el analizador, para
además proporcionar una medida de velocidad.
TRANSDUCTORES DE VIBRACION
TRANSDUCTORES

• Una proximidad de prueba para mediciones de desplazamiento

» Mediciones de vibración relativa de una superficie

» Comunmente se instalan en un descanzo para monitorear el movimiento

relativo de un eje en el descanzo

o
» A menudo se instalan como pares ortogonales – a 90 , referidos como
pares de prueba X/Y
 ACELEROMETRO PIEZOELECTRICO
TRANSDUCTORES

Compresión ciclica del disco

piezoelectrico genera una
variación de carga la cual es
amplificada dentro de un señal
de voltaje de vibración
acelerada.
SENSOR DE PROXIMIDAD
TRANSDUCTORES

El campo magnético es afectado por la proximidad del eje, y esto puede ser
detectado como un cambio de impedancia en la bobina magnética.
El soporte de los circuitos electrónicos convierte esta modulación dentro
de una señal proporcional a la distancia entre el eje y la punta de
desplazamiento
SENSOR DE PROXIMIDAD
TRANSDUCTORES

La señal de desplazamiento desde la prueba tiene un componente DC (a

menudo llamado distancia entre volts) proporcional a la media de
distancias, y un componente AC proporcional a la vibración sobre la
posición media del eje.
El uso de dos pruebas ortogonales permite que se determine el movimiento
real del eje. Esto usualmente llamado orbita de eje – ver la siguiente
ejemplo.
SENSOR DE PROXIMIDAD
TRANSDUCTORES

La tipica forma de onda de tiempo y eje orbital tomadas sobre el apoyo de un

generador.

Tim e History (Y probe) Shaft Orbit

30
20 30
m

10
0
-10
20
-20
-30
10

Y Displacement, m m
0.00 0.05 0.10 0.15
T im e, s

Tim e History (X probe)

-10
30
20
m

10 -20
0
-10
-20 -30
-30 -30 -20 -10 0 10 20 30
0.00 0.05 0.10 0.15
X Displacem ent, m m
T ime, s
SENSOR DE PROXIMIDAD
TRANSDUCTORES

La tipica forma de onda de tiempo y eje orbital tomadas sobre el apoyo de un

generador.
Sistemas CM (Monitoreo de Condición)
 GENERAL
SISTEMAS CM

• El monitoreo de condición es actualmente realizado utilizando un PC

basado en sistema CM.
• Hay numerosos sistemas disponibles. Se dará una visión general, seguida
por una mas detallada de los dos sistemas off-line mas comunes.
• Los sistemas CM están clasificados como on line, off-line o una
combinación de ambos:

• El sistema On-line se usa instalando un

hardware permanentemente controlado por
un encargado.

• El sistema Off-line es portado por un

encargado de recopilar datos. (PDC) para
guardarlos manualmente CM
SISTEMAS ON-LINE
SISTEMAS CM

Presentación de sistemas CM on-line:

• Tansductores permanentemente instalados, para la recolección de datos
particulares de vibraciones desde acelerometros y sensores de proximidad.
• Equipos de Interface digital Unidad de panel de control(UCP) y sistema de control
de distribución de la planta (DCS) para transferir los datos recolectados por esos
sistemas – los tipicos son temperaturas, flujos, presiones, etc.
• Operación automatica, aunque un operador tiene que atender los llamados de
alarma.
• Todos los parametros son monitorados cada pocos minutos
• La captura de vibración transiente – esta es la adquisición automatica de datos de
vibración durante el arranque o paro de la maquina con el proposito de establecer la
velocidad critica del eje, el grado de amortiguación. Este es un mecanismo de
diagnostico en lugar de CM.
• Usualmente es un soporte suplementario al monitoreo off-line.
SISTEMA OFF-LINE
SISTEMA CM

Presentación de sistema CM off-line:

• Recolección de datos manualmente usando un recolector de datos portatil.
• Normalmente utiliza un acelerometro portatil para monitorear la superficie de
vibración.
• Interfaces con instrumentos existentes, si existe una conexión temporal.
» Aplicable a máquinas con paneles de protección.

• Rutas programables – una secuecia predefinida de máquinas y mediciones pueden

se descargadas al PC.
• Con los datos obtenidos y cargados a un PC, pueden ser revisados y emitir
informes de tendencias.
• Los parametros tipicamente monitoreados mensualmente, aunque los intervalos
pueden cambiar en función de la hitoria y confiabilidad de la máquina.
» equipos problematicos pueden ser monitoreados semanalmente
» equipos confiables pueden se extendidos hasta 3 meses
 CARACTERISTICAS COMUNES
SISTEMAS CM

La Caracteristicas comúnes de todos los sistemas CM son:

• Alarmas de proceso definen niveles de referencia

• Almacenamiento de datos, recuperación y tendencias
• Muestra completa de datos

Las Caracteristicas adicionales incluyen:

• Capacidad de importar datos de lubricación

• Exportación de datos de CM
• Acceso remoto via dial-up, extranet, internet
• Se pueden establecer niveles de acceso
SELECCION DEL SISTEMA
SISTEMAS CM

Los sistemas On-line son altamente costoso de instalar, y sólo son

necesarios cuando se necesita una alerta ante la inminencia del peligro.
Esta situación es usualmente dictada por una o más de los siguientes
factores:
 El tiempo entre que una potencial falla es detectada y la ocurrencia de la falla,
se le demonina el intervalo P – F:
 Equipos de alta criticidad, turbinas a gas, compresores, generadores.
 Mano de obra poco caificada.
 Ubicación remota, dificultando
accesos logistica, repuestos, etc.
 Acceso remoto para la ecoleeción
de datos on-line.

En la práctica los sistemas on-line

utilizan un sistema off-line. La siguiente
lámina muestra los elementos tipicos de
un sistema combinado.
CONFIGURACION SISTEMA ONLINE
CM SYSTEMS

Mantenimiento Predictivo I
Profesor: Orlando Olave Guzmán
Inacap Sede Maipú
SISTEMA DE PROTECCION DE MAQUINAS
ONLINE MONITORING

En la lámina anterior se mostro una maquina con sisitema de protección. Estos

son por lo general instalados en los puntos criticos de los equipos en acuerdo
con API 670 – ver sección standards – y son usados para el monitoreo de
vibración y posibles temperaturas.
El mas común de los sistemas es proporcionado por Bently Nevada – tipos 3500,
3300 & 7200 (no obsoletos).
El proposito de un sistema de protección de una maquina es el monitoreo
continuo de vibraciones y temperaturas y generar alarmas quese activen
automaticamente cuando los niveles excedan lo definido.
Este requisito es similar a CM. Sin embargo, el sistema de protección de
maquinas difiere del CM en varias áreas:

El sistema de Proteccçon sólo monitorea parametros generales

» aceleración rms
» desplazamiento entre peak y peak
» Estos parametros no entregan ninguna información de diagnóstico
SISTEMAS DE PROTECCION DE MAQUINAS
SISTEMA CM

Los sistemas de Protección no almacenan datos.

Si la función de protección de la máquina se basa en la Unidad de Control, en

general los niveles estarán disponibles solamente a través de una pantalla de
UCP. Es muy probable que allí no tendrán ningún acceso a la señal analoga del
transductor.

Si utiliza la fucnión de proteción de un monitor de vibración standard, por

ejemplo;. VIBROMETER y BENTLY NEVADA 3500 o 3300, esos incluyen la
conección a la señal, tanto en la parte trasera como a tevés de un conector BNC
en la parte delantera. Los conectores BNC tambien pueden usarse como
conectores a un equipo portatil.
Si una señal analoga está disponible, el sistema de protección de la
máquina puede ser usado como fuente de datos para un mas amplio
monitoreo de condición que incluya el análisis de la frequencia.
SISTEMA DE PROTECCION DE MAQUINAS
SISTEMAS CM
SISTEMA DE PROTECCIÓN DE MAQUINAS
SISTEMAS CM
PRINCIPALES PROVEEDORES
SISTEMAS CM

 Pricipales proveedores de sistemas CM:

• AZIMA DLI
• Bently Nevada (ahora General Electric)
• CSI (ahora Emerson Process Management)
• MEGGITT(anteriormente Vibrometer)
• SKF Condition Monitoring (ahora del grupo SKF)

 Cada uno de los proveedorsmencionados entregan sistemas on-line

y off-line. Sin embargo, Bently Nevada and Vibrometer son
especialistas en sistemas on-line, los otros tres proveedores
entregan pricipalmente sistemas off-line.
SISTEMAS OFF-LINE
SISTEMAS CM

 Mayoritariamente el monitoreo de condition monitoring se desarrolla

utilizando sistemas off-line, debido al costo de los equipos y su
amigable manejo.

 Cualquier sistema comprado, cosistirá en un equipo portatil de

recoleección de datos y un software. Todos los equipos son de
similares caracteristicas.

 La mayoria de los software puede ser utilizado con cualquier

recolector de datos.

TRIO CX 10 AZIMA DLI -

DEMOSTRACION
CM SYSTEMS
Recolección de Datos
INTRODUCCION
RECOLECCIÓN DE DATOS

 La colección de datos consiste en recolectar fisicamente información

respecto al sistema a monitorear.
 La recolección de datos de vibración y su procesamiento es un aspecto
esencial para el buen funcionamiento de cualquier sistema de supervisión.
Un método correcto de la recolección de datos se asegura que la
información es real.
 Esta guía de buenas practicas le ayudará a evitar errores en la ecolección
de datos con la finalidad de evitar la generarción de información
incorrecta.
 La recolección de datos de vibración NUNCA debe comprometer la
seguridad de la persona que la ejecuta. Siempe seleccione un lugar seguro
y lo más cerca posible del punto del equipo a medir.
INTRODUCCION
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Las mediciones se deben efectuar en la máquina o equipo en los

parámetros normales de funcionamiento.
 Un correcto punto de medición mejora en gran medida la calidad de los
datos recogidos.
 Las mediciones se deben efectuar en la misma posición y ubicación.
Además deben estar claramente marcadas o identificados para permitir la
repetición de las mediciones en los mismos puntos.
 Las mediciones deben recogerse utilizando el mismo equipo, disposición
y montaje de preferencia por el mismo operador CM.
 Asegúrese de que el transductor de medición es muy ajustado.
 Asegurarse que el equipo de recolección de datos tenga baterías cargadas
y este en buenas condiciones.
INTRODUCCION
RECOLECCIÓN DE DATOS

Mantenimiento Predictivo I
Profesor: Orlando Olave Guzmán
Inacap Sede Maipú
Puntos de Muestreo
PUNTOS DE MUESTREO
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Puntos de Muestreo
 Las mediciones se deben realizar lo más cerca
posible de la maquina que presenta vibraciones,
procurando medir en soportes y partes
estructurales del equipo.
 Tanto las mediciones verticales como horizontales
deben tomarse lo más cerca de la línea central de
la máquina.
 Las mediciones no deben realizarse directamente
sobre motores de ventiladores o sobre los sellos
de bombas.
 En la figura se representa con color verde un buen
punto de muestreo en motores y con color rojo
una mala ubicación.
PUNTOS DE MUESTREO
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Puntos de Muestreo
 Cuando la recolección de datos se realiza
sobre los descansos o zonas de apoyo es más
efectiva.
 Intente tomar mediciones lo más cerca
posible del descanso o zona de apoyo.
 No es bueno tomar mediciones en puntos
endebles o delicados porque la calidad de
información recolectada no es buena.
 En la figura se representa con color verde un
buen punto de muestreo en motores y con
color rojo una mala ubicación.
Identificadores
IDENTIFICADORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Toda medición debe considerar una identificación apropiada de los puntos

de medición para la recopilación de los datos.
 Estas identificaciones de medición deben ser coherentes para todo el
monitoreo o control que se realice, es decir, la identificación debe ser la
misma en todas las maquinas o equipos en la medida que se avanza en el
control.
 La identificación siempre debe comenzar desde la cola o parte trasera del
motor y luego avanzar por el tren o línea de eje del equipo hasta la parte
delantera donde se ubica la bomba, generador o ventilador.
 Se puede utilizar cualquier forma de identificación, ya sea alfabético (A, B,
C, D, etc) o numérico (1, 2, 3, 4…) lo importante es no combinar los
métodos.
IDENTIFICADORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Para identificar equipos linealmente se recomienda utilizar los códigos:

Vertical “V”
Horizontal “H”
Axial “A” o “X”

 Para maquinas dispuestas verticalmente las identificaciones radiales

(horizontal - vertical) en el eje horizontal se pueden realizar de la siguiente
forma:

Perpendicular “V”
Paralelo “H”
IDENTIFICADORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

Ejemplo 1

• AMNH
» A = posición en la máquina » M = motor
» N = zona libre » H = horizontal

• CPDV
» C = posición en la máquina » P = bomba
» D = zona de carga » V = vertical
IDENTIFICADORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

Ejemplo 2

• 1 MTR OB HORIZ
» 1 = posición en la máquina » MTR = motor
» OB = zona libre » HORIZ = horizontal

• 3 PMP IB VERT
» 3 = posición en al máquina » PMP = bomba
» IB = zona de carga » VERT = vertical

Mantenimiento Predictivo I
Profesor: Orlando Olave Guzmán
Inacap Sede Maipú
IDENTIFICADORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

Ejemplo 3
 Para máquinas dispuestas verticalmente se
utiliza una identificación similar a las dispuestas
en forma horizontal. La diferencia es que tanto el
eje vertical y horizontal están en el mismo plano.
 Para diferenciar entre los dos ejes se identifica de
acuerdo a la forma que trabaja el equipo, es decir,
la salida de la bomba y el ángulo recto con la
línea de servicio.
 Las mediciones axiales se mantienen según la
línea del eje del rotor.
 Una identificación horizontal en el motor seria:

• 1 MTR OB HORIZ
» 1 = posición en la máquina » MTR = motor
» OB = zona libre » HORIZ = horizontal
5.3 Montaje de Transductores
MONTAJE DE TRANSDUCTORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Montaje de Transductores.
• Para la recolección de datos con CM se deben adoptar una serie de
procedimientos. Es muy importante el correcto montaje de los
transductores para garantizar repetitividad, exactitus y fiabilidad de los
datos recolectados.

• Los métodos de montaje de transductores son:

» Imán o magnético
» Quick release stud
» Hand Held Probe

• Siempre es necesario asegurarse que la superficie, suave, plana y limpia.

• Siempre usar la misma metodología o mecanismo de montaje de los

transductores.
MONTAJE DE TRANSDUCTORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Montaje de Transductores.
• Imán o Magnetico

» Recomendado, la manera más fácil de instalar un transductor. Asegurese

que el imásn este correctamente “pegado” o adherido; y en el punto de
medición claramente marcado.

» Asegúrese que el imán este siempre sobre una superficie plana.

MONTAJE DE TRANSDUCTORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Montaje de Transductores.
• Quick Release Stud
» Un método sencillo de montar un transductor. Un prisionero está
colocado en la posición de la máquina y el transductor se conecta a este.
Esto garantiza que cada medición se toma siempre en el mismo punto y la
rápida recolección de datos. Es importante que este adaptador este en una
zona segura.
MONTAJE DE TRANSDUCTORES
RECOLECCIÓN DE DATOS

 Montaje de Transductores.
• Hand Held Probe
» Este método no se recomienda para la recolección de datos, ya que las
diferencias en la presión de la mano, la inclinación, deslizamientos, tienen
efectos adversos sobre la exactitud de la medición. Sólo utilice este
método si es absolutamente necesario, principalmente por razones de
seguridad.
Normas de Vibración
INTRODUCCION
NORMAS DE VIBRACIÓN

 Introducción
• La medición del nivel general de la vibración (es decir, sobre toda la
gama de frecuencias) está directamente relacionada con la condición de la
máquina.
• La medición periódica de las tendencias y los niveles de vibración puede,
por lo tanto, indicar el desarrollo de una falta.
• En reconocimiento de ello, las normas internacionales han sido
desarrolladas para ayudar al ingeniero en la determinación de un nivel
aceptable de vibración en una máquina.
• Sin embargo, debe observarse que el nivel general de vibración no
proporciona capacidad de diagnóstico, y es menos sensible a los cambios
que los distintos componentes de la frecuencia.
INTRODUCCION
NORMAS DE VIBRACIÓN

 Las normas de vibración sobre máquinas se clasifican en dos categorias:

1. Normas generales que abarcan todas las máquinas. Estas normas

proporcionan directrices, y dan los niveles de vibración en bandas, de
diferentes clases genérico de la máquina es decir, los niveles de buena,
satisfactoria, sólo satisfactorio, y poco satisfactoria. Dichas normas son
emitidas por el British Standards Institute (BSI) y la Organización
Internacional de Normalización (ISO).

2. Normas creadas para las necesidades específicas de la industria

petrolera y del gas, que establecen límites definidos por vibraciones en
tipos específicos de maquinaria, tales como bombas centrífugas, turbinas
de gas, etc. Estas normas son elaboradas por el American Petroleum
Institute (API).troleum Institute (API).
Norma ISO
NORMAS GENERALES DE VIBRACION
NORMAS ISO

• El conjunto de normas de vibración más general y de uso común es:

ISO 10816-x ‘familia de normas’
• La lista completa de normas usando solamente números ISO son:

» ISO 10816-1:1995 Mecánica vibraciones -- Evaluación de la máquina por medio

de mediciones de vibraciones en la zona no rotatoria -- Parte 1: Directrices generales.
» ISO 10816-2:2001 Mecánica vibraciones -- Evaluación de la máquina por medio
de mediciones de vibraciones en la zona no rotatoria -- Parte 2: tierra turbinas de vapor y
generadores de más de 50 MW con una velocidad normal de funcionamiento de 1500 rpm,
1800 Rev / min, 3000 rpm y 3600 rpm.
» ISO 10816-3:1998 Mecánica vibraciones -- Evaluación de la máquina por medio
de mediciones de vibraciones en la zona no rotatoria -- Parte 3: Maquinaria industrial con
potencia nominal de 15 kW y velocidades entre 120 rpm y 15000 rpm cuando se mide
Conservación in situ.
» ISO 10816-4:1998 Mecánica vibraciones -- Evaluación de la máquina por medio
de mediciones de vibraciones en la zona no rotatoria -- Parte 4: turbina de gas impulsada
conjuntos con exclusión de los derivados de aeronaves.
NORMAS GENERALES DE VIBRACION
NORMA ISO

» ISO 10816-5:2000 Mecánica vibraciones -- Evaluación de la máquina por

medio de mediciones de vibraciones en la zona no rotatoria -- Part 5: Set de
Maquinas para la generación de energía hidráulica y de las plantas de bombeo.
» ISO 10816-6:1995 Mecánica vibraciones -- Evaluación de la máquina por
medio de mediciones de vibraciones en la zona no rotatoria -- Parte 6: Maquinas
Reciprocas máquinas con potencias por encima de 100 kilovatios.

• La base de estas normas es una evaluación general de los niveles de

vibración de maquinaria rotativa, y las directrices sobre la medición de
estos datos. Se dan bandas límite de la zona de la superficie de vibración
límites de velocidad, en el rango de frecuencia de 10Hz - 1kHz, para
diferentes grupos genéricos de la máquina.
 ESTANDARES Y REFERENCIAS
NORMA ISO

 Categorías usadas con ISO 10816-3

ZONAS DE EVALUACION
NORMA ISO

 Zonas de Evaluación en Máquinas

• La zonas de evaluación típicas permiten una evaluación cualitativa de la
vibración en una máquina y para proporcionar directrices sobre las
medidas específicas. Se describen a continuación:
• Zona A
» La vibración de las máquinas esta dentro de rangos normales de
operación.
• Zona B
» Máquinas con la vibración dentro de esta zona son normalmente
consideradas aceptables en el largo plazo.
ZONAS DE EVALUACION
NORMAS BSI E ISO

• Zona C
» Máquinas con vibración normalmente considerada insatisfactoria a largo
plazo para un funcionamiento continuo. En general, la máquina puede ser
operado por un período limitado en esta condición hasta que surge una
oportunidad idónea para la adopción de medidas correctivas.
• Zona D
» Valores de vibración dentro de esta zona se consideran generalmente de
gravedad suficiente como para causar daños a la máquina.
 CLASIFICACIÓN DE MAQUINAS
NORMA ISO

 Clasificación de Máquinas
• Las máquinas pueden clasificarse de la siguiente forma:

• Clase I
» Piezas de motores y maquinas integralmente conectados en condiciones
normales de funcionamiento. Ejemplo motor eléctrico de hasta 15kW.

• Clase II
» Máquinas de tamaño medio (en general, motores eléctricos de 15 kW hasta
75 kW Potencia de salida) sin cimientos especiales, rígidamente montada a motores
o máquinas (de hasta 300 KW) en fundaciones especiales.
CLASIFICACIÓN DE MAQUINAS
NORMA ISO

• Clase III
» Grandes motores y otras máquinas con gran rotación de masas montadas
en bases rígidas y pesadas (ólido montado), que son relativamente rígidas
en la dirección de las mediciones de vibraciones.
• Clase IV
» Grandes motores y otros equipos con gran rotación de masas, montadas
en bases que son relativamente suaves en la dirección de las mediciones de
vibración, por ejemplo turbogeneradores y turbinas de gas maores a 10 MW.
Vibración
INTRODUCCIÓN
VIBRACIÓN

• La vibración es un muy buen indicador de la condición mecánica de las

máquinas. Además, mediante el análisis de los componentes de
frecuencia en la señal de vibración, es posible diagnosticar lo que va mal
con la máquina. Faltas comunes que pueden ser detectados son:

• Desbalance
• Desalineamiento
• Defectos en Rodamientos
• Fricción por falta de engrase
• Holgura Mecánica
• Engranje Defectuoso
DESBALANCEO
VIBRACION

 Todas las máquinas tienen algún grado de desalineación. Esta se produce

por la rotación. La vibración se incrementa directamente con el nivel de
desbalanceo.

El desbalanceo se caracteriza por un dominante

1 X corriendo en la componente de velocidad en
el espectro de frecuencias.

Es corregida por la aplicación de pesos en el

rotor, mejorando el centro de gravedad.
 DESBALANCEO
VIBRACION

 El desbalanceo se caracteriza por un dominante 1x corriendo en la

componente de velocidad.

 Sin embargo las fuerzas en cada extremo del eje están fuera de fase y
también pueden generar altos componentes axiales.

 El desbalance disparejo se
corrige aplicando pesos en
varios planos.
DESBALANCEO
VIBRACION
DESALINEAMIENTO
VIBRACION

 El desalineamiento paralelo se caracteriza por el dominio de 1x y 2x

corriendo en los componentes en dirección radial.
DESALINEAMIENTO
VIBRACION

 El desalineamiento angular se caracteriza por el dominio de 1x y 2x

corriendo en los componentes en la dirección axial.
RODAMIENTOS DEFECTUOSOS
VIBRACION

• Muchas máquinas ocupan rodamientos en los soportes

de rotación de los ejes.

• Los rodamientos se encuentran en el interior de los

carretes y consisten en ser bollas, rodillos paralelos o
conicos separados por una caja.

• Los rodamientos se deterioran por picadoras, astillas o

daños en los carretes o elementos de rodamiento.

• Los elementos de los rodamientos son metales en contacto, lo que permite permite
identificar la generación de vibración.
• Primeras etapas de deterioro se caracterizan por alta frecuencia "ruido", que
pueden ser detectados mediante la medición de aceleración, ya sea directamente o
utilizando parámetros como HFD.
RODAMIENTOS DEFECTUOSOS
VIBRACION

Las fallas en los elementos de los rodamientos se caracterizan frecuencias de

vibración discretos, no sincronicos dependiendo de la geometria del
rodamiento.
Algunos sistemas CM incluyen
bases de datos de fallas comunes
identificadas y pueden ser
calculadas usando el Módulo de
Analisis de Frecuencia (FAM).
RODAMIENTOS DEFECTUOSOS
VIBRACION
RODAMIENTOS DEFECTUOSOS
VIBRACION
DESCANSOS
VIBRACION

• Los descansoss estan rodeadas por una capa de aceite y sus fallas se
deben a diferentes circunstancias.

• Las fallas son:

- Problemas de Desgaste y Limpieza

- Oil Whirl
- Manguera de Aceite
- Problemas de Lubricación
 DESCANSOS
VIBRACION

Los problemas de desgaste y limpieza son muy similares a los problemas de holgura
mecánica, y están identifcados por una gran velocidad en los armnicos
DESCANSOS
VIBRACION

Oil whirl puede ser caracterizado por vibraciones de baja frecuencia.

Cambios en la viscosidad de aceite lubricante, el tipo de lubricante y la presión

externa puede provocar el efecto oil whirl.
ENGRANAJE DEFECTUSO
VIBRACION

La falla de un engraneje defectuso de caracteriza por diferentes frecuencias.

Donde:

Gear Mesh Frequency = velocidad del eje x numero de dientes

 ENGRANAJE DEFECTUSO
VIBRACION

Cuando el desgaste de dientes comienzan, son evidentes los aumentos en la

frecuencia de bandas laterales.
HOLGURA MECÁNICA
VIBRACION

La holgura mecánica a menudo se pasa por alto ya que tiene características

similares a las vibraciones por otras fallas
FALLA IMPULSOR DE LA BOMBA
VIBRACION

Las bombas centrífugas siempre tienen un impulsor con paletas que se

muestran en el espectro de frecuencia. La frecuencia es igual al número de
paletas multiplicado por la velocidad de funcionamiento
CAVITACION DE LA BOMBA
VIBRACION

La cavitación normalmente corresponde a vibraciones de alta frecuencia y

normalmente es audibles como grava es que pasa por la bomba
 Muchísimas Gracias!!!!

Orlando Olave G.
DOOBLE INGENIERIA SPA
Email: orlando.olave@doobleingenieria.cl