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TESIS DOCTORAL
Madrid, 2013
TESIS DOCTORAL
DIRECTOR:
Juan Carlos Mosquera Feijo
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
Madrid, 2013
Presidente:
____________________________________________
Vocal 1:
____________________________________________
Vocal 2:
____________________________________________
Vocal 3:
____________________________________________
Secretario:
____________________________________________
EL PRESIDENTE
LOS VOCALES
EL SECRETARIO
RESUMEN
En los ltimos aos ha aumentado el inters en el desarrollo de proyectos en el mbito de
las centrales hidroelctricas y en concreto en las centrales reversibles. Estas centrales estn
diseadas para grandes caudales y saltos, lo cual conlleva tneles de gran dimetro y alta
presin y a menudo son esquemas subterrneos. Por ello, los estudios relativos a
revestimientos de tneles en presin y los referentes a los blindajes de acero han cobrado una
mayor relevancia.
En las dcadas de los 60 y 70 se realiz una importante labor de investigacin coincidiendo
con el desarrollo hidroelctrico en Europa y Norteamrica, que sin embargo ha quedado sin
continuidad hasta esta dcada, en la que se ha experimentado un impulso debido al desarrollo
de nuevos proyectos hidroelctricos de gran magnitud.
pg. i
Por estas incertidumbres, el clculo de blindajes supone una materia compleja y que debe
ser abordada desde la cautela y el anlisis de otros trabajos y/o anlisis realizados con
anterioridad. En cualquier caso, debe realizarse un anlisis de sensibilidad de los diversos
parmetros que intervienen en el clculo.
pg. ii
Por otra parte, tradicionalmente no se han tenido en cuenta los efectos de fatiga que
pueden ocasionar los golpes de ariete y las pulsaciones de presin debidas a la regulacin
secundaria de la red. En esta tesis se ha establecido un procedimiento de comprobacin de
tuberas forzadas y blindajes sometidos a procesos de fatiga.
pg. iii
ABSTRACT
Nowadays, there is a significant concern in the development of projects in the field of
hydroelectric power plants, particularly in the pump-storage projects. These plants are designed
for high flow rates and heads, which entails large-diameter tunnels and high pressure ratios),
and often as underground schemes. Therefore, this concern has reactivated studies about
penstocks and in particular those related to steel liners.
During the 1960s and 1970s due to hydropower-engineering development in Europe and
North America, a major research effort was done. However, the increasing development of new
large-scale hydropower projects has involved a renewed research effort during this decade.
The adequacy of steel liner calculation methods is a very important issue in the proper
technical development of new hydroelectric projects, and for the safety assessment of existing
hydroelectric power plants in operation.
In this work, an analysis of the structural behavior of pressure galleries in hydroelectric
schemes was carried out. Also, a discussion and a review of existing calculation methods are
included. In particular, the following issues have been considered:
Description and comparison of existing formulations for calculating the liner response to
both external and internal pressure.
Analysis of an actual case study of a steel liner which failed due to external pressure.
Application of the Finite Element Method to liner modeling and analysis subjected to
external pressure.
A parametric study of the shielding with stiffeners and discussion about the behavior of
liner with stiffeners.
Analysis of an actual case study of a penstock under varying load and assessment of
its safety against fatigue.
pg. iv
The project of a hydropower penstock is a complex issue, due to the uncertainties in the
definition of the problem data, such as the characteristics of the rock mass and its permeability,
the determination of the water table, the existing gap between the steel liner and the concrete of
the backfill, the geometric imperfections...
Hence, the design and analysis of a steel liner must be addressed cautiously and take into
account a review of previous studies performed. Ever, a sensitivity analysis of the various
parameters involved in the calculation should be performed.
In this work, some of the most relevant formulations for liner design subjected to inside and
outside pressure have been studied. As a whole, there is a wide variety and its application does
not lead to conclusive results.
The classical formulations used in the steel liner calculation either with or without stiffeners
under external pressure (Amstutz and Jacobsen) are not entirely adequate Also, those can yield
both conservative and non-conservative results in large ranges of application.
Traditionally design approaches only considered initial gap and ovality as the most relevant
geometric imperfections. Thus, little attention was paid to those caused either by welding or by
thickness loss in corroded areas.
In the case study analyzed in this thesis, the actual working of the liner under external
pressure has been simulated by the Finite Element Method. Results show that the stiffeners
have not performed as such, since for unstiffened liner lower buckling pressures are obtained
and for proper performance of the stiffeners would give a sufficient safety factor. Hence, it must
be pointed out that stiffeners may perform either as such or as connectors. For the latter,
welding must be designed to properly withstand stresses between the shell and the stiffener.
Likewise, the potential fatigue effects due to both water hammer and pressure pulsations
due to secondary regulation of the network have not been considered in many studies. It has
been included in this work a procedure for checking penstocks and liners under fatigue
processes.
Additionally, the penstock fatigue response of an actual pump storage project (Bolarque II,
Spain) subjected to secondary control operation has been assessed. As in other cases
pg. v
discussed in the literature, pulsations derived from the secondary control are not significant to
account for fatigue of steel.
Moreover, the start and stop manoeuvres (water hammer) cause a significant change in
penstock pressure. However, the moderate number of cycles ensures the integrity of the
penstock against fatigue phenomena.
pg. vi
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar quiero recordar a mi familia. A mis padres Basilio y Juana y a mi hermana
Montse, gracias a los cuales soy Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos; y a mi esposa
Marian y a mis hijos Jorge y Martina, por su comprensin y apoyo para la realizacin de los
cursos de Doctorado y la realizacin de la presente Tesis.
A Gas Natural Fenosa, y en particular a D. Alfredo Prez Prez por su tiempo en
mostrarme la Central de Bolarque II y sus explicaciones sobre el funcionamiento real de una
central hidroelctrica y en particular de una central reversible. Tambin a D. Javier Velasco
Pascual de Zulueta por su inters y su predisposicin a la realizacin de este trabajo. Mencin
tambin para Jos Luis Guitart Carmona y Nuria Rodriguez Nieto por sus aportaciones y puntos
de vista sobre el clculo de tuberas y blindajes de acero.
Finalmente, deseo expresar mi agradecimiento al Dr. Juan Carlos Mosquera Feijo;
director de la Tesis, por su trabajo, sugerencias, comentarios y atencin durante todo el
desarrollo del periodo de investigacin y de redaccin de la Tesis. Tambin quiero agradecer a
los miembros del Tribunal de Prelectura: Dr. Avelino Samartn Quiroga, Dr. Antonio Martnez
Cutillas y Dr. Jaime Garca Palacios, sus comentarios y aportaciones, que han mejorado
notablemente la presentacin de los resultados.
pg. vii
NDICE GENERAL
2.
3.
METODOLOGA .......................................................................................................................... 11
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
pg. viii
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
ANEXO II. INSPECCIN GALERA FORZADA CASO PRCTICO. FOTOGRAFAS. ................ 282
25.
26.
pg. ix
ndice
2.
3.
METODOLOGA .......................................................................................................................... 11
4.
4.1.
4.2.
4.4.
5.
5.1.
5.2.
6.
pg. x
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
COMPROBACIN DE LA FATIGA............................................................................................... 83
8.
8.1.
8.2.
TENSIONES IN SITU................................................................................................................... 98
8.3.
8.4.
8.5.
9.
10.
pg. xi
11.
SUJETO
CIRCUNFERENCIALMENTE.
LONGITUD
ENTRE
EXTREMOS
SUJETO
CIRCUNFERENCIALMENTE.
LONGITUD
ENTRE
EXTREMOS
pg. xii
14.
18.
18.1. REPARACIN DE LA CONDUCCIN FORZADA DEL PROYECTO CLEUSONS DIXENCE ..... 248
19.
pg. xiii
20.
20.1. DISEO CONCEPTUAL Y ANLISIS DE LOS MTODOS DE CLCULO EXISTENTES .......... 256
20.2. COMPROBACIN A FATIGA DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES ................................. 257
20.3. COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN INTERIOR............................ 257
20.4. COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR .......................... 258
20.5. ESTUDIO PARAMTRICO DEL COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES RIGIDIZADOS
FRENTE AL FALLO POR INESTABILIDAD............................................................................. 259
20.6. CONSIDERACIN DE IMPERFECCIONES. COEFICIENTES DE SEGURIDAD........................ 262
21.
22.
23.
ANEXO II. INSPECCIN GALERA FORZADA CASO PRCTICO. FOTOGRAFAS. ................ 282
pg. xiv
pg. xv
ndice de Figuras
pg. xvi
pg. xvii
Figura 49. Parada de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin del
distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas
abajo....................................................................................................................................... 74
Figura 50. Arranque de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto
aguas abajo. ........................................................................................................................... 74
Figura 51. Arranque de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto
aguas abajo. ........................................................................................................................... 75
Figura 52. Parada de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto
aguas abajo. ........................................................................................................................... 75
Figura 53. Amplitud de la presin segn el semiperiodo de variacin de la carga T/2 (s). ........ 77
Figura 54. Amplitud de variacin de la potencia en funcin del semiperiodo de variacin de la
carga. ..................................................................................................................................... 78
Figura 55. Perfil de la tubera forzada de la central de Bolarque II (tramo inferior). (Archivo Gas
Natural Fenosa). ..................................................................................................................... 78
Figura 56. Seccin, espesores y calidad del acero de la tubera forzada de Bolarque II, tramo
inferior. (Archivo Gas Natural Fenosa). .................................................................................... 79
Figura 57. Amplitud de tensiones en el comienzo de la tubera forzadas segn el semiperiodo
de variacin de la carga. ......................................................................................................... 80
Figura 58. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=4,4s.
............................................................................................................................................... 80
Figura 59. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=20s.
............................................................................................................................................... 81
Figura 60. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=
120s........................................................................................................................................ 81
Figura 61. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga
T=1254s. ................................................................................................................................ 82
Figura 62. Comparacin regulacin T=120s y T=1240s (Nivel chimenea, potencia y presin). . 82
Figura 63. Comparacin regulacin T=120s y T=1240s (Velocidad, potencia y apertura
distribuidor). ............................................................................................................................ 83
Figura 64. Tubera con una fisura longitudinal. (www.efatigue.com)......................................... 86
Figura 65. Factor de intensidad de tensiones de una tubera con una fisura longitudinal.
D=3,15m y e=33mm................................................................................................................ 87
pg. xviii
Figura 66. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin). ..................................................................... 88
Figura 67. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 28 MPa (sobrepresin). ...................................................................................... 88
Figura 68. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin). ................................................................ 89
Figura 69. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin). ................................................................................. 89
Figura 70. Esquema soldadura por ambas caras para determinacin del factor de intensidad de
tensiones. (www.efatigue.com)................................................................................................ 90
Figura 71. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin)................................................................ 91
Figura 72. Factor de intensidad de tensiones de soldadura por ambas caras. (e=33mm). ........ 91
Figura 73. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 28 MPa
(sobrepresin). ........................................................................................................................ 92
Figura 74. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin). .......................................................... 92
Figura 75. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 64,19
MPa (sobrepresin). ................................................................................................................ 93
Figura 76. Nmero de ciclos en funcin de la longitud de fisura inicial. Defecto en la soldadura.
Carrera de tensiones de 28 MPa. ............................................................................................ 94
Figura 77. Comprobacin de la corrosin bajo tensin en la tubera para diferentes longitudes
de fisura iniciales. ................................................................................................................... 95
Figura 78. Ejemplo de colocacin de blindaje basado en la relacin entre las tensiones
naturales del macizo (mnima tensin principal) y la presin de la conduccin (supuesto de un
20 a un 30% de sobrepresin por golpe de ariete)................................................................... 97
Figura 79. Criterio Noruego de confinamiento [52]. .................................................................. 98
Figura 80. Tensin vertical en funcin de la profundidad en un macizo rocoso [28].................. 99
Figura 81. Tensin horizontal en funcin de la vertical (k) en macizos rocosos con diferente
rigidez [28]. ........................................................................................................................... 100
Figura 82. World Stress Map. Arco Mediterrneo. ................................................................. 101
Figura 83. World Stress Map. Pennsula Ibrica. ................................................................... 102
Figura 84. Croquis del ensayo de hidrofracturacin [30]. ....................................................... 103
Figura 85. Resultados obtenidos en ensayo de hidrofracturacin. Tensiones horizontales
principales en funcin de la profundidad [30]. ........................................................................ 104
pg. xix
Figura 86. Comprobacin del criterio Noruego en casos reales [22]....................................... 105
Figura 87. Comparacin entre criterios de confinamiento (Vertical, Noruego y Snowy
Mountains) [22]. .................................................................................................................... 106
Figura 88. Evolucin del diseo de los tneles noruegos [45]. ............................................... 107
Figura 89. Evolucin de los tneles noruegos sin revestimiento [45]. ..................................... 108
Figura 90. Consideraciones de diseo de tneles noruegos sin revestimiento [45]. ............... 109
Figura 91. Hiptesis de compatibilidad utilizadas por diversos autores para el clculo de
blindajes sometidos a presin interior [27]. ............................................................................ 110
Figura 92. Clculo de blindajes sometidos a presin interior segn USArmy [52]. .................. 111
Figura 93. Reparto de la presin interior en el blindaje Rfis=4Rs. .......................................... 113
Figura 94. Reparto de la presin interior en el blindaje Rfis=1,5Rs. ....................................... 114
Figura 95. Diferentes configuraciones de rigidizadores empleados en blindajes. ................... 121
Figura 96. Esquema geomtrico de la colocacin de rigidizadores con una separacin L. Se
marca el ancho eficaz tradicionalmente tenido en cuenta en el clculo................................ 121
Figura 97. Mecanismos de pandeo de un cilindro con rigidizadores [14]. ............................... 122
Figura 98. Mecanismos de pandeo de un cilindro con rigidizadores. Tabla de clasificacin [14].
............................................................................................................................................. 123
Figura 99. Esquema de fabricacin de una tubera o blindaje [40]. ........................................ 127
Figura 100. Inestabilidad de un cilindro perfecto e imperfecto. ............................................... 128
Figura 101. Inestabilidad. Punto lmite y Punto de bifurcacin (ambos puntos crticos). ......... 130
Figura 102. Tipos de bifurcacin. (a) Simtrica estable, (b) Simtrica no estable, (c) No
simtrica. .............................................................................................................................. 131
Figura 103. Bifurcacin no simtrica. Efecto de las imperfecciones. ...................................... 132
Figura 104. Bifurcacin estable simtrica. Efecto de las imperfecciones. ............................... 132
Figura 105. Bifurcacin no estable simtrica. Efecto de las imperfecciones. .......................... 133
Figura 106. Continuidad en uniones soldadas. Imperfecciones [46]. ...................................... 136
Figura 107. Tamao sugerido de las imperfecciones debidas a soldaduras [46]. ................... 137
Figura 108. Inestabilidad elstica y plstica segn El Sawy [21]. ........................................... 139
Figura 109. Pandeo segn frmula de Euler para tubo libre y segn Vaughan. Presin externa
de pandeo frente a esbeltez [9]. ............................................................................................ 144
Figura 110. Pandeo segn Jacobsen y segn simetra radial. Presin externa frente a esbeltez
[9]. ........................................................................................................................................ 145
Figura 111. Presin crtica segn diversas formulaciones respecto del parmetro D/t.
gap=3mm.............................................................................................................................. 151
Figura 112. Parmetro de comparacin K respecto de la Pcr Euler (gap=3mm). .................... 152
pg. xx
pg. xxi
Figura 132. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,74119, n=6, Pcr=0,518
MPa. ..................................................................................................................................... 174
Figura 133. Elemento GAP utilizado en las modelizaciones. [13] y Modo de pandeo obtenido.
............................................................................................................................................. 176
Figura 134. Relacin constitutiva del elemento GAP implementado en el modelo. ................. 176
Figura 135. Curvas presin-desplazamiento para diversas rigideces del gap. ........................ 179
Figura 136. Curva presin-desplazamiento blindaje liso de 14 mm y gap=0,6 mm. Pcr= 0,76
MPa. Seccin de rigidizadores. ............................................................................................. 180
Figura 137. Curva Presin-Desplazamiento para diversos defectos iniciales. Ondulacin. ..... 181
Figura 138. Curvas Presin-Desplazamiento para diversos espesores (defectos muy pequeos,
menor de 0,1 mm). ................................................................................................................ 182
Figura 139. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica y con otras metodologas. Defecto de 0,5 mm........................................................ 184
Figura 140. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica) y con otras metodologas. ..................................................................................... 185
Figura 141. Comparacin entre las presiones crticas obtenidas con el modelo de elementos
finitos y con otras metodologas. ........................................................................................... 186
Figura 142. Comparacin de curva de Presin-Desplazamiento en 2D y 3D.......................... 188
Figura 143. Vista del modo de pandeo en 3D. ....................................................................... 189
Figura 144. Seccin transversal del modelo 3D. Modo de pandeo. ........................................ 191
Figura 145. Vista 3D del modo de pandeo. ............................................................................ 191
Figura 146. Vista en 3D de la deformacin durante la inestabilidad de un blindaje con
rigidizadores. ........................................................................................................................ 192
Figura 147. Curva presin-desplazamiento para el modelo 3D con rigidizadores cada 2.500
mm. ...................................................................................................................................... 193
Figura 148. Curva presin desplazamiento rigidizadores en deformacin plana para dos anchos
eficaces diferentes. ............................................................................................................... 194
Figura 149. Vista de uno de los especmenes ensayados [36]. .............................................. 196
Figura 150. Vista del fallo de uno de los especmenes ensayados. Inestabilidad con formacin
de n lbulos [36].................................................................................................................... 197
Figura 151. Modo de fallo obtenido con el modelo de elementos finitos para uno de los casos
analizados con Inestabilidad elstica y formacin de n lbulos. ............................................. 198
Figura 152. Resumen de los resultados obtenidos en [36]. .................................................... 199
Figura 153. Influencia del parmetro D/t. Blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen. ............................................................. 201
pg. xxii
Figura 154. Influencia del lmite elstico en la presin crtica de blindajes con rigidizadores para
diversos D/t. .......................................................................................................................... 203
Figura 155. Influencia del lmite elstico en blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen. ............................................................. 204
Figura 156. Influencia de la separacin entre rigidizadores para diferentes relaciones D/t. .... 205
Figura 157. Influencia de la rigidez del conjunto hormign-roca en la presin crtica para
blindajes rigidizados con diferentes relaciones D/t. ................................................................ 206
Figura 158. Influencia de la rigidez del terreno en funcin de D/t ........................................... 207
Figura 159. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de D/t. ................................................................................................. 208
Figura 160. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de la holgura del trasds. .................................................................... 208
Figura 161. Esbeltez generalizada. Relacin con la presin crtica de pandeo. ...................... 210
Figura 162. Inestabilidad elstica con formacin de lbulos mltiples (izquierda) e inestabilidad
inelstica por plastificacin (derecha). ................................................................................... 211
Figura 163. Comportamiento de rigidizadores como conectores. ........................................... 213
Figura 164. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 160..... 214
Figura 165. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 200..... 214
Figura 166. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 285,7. .. 215
Figura 167. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400...... 215
Figura 168. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400 con los
mtodos tradicionales (Jacobsen y Roark). ........................................................................... 216
Figura 169. Vista de una de las imperfecciones geomtricas derivadas de la soldadura
implementadas en el modelo de elementos finitos. ................................................................ 221
Figura 170. Geometra de la imperfeccin para diferentes valores de la semilongitud de onda
(wo= 11 mm). ........................................................................................................................ 222
Figura 171. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la amplitud (wo)
............................................................................................................................................. 223
Figura 172. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la semilongitud
de onda y de la amplitud wo. .............................................................................................. 223
Figura 173. Seccin de la presa y de la casa de mquinas. ................................................... 227
Figura 174. Perfil longitudinal de la galera forzada. .............................................................. 227
Figura 175. Perfil longitudinal del salto hidroelctrico............................................................. 228
Figura 176. Detalle de la toma de la galera forzada. ............................................................. 229
Figura 177. Esquema de la zona afectada por la inestabilidad. .............................................. 233
pg. xxiii
Figura 178. Secciones tipo de la zona afectada por la inestabilidad. ...................................... 234
Figura 179. Seccin tipo de la galera forzada y perfil longitudinal (proyecto original)............. 237
Figura 180. Clculos originales del blindaje en el caso prctico. ............................................ 238
Figura 181. Caractersticas geomtricas de la seccin de rigidizadores. ................................ 239
Figura 182. Esquema del aprovechamiento Cleuson-Dixence [24]......................................... 249
Figura 183. Esquema del refuerzo realizado [24]. .................................................................. 250
Figura 184. Fallo por inestabilidad elstica con formacin de lbulos mltiples (izquierda) y fallo
por inestabilidad inelstica tras la plastificacin (derecha). .................................................... 261
Figura 185. Vista de la tubera forzada y del tramo daado desde aguas abajo ..................... 285
Figura 186. Vista del tramo daado desde aguas abajo......................................................... 285
Figura 187. Vista del desgarro en la zona del fallo aguas abajo ............................................. 286
Figura 188. Vista de un rigidizador que ha quedado embebido en el hormign. ..................... 286
Figura 189. Vista abolladura zona izquierda (visto desde aguas abajo) del tramo inferior. ..... 287
Figura 190. Vista del desgarro de la chapa en la zona de comienzo del tramo afectado (extremo
inferior). ................................................................................................................................ 287
Figura 191. Zona afectada. Rigidizador separado de la tubera. Rotura de la soldadura entre
tubera y rigidizador. Pueden verse los restos del cordn en el blindaje. Zona prxima al
extremo inferior. .................................................................................................................... 288
Figura 192. Vista zona afectada. Rigidizadores separados o no de la tubera metlica.
Embebidos en el hormign y/o perdidos. ............................................................................... 289
Figura 193. Vista zona afectada. Tramo superior. Se puede ver el desgarro en el extremo
superior................................................................................................................................. 290
Figura 194. Vista de detalle de desgarro en la parte superior de la zona afectada. ................ 291
Figura 195. Vista rotura por desgarro y deformacin en la parte inferior de la zona afecta (vista
desde arriba). Extremo superior de la zona afectada. ............................................................ 292
Figura 196. Evolucin prevista del mix energtico espaol 2009-2020. ............................... 294
Figura 197. Evolucin prevista del mix energtico espaol entre 2009 y 2020. .................... 295
Figura 198. Precio horario del mercado diario 9/Enero/2011. (Fuente: REE). ........................ 299
Figura 199. Curva de demanda 16/Junio/2011. (Fuente: REE). ............................................. 301
Figura 200. Energa horaria y coste de produccin del proceso de solucin de restricciones
tcnicas, 15/Junio/2011. (Fuente: REE). ............................................................................... 301
Figura 201. Gestin de desvos, 15/Junio/20011. (Fuente: REE). .......................................... 303
Figura 202. Regulacin terciaria, 16/Junio/2011. (Fuente: REE). ........................................... 307
Figura 203. Formas de pandeo segn el valor de n [9]. ....................................................... 311
Figura 204. Modo de Pandeo n=4. (Obtenido en SAP2000nonlinear). ................................... 312
pg. xxiv
Figura 205. Pandeo mediante lbulos mltiples (cilindro sujeto circularmente en sus
extremos)[9]. ......................................................................................................................... 313
Figura 206. Estimacin del nmero de lbulos. Winderburg and Trilling (1934) [52]. .............. 314
Figura 207. Pandeo Von Mises (cilindro sujeto circularmente en sus extremos) [52]. ............. 315
Figura 208. Pandeo segn Vaughan [52]............................................................................... 316
Figura 209. Pandeo segn lbulo nico. (Obtenido en SAP2000nonlinear)............................ 320
Figura 210. Pandeo segn lbulo nico. Caracterizacin geomtrica (Ver 26.3.3). ................ 321
Figura 211. Parmetros de la formulacin de Amstutz. .......................................................... 323
Figura 212. Coeficientes de Amstutz [52]. ............................................................................. 325
Figura 213. Presin crtica de pandeo. baco de Amstutz segn Toral [51]. .......................... 326
Figura 214. Pandeo segn Jacobsen. Tomado de [21]. ......................................................... 330
Figura 215. Pandeo de tuberas areas o de blindajes sin coaccin radial [12]. ..................... 335
Figura 216. Pandeo de blindajes con coaccin radial (CECT segn Amstutz) [12]. ................ 336
Figura 217. Formulacin de Glock. ........................................................................................ 337
Figura 218. Comparacin del mtodo de la ASTM F1216 con otras teoras, en especial con las
de Glock y Euler [5]. .............................................................................................................. 340
Figura 219. Propuesta de modificacin de la ASTM F1216. [5] .............................................. 341
Figura 220. Estudio paramtrico de El Sawy (1) [21]. ............................................................ 344
Figura 221. Estudio paramtrico de El Sawy (2) [21]. ............................................................ 344
Figura 222. Estudio paramtrico de El Sawy (3) [21]. ............................................................ 345
Figura 223. Estudio paramtrico de El Sawy (4) [21]. ............................................................ 345
Figura 224. Estudio paramtrico de El Sawy (5) [21]. ............................................................ 346
Figura 225. Estudio paramtrico de El Sawy (6) [21]. ............................................................ 346
pg. xxv
ndice de Tablas
pg. xxvi
Tabla 22. Espaciamientos (L/D) mximos en funcin de la esbeltez (D/t) por debajo de los
cuales es preferible el funcionamiento como conectores. ...................................................... 260
Tabla 23. Precio medio mensual del mercado diario en Espaa (/MWh). Ao 2010. (Fuente:
REE). .................................................................................................................................... 300
Tabla 24. Precio medio mensual de banda de regulacin secundaria (/MW), ao 2010.
(Fuente: REE). ...................................................................................................................... 306
Tabla 25. Precio mensual de Regulacin Secundaria a bajar (/MWh), 2010. (Fuente: REE).306
Tabla 26. Precio mensual de Regulacin Terciaria a subir (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).
............................................................................................................................................. 308
Tabla 27. Precio mensual de Regulacin Terciaria a bajar (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).
............................................................................................................................................. 308
pg. xxvii
NOMENCLATURA
a,b ngulo
c,m parmetros
cs Coeficiente de seguridad
d
Tensin de rotura
Autovalor
Momento de Inercia
IE ndice de estabilidad
I3
Esbeltez generalizada
pg. xxviii
n
Pcr
Radio
Radio
Potencia aparente
Velocidad
Autovector
, ngulo
tensin
Coeficiente de Poisson
pg. xxix
Central
La Muela II (Valencia)
Santa Cristina (Orense)
Edrada (Orense)
Aguayo (Cantabria)
Moralets (Huesca)
Salas-Conchas (Orense)
Belesar III (Lugo)
Potencia (MW)
720
692
770
1000
400
380
149,6
pg. 1
Adems, es necesario realizar una revisin de los mtodos de clculo para evaluar la
integridad estructural de galeras forzadas existentes que llevan en operacin ms de 50 aos
y que incluso han modificado sus condiciones de explotacin por variaciones en el caudal de
equipo o en el rgimen de funcionamiento (regulacin secundaria).
pg. 2
Es importante un diseo ajustado del blindaje de las galeras forzadas, debido a que el
coste del blindaje de acero puede ser decisivo en la rentabilidad econmica de los proyectos.
Se ha realizado una revisin de la literatura tcnica reciente sobre los criterios de diseo,
mtodos de clculo y otros aspectos relacionados con el blindaje de las galeras de presin de
los saltos hidroelctricos, sometidos tanto a presin interior (condicin habitual durante la
operacin de la central) como a presin exterior (en general consiste en la galera vaca
sometida a la presin del agua exterior).
pg. 3
En dicha revisin se ha puesto de manifiesto que los estudios existentes se han centrado
en blindajes lisos (sin rigidizadores) y para unos parmetros que no coinciden exactamente con
los usuales en los saltos hidroelctricos (relacin entre dimetros y espesores, calidades del
acero) sino ms bien para otras aplicaciones civiles, navales y aeronuticas [4, 14, 15, 16,
17].
Desde los aos 80 (coincidiendo con el fin del periodo de construccin de grandes
aprovechamientos hidroelctricos en Europa y Norteamrica) no se haban vuelto a realizar
pg. 4
investigaciones relevantes centradas en este campo ni sobre la interaccin entre los blindajes
metlicos y el macizo rocoso hasta hace muy pocos aos [27].
Se ha desarrollado un inters cada vez mayor en la ejecucin de repotenciaciones de
grandes saltos existentes o en la creacin de nuevas centrales reversibles. stas en general
son subterrneas (debido a las sumergencia requerida por las mquinas) y ejecutadas en
macizos rocosos con tipologa de cavernas.
La construccin de las galeras en presin y los blindajes que pueden requerir, suponen el
mayor coste de los proyectos hidroelctricos y su efecto en las desviaciones presupuestarias y
en el plazo de construccin pueden ser los de mayor repercusin. Como ejemplo se resalta la
gran longitud de tramos blindados en el proyecto reversible Grand Maison (ver figura en pgina
siguiente).
pg. 5
Figura 5. Perfil longitudinal de la central de Grand Maison (Francia). Se sealan las zonas en
las que se dispone blindaje (en rojo).
Por otra parte, las acciones han cambiado con la modificacin del mix energtico en los
ltimos aos en los que las energas renovables y no gestionables han aumentado de forma
muy importante. Debido a las cada vez mayores puntas de demanda de energa, las centrales
hidroelctricas deben operar bajo condiciones ms exigentes, en condiciones de flexibilidad y
seguridad.
Las nuevas centrales operan cada vez a presiones mayores y lo que es ms importante,
con unos ciclos de carga de mayor frecuencia y de mayor amplitud (tanto de arranques y
paradas como de regulacin secundaria), con el consiguiente aumento de las solicitaciones
cclicas sobre tuberas forzadas y sobre el revestimiento de tneles y pozos. Por este motivo se
hace necesario revisar los mtodos de clculo de estas estructuras sometidas a fatiga.
pg. 6
Esta tesis se centra en el diseo de revestimientos para altas presiones, esto es, de acero
con relleno de hormign en el trasds (blindaje).
pg. 7
pg. 8
pg. 9
Por otra parte, la presente tesis tiene un enfoque eminentemente prctico; se contrasta la
aplicacin de sus resultados a casos reales, para su posterior uso en las etapas de diseo y
construccin. Tambin tiene un enfoque generalista, que permita encuadrar el problema en
todos sus aspectos: estructural principalmente, hidrulico, geotcnico
Adems, esta tesis no pretende abarcar el clculo general de tuberas, que est muy
desarrollado y cuenta con muchos enfoques. Por este motivo, se limitan los estudios a los
aspectos del clculo de blindajes y en especial de tuberas forzadas, nicamente a los
aspectos novedosos o no resueltos con anterioridad de modo satisfactorio.
pg. 10
3. METODOLOGA
La metodologa empleada comienza con la recopilacin y anlisis del estado del arte sobre
el clculo y diseo de tuberas forzadas y galeras blindadas, as como con una discusin y
anlisis de la aplicabilidad y lmites prcticos de las formulaciones existentes.
Tambin, se ha pretendido definir con exactitud las acciones previstas sobre este tipo de
estructura, fundamentalmente las debidas a la presin interior y a la presin exterior.
pg. 11
Se evalan fundamentalmente blindajes con rigidizadores, puesto que los lisos han
sido estudiados con mayor profundidad.
pg. 12
pg. 13
Por este motivo, los revestimientos de acero deben ser diseados tanto frente a presin
interna como para presin externa. Sin embargo, ha sido una prctica frecuente en el pasado
disear nicamente frente a la presin interior.
Cuando las cargas son importantes, no es suficiente un blindaje liso y es necesaria la
utilizacin de rigidizadores, para evitar espesores excesivos del revestimiento. Otra alternativa
es la utilizacin de aceros de alta resistencia. El espesor habitual del blindaje de acero suele
variar entre los 15 y 35 mm, dependiendo del salto, de la presin existente, del mdulo de
deformacin de la roca, del dimetro del tnel entre otros factores.
pg. 14
Tambin puede ser requerido el blindaje en zonas de roca permeable o con discontinuidades,
con baja cobertura o cuando se pretende reducir las prdidas de carga.
El USBR [56] propone un espesor mnimo adecuado para el blindaje, en funcin del
dimetro D de la conduccin, dado por: Tmin (mm)= (D+20)/400.
Tambin especifica que este espesor puede ser menor siempre y cuando se utilicen
adecuados rigidizadores para prevenir la deformacin durante fabricacin, montaje e
instalacin.
Durante el transporte y el montaje es frecuente la utilizacin de Cruces de San Andrs en
el interior de las virolas para evitar su deformacin.
Los principales parmetros de diseo a tener en cuenta para el diseo de los blindajes de
acero son:
pg. 15
Sin embargo, en la colocacin de estos drenajes debe tenerse en cuenta su posible rotura
y en el caso de existencia de estratos granulares, el posible lavado de stos.
Deben colocarse vlvulas de control al final de los colectores, y abrirlas durante
operaciones del tnel, para asegurar un continuo drenaje y reducir la presin intersticial.
pg. 16
Para el clculo estructural, se pueden llegar a considerar cinco zonas diferentes en una
galera blindada:
o
pg. 17
Roca fisurada, que corresponde con la parte del macizo rocoso alterada como
consecuencia de la excavacin. Los valores del radio externo de la roca
alterada pueden oscilar en unos valores mximos de 1 a 5 veces el radio de la
conduccin. Se puede estimar un espesor de roca fisurada que puede ser de
0,3 a 1,0 m con TBM (maquina tuneladora) y de 1 a 2 m con el empleo de
voladura. [9]
Los principales parmetros que influyen en el clculo de los blindajes son los siguientes:
Ec/Es, (relacin entre los mdulos de elasticidad del material del trasds y del
blindaje de acero.
pg. 18
Parmetro
Valores habituales
D/t
100-400
L/t
60-240
g/D
0,00015 0,0005
pg. 19
4.2.
4.2.1.
Orientativamente, las prdidas de los saltos hidroelctricos suelen estar en el orden del 1 al
5% del salto bruto, aunque existen multitud de configuraciones de aprovechamientos
hidroelctricos con caractersticas peculiares. Pero en general para saltos grandes el
porcentaje es inferior al 5% del salto bruto.
pg. 20
n 2v2
L
/3
R4
h
(1)
n de Manning
Mnimo
Mximo
Acero
0,010
0,011
Hormign
0,012
0,016
0,015
0,030
hi ki
v2
2g
(2)
pg. 21
Por lo tanto, en el diseo de galeras forzadas debe tenerse en cuenta el clculo de las
prdidas de carga y su relacin con la energa producible, de modo que se logre un equilibrio
entre el coste del tnel y la energa generada.
Debe valorarse si es adecuado revestir el tnel nicamente con el fin de reducir las
prdidas de carga en funcin de la energa previsiblemente generada o por razones
estructurales.
4.2.2.
Una apertura o cierre (total o parcial) del distribuidor de la turbina, provoca una onda de
presin en la galera, denominada golpe de ariete. Su intensidad es proporcional a la velocidad
de propagacin de la onda de presin y a la velocidad del flujo.
En la figura n 11 se muestra una tabla tomada del USBR [56], en la que se recogen los
condicionantes bsicos para incluir los efectos del golpe de ariete en el diseo de galeras
blindadas.
pg. 22
Del mismo modo, en dicha publicacin se presenta un baco sencillo para determinar el
valor de la sobrepresin por golpe de ariete y que se recoge en la figura n 12.
pg. 23
pg. 24
Cada vez es ms frecuente, debido a la regulacin del mercado elctrico (en especial fuera
de Espaa), el inters de que la energa hidroelctrica contribuya de forma importantsima en el
control secundario de la red, asegurando su estabilidad. En Espaa, debido al aumento del
porcentaje de energa de generacin elica, se hace cada vez ms atractivo el poder contar
con potentes grupos hidrulicos que permitan mediante su rapidez y facilidad de regulacin,
controlar la energa reactiva de la red.
Emergencia
1,25 a 1,50 H
2,00 H
1,15 a 1,25 H
2,00 H
1,15 a 1,25 H
>2,00 H
Tabla 4. Mxima sobrepresin en funcin del tipo de turbina para cierre normal y de
emergencia [22].
pg. 25
4.3.
Figura 13. Acciones sobre el blindaje: Presin interior esttica y dinmica. Presin exterior
[40].
En esta tesis se consideran las dos primeras, teniendo en cuenta la limitacin en la tensin
de trabajo del acero. Se deja aparte la comprobacin de resistencia de la roca circundante,
estudio ste, ms propio de la mecnica de rocas.
pg. 26
Figura 14. Proyecto Cleusons Dixence. Presin esttica, por golpe de ariete (+32%) y externa
[40].
Del anlisis del blindaje sometido a presin interior y exterior se determina su espesor, as
como la calidad del acero a emplear y la colocacin o no de rigidizadores.
pg. 27
4.4.
Por su parte, el US Army Manual EMI 1110-2-3001 [52] da recomendaciones para el diseo
de revestimientos permanentes de acero. Las normas Indian Standards abordan tambin el
diseo de blindajes de acero.
Gua tcnica sobre tuberas para el transporte de agua a presin CEDEX. En esta
publicacin se recoge una extensa relacin de normativa relacionada con el clculo
de tuberas en presin.
pg. 28
Las cargas a considerar en el clculo de blindajes pueden agruparse del siguiente modo:
Cargas ssmicas
En la figura n 15, se compara el tratamiento de estas cargas en los tres cdigos anteriores.
pg. 29
Del mismo modo, en la figura siguiente se muestran los valores de la tensin admisible
consideradas por diversas normativas. Como puede observarse, existen claras diferencias.
pg. 30
C'
referencia
(3)
equivalente
C' '
Pcr
(4)
Pd
Fuerzas
intermitentes
Presin
exterior
Pruebas de
presin in situ
Hormigonado
Inyecciones
Golpes de
ariete
Sismo
Pruebas en
fbrica y
transporte
Llena
Llena
Medio
llena
Vaca
Llena
Vaca
Vaca
Llena
Llena
Vaca
1,5
1,8
1,3
1,6
1,3
1,5
1,2
1,1
1,5
1,6
1,5
2,5
1,6
1,8
COEFICIENTES DE SEGURIDAD
PARA TUBERA BLINDADA EN
TNEL
En tnel
revestido de
hormign con
colaboracin de
la roca
Slo se
considera el
revestimiento de
acero
Seccin mixta
revestimiento de
acero
+hormign +
roca
Llenado o
vaciado
Bifurcaciones o
piezas
especiales
Tubera
cilndrica
Cargas
permanentes
pg. 31
Figura 18. Limitaciones en la tensin de clculo del acero segn diversa normativa [27].
Como puede observarse en la figura anterior, los coeficientes de seguridad son diferentes
en funcin de si se tiene en cuenta la participacin o no de la roca o revestimiento circundante.
pg. 32
La prctica habitual ha sido fijar un margen de seguridad referido al lmite elstico del
acero, manteniendo las tensiones en un porcentaje por debajo de ste. Este mtodo puede ser
adecuado para aceros con lmite elstico inferior a 300 MPa; pero para aceros de alta
resistencia, la limitacin de la tensin de trabajo debe referirse tanto al lmite elstico como al
lmite ltimo, debido a la pequea diferencia relativa entre ambos.[26]
Condicin de Diseo
Lmite Elstico
Lmite ltimo
1,67
2,63
1,04
1,64
5.2.
Se aprecia que hasta 1950 el acero S355J2 era considerado de alta resistencia. Hoy en da
se obtienen grados de acero con una resistencia a traccin por encima de 1.110 MPa, aunque
slo hasta 960 MPa estn estandarizados.
pg. 33
Kawabata et al [34] citan el uso de acero de alta resistencia (950 MPa) en las tuberas
forzadas de los proyectos Kanna-gawa y Omaru-gawa en Japn.
La soldadura adecuada en estos aceros es uno de los factores crticos de cara a asegurar
la integridad del blindaje frente a problemas de rotura frgil derivada de defectos de soldadura.
Por ejemplo, el precalentamiento y el control de la temperatura en la interfase, son esenciales
para evitar defectos de soldadura y asegurar la resistencia. Tambin los procesos de soldadura
inducen tensiones residuales y posibles deformaciones en la tubera, tales como distorsiones
angulares.
En la actualidad se usan mltiples tipos de acero con lmites elsticos habitualmente desde
200 a 600 MPa en el diseo y construccin de los blindajes.
Sin embargo, como se pone de manifiesto en la grfica anterior, los aceros disponibles han
aumentado muy significativamente el lmite elstico, lo que unido a la construccin de
proyectos con grandes saltos (y por lo tanto presiones) han motivado el empleo de aceros de
alta resistencia.
Por otra parte, aparece una tendencia sobre todo en Japn y en Centroeuropa centrada en
el uso de estos aceros de alto lmite elstico para evitar el empleo de rigidizadores, motivado
posiblemente por el ahorro de mano de obra cualificada (soldadura de los rigidizadores) as
como para evitar una sobreexcavacin de la galera.
pg. 34
FATIGA Y CORROSIN-FATIGA
Tambin pueden producirse fenmenos de corrosin-fatiga (en todo tipo de aceros, no slo
en los de alta resistencia) cuando coexisten un proceso de corrosin y una solicitacin cclica
importante.
Se puede evitar el fallo por fatiga asegurando los elementos crticos, tal como las
soldaduras longitudinales del blindaje.
En la figura 20 se muestra una curva que relaciona el incremento del factor de tensiones
K con la velocidad de apertura de fisura da/DN tanto para un ambiente inerte (fatiga) como
para un ambiente agresivo (corrosin-fatiga).
pg. 35
Cuando un blindaje est sometido a cargas variables a lo largo del tiempo que provocan
tensiones cclicas, debe considerarse el posible crecimiento de la fisura. Cada incremento en la
longitud de la fisura se correlaciona con un incremento en el nmero de ciclos de variacin de
la tensin. La teora de la fractura de la mecnica elstica lineal (LEFM) ha desarrollado
modelos para relacionar el crecimiento por ciclo de la carrera de tensin aplicada con el
crecimiento de la fisura [3].
El fallo del componente estructural sometido a cargas cclicas, se produce en tres fases:
iniciacin de la fisura, propagacin de la fisura y fallo catastrfico por sobrecarga.
La duracin de cada fase depende fundamentalmente de: las caractersticas del material, la
magnitud y orientacin de las tensiones, y la historia de carga.
pg. 36
provoca crecimiento de la fisura [3]. Existen numerosos modelos que tienen en cuenta aspectos
como la plasticidad en la zona final de la fisura, la variabilidad en diversos ambientes,
diferentes tipos de material y la relacin entre las tensiones mxima y mnima.
Los ambientes agresivos pueden provocar un significativo aumento en el crecimiento de la
fisura por ciclo respecto de los ambientes inertes y de aquellos en los que no existe corrosin
bajo tensin (SCC) o fragilizacin por hidrgeno (HAC). Esta interaccin es muy compleja y
conduce a desarrollos mucho ms complejos que deben validarse con ensayos experimentales.
Los fallos por fatiga se producen para niveles de tensin aplicada muy inferiores a los
necesarios para causar el fallo en condiciones estticas. Por los motivos anteriormente
expuestos, resulta muy importante en la ejecucin de los blindajes (sobre todo con aceros de
alta resistencia) el control exhaustivo de los materiales, de los procedimientos de ejecucin de
las soldaduras y de las caractersticas del material de aportacin. Debe realizarse un control
exhaustivo de las soldaduras mediante ensayos no destructivos de manera que se eviten
fisuras y soldaduras fras que puedan desencadenar la rotura de la conduccin por fatiga. Del
mismo modo, previamente, en las fases de diseo y clculo deben tenerse en consideracin
estos aspectos.
pg. 37
6.2.
La corrosin bajo tensin (Stress Corrosion Cracking SCC) con generacin de fisuras es
frecuente en los metales de alta resistencia, en los que adems del proceso de corrosin,
existe una tensin mecnica elevada. Del mismo modo que en el caso de la fatiga, existe un
umbral de la tenacidad KISCC por debajo del cual no existe propagacin de la fisura.
Figura 22. Corrosin bajo tensin en dos ambientes diferentes en la que se representa la
velocidad de apertura de fisura da/dt en funcin del logaritmo de la tenacidad [3].
Deben tenerse en cuenta fenmenos de corrosin bajo tensin en los blindajes realizados
con aceros de alta resistencia (en sentido amplio, es decir, integrando tanto la corrosin bajo
tensin en sentido estricto como la fragilizacin por hidrgeno) lo que se debe a la
simultaneidad de estructuras cristalinas fuertemente distorsionadas en su red (por el trabajo
mecnico o por el elevado contenido en carbono) y a la aplicacin de niveles permanentes,
muy elevados de tensin.
Para los aceros de alta resistencia, la corrosin bajo tensin es un tipo de fracturacin
causada por la penetracin del hidrogeno en fisuras. Se denomina fragilizacin por hidrgeno
pg. 38
(HAC hydrogen assisted cracking). El origen de este hidrgeno puede deberse a molculas de
H2 gaseoso que han quedado atrapados en la matriz metlica durante el proceso de fabricacin
o soldadura. El hidrgeno interacta con la microfractura, facilitando la iniciacin y propagacin.
Los aceros de alta resistencia y sus soldaduras son sensibles a estos fenmenos en presencia
de agua o de humedad.
Figura 23. Fragilizacin por hidrgeno. Velocidad de apertura de fisura en funcin del
logaritmo del factor de intensidad de tensiones [3].
Este tipo de rotura fue la diagnosticada para la rotura ocurrida en la tubera en presin del
proyecto Cleusons-Dixence. (Ver 18.1)
El estado superficial del acero es fundamental para un buen comportamiento. As, la
corrosin bajo tensin provoca fisuras elpticas superficiales en el acero, que devienen en
rotura frgil, sin estriccin ni aviso alguno, de ah su peligrosidad. La probabilidad de rotura es
mayor cuando crecen la tensin aplicada (en porcentaje de la resistencia a traccin) y la
temperatura. No obstante, en las tuberas forzadas y blindajes realizados con aceros ms
convencionales, la corrosin bajo tensin no parece a priori ser determinante, debido al bajo
nivel de tensin existente en los casos de carga permanente o frecuente (presin interior
esttica).
pg. 39
6.3.
Destacan en este mbito, los trabajos de Bulloch y Cllagy [11] y de Nicolet C. [42], sobre
comprobacin a fatiga de tuberas forzadas en saltos hidroelctricos existentes.
Por su parte, Nicolet, realiza un estudio de una central reversible en los Alpes Suizos
(Moiry-Mottec) de 69 MW (3x23 MW), en explotacin desde 1960 pero que se ha puesto a
funcionar en regulacin secundaria desde 2009.
Por otra parte, la explotacin normal (arranques, paradas) supone grandes presiones por
golpe de ariete y oscilacin en masa, pero debido al relativo bajo nmero de ciclos de arranque
y parada (en las centrales analizadas) tampoco supone un riesgo desde el punto de vista de la
fatiga del acero de la tubera forzada.
pg. 40
En Portugal, la central de Alqueva (EDP) funciona con unos 8 cambios de operacin al da,
es decir unos 2.920 al ao.
pg. 41
Centrales
Potencia
Pas
Cambios
Cambios
Cambios
Operacin
50 aos
50 aos
(totales)
(totales)
(P total)
Dinorwic
1.800 MW (6 grupos)
Gales (UK)
6x15.000 /ao
4,50 10
7,5 10
Foyers
300 MW (2 grupos)
Escocia
3.012 /ao
1,50 105
7,50 104
Aprox. 5.110
2,55 105
2,55 105
2,92 105
1,46 105
1,50 105
5,00 104
(UK)
Vianden
Luxemburgo
/ao
Alqueva
259 MW (2 grupos)
Portugal
Aprox. 5.840
/ao
Bolarque II
208 MW (4 grupos)
Espaa
Aprox. 3.000
/ao
En las centrales habitualmente el diseo de las tuberas forzadas y/o blindajes se realiza para
un coeficiente de seguridad de entre 1,6 y 2 respecto del lmite elstico del acero para el caso
de sobrepresin. Gordon [26], recomienda un factor de 1,67. Esto significa que para un acero
de un lmite de elstico dado fy, el dimensionamiento est realizado para una tensin de trabajo
de f y/1,6 fy/2.
El golpe de ariete en una central hidroelctrica puede variar aproximadamente entre un 20% y
un 50% de la presin esttica. Por este motivo, la pulsacin de tensin debida a arranques y
paradas puede llegar a un mximo de 0,5*fy/1,6 y a un mnimo de 0,2*fy/2.
Para los aceros ms utilizados en este tipo de centrales, de entre 235 y 690 MPa de lmite
elstico, se tendran las siguientes solicitaciones en cuanto a tensiones pulsatorias mximas y
mnimas debidas a arranques y paradas:
pg. 42
Carrera de tensiones
Carrera de tensiones
Acero f y
Mnima
Mxima
235 MPa
23,5 MPa
73,43 MPa
420 MPa
42,0 MPa
131,25 MPa
690 MPa
69,0 MPa
215,625 MPa
Tabla 7. Solicitaciones de carrera de tensiones mxima y mnima en funcin del lmite elstico
del acero en tuberas y blindajes.
Se observa que el empleo de un mayor lmite elstico del acero en el diseo supone una mayor
carrera de tensiones lo que se suma a la susceptibilidad de estos aceros a los procesos de
fatiga.
Por este motivo, debe tenerse en cuenta en el diseo el empleo de los aceros de alta
resistencia, tomando las debidas precauciones. La mayora de estas carreras de tensiones
estn por encima de la categora de los detalles de las curvas S-N. Por ello debe evaluarse el
comportamiento a fatiga de las tuberas forzadas y blindajes.
Adems, debe tenerse en cuenta que las condiciones de la central pueden variar a lo largo
de su vida til, con cambios de caudal, repotenciaciones, incorporacin de nuevos grupos y
cambios en el modo de explotacin que eventualmente debern evaluarse de forma exhaustiva
para asegurar la integridad estructural de los blindajes y/o tuberas forzadas.
pg. 43
En cualquier caso, la aproximacin de los eventos de arranque y parada (que son los que
provocan una variacin de presiones superior) es ms cercana a la realidad que la derivada de
variaciones de potencia, puesto que es ms aleatoria y adems es posible que se desconozcan
los parmetros del regulador.
pg. 44
6.4.
Por
otra
parte,
el
documento
[38]
Assessment
of
Existing Steel
Structures:
Recommendations for Estimation Remaining Fatigue Life recomienda tres niveles de anlisis
en las estructuras:
pg. 45
En la normativa americana, se realiza otro enfoque del clculo a fatiga, tal y como se
recoge en el documento [3] American Petroleum Institute (API) and American Society of
Mechanical Engineering (ASME), API 579-1 / ASME FFS-1 2007 Fitness for Service. 2007.
En este trabajo se plantea tambin un anlisis mediante tres niveles, segn la informacin
disponible de las propiedades del material. Est basado en el uso del diagrama de fallo (FAD).
Figura 24. Determinacin de la curva FAD de nivel 3 en el clculo a fatiga del API 579 [2].
pg. 46
Figura 25. Metodologa de clculo de Nivel 2 de la comprobacin a fatiga segn API 579 [3].
6.4.1.
En el Eurocdigo 3, cada uno de los 96 detalles tipificados tiene su propia curva S-N. En
ellas se relacionan el nmero de ciclos hasta rotura (N) y la carrera de tensin (S). Los 96
detalles estn agrupados en 11 clases. Cada detalle tiene asignado un valor numrico que se
denomina categora del detalle. Cada uno de los 96 detalles tiene su propia curva de Whler,
asignada a travs de la categora. Las curvas forman una familia de curvas paralelas formadas
por tramos rectos cuando son representadas en escala bilogartmica.
Para todos los aceros tipificados laminados en caliente con lmite elstico entre 235 y 700
MPa [57] son vlidas las categoras de detalle, lo que las hace aplicables a la mayor parte de
las tuberas forzadas, a excepcin de aquellas realizadas con aceros de muy alta resistencia
(960 MPa, 1100 MPa) y que son utilizados con menor frecuencia.
pg. 47
Esta metodologa ha sido empleada por Nicolet et al [42] en su estudio sobre fatiga de una
tubera forzada. El mtodo de las curvas S-N o de clasificacin es ampliamente utilizado en la
prctica de la ingeniera, debido a su sencillez, a la existencia de un importante nmero de
ensayos a diferentes escalas, de materiales sobre los que se soporta y a un alto grado de
confiabilidad.
6.4.2.
pg. 48
En general en las tuberas forzadas y blindajes pueden ocurrir una o varias de estas
condiciones simultneamente.
La tensin aplicada:
La longitud de la fisura: a
pg. 49
K F ( , a ,Y )
(5)
En el documento conjunto del API y del ASME [3] (2007) se recoge en su Apndice C el
clculo del factor de intensidad de tensiones (en realidad del parmetro Y) para diferentes tipos
de elementos geomtricos y distintos tipos de carga.
Kc
EGc
(6)
en la que:
E: Mdulo de elasticidad
Gc: Energa necesaria, por unidad de rea, para crear nuevas superficies de rotura (J)
En el caso de cargas cclicas la dependencia es exactamente la misma y la expresin que
describe el factor de intensidad de tensiones es el siguiente:
K Y a
(7)
Como valor representativo de la carrera de tensiones debe tomarse siempre su valor total
si es siempre de traccin; en cambio si es oscilante entre traccin y compresin, debe tomarse
slo la de traccin como propagacin de fisura.
Por otra parte, debe tenerse en cuenta que dependiendo de la variacin de la carrera de
tensiones que puede tener una amplitud no constante (en el presente trabajo se ha
considerado siempre constante), debe realizarse un estudio de la variacin de las tensiones
para determinar la variacin efectiva de la carrera de tensiones. Se recogen diferentes modelos
en [1], [3] y [38].
pg. 50
La fisuracin por fatiga se describe mediante la Ley de Paris. Establece que el crecimiento
de una fisura en un ciclo de carga slo depende de la variacin K, experimentada por el factor
de intensidad de tensiones durante el ciclo. La ley de Paris es la siguiente:
da
C K m
dN
(8)
en la que: m=3 y C=5,69 10-12 (m/ciclo)/(MPam1/2)3 [57] para aceros normales en un ambiente
inerte. No obstante, existen diferentes valores de estos parmetros para diferentes tipos de
material derivados de ensayos e incluso para diferentes ambientes (corrosin bajo tensin). En
la referencia [3], apndice F se incluyen numerosos valores para diferentes tipos de material y
de ambiente. Tambin se recogen numerosas modificaciones y actualizaciones sobre la Ley de
Paris, principalmente introduciendo modificaciones para tener en cuenta la forma de la carrera
de tensiones (positiva y/o negativa, ratios entre tensin, mxima y mnima).
La diferencia entre los diversos modelos que modifican la Ley de Paris puede ser muy
importante, llegando a variaciones muy importantes en la estimacin del nmero de ciclos
hasta rotura (N). La diferencia puede elevarse hasta 2,12 veces y si adems se toma un
coeficiente de seguridad como recoge la API-579 de 2, se puede tener un valor de 4 veces
menor que en otros cdigos.
pg. 51
Por su parte, Admakowski et al [1] presentan una metodologa genrica para la aplicacin
de los fundamentos de la Mecnica de la Fractura a la comprobacin de tuberas forzadas.
En la fase de bajo o nulo crecimiento de la fisura por debajo del umbral de la tenacidad el
material, existe una fuerte influencia de:
Microestructura.
Tensin media.
Ambiente.
En el caso de la regin gobernada por la Ley de Paris (crecimiento de la fisura), existe una
pequea influencia de:
Microestructura.
Tensin Media.
Espesor.
pg. 52
Microestructura.
Tensin Media.
Espesor.
Por otra parte, la aplicacin de la Mecnica de la Fractura exige recopilar un gran nmero
de datos que en la prctica puede resultar difcil de completar sobre todo en el caso de tuberas
forzadas o blindajes existentes. Algunos pueden ser:
pg. 53
Figura 29. Planta general del aprovechamiento de Bolarque II (Gas Natural Fenosa).
pg. 54
El salto mximo es de 269,5 metros y el mnimo de 242 metros, estando prevista una
produccin de 204 GWh/ao y un consumo de 1.176 GWh/ao.
La central est equipada con cuatro grupos de eje vertical. Cada uno de ellos cuenta con
una turbina-bomba de eje vertical SULZER-ESCHERWYSS, con una potencia unitaria de
88.500 CV y un consumo de 24,7 m3/s a 600 rpm, acoplada a un alternador sncrono BROWN
BOVERI de 65.000 kVA de potencia, siendo la potencia total instalada de 260.000 kVA.
pg. 55
Las bombas de la central de Bolarque II toman el agua del embalse de Bolarque a travs
de cuatro tuberas de aspiracin de 75 m de longitud y 3,50 metros de dimetro.
pg. 56
Las salidas de cada dos bombas se renen en una tubera de presin de unos 1.000
metros de longitud, con un dimetro variable entre 3,15 m y 3,45 m. En la cabecera de las
tuberas, la conduccin se inicia con la galera de presin que parte de la toma de agua de La
Bujeda, con una longitud de 14 km y una seccin de 5,35 metros de dimetro, terminando en la
chimenea de equilibrio que consta de una torre cilndrica de 25 m de dimetro y 60 m de altura
y un tramo en pozo de unos 20 metros.
pg. 57
Desde la chimenea hasta la caseta de vlvulas, la galera va blindada. Las dos tuberas
forzadas de la caseta de vlvulas de mariposa, tienen 1.000 m de longitud y un dimetro que
vara entre 3,15 m a 3,45 m, bifurcndose cada una de ellas en dos ramales para alimentar los
cuatro grupos reversibles.
pg. 58
Figura 34. Perfil longitudinal esquemtico de la CHR Bolarque II. Archivo Gas Natural Fenosa.
Figura 35. Seccin de la casa de mquinas de la CHR Bolarque II (Archivo Gas Natural
Fenosa).
pg. 59
7.2.
Oscilation del US Army Corps of Engineers [53]. Este programa de clculo de transitorios
hidrulicos y golpe de ariete es ampliamente utilizado en la industria hidroelctrica (y en
especial en Hispanoamrica) por tratarse del nico software probado y especfico que permite
introducir en el clculo las caractersticas de las turbinas y bombas de saltos hidroelctricos.
Los tiempos de arranque del agua (Tw) y de la mquina (Tm) [53] son respectivamente
2,22 y 15,22 segundos. Por tanto el ndice de estabilidad es 6,85 para la inercia considerada.
Lv
Tw
g H
Tm
WR 2 N 2
S
IE
Tm
TW
(9)
(10)
(11)
Los parmetros del regulador utilizado en la modelizacin son los del Ajuste de Paynter
(1960) para los tiempos del agua y de la mquina determinados [53]:
pg. 60
Existen cuatros modos de operacin con versatilidad total que permite cambiar desde
cualquier modo a uno de los tres restantes. Los modos de operacin son los siguientes:
pg. 61
320
210
Modo Turbina
240
430
pg. 62
pg. 63
Figura 38. Chimenea de equilibrio de Bolarque II. Seccin. (Archivo Gas Natural Fenosa).
pg. 64
El programa utilizado (WHAMO) realiza el clculo de las prdidas de carga para el tramo
hidrulico considerado.
Figura 39. Curva de turbina modelo del USBR para velocidad especfica entre 111 y 178 [55].
pg. 65
Figura 40. Curva de turbina del modelo USBR aplicada a Bolarque II para caudal en funcin de
apertura del distribuidor (GATE) y del salto neto (Head).
Figura 41. Curva de turbina del modelo USBR aplicada a Bolarque II para rendimientos en
funcin de apertura del distribuidor (GATE) y del salto neto (Head).
pg. 66
Eje Y
Velocidad unitaria
n11
N D
H
(12)
Caudal unitario
q11
Q
D H
(13)
Otra manera equivalente para expresar los ejes es como aparecen en las curvas del USBR
(que es la misma forma que utiliza el WHAMO), que transforma las curvas en valores unitarios
respecto al punto de rendimiento mximo (BEP Best Efficiency Point).
pg. 67
Salto: Hbep.
Par: Nbep.
Caudal Qbep.
Eje X
Eje Y
n11
n11BEP
Q11
Q11BEP
N D
H BEP
N
H
N BEP D
H N BEP
H BEP
(14)
Q
2
H BEP
Q
D H
QBEP
H QBEP
2
D H BEP
(15)
pg. 68
pg. 69
N11-Q11 BOLARQUE II
0,60
0,40
100
80
60
0,20
40
20
N11
0,00
-300,00
-200,00
-100,00
0,00
100,00
200,00
300,00
Q11
-0,20
-0,40
-0,60
pg. 70
N11-T11 BOLARQUE II
2,00
1,50
1,00
100
0,50
80
N11
60
0,00
-300,00
-200,00
-100,00
40
0,00
100,00
200,00
300,00
T11
-0,50
-1,00
-1,50
7.3.
Regulacin secundaria.
pg. 71
20
7.4.
Las presiones de clculo del proyecto constructivo arrojan una sobrepresin del 18,97 %
que es bastante baja. Se pasan de 3,18 MPa a 3,78 MPa.
pg. 72
Los arranques y paradas se han hecho simultneos del lado de la seguridad, con los
mismos tiempos de arranque y de parada en cada mquina.
pg. 73
Figura 49. Parada de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin del
distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas abajo.
Figura 50. Arranque de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas
abajo.
pg. 74
Figura 51. Arranque de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas
abajo.
Figura 52. Parada de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin del
distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas abajo.
pg. 75
7.5.
La variacin real de la carga de los grupos es difcil de estimar y tiene una fuerte
variabilidad temporal resultando en una variacin aleatoria y difcil de caracterizar. Por este
motivo, se ha buscado el psimo escenario de variacin de carga de los grupos que provoque
la mayor variacin en la presin en la tubera.
Tos 2
L g Fch
(16)
gFg
pg. 76
1 4l
; k 1, 2, 3...
2 k 1 a
(17)
Resultan por tanto tiempos muy reducidos (como es habitual) para los periodos principales:
4,0 2,0 y 1,33 s. En los cuales la variacin de carga de las turbinas es tambin reducida y por lo
tanto no pueden alcanzarse los valores mximos de sobrepresin.
40
35
Zona
30
frecuencias tubera
25
Zona frecuencia de
20
Oscilacin en masa
15
10
5
0
200
400
600
800
1000
Figura 53. Amplitud de la presin segn el semiperiodo de variacin de la carga T/2 (s).
pg. 77
35
30
25
20
15
10
5
0
200
400
600
800
1000
Figura 55. Perfil de la tubera forzada de la central de Bolarque II (tramo inferior). (Archivo Gas
Natural Fenosa).
pg. 78
Figura 56. Seccin, espesores y calidad del acero de la tubera forzada de Bolarque II, tramo
inferior. (Archivo Gas Natural Fenosa).
pg. 79
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
200
400
600
800
1000
Figura 58. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=4,4s.
pg. 80
Figura 59. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=20s.
Figura 60. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=
120s.
pg. 81
Figura 61. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga
T=1254s.
Figura 62. Comparacin regulacin T=120s y T=1240s (Nivel chimenea, potencia y presin).
pg. 82
7.6.
COMPROBACIN DE LA FATIGA
En los apartados anteriores se han obtenido las presiones pulsatorias en la tubera forzada
de la CHR Bolarque II tanto en paradas y arranques como en procesos de modulacin de
carga. Segn los datos de la tubera forzada, se puede comprobar que est diseada con un
coeficiente de 2,0 frente a la situacin de golpe de ariete incluso llegando este al 50% de la
presin esttica.
Se ha comprobado la seccin aguas arriba del bifurcador por ser sta la seccin con una
mayor carrera de tensiones. En los cuadros siguientes se resumen los resultados obtenidos.
pg. 83
Espesor
Dimetro
Acero (LIMITE ELSTICO)
33
3150
420
mm
mm
Mpa
Presin interior
Carrera Dinmica
Carrera Sobrepresin
Presin Esttica
(Mpa)
0,365
0,5918
2,69
tensin trabajo
tensin sobrepresin
tensin reg. secundaria
tensin sobrepresin 50%
128,39 MPa
156,63 MPa
145,81 MPa
192,58 MPa
F. Seguridad
3,27
2,68
2,88
2,18
Presin interior
Carrera Dinmica
Carrera Sobrepresin
(Mpa)
0,365
0,5918
Carrera Tensin
17,42
28,25
7.6.1.
Se comprueba como punto psimo, la soldadura de la tubera forzada. Para el detalle 90,
puesto que se trata de soldadura por ambos lados, utilizando la nomenclatura usual [57]:
Sl Umbral de fatiga.
Sd Lmite de fatiga.
pg. 84
3) En este caso, la sobrepresin esperable (22%) est muy por debajo de la tenida en
cuenta en el diseo (50%) para la que la carrera de tensiones durante un golpe de
ariete sera muy superior.
7.6.2.
pg. 85
ai 1
N
ai C((
da
aF(a))m
(18)
En primer lugar, se estima el factor de intensidad de tensiones de una tubera con una
fisura longitudinal segn Erdogan and Kibler [23]. Se aplica para una tubera de dimetro D=
3.150 mm y e=33 mm.
pg. 86
Figura 65. Factor de intensidad de tensiones de una tubera con una fisura longitudinal.
D=3,15m y e=33mm.
La carrera de tensiones para el caso de golpe de ariete del 22% sera de 28MPa. Se ha
estimado un umbral de Kth = 2 MPam1/2, segn se recomienda en [38]. Las constantes C y m se
han tomado de [57] para el acero de la tubera forzada.
pg. 87
Figura 66. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin).
Figura 67. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 28 MPa (sobrepresin).
pg. 88
Por otra parte, se ha realizado la comprobacin para el caso de una sobrepresin del
50%, que supondra una carrera de tensiones de 64,19 MPa. Se reducen considerablemente el
nmero de ciclos, pero siguen siendo muy superiores a los esperables en la vida til de la
tubera. Los datos de partida empleados en el clculo son los que aparecen en el cuadro
siguiente:
Figura 68. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin).
Figura 69. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin).
pg. 89
Figura 70. Esquema soldadura por ambas caras para determinacin del factor de intensidad de
tensiones. (www.efatigue.com)
Los valores de los parmetros C y m de la Ley de Paris para el material han sido
tomados de [3] para soldaduras segn se indica en su punto F-5.3.4. b). Estos parmetros
obtenidos de ensayos en soldaduras, conducen a un nmero de ciclos muy inferior al obtenido
con los del material correspondiente a aceros convencionales. Los datos empleados en el
clculo aparecen en el cuadro siguiente:
pg. 90
Figura 71. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin).
Figura 72. Factor de intensidad de tensiones de soldadura por ambas caras. (e=33mm).
pg. 91
Figura 73. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 28 MPa
(sobrepresin).
Figura 74. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin).
pg. 92
Figura 75. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 64,19
MPa (sobrepresin).
pg. 93
3,50E+06
3,00E+06
2,50E+06
2,00E+06
1,50E+06
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
0
10
15
20
25
30
Fisura (mm)
Figura 76. Nmero de ciclos en funcin de la longitud de fisura inicial. Defecto en la soldadura.
Carrera de tensiones de 28 MPa.
7.7.
Al igual que los resultados obtenidos por Bulloch, la corrosin bajo tensin no resulta
significativa en el caso de Bolarque II, debido a que el nivel de tensiones de trabajo en
condiciones normales de las tuberas forzadas o blindajes es bastante bajo (presin interior
esttica), ya que estn dimensionadas con un coeficiente de entre 1,6 y 2,0 para las tensiones
derivadas de golpe de ariete que puede estar entre un 20 y 50% sobre la presin esttica.
La corrosin bajo tensin no tiene importancia cuando no se supera el valor del umbral de
tenacidad del material en el ambiente considerado KISCC. Ver 6.1.
En su estudio, Bulloch considera un umbral dependiente del lmite elstico del acero, que
este caso es de 420 MPa.
pg. 94
LogKISCC 2,5050,0011 y
(19)
Por lo tanto, el valor del umbral es de 110 MPam1/2, valor muy superior al obtenido para
cualquier valor de la fisura y para el nivel tensional de la tubera bajo presin interior que est
en el orden de 128 MPa.
K (MPam)
100
K
80
KISCC
60
40
20
0
0
10
20
30
40
Puede apreciarse en el grfico como se est holgadamente por debajo del valor umbral de
la tenacidad para la propagacin de fisura en un proceso de corrosin bajo tensin.
pg. 95
8. COMPORTAMIENTO
DEL
BLINDAJE
SOMETIDO
PRESIN
INTERIOR.
8.1.
CONFINAMIENTO VERTICAL
Debe tenerse en cuenta que para que se produzca hidrofracturacin adems de exceder
las tensiones mnimas del macizo; el tiempo de aplicacin de la carga hidrulica debe ser
suficiente. Es decir, para el clculo a presin interior del macizo rocoso debe tenerse en cuenta
el salto esttico (factor de seguridad de 1,3) y no el dinmico, pero puesto que la aplicacin de
ste es demasiado corta como para producir hidrofracturacin y por lo tanto se toma un
coeficiente estricto de 1,0 [8].
pg. 96
Figura 78. Ejemplo de colocacin de blindaje basado en la relacin entre las tensiones
naturales del macizo (mnima tensin principal) y la presin de la conduccin (supuesto de un 20 a
un 30% de sobrepresin por golpe de ariete).
pg. 97
8.2.
TENSIONES IN SITU
1 V
(20)
Con v (tensin vertical) igual al peso de la roca que gravita sobre el tnel.
La tensin tangencial t en bveda de una excavacin circular es:
t ( H V ) 2( V H ) 3 H V (3
pg. 98
1) V
1
(21)
v z
(22)
Segn medidas realizadas en diferentes obras civiles y de minera, esta relacin es vlida,
aunque existe dispersin en los resultados medidos [28].
Las medidas reales de tensiones horizontales in situ en obras civiles y de minera, ponen
de manifiesto que la expresin (20) puede no ser siempre de aplicacin, y que las tensiones
tienden a ser ms altas a bajas profundidades y decrecen con la profundidad.
Es habitual expresar las tensiones horizontales como un ratio k frente a las verticales.
pg. 99
H k v
(23)
k 0, 25 7 E h ( 0, 001 1 / z )
(24)
Figura 81. Tensin horizontal en funcin de la vertical (k) en macizos rocosos con diferente
rigidez [28].
pg. 100
Por otra parte, existe una plataforma en Internet denominada World Stress Map que a
partir de datos de tectnica de placas, recopilacin de estudios geolgicos, datos de sondeos y
de ensayos de hidrofracturacin, ha preparado unos mapas con la direccin e intensidad de las
tensiones principales en diferentes partes del mundo. Para una primera aproximacin pueden
ser tiles (siempre y cuando existan datos en el rea de inters).
A continuacin se muestran sendos mapas del World Stress Map, el primero del rea del
arco Mediterrneo y el segundo de la Pennsula Ibrica.
pg. 101
8.3.
La tensin vertical se considera como una tensin principal igual al peso de roca a la
profundidad el ensayo.
pg. 102
Resulta muy adecuado, como se est realizando en este tipo de ensayos en Espaa,
combinarlos con una inspeccin con acustic televiewer que permite otra interpretacin de la
direccin de las tensiones principales (puede servir de contraste) y con el que se obtiene un
registro muy detallado del sondeo antes y despus del ensayo de hidrofracturacin.
pg. 103
pg. 104
8.4.
CONFINAMIENTO LATERAL
Adems de fijar una cobertura mnima, se presenta tambin el caso de tener que evaluar la
distancia mnima a la cual se debe situar el tnel de una ladera. En general, una regla sencilla y
del lado de la seguridad, consiste en fijar esta distancia en dos veces la cobertura vertical
estimada.
La colocacin de blindaje o no, depender en gran medida de las condiciones del macizo
rocoso.
pg. 105
Es un asunto complejo, ya que por ejemplo mientras en las ltimas realizaciones noruegas
se opta por no utilizar blindajes (ni revestimiento) incluso para grandes saltos, y confiar en la
capacidad portante de la roca (Noruega tiene muy buenas condiciones geotcnicas con
formaciones de granitos y gneises de gran calidad), en el caso de las ltimas realizaciones en
Japn se ha optado por la colocacin de blindajes de acero de alta resistencia.
pg. 106
En general, se realizan modelos de elementos finitos del macizo, para asegurar que la
mnima tensin principal en el macizo es superior a la presin de agua.
En estos tneles no existe el problema de la presin exterior, sino nicamente el de la
presin interior. Posteriormente, durante la construccin y puesta en marcha, debe
comprobarse que las hiptesis tenidas en cuenta en el clculo han sido correctas y en el caso
contrario realizar las correcciones pertinentes.
pg. 107
Por otra parte, debe realizarse un llenado muy lento del tnel, con tiempos de 10 a 30
horas e intervalos de parada. Durante las pausas se monitoriza el nivel del agua para detectar
posibles fugas.
Las principales ventajas del no revestimiento del tnel son evidentes: un importantsimo
ahorro econmico y un acortamiento de los plazos de construccin.
En la figura siguiente puede observarse como se ha aplicado, a tneles cada vez con ms
salto en Noruega, la construccin sin revestimiento.
pg. 108
8.5.
El reparto de esfuerzos entre la roca y el blindaje, ha sido estudiado por numerosos autores
y fuentes, estableciendo la compatibilidad de los movimientos bajo distintas hiptesis.
En general, se considera que cuando se asume que toda la presin interior es resistida por
el blindaje de acero, puede tomarse una tensin admisible del 75-100% del lmite elstico y del
50-67% de la carga de rotura. Sin embargo, si se considera la contribucin de la roca y del
relleno de hormign, se utiliza una limitacin en la tensin entre el 33 % de la carga de rotura y
el 67% del lmite elstico [22]. Este documento recoge una gran variedad de mtodos de
clculo disponibles que sin embargo ofrecen resultados dispares (carga transferida del 22% al
64% transferida al macizo para el mismo caso analizado) dependiendo de las hiptesis o datos
de partida que consideran.
pg. 109
Figura 91. Hiptesis de compatibilidad utilizadas por diversos autores para el clculo de
blindajes sometidos a presin interior [27].
La carga transferida a la roca y al hormign segn las mediciones realizadas puede variar
entre el 50% al 90%, valores muy importantes, pero que son difciles de asegurar debido al gap
existente entre el hormign y el acero y a la anisotropa del macizo rocoso. En el caso de
blindajes muy finos la transferencia puede llegar a ser total. Por lo cual, para un caso medio,
con una transferencia del 50%, los lmites exigidos al acero pueden derivar en un diseo similar
teniendo o no teniendo en cuenta la colaboracin del medio circundante.
pg. 110
Figura 92. Clculo de blindajes sometidos a presin interior segn USArmy [52].
pg. 111
pg. 112
100
%Pacero
80
60
USACE Ec/Es=0.095
Jacobsen Ec/Es=0.095
40
USACE Ec/Es=0.047
Jacobsen Ec/Es=0.047
20
0
0.00E+00
2.00E-04
4.00E-04
6.00E-04
8.00E-04
1.00E-03
1.20E-03
g/R
pg. 113
100
%Pacero
80
USACE Ec/Es=0.047
60
40
Jacobsen Ec/Es= 0.095
20
2.00E-04
4.00E-04
6.00E-04
8.00E-04
1.00E-03
1.20E-03
g/R
Puede deducirse que ambas metodologas (USACE y Jacobsen) arrojan resultados muy
similares; ms prximos para valores altos de la relacin g/R (gap entre radio de la
conduccin).
Por su parte, los resultados tienen una mayor discrepancia para valores bajos de Ec/Es.
A la vista de los resultados obtenidos, se considera una prctica correcta, pues resulta muy
difcil asegurar la existencia de una holgura tan reducida que permita su consideracin.
Por ejemplo, en este caso, con un dimetro interior de 4.000 mm y un espesor de 14 mm,
para poder tener en cuenta una disminucin de la presin resistida por el blindaje de hasta el
60%, el mximo gap admisible sera g/R=2e-4, es decir un gap de g=0,4 mm.
pg. 114
pg. 115
Por presin exterior en un tnel hidrulico se entiende la mxima carga hidrosttica externa
actuante sobre el tnel vaco, o incluso puede tratarse de depresiones internas que
eventualmente puedan presentarse (cierre de compuertas o vlvulas, incluso en escenarios de
golpe de ariete). En general, esta presin externa en los tneles hidrulicos puede presentarse
en aquellos que son rpidamente desaguados para su inspeccin y mantenimiento
(dewatering), o debido a problemas de filtracin.
Tambin pueden darse las condiciones de presin externa cuando un tnel de baja presin
cruza a travs de un rea que tiene un nivel fretico alto, o durante la construccin debido a
presiones de inyeccin excesivas en el trasds del mismo. Para conocer con cierta exactitud el
mximo nivel fretico, debern hacerse observaciones in situ mediante sondeos abiertos.
Gradientes trmicos.
pg. 116
Puede pensarse en reducir esta presin intersticial en el macizo mediante drenajes, y por
tanto reducir las cargas de clculo en el caso de presin hidrosttica exterior en el diseo del
revestimiento, pero su aplicacin es complicada.
En el caso de tneles, los drenes longitudinales resultan ineficaces si son de pequeo
dimetro (obstruccin por las inyecciones, depsitos o incrustaciones) y si son grandes
(galeras de inspeccin) introducen zonas de menor resistencia del revestimiento frente a
presiones internas que pueden ocasionar problemas de seguridad.
En el caso de tneles de gran dimetro con revestimiento de acero, para poder reducir el
espesor necesario de chapa para soportar la presin exterior se ha recurrido en ocasiones a la
instalacin adicional de un sistema de drenaje externo consistente en tuberas de acero
colectoras con drenajes embebidos en el hormign. Los drenajes son cortos, formados por
tubos de pequeo dimetro que conectan el hueco radial entre el revestimiento de acero y el
hormign con el colector. Los colectores discurren paralelos al eje del tnel y vierten a un
sumidero dentro de la casa de mquinas. Deben incluirse vlvulas de control al final de los
colectores, que se cerrarn durante la operacin normal del tnel para evitar un drenaje
continuo e innecesario, y para prevenir la obstruccin potencial de los drenes. Las vlvulas
deben abrirse previamente al vaciado del tnel para mantenimiento programado e inspeccin
para permitir el drenaje.
Por otra parte, deben tenerse en cuenta los condicionantes medioambientales, puesto que
la ejecucin de un drenaje permanente del tnel se puede traducir en un drenaje permanente
en superficie o en el agotamiento de acuferos, pozos y abastecimientos en superficie.
pg. 117
10.2.
El diseo de los revestimientos de acero debe realizarse tanto para la hiptesis de presin
interna como para la de cargas exteriores, que provocan compresiones en el acero.
Habitualmente, en rocas de media a buena calidad y con holguras reducidas, ser el
estado de inestabilidad frente a estas cargas exteriores (plastificacin o inestabilidad
geomtrica) y no la resistencia a la presin interna el modo crtico de diseo o comprobacin.
Cuando las cargas son importantes y el espesor de la chapa se hace excesivo, conviene
utilizar rigidizadores.
El blindaje de acero debe disearse para resistir las mximas presiones cuando el tnel es
vaciado por cualquier motivo, en general para su inspeccin y mantenimiento.
Durante la primera mitad del siglo XX, las aplicaciones prcticas respecto de la
inestabilidad de elementos cilndricos nicamente tuvo inters en la industria aeronutica. Sin
embargo, las imperfecciones axilsimtricas no ocurren generalmente en estructuras
aeronuticas, por lo que no se estudi con detalle la existencia de imperfecciones.
Desde los aos 50, distintos autores han tratado la teora del pandeo del revestimiento de
acero de pozos y tneles circulares, llegando a resultados diferentes. No hay por tanto un nico
procedimiento recomendado para el clculo de las presiones admisibles de pandeo. Las
distintas soluciones tericas producen resultados diferentes, por lo que parece prudente
realizar ms de un tipo de anlisis para determinar de modo seguro las presiones de pandeo
crticas y permitidas.
Sin embargo, la influencia en el pandeo de elementos cilndricos con imperfecciones fue
investigada a partir de la teora de Koiter en los aos 70.
pg. 118
En general, debe distinguirse en el clculo entre blindajes lisos y con rigidizadores (en
general radiales, no longitudinales u ortogonales como puede ser el caso de estructuras
navales o aeronuticas).
El revestimiento liso est formado por una chapa cilndrica sin rigidizadores ni anclajes. Se
utilizan cuando la presin exterior es baja, pues entonces se aprovecha el espesor mnimo
impuesto por el transporte y montaje.
Los revestimientos de acero liso presentan las siguientes ventajas respecto a los blindajes
con rigidizadores [9]:
pg. 119
Los perfiles laminados en U (alma paralela a la chapa cilndrica del revestimiento) tambin
son estructuralmente eficientes, ms robustos que las T, permiten un mayor espaciamiento de
pg. 120
los refuerzos debido a que tienen dos puntos de conexin con la tubera y proporcionan una
rigidez longitudinal adicional a la chapa debido a su continuidad y a la seccin cerrada que se
crea con rigidez de torsin. Sin embargo, el uso de perfiles laminados en U crea un vaco que
puede necesitar ser rellenado.
Las secciones laminadas en fro deberan ser consideradas slo para situaciones donde la
ductilidad no sea un problema, o cuando se han realizado ensayos especficos para verificar
que tienen suficiente ductilidad para cumplir con los criterios de diseo establecidos.
pg. 121
10.4.
Se muestran en las dos figuras siguientes los principales modos de fallo de cilindros con y
sin rigidizadores (longitudinales y transversales o ambos) [14].
Como puede observarse, para el caso de blindajes con rigidizadores transversales (ring
stiffened), que son los ms frecuentemente utilizados en blindajes de galeras forzadas, existen
tres modos de pandeo [4]:
pg. 122
Figura 98. Mecanismos de pandeo de un cilindro con rigidizadores. Tabla de clasificacin [14].
pg. 123
11. TEORAS
DE
INESTABILIDAD
PARA
ESTUDIAR
EL
Se considera una chapa cilndrica sometida a presin externa uniforme y que no tiene
restringidos sus movimientos radiales. Dependiendo de la geometra, las coacciones en los
extremos y la magnitud de la presin exterior, la tubera tender a pandear simtricamente con
dos o ms lbulos. La utilidad de estas teoras es poder definir la presin crtica de pandeo en
los tramos de chapa entre rigidizadores. La holgura se considera uniforme en todo el permetro.
pg. 124
Amstutz
Jacobsen [31]
Montel [41]
Glock [44]
Boot [10]
Thepot
Madyras
El Sawy [19]
En estas teoras se asume que el cilindro no es probable que se mantenga centrado con
una holgura inicial igual en todo el contorno (como se asume en las otras teoras). De forma
ms aproximada, el cilindro se apoyar contra el material que le rodea en un lado y tendr el
doble del gap radial en el lado contrario. En general se apoyar en la solera. Cuando la presin
exterior alcanza un valor critico, el cilindro pandear segn un lbulo nico.
En el ANEXO IV se recoge una recopilacin de las principales formulaciones de clculo
existentes para blindajes lisos y con rigidizadores.
La Tabla n 13 que ha sido incluida en uno de los artculos de investigacin fruto de esta
Tesis; se agrupan los posibles problemas reales, su correspondencia con las teoras existentes,
as como los modos de pandeo. Se ha sealado con un interrogante aquellos casos que no
estn satisfactoriamente resueltos por las formulaciones existentes.
pg. 125
ELEM EN T
C o nst r ains
T yp e
Stiffened
Unstiffened
Stiffened
Unstiffened
B uckling T yp e
Local Instability
General Instability
Shell Buckling
Local Instability
General Instability
Shell Bucklng
M ultiple lobes
M ultiple lobes
M ultiple lobes
M ultiple lobes
B o r d er co nd it io ns
Stiffener
Continuity
Continuity
Stiffener
Continuity
Continuity
Jacobsen, Amstuz?
Single lobe
Radial symmetry
Nonlinear analysis
Nonlinear analis
Radial symmetry
M ultiple lobes
Radial symmetry
M ultiple lobes
Tabla 13. Clasificacin de los problemas de inestabilidad en tubera forzadas y en tuberas areas o cilindros en general. Mtodos de clculo.
pg. 126
11.1.
11.1.1. INESTABILIDAD
Sin embargo, cuando existen imperfecciones iniciales, la carga crtica disminuye. Por este
motivo debe tenerse en cuenta que la inestabilidad lineal de cilindros es terica y las cargas
crticas obtenidas deben reducirse para tener en cuenta la influencia de imperfecciones
geomtrica y otros defectos.
pg. 127
Ovalidad.
Inicio de fisuras.
pg. 128
Un estado es de equilibrio estable (matriz de rigidez definida positiva, es decir todos sus
valores propios positivos) es aquel en el que para cualquier pequea perturbacin en el
sistema, despus de unas pequeas oscilaciones, el sistema regresa al estado original anterior
a la perturbacin.
Un estado es inestable (matriz de rigidez definida negativa, es decir alguno de los valores
propios negativos) cuando para cualquier pequea perturbacin en el sistema, provoca una
variacin en el sistema tal que ste no regresa al estado original.
Tambin existe el estado crtico (punto crtico) y el punto lmite. (Matriz de rigidez
semidefinida positiva, es decir todos los valores propios positivos excepto uno que es 0). Existe
una diferenciacin entre punto crtico y punto lmite. El punto lmite marca la separacin entre
un estado de equilibrio o de inestabilidad.
pg. 129
Figura 101. Inestabilidad. Punto lmite y Punto de bifurcacin (ambos puntos crticos).
Los puntos de bifurcacin pueden ser de los siguientes tipos (Koiter 1945):
pg. 130
Figura 102. Tipos de bifurcacin. (a) Simtrica estable, (b) Simtrica no estable, (c) No
simtrica.
pg. 131
Abolladuras localizadas.
Fisuras.
pg. 132
pg. 133
-1
pg. 134
En la tabla siguiente se muestran algunos valores para el gap inicial segn diversos
autores respecto al radio del tnel R.
Gap inicial
Toral [51]
USACE [56]
C.E.C.T. [12]
0,0002 0,001 R
Inicial
En servicio *
(c) 0,0007 R
Tabla 14. Valores habituales de la holgura entre acero y el revestimiento de hormign.
Notas:
(a) Roca muy compacta, por sus propias caractersticas o debido a las
inyecciones de consolidacin, o en caso de contribucin limitada de la roca
a la resistencia a presin interna.
Este gap debe ser lo ms pequeo posible para que se cumplan las hiptesis de
inestabilidad segn lbulo nico. Para gaps elevados el modo de pandeo se aproximar ms al
de un cilindro libre.
Para asegurar holguras reducidas debe utilizarse un hormign de calidad, con baja
retraccin para rellenar el espacio anular entre el revestimiento de acero y la roca excavada.
La teora de inestabilidad de lbulo nico es vlida para gaps pequeos. Cuando el gap es
importante, y la ovalizacin es un problema, normalmente los revestimientos de chapa lisa
colapsan mediante formacin de dos o ms lbulos en lugar de uno.
pg. 135
Los estudios realizados (en general para cilindros sin coaccin radial y sometidos a carga
axil) parecen demostrar que las tensiones residuales inducidas tienen una dbil influencia en la
carga crtica, mientras que la imperfeccin geomtrica tiene una influencia importante.
Los resultados obtenidos sobre la influencia de las tensiones residuales derivadas del
proceso de fabricacin y soldadura son a veces contradictorios. Por una parte Bornscheuer
(1983) establece que las tensiones residuales pueden reducir en un 10% la carga crtica de
inestabilidad, mientras que Rotter (1996) concluye que incluso puede producirse un aumento
en la carga de inestabilidad. Este resultado tambin es compartido por Pircher [46].
pg. 136
Pircher establece que el parmetro fundamental es la amplitud, que para valores similares
al espesor de la chapa puede reducir la resistencia al 30% de la esperada para un cilindro
perfecto [29].
La longitud de onda vara entre 1 y 2 veces la longitud o, definida por: o=2,444(Rt)^1/2;
por otra parte la amplitud de la imperfeccin puede estar entre 0,176t y 0,810t, siendo t el
espesor del cilindro. Estas magnitudes estn medidas en silos cilndricos.
pg. 137
11.2.
En los resultados de los anlisis realizados mediante el mtodo de los elementos finitos en
1998, El-Sawy [21] defini tres comportamientos tpicos a pandeo de un revestimiento liso de
acero sometido a compresin exterior.
Generalmente, a medida que aumenta la presin exterior, tambin lo hacen las tensiones
normales de compresin en el revestimiento, lo que conlleva una reduccin en el radio y en el
permetro de la seccin transversal del revestimiento, aumentando tambin el gap entre el
revestimiento y el contorno exterior. En este punto, la geometra del revestimiento sigue siendo
circular con una compresin casi uniforme, sin apenas momento flector debido al cambio de
curvatura en la seccin transversal. Si el lmite elstico del acero es muy bajo, el revestimiento
plastificara totalmente, alcanzando la inestabilidad elstica (punto A de la figura n 108). Esto
define un primer posible comportamiento tpico del revestimiento (comportamiento 1 en la
figura), en el que el confinamiento no introduce ninguna mejora en la capacidad resistente del
revestimiento.
Por otra parte, si el lmite elstico es suficientemente elevado, a medida que la presin
externa se acerca a la presin crtica de pandeo del revestimiento como tubo libre, su rigidez
disminuye, provocando un aumento de los momentos flectores, y la seccin pierde su forma
circular
inicialmente
estable.
Consecuentemente,
el
revestimiento
se
deforma
considerablemente y pasa a ser soportado por las paredes del revestimiento exterior de
hormign (punto B de la figura n 108), mostrando un considerable aumento en su rigidez
debido a este soporte adicional. Puesto que en este punto el revestimiento todava no ha
plastificado, contina deformndose elsticamente hasta que se alcanza el lmite elstico en el
punto ms solicitado (punto C). A partir del punto C, y a medida que la presin externa
aumenta, la compresin en el revestimiento confinado sigue aumentando y su rigidez se reduce
hasta que pandea plsticamente (comportamiento 2). En este caso, cuanto ms alto sea el
lmite elstico del revestimiento, ms alta ser la presin en el punto C, y ms elevada la carga
de pandeo crtico plstico pcrit. En caso de lmites elsticos muy elevados, el revestimiento se
pg. 138
Es muy importante distinguir por tanto, entre el pandeo elstico y el plstico (entre el
comportamiento 3, del 1 y el 2). Las ecuaciones de El-Sawy proporcionan los valores elsticos
de N0 y M0 en el pandeo en la fibra ms solicitada del revestimiento. La t debida a N0 y M0
define el lmite elstico modificado para el revestimiento.
No
Mo
6 2
ts
ts
pg. 139
(25)
pg. 140
Lmite elstico despus de actuar el confinamiento del trasds (2): Fallo por
plastificacin. Inestabilidad Global. Este es el comportamiento habitual para
los rangos de parmetros de los blindajes en saltos hidroelctricos.
Como en el caso de los blindajes lisos, el modo de fallo depende de la rigidez del
revestimiento y su relacin con el espesor y el lmite elstico del acero, pero en este caso
entran a formar parte del clculo dos parmetros adicionales: la relacin L/D (separacin de
rigidizadores entre dimetro de la conduccin) y la inercia I del rigidizador.
11.3.
pg. 141
E'
E
(26)
(1 2 )
Sin embargo, de acuerdo al criterio de Von Mises, la plastificacin tiene lugar cuando
2
eq 2
t l t l
(27)
l t
(28)
eq t
'
fsy
(29)
1 2
fsy
(30)
1 2
Por tanto sustituyendo Es por Es y fsy por fsy en el anlisis en tensin plana quedarn
correctamente representadas las hiptesis de deformacin plana.
Por este motivo, en numerosas formulaciones del clculo de blindajes se utiliza este
mdulo equivalente Es E.
pg. 142
12.1.
INESTABILIDAD GLOBAL
La discusin en este punto plantea si es ms adecuado analizar dicho pandeo global segn
las teoras de pandeo de simetra radial o de lbulo nico.
La figura n 109 muestra la relacin entre R y t y las Pcrit calculadas segn la formulacin
de Vaughan de pandeo simtrico radial, para diversos valores del gap inicial.
pg. 143
Figura 109. Pandeo segn frmula de Euler para tubo libre y segn Vaughan. Presin externa
de pandeo frente a esbeltez [9].
pg. 144
Figura 110. Pandeo segn Jacobsen y segn simetra radial. Presin externa frente a esbeltez
[9].
Sin embargo, debe admitirse que la teora de simetra radial, en muchos casos, es la que
ms puede acercase a la realidad. En los pozos en presin revestidos en acero, generalmente
la tubera se adhiere al revestimiento exterior de hormign en muchos puntos y en reas
extensas, a pesar de que la fisuracin tanto en el hormign y como en el macizo rocoso exterior
son inevitables. Es por ello, que puede considerarse que en muchos casos la tubera no se
mover segn describe la teora de lbulo nico.
pg. 145
Es evidente que la teora no simtrica puede ser a veces demasiado conservadora, pero
puesto que no se puede tener certeza de que el revestimiento de acero y el de hormign
exterior permanezcan concntricos durante las fases de carga y pandeo, las teoras de simetra
radial no parecen muy recomendables para el diseo de revestimientos de acero para tneles y
pozos en presin bajo cargas exteriores.
Parece recomendable utilizar los estudios de El Sawy que son muy completos y
contemplan varios tipos de imperfecciones iniciales. El mtodo de Jacobsen tradicionalmente
utilizado, como se ha comentado puede dar lugar a una infravaloracin de la presin crtica (ver
El Sawy), lo cual aadido a su complejidad analtica lo hace poco recomendable, sobre todo
para relaciones t/D bajas.
12.2.
INESTABILIDAD LOCAL
El pandeo de los tramos del cilindro de acero entre los rigidizadores (los cuales se
mantienen circulares) se denomina pandeo local. Si el tramo con rigidizadores del revestimiento
es muy rgido (impidiendo por tanto el pandeo global), pero el espesor de la chapa cilndrica es
insuficiente, entonces el revestimiento se volver inestable entre los rigidizadores. En este
contexto, el pandeo local no tiene sentido en un revestimiento liso.
Debido a la complejidad del anlisis del pandeo local entre rigidizadores, se asume
normalmente que el revestimiento entre rigidizadores acta como un tubo libre sujeto
circularmente en sus extremos por los rigidizadores, y se desprecia la coaccin radial efectiva
proporcionada por el hormign. Las ecuaciones de pandeo de tubo libre desarrolladas para el
pg. 146
caso en que los extremos son sujetos circularmente se usan por tanto para analizar el potencial
pandeo local.
Este enfoque es un tanto conservador, porque desprecia el efecto de confinamiento del
revestimiento exterior de hormign. Adems, las ecuaciones de pandeo de tubos libres
anteriormente citadas fueron desarrolladas bajo la hiptesis de apoyos simples en los extremos
de la longitud analizada de cilindro (esto es, los extremos del cilindro tienen libertad de giro y se
pueden aproximar el uno al otro). La continuidad del cilindro a lo largo de los rigidizadores y la
rigidez a la torsin proporcionada por los rigidizadores incrementa la resistencia al pandeo local
hasta cierto punto. Sin embargo, no se conoce en la actualidad ningn medio de estimar los
efectos del hormign del trasds y el empotramiento en los apoyos en la resistencia al pandeo
para este modo local de pandeo. Por supuesto, ambos efectos proporcionan una seguridad
adicional.
En los tramos entre rigidizadores, el revestimiento se asemeja a un tubo libre, cuya presin
de pandeo se ve incrementada porque est sujeta circularmente en sus extremos en la posicin
de los rigidizadores. En este caso, el pandeo bajo presin exterior ocurrir segn lbulos
mltiples simtricos. Dos de las ecuaciones desarrolladas para resolver este problema son las
de Von Mises y Donnell.
El diseo ptimo del revestimiento variar con el tipo de rigidizador, el espesor de la chapa
cilndrica y la separacin entre rigidizadores. Mayores separaciones reducen la presin crtica y
aumentan el espesor de la chapa.
pg. 147
12.3.
Existen diversas teoras para el anlisis de blindajes, que pueden agruparse del siguiente
modo:
Cilindro de pared delgada sin coaccin, vlida para clculos de referencia en blindajes y
para el anlisis de tuberas areas.
Euler
Pandeo con lbulos mltiples: Vlido para cilindro sujeto en sus extremos
circunferencialmente; clculo de pandeo local (chapa entre rigidizadores) y clculo de pandeo
global en tuberas areas.
Von Mises
Roark
Donnell
Se considera una chapa cilndrica sometida a presin externa uniforme y que no tiene
restringidos sus movimientos radiales. La holgura se considera uniforme en todo el permetro.
Dependiendo de la geometra, las coacciones en los extremos y la magnitud de la presin
exterior, la tubera tender a pandear simtricamente con dos o ms lbulos. La utilidad de
estas teoras es poder definir la presin de pandeo en los tramos de chapa entre rigidizadores.
Pandeo con simetra radial: Se considera la coaccin radial. Vlido para estimar el
pandeo global (liso y con rigidizadores)
Vaughan
Borot
Toral
pg. 148
Amstutz
Jacobsen
Montel
Glock
Boot
Thepot
Madyras
El Sawy
En estas teoras se asume que el cilindro no es probable que se mantenga centrado con
una holgura inicial igual en todo el contorno (como se asume en las otras teoras). De forma
ms aproximada, el cilindro se apoyar contra el material que le rodea en un lado y tendr el
doble del gap radial en el lado contrario. En general se apoyar en la solera. Cuando la presin
exterior alcanza un valor crtico, el cilindro pandear segn un lbulo nico.
Las teoras de Jacobsen y de Amstutz que han sido profusamente utilizadas (y en la
actualidad lo siguen siendo) tienen las siguientes limitaciones:
En todas estas formulaciones, los parmetros bsicos para el clculo del blindaje son la
relacin D/t (esbeltez) y la holgura relativa g/R. Se considera el mdulo de elasticidad constante
y correspondiente al acero 210 MPa, as como el mdulo de Poisson =0,3.
pg. 149
Como puede observarse, existen dos lmites para esta presin. Por una parte la presin de
Euler que supone el lmite inferior (cilindro libre y sin coacciones) y un lmite superior que es la
presin de Glock. (Cilindro coaccionado radialmente).
(31)
Estos valores son los lmites formales de los parmetros, variando por tanto la solucin real
entre la solucin de un cilindro libre y de un cilindro coaccionado (sin holgura). Por este motivo
se han utilizado ambas presiones como referencia para los valores y formulaciones obtenidos
por otros autores.
Por otra parte, existe una manera sencilla de comparar estas formulaciones, que es
determinar el factor K que depende del material del blindaje, de la geometra y tamao de la
holgura. Como se ha comentado, es frecuente este tipo de formulacin referida a la presin
crtica de cilindro libre o referida a un cilindro coaccionado (Glock). En general se define como:
Pcr KPcr
ideal
pg. 150
(32)
La dispersin del valor de K es mayor a medida que aumenta el valor D/t, es decir la
esbeltez del blindaje.
500
Pcr Sawy
Pcr Glock
Pcr Boot
Pcr Thepot
Jacobsen
Pcr Montel
Pcr (mca)
400
300
200
100
0
120
170
220
270
320
370
420
D/t
Figura 111. Presin crtica segn diversas formulaciones respecto del parmetro D/t.
gap=3mm.
Por otra parte, se observa que este valor de K no es constante para diferentes relaciones
D/t, es decir, sera ms ajustado utilizar una formulacin del tipo:
Pcr KPcr
Pcr c1 (
ideal
D
ideal
) Pcr
t
(33)
(34)
pg. 151
Pcr c1 (
D m
ideal
) Pcr
t
(35)
t
Pcr c E'
D
(36)
60
50
El Sawy
Glock
Boot
Thepot
Jacobsen
Montel
40
30
20
10
0
120
170
220
270
320
370
D/t
pg. 152
420
60
50
El Sawy
Glock
Boot
Thepot
Jacobsen
Montel
40
30
20
10
120
170
220
270
320
370
420
D/t
(37)
pg. 153
500
Pcr Sawy
Pcr Glock
Pcr Thepot
Jacobsen
Pcr Montel
Pcr Boot
Pcr (mca)
400
300
200
100
100
150
200
250
300
350
400
D/t
Se muestra en la figura n 115 una grfica para g=0,6 mm comparndola con los resultados
obtenidos en un modelo de elementos finitos. Como puede observarse la calibracin del
modelo de elementos finitos resulta muy cercana a las formulaciones de Jacobsen y Montel.
60
El Sawy
Jacobsen
Glock
FEM
Thepot
Montel
50
40
30
20
10
0
120
170
220
270
320
D/t
pg. 154
370
420
Thepot
El Sawy
Boot
Glock
Jacobsen
Montel
GAP 3mmm
g/R
b
3,85
3,14
1,39
1,00
0,12
0,05
GAP 8mm
0,00075 g/R
n
b
-2,51
9,77
-2,46
5,89
-2,27
2,22
-2,20
1,00
-2,03
0,10
-1,79
0,11
0,002
n
-2,74
-2,63
-2,38
-2,20
-2,07
-2,02
En el caso de las teoras de Roark y Glock no se nota dicha influencia, ya que ambas
formulaciones no tienen en cuenta el gap. Sin embargo, en las formulaciones de Thepot, El
Sawy y Boot s tiene influencia.
Por lo tanto, no es suficiente con expresar las presiones crticas obtenidas por las diversas
formulaciones mediante el parmetro de comparacin K, aunque este parmetro dependiera de
la relacin D/t, pues la frmula de Euler no tiene en cuenta la influencia de la holgura inicial.
Por ste motivo habra que analizar la dependencia de las frmulas respecto del parmetro
g/D (gap relativo).
pg. 155
D
Pcr (b 0 b1 g / D ) E'
t
n0 n1g / D
(38)
Se ha comprobado que esta relacin lineal no ofrece un resultado satisfactorio, sino que se
trata ms bien de una relacin exponencial del tipo:
g b1 D
Pcr bo ( ) E'
D
t
n0 (
g n1
)
D
pg. 156
(39)
13. MODELIZACIN
DEL
BLINDAJE
MEDIANTE
EL
MTODO
DE
ELEMENTOS FINITOS
Se han realizado una serie de modelos mediante aplicacin del Mtodo de Elementos
Finitos (MEF), as como una revisin comparada de las diversas formulaciones de clculo de
blindajes tanto a presin interior como a presin exterior:
pg. 157
13.1.
Se han utilizado elementos tipo SHELL, cuadrilteros de cuatro nodos y con seis grados de
libertad por nudo (3 desplazamientos y 3 giros) para modelizar la chapa cilndrica en 3D. Se ha
considerado un comportamiento completo de tipo lmina (combina membrana y placa) con la
formulacin de Kirchhoff (placa delgada) en el cual no se considera la deformacin transversal
pro cortante.
Se ha considerado en los casos ms complejos (no lineales) la mitad del blindaje por
razones de simetra. En los casos de anlisis lineal se ha utilizado un modelo completo de la
estructura puesto que el esfuerzo computacional es muy reducido.
Para simular la coaccin ejercida por el relleno del trasds se han utilizado elementos
LINK, en particular del tipo GAP, los cuales transmiten nicamente compresin a partir de una
pg. 158
Para el estudio del pandeo lineal se ha utilizado un clculo de los modos de pandeo
mediante el tipo de carga Elastic Buckling bajo la solicitacin de la presin exterior,
obteniendo el coeficiente de seguridad para esta solicitacin (autovalor) y el modo de pandeo
asociado (autovector). En este tipo de anlisis no es posible tener en cuenta imperfecciones
geomtricas y no linealidades del comportamiento del material.
Los clculos de tipo no lineal se han realizado utilizando el anlisis Direct Integration
nonlinear time history analysis with P-Delta long displacement, siendo ste un clculo dinmico
no lineal mediante la integracin directa de las ecuaciones del movimiento y considerando la
aplicacin cuasiesttica de la carga. Ms adelante se describen con ms detalle los parmetros
y peculiaridades tenidas en cuenta en el clculo.
El programa SAP2000nonlinear permite el anlisis correcto de este tipo de problemas
puesto que su limitacin es la imposibilidad de abordar de forma adecuada el comportamiento
postcrtico, es decir, una vez que se ha producido el fallo por inestabilidad del elemento y que
est fuera de los objetivos prcticos de esta Tesis.
El programa SAP2000nonlinear no incorpora algoritmos tipo arch-length que permitan
incluir este tipo de clculo pero que como se ha referido no se considera que tenga aplicacin
prctica en el campo hidroelctrico, puesto que lo interesante es conocer la presin crtica de
inestabilidad y nicamente diferenciar entre si se produce en rgimen elstico o tras la
plastificacin.
Por otra parte, el comportamiento poscrtico de los cilindros sometidos a presin exterior
muestra un comportamiento estable especialmente en el caso de considerar las imperfecciones
iniciales [33] y una curva presin-desplazamiento biunvoca y montonamente creciente. Es
ms el valor de la presin crtica de cilindros reales puede aproximarse con bastante exactitud
a la predecida por la carga crtica elstica lineal [33].
pg. 159
De hecho este comportamiento se ve fuertemente marcado sobre todo en los cilindros con
rigidizadores (o conectores) en los que se considera la coaccin del trasds del blindaje. Una
vez que se forma el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de n
lbulos, cuando aumenta la carga y la deformacin, llega un momento en el que los lbulos que
se han deformado hacia el trasds se apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la
deformacin de los mismos y configurando un estado super-crtico con un aumento importante
en la carga y una moderacin de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la
conduccin.
La presin crtica de los cilindros sometidos a presin exterior presentan una dependencia
relativamente moderada (comparados con los cilindros sometidos a esfuerzo axil) de las
imperfecciones iniciales, pero sin embargo si muestra una dependencia muy fuerte respecto de
las condiciones de contorno y restricciones del problema [61].
Ambos hechos explicados anteriormente (dependencia de la presin crtica de los defectos
iniciales y respecto de las condiciones de contorno) se pondr de manifiesto en el estudio
llevado a cabo y en el que se ha estudiado la carga crtica para diversas imperfecciones y
diversos
tipos
de
restriccin
externa
(cilindro
libre,
cilindro
pg. 160
coaccionado,
sujeto
Los modos de pandeo estn asociados a unas cargas determinadas. Es decir, no existen
unos nicos modos de pandeo para la estructura como ocurre con los modos de vibracin, sino
que existen unos modos de pandeo diferentes para cada estado de cargas al que est
sometida.
[K- G(r)]y = 0
(40)
pg. 161
El factor de pandeo puede ser negativo, significando entonces que las cargas que
provocan el pandeo deben considerarse en sentido contrario.A menudo los primeros modos de
pandeo pueden tener autovalores muy similares.
13.1.2. ANLISIS NO LINEAL DE LA INESTABILIDAD
Este tipo de anlisis, permite tener en cuenta imperfecciones en el modelo, y por lo tanto es
el que debe ser empleado para la evaluacin de estructuras reales.
pg. 162
De hecho, en el manual del SAP2000 [13] se recomienda que si el mtodo esttico causa
problemas de convergencia, se pruebe a cambiar a un mtodo dinmico en problemas de
marcada no linealidad geomtrica como el que se aborda en esta Tesis, tanto por las
imperfecciones geomtricas iniciales como por la no linealidad introducida por el contorno
rgido del trasds del blindaje.
del
mtodo
de
Hilbert-Hghes-Taylor
es
que
se
trata
de
un
algoritmo
incondicionalmente estable para sistemas lineales y no existe lmite con el tamao del
incremento de tiempo usado en la integracin.
pg. 163
13.2.
El blindaje en este caso se ha modelizado en 3D como un cilindro liso con sus extremos
sujetos circunferencialmente. Este anlisis es vlido tanto para blindajes lisos como tuberas
areas entre anclajes. La metodologa utilizada ha sido el anlisis de inestabilidad elstica
mediante autovalores. Las caractersticas fundamentales son:
D=4.000 mm
t=14 mm
E=210 Gpa
= 0,3
pg. 164
Figura 116. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,30337, n=5,
Pcr=0,212 MPa
Figura 117. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,31301, n=4,
Pcr=0,219 MPa
pg. 165
Figura 118. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,37776, n=6,
Pcr=0,264 MPa
Figura 119. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,33427, n=9,
Pcr=0,933 MPa
pg. 166
Figura 120. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,33427, n=9,
Pcr=0,933 MPa. Vista 3D.
Figura 121. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,34365, n=10,
Pcr=0,940 MPa
pg. 167
Figura 122. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,34365, n=10,
Pcr=0,940 MPa . Vista 3D.
Figura 123. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,45193, n=11,
Pcr=1,016 MPa
pg. 168
Figura 124. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,45193, n=11,
Pcr=1,016 MPa. Vista 3D.
L=30.000 mm
Case
L=2.500 mm
Modo (n)
2
3
4
5
6
7
PCR
FEM
0,080
0,111
0,169
0,244
0,334
0,080
Roark
0,050
0,050
0,050
0,050
0,050
0,050
0,050
Donnel
0,092
0,075
0,111
0,167
0,238
0,324
0,075
Von Misses
0,078
0,057
0,100
0,159
0,231
0,317
0,057
Modo (n)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
PCR
FEM
2,350
1,419
1,051
0,933
0,940
1,016
1,136
1,286
1,420
1,655
0,940
Roark
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
Donnel
34,890
14,220
6,610
3,520
2,190
1,617
1,391
1,340
1,394
1,504
1,653
1,340
Von Misses
2,710
1,236
0,788
0,679
0,700
0,783
0,900
1,049
1,200
1,374
1,563
0,783
Tabla 16. Comparacin de la presin crtica de inestabilidad elstica en cilindros obtenida por
diferentes mtodos (inestabilidad elstica).
pg. 169
Se observa que existe una gran dispersin en los resultados obtenidos. Roark no considera
el modo de inestabilidad, sino nicamente la mnima presin crtica de inestabilidad.
Se han comparado los valores obtenidos mediante formulaciones analticas con los
obtenidos con un modelo de elementos finitos.
Roark
Pcr (MPa)
0,250
Donnel
0,200
Von Misses
0,150
0,100
0,050
0,000
n (mode)
Figura 125. Comparacin entre mtodos de clculo sin considerar la coaccin radial con
resultados de MEF (elastic buckling). L=30000 mm e=14 mm.
pg. 170
Pcr (MPa)
6,000
FEM
5,000
Roark
4,000
Donnel
3,000
Von Misses
2,000
1,000
0,000
5
10
11
12
13
14
15
n (mode)
Figura 126. Comparacin entre mtodos de clculo sin considerar la coaccin radial con
resultados de MEF (elastic buckling). L=2500 mm e=14 mm.
En cualquier caso, la frmula de Roark parece dar los valores mnimos de presin crtica y
por lo tanto es la formulacin ms conservadora. La formulacin de Von Mises puede ser la
ms cercana a los resultados obtenidos mediante el modelo de elementos finitos.
13.3.
D=4.000 mm
t=14 mm
E=210 Gpa
= 0,3
pg. 171
Figura 127. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,4887, n=4, Pcr=0,342 MPa.
Figura 128. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,4887, n=4, Pcr=0,342 MPa.
Vista 3D.
pg. 172
Figura 129. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,5705, n=5, Pcr=0,40 MPa.
Figura 130. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,5705, n=5, Pcr=0,40 MPa.
Vista 3D.
pg. 173
Figura 131. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,74119, n=6, Pcr=0,518 MPa.
Figura 132. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,74119, n=6, Pcr=0,518 MPa.
Vista 3D.
pg. 174
Pcr
0,342 MPa
0,400 MPa
0,518 MPa
Tabla 17. Resultados obtenidos. Estabilidad elstica cilindro con rigidizadores sin coaccin.
13.4.
Esta coaccin consiste en impedir los movimientos radiales cuando se anula la holgura
existente, a partir de la cual se presenta una reaccin que coacciona la deformacin del
blindaje. Sin embargo el revestimiento no presenta ninguna coaccin a la deformacin hacia el
interior del blindaje.
Se ha empleado el anlisis no lineal para poder incluir los efectos de las imperfecciones y
de la no linealidad geomtrica.
pg. 175
Figura 133. Elemento GAP utilizado en las modelizaciones. [13] y Modo de pandeo obtenido.
pg. 176
Los mtodos de integracin directa son muy sensibles al tiempo de clculo y es necesario
utilizar un pequeo valor de la tolerancia en la convergencia de los resultados. Por este motivo,
es necesaria una correcta seleccin de los parmetros de clculo en el mtodo de integracin
directa, intentando probar con valores diferentes hasta obtener la convergencia requerida. Tras
los ajustes realizados, los parmetros finalmente utilizados en el clculo con SAP2000nonlinear
son los siguientes:
Los mallados han sido realizados dividiendo la circunferencia de la seccin del blindaje en
80 partes. Finalmente, el modelo cuenta con 40 elementos tipo FRAME y 40 elementos tipo
GAP. Debe tenerse en cuenta que el valor de la abertura del gap es variable, lo que complica
sensiblemente la entrada de datos.
Existe una variedad de mtodos para el clculo mediante integracin directa en
SAP2000nonlinear. Se ha utilizado el mtodo Hilber-Hughes-Taylor alpha (HHT) con alfa=0,33 debido a los problemas de convergencia del problema. (Los valores ms aproximados del
clculo se obtienen con valores de alfa lo ms prximos a 0 posibles).
pg. 177
pg. 178
Presin
Crtica frente al desplazamiento
diferentes
rigideces
trasds
(k)
Pressure-Displacement
for diferentpara
backfill
stiffness
valuesdel
(t=14
mm)
0,60D/t=285,7
Elastic Yield
k=400.000
0,50
Pressure (MPa)
k=40.000.000
0,40
k=800
0,30
Elastic Yield
Activate backfill
0,20
0,10
0,00
0
-5
-10
-15
-20
-25
Uy (mm)
Debido al mdulo de elasticidad esperable del hormign, en este caso estimado del orden
de 13 a 20 GPa, se ha tomado como vlido el caso analizado para una rigidez de los
elementos GAP de k= 400.000 Nm.
pg. 179
Presin-Desplazamiento k= 400.000
0,90
0,80
0,70
Presin (MPa)
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
Uy (mm)
Figura 136. Curva presin-desplazamiento blindaje liso de 14 mm y gap=0,6 mm. Pcr= 0,76
MPa. Seccin de rigidizadores.
Existe una primera rama pseudolineal, en la que el blindaje se deforma de manera elstica
y sin que los efectos de segundo orden tengan importancia. En este caso concreto, para
valores de la presin externa del orden de 0,12 MPa se produce un aumento del
desplazamiento que en ausencia de coaccin perimetral supondra el pandeo elstico del
blindaje (Pandeo de Euler).
Sin embargo, debido a la coaccin del revestimiento de hormign o de la inyeccin, el
blindaje sigue admitiendo presin, hasta que se produce la inestabilidad geomtrica. Es decir
se produce un pandeo en rgimen inelstico, al alcanzarse la plastificacin del acero, para una
presin del orden de Pcr= 0,73 MPa en el caso de tener rigidizadores y de 0,53 MPa en el caso
de blindaje liso.
pg. 180
0,60
0,50
Presin (MPa)
0,40
0,30
def=1 mm
def=0,5mm
def=0,1mm
0,20
Ideal
0,10
0,00
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
Uy (mm)
En la figura anterior, puede observarse que si bien el comportamiento para presiones bajas
es muy diferente (pues es hasta la zona en la que empieza a tener importancia la coaccin del
revestimiento) la presin crtica de pandeo es bastante similar.
pg. 181
Curva
Presin-Desplazamiento
para diversos
espesores
Pressure-Displacement
for different
stel liner
thickness del
(e) blindaje
1,60
1,40
1,20
Pressure (MPa)
e=14 mm
e=10mm
1,00
e=20mm
e=25mm
0,80
e=32mm
0,60
0,40
0,20
0,00
0
-5
-10
-15
-20
-25
Uy (mm)
Figura 138. Curvas Presin-Desplazamiento para diversos espesores (defectos muy pequeos,
menor de 0,1 mm).
Los resultados obtenidos se han comparado con las formulaciones que pueden
considerarse ms significativas: El Sawy, Thepot, Boot y Madyras para el caso de lbulo nico,
Roark para el caso de cilindro con sus extremos sujetos circunferencialmente, y con la presin
de Glock como lmite mximo.
pg. 182
del
funcionamiento
tridimensional
del
blindaje
(chapa
rigidizador
conjuntamente).
En las referencias que se han consultado no se han encontrado alusiones a la rigidez del
medio circundante, o en su caso si se han encontrado, lo consideran infinitamente rgido (lo
cual no supone ser una hiptesis conservadora).
Los resultados del SAP2000 son para una imperfeccin por ovalizacin de 0,5 mm (si bien
es cierto que el defecto ondulatorio tiene un escaso efecto en la presin crtica).
Puede observarse el buen ajuste de los resultados obtenidos en SAP2000 con las
formulaciones de Jacobsen en el mbito de D/t entre 270 y 400 (fallo por inestabilidad
inelstica). Los valores resultantes de la aplicacin de Montel son menos conservadores en
todos los caso que los obtenidos con el mtodo de Jacobsen.
pg. 183
600
Pcr Sawy
550
Pcr Glock
Pcr Thepot
500
Pcr Boot
Pcr Jacobsen
450
Pcr Montel
FEM
400
Pcr (mca)
350
300
250
200
150
100
50
0
100
150
200
250
300
350
400
D/t
Figura 139. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica y con otras metodologas. Defecto de 0,5 mm.
pg. 184
Presin
Crtica
(gap = 0,6 mm). Escala
bilogartmica
Buckling
Pressure(gap=0,6mm).
Logaritmic
Scale
1000
Pcr Sawy
Pcr Glock
Pcr Thepot
FEM Results
Pcr Boot
Pcr Jacobsen
Pcr Montel
Pcr (mca )
100
10
100
D/t
1000
Figura 140. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica) y con otras metodologas.
pg. 185
COMPARACIN
Presin crtica. Inestabilidad elstica.
600
Pcr Sawy
Pcr Roark
500
Pcr Glock
Pcr Thepot
400
Pcr (mca)
Pcr Boot
Pcr Von Misses
(n7,8,9)
300
Pcr MEF
200
100
0
100
150
200
250
300
D/t
Figura 141. Comparacin entre las presiones crticas obtenidas con el modelo de elementos
finitos y con otras metodologas.
pg. 186
13.5.
Se han utilizado elementos bidimensionales tipo SHELL para modelizar la chapa (tanto
como membrana como lmina). La coaccin ejercida por el revestimiento de hormign del
trasds se ha modelizado utilizando elementos tipo GAP (ver apartado 13.4.1) con una holgura
mxima de 0,6 mm.
La rigidez de estos elementos GAP ha sido la equivalente a los 400.000 Nm utilizados en el
modelo de 2D. Por este motivo, el modelo tiene en cuenta la posible deformabilidad del
revestimiento de hormign y/o del macizo rocoso.
pg. 187
Se muestra en la figura siguiente la comparacin entre los resultados (curvas presindeformacin) obtenidos en el modelo de 2D de deformacin plana, con el modelo desarrollado
en 3D de cara a comprobar que el funcionamiento del modelo completo se ajusta al modelo en
2D calibrado con las formulaciones existentes.
Comparacin Curva
Presin-Desplazamiento
3D (D/t=285,7)
Pressure
Displacement e=14 mmen
2D2D
andy 3D
0,60
Pressure (MPa)
0,50
0,40
0,30
e=14mm 2D
0,20
e=14mm 3D
0,10
0,00
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
Uy (mm)
pg. 188
-16
pg. 189
13.6.
Los rigidizadores con seccin en L de 100.10.10. mm.se han modelizado como elementos
FRAME.
El modelo cuenta con 2.400 elementos tipo SHELL, 280 elementos tipo FRAME para
simular los rigidizadores dispuestos cada 2,5 metros y de 2.706 elementos tipo GAP.
Se ha realizado un clculo mediante SAP2000nonlinear de tipo histrico no lineal del tipo
integracin directa con largos desplazamientos (Direct Integration Time-History nonlinear) con
un aumento progresivo de la magnitud de la presin exterior.
Los parmetros de clculo utilizados han sido los empleados en el apartado anterior.
pg. 190
En las figuras siguientes se muestra el modo de pandeo del blindaje con rigidizadores
(vista frontal). En este caso se trata de una inestabilidad global, es decir se produce la
inestabilidad de la estructura completa (incluidos los rigidizadores).
pg. 191
pg. 192
Curva Presin-Desplazamiento
Blindaje
con rigidizadores.
D/t= 285,7
Pressure-Displacement Confined
Stiffened
liner e=14 mm
0,90
0,80
0,70
Elastic Yield
Pressure (MPa)
0,60
0,50
0,40
0,30
Backfill activate
gap close to 0,0
0,20
0,10
0,00
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
Uy (mm)
Figura 147. Curva presin-desplazamiento para el modelo 3D con rigidizadores cada 2.500 mm.
En la figura siguiente se muestra la influencia del ancho eficaz que se considera para los
rigidizadores sobre la presin crtica de pandeo para una seccin modelizada en 2D bajo
hiptesis de deformacin plana. Se aprecia que los resultados pueden ser muy dispares.
pg. 193
Presin-Desplazamiento RIGIDIZADORES 2D
2,00
1,80
1,60
Presin (MPa)
1,40
2DRigidizadores 1,0m
1,20
2DRigidizadores 2,5m
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0
-50
-100
-150
-200
-250
-300
-350
-400
-450
Uy (mm)
Figura 148. Curva presin desplazamiento rigidizadores en deformacin plana para dos
anchos eficaces diferentes.
pg. 194
Relacin D/t Esbeltez. Dimetro entre espesor de la tubera. Supone una medida
representativa de la esbeltez de la estructura (principalmente en el caso de blindajes
lisos).
Adems, el modelo ha sido comprobado con el nico ensayo sobre blindajes con
rigidizadores del que se ha obtenido referencia. Se trata de los ensayos realizados por E.W.
pg. 195
Kiesling, R. C. De Hart y R.K. Jain dentro del California State Water Project recogidos en [36]
en Junio de 1970. Diversos especmenes fueron ensayados sometidos a presin exterior.
Las conclusiones de dichos ensayos estn en total coincidencia con las obtenidas en el
presente estudio:
pg. 196
(41)
Figura 150. Vista del fallo de uno de los especmenes ensayados. Inestabilidad con formacin
de n lbulos [36].
pg. 197
Figura 151. Modo de fallo obtenido con el modelo de elementos finitos para uno de los casos
analizados con Inestabilidad elstica y formacin de n lbulos.
pg. 198
Por lo tanto, existe una excelente correlacin entre los resultados numricos obtenidos en
el modelo de elementos finitos y los de los ensayos de Kiesling et al [36]. Adems existe una
coincidencia en las conclusiones referidas al modo de fallo y el comportamiento conceptual del
blindaje.
pg. 199
En realidad los dos primeros fallos son el mismo, lo nico que se pone de manifiesto es si
se ha cerrado la holgura inicial o no. Por otra parte, la inestabilidad plstica puede producirse
tanto en la seccin intermedia de rigidizadores como en la conexin entre la chapa y el
rigidizador (ms frecuente cuando trabajan como conectores).
Una vez que se forma el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de
n lbulos, cuando aumenta la carga y la deformacin, llega un momento en el que los lbulos
que se han deformado hacia el trasds se apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la
deformacin de los mismos y configurando un estado super-crtico con un aumento importante
en la carga y una moderacin de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la
conduccin.
Como en el caso de los blindajes lisos, el modo de fallo depende de la rigidez del
revestimiento y su relacin con el espesor y el lmite elstico del acero, pero en este caso
entran a formar parte del clculo dos parmetros adicionales: la relacin L/D (separacin de
rigidizadores entre dimetro de la conduccin) y la inercia I del rigidizador.
Una vez que se forma el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de
n lbulos, cuando aumenta la carga y la deformacin, llega un momento en el que los lbulos
que se han deformado hacia el trasds se apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la
deformacin de los mismos y configurando un estado super-crtico con un aumento importante
en la carga y una moderacin de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la
conduccin.
pg. 200
14.1.
2,500
FEM
Jacobsen
P (MPa)
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
D/t
Figura 153. Influencia del parmetro D/t. Blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen.
pg. 201
450,00
Puede observarse como los resultados son muy similares para relaciones de esbeltez D/t
altas, mientras que para blindajes con altos espesores la formulacin de Jacobsen es muy
conservadora. Este hecho es debido a que Jacobsen considera un ancho eficaz de chapa que
colabora con el rigidizador y que no depende del espesor de la chapa, por este motivo no tiene
en cuenta la aportacin de rigidez de chapas con un espesor elevado.
Para el rango de parmetros estudiado; que puede ser bastante representativo de los
saltos hidroelctricos, el modo de fallo para aceros convencionales es principalmente por
plastificacin del acero.
El fallo no se produce por inestabilidad geomtrica salvo para aceros de muy alta
resistencia (f y>890 MPa) o para esbelteces muy elevadas (D/t>300).
Sin embargo, es importante la consideracin de la no linealidad geomtrica puesto que los
efectos de segundo orden son ms que considerables en este tipo de problemas.
Los aceros empleados en blindajes de acero podran dividirse en los siguientes grupos:
pg. 202
Lmite elstico
Lmite rotura
(MPa)
(MPa)
235
400
500
560
700
770
890
940
960
980
Tabla 18. Lmites elsticos y de rotura de aceros considerados en este estudio paramtrico.
El resultado principal es que mientras para blindajes muy esbeltos que fallan por
inestabilidad geomtrica el tipo de acero no tiene una importancia muy acusada, en el caso de
blindajes ms rgidos que fallan por plastificacin s supone un aumento importante en la
presin crtica.
4,750
4,250
D/t=400
3,750
D/t=200
3,250
Pcr (MPa)
D/t=285,7
2,750
D/t=125
2,250
1,750
1,250
0,750
0,250
0
200
400
600
800
1000
fy (MPa)
Figura 154. Influencia del lmite elstico en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos D/t.
pg. 203
1200
Se han comparado los resultados obtenidos con la formulacin de Jacobsen. Como puede
observarse en el siguiente grfico (D/t=400, blindaje esbelto) la formulacin de Jacobsen puede
sobrevalorar la presin crtica para aceros de media y alta resistencia. Esto es debido a que
Jacobsen considera siempre el fallo por plastificacin (inestabilidad inelstica) lo cual no es
correcto para blindajes esbeltos.
1,050
0,950
Jacobsen D/t=400
0,850
Pcr (MPa)
0,750
0,650
0,550
0,450
0,350
0,250
0
200
400
600
800
1000
1200
fy (MPa)
Figura 155. Influencia del lmite elstico en blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen.
14.3.
pg. 204
Se ha realizado un estudio variando la relacin L/D entre 0,25 y 1,88. Rango usual en el
mbito de los blindajes hidroelctricos.
Como se observa en la figura, este parmetro es significativo para valores de L/D inferiores
a 1,0 y con un comportamiento similar en blindajes esbeltos y en blindaje ms gruesos.
D/t=285,71
D/t=200,00
D/t=160,00
D/t=125,00
2,500
P (MPa)
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
L/D
Figura 156. Influencia de la separacin entre rigidizadores para diferentes relaciones D/t.
14.4.
Se ha estudiado la influencia de la rigidez del trasds del blindaje (hormign, roca alterada
o roca). Se ha comprobado que para valores altos de rigidez (hormign o roca de buena
calidad) los resultados no se ven modificados de manera apreciable. Sin embargo para rocas
de muy baja calidad puede suponer una importante reduccin de la presin crtica obtenida. A
modo de referencia, pueden considerase los siguientes mdulos de elasticidad (Chaudry),
teniendo en cuenta que los referidos a roca son para macizos intactos y que en el macizo real
los valores son mucho ms bajos:
pg. 205
Material
E (MPa)
Hormign
14.000-30.000
Granito
50.000
Caliza
55.000
Cuarcita
24.000-44.800
Arenisca
2.750-4.800
Esquisto
6.500-18.600
Influnencia
Rigidez
del Trasds
(k)
Influencia
de la rigidez
del trasds
(k)
1,850
1,650
k=48750
k=975000
k=4875
k=78500
1,450
Pcr (MPa)
1,250
1,050
0,850
0,650
0,450
0,250
150,00
175,00
200,00
225,00
250,00
275,00
300,00
325,00
350,00
375,00
400,00
425,00
D/t
Figura 157. Influencia de la rigidez del conjunto hormign-roca en la presin crtica para
blindajes rigidizados con diferentes relaciones D/t.
pg. 206
En la figura n 158 se recoge la presin crtica para las diferentes rigideces del terreno y
para diversas relaciones D/t (dimetro-espesor del blindaje).
1,200
Pcr (MPa)
1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
D/t=400
D/t=285,71
D/t=200,00
0,000
0
200000
400000
600000
800000
1000000
1200000
k (N/m)
14.5.
Se ha estudiado una horquilla de valores entre g/D= 0,00015 y 0,0024 para diferentes
relaciones D/t.
pg. 207
1,680
D/t=200
D/t=285.7
1,480
D/t=400
D/t=571.4
Pcr (MPa)
1,280
1,080
0,880
0,680
0,480
0,280
0,080
0,00000
0,00050
0,00100
0,00150
0,00200
0,00250
g/D
Figura 159. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de D/t.
2,000
1,800
1,600
g=0,6
g=2,4
1,400
g=4,8
g=9,6
P (MPa)
1,200
1,000
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
D/t
Figura 160. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de la holgura del trasds.
pg. 208
14.6.
ESBELTEZ GENERALIZADA
Vasilikis and Karamanos [59] definen el parmetro de esbeltez para blindajes sin
rigidizadores , el cual define la inestabilidad elstica o elstica.
La esbeltez D/t del blindaje de un tnel hidroelctrico suele variar aproximadamente entre
100 y 400 [10], y por lo tanto el parmetro indica que el fallo ocurre en general en el rango
inelstico (plastificacin).
En el caso de los blindajes con rigidizadores los parmetros que podran dar una mejor
idea de la esbeltez de los mismos son los siguientes:
D3L
I1
Irig
D
Lt 3 D3
I2 (I rig
)
t
12 L
(42)
(43)
D LD3
I 3
t Irig
pg. 209
(44)
I4
L
D
1200 D 1
(45)
1,000
Pcr (MPa)
Inestabilidad
elstica
Plastificacin
0,100
MEF
Jacobsen
Roark
0,010
0,01
0,1
10
100
1000
10000
I3 (Esbeltez Generalizada)
pg. 210
pg. 211
Sin embargo en el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de n
lbulos (blindajes con rigidizadores y con conectores), cuando aumenta la carga y la
deformacin, llega un punto en el que los lbulos que se han deformado hacia el trasds se
apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la deformacin de los mismos y
configurando un estado super-crtico con un aumento importante en la carga y una moderacin
de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la conduccin.
14.7.
Por ltimo, se ha estudiado en esta Tesis el comportamiento del blindaje en el caso de que
los rigidizadores tengan restringidos sus grados de libertad y de este modo funcionen como
conectores. Los clculos ms habituales, basados la metodologa de Jacobsen, slo
consideran el comportamiento como rigidizadores, sin tener en cuenta la posible coaccin que
representan.
pg. 212
t=14mm
t=20mm
t=25mm
t=7mm
t=32mm
3,000
P (MPa)
2,500
2,000
INESTABILIDAD
INELSTICA
1,500
INESTABILIDAD ELSTICA
(LBULOS MLTIPLES)
1,000
0,500
0,000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
L/D
En las siguientes figuras se observa que los resultados difieren mucho dependiendo del
tipo de comportamiento considerado: como conectores o como rigidizadores, y lo que es ms
importante, mientras que para valores L/D altos el comportamiento como rigidizador es
preferible al de conector, para valores inferiores es al revs.
pg. 213
2,500
P (MPa)
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
L/D
Figura 164. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 160.
2,000
P (MPa)
1,000
0,500
0,000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
L/D
Figura 165. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 200.
pg. 214
1,200
Rigidizador D/t=285,7
1,000
P (MPa)
Conector D/t=285,7
0,800
0,600
0,400
0,200
0,000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
L/D
Figura 166. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 285,7.
0,900
0,800
Rigidizadores D/t=400
0,700
Conectores D/t=400
P (MPa)
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
L/D
Figura 167. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400.
pg. 215
En las grficas anteriores puede observarse como para valores crecientes de D/t, es decir,
blindajes ms esbeltos, la relacin L/D para la que es preferible el comportamiento como
conectores se va reduciendo hasta llegar a 0,38 para D/t=400 que es un blindaje muy esbelto.
Considerando que habitualmente el espaciamiento L/D suele encontrarse entre 0,2 (blindajes
con dimetros importantes) a 0,6 (dimetros ms pequeos) se puede concluir que es
preferible el comportamiento como conectores y no como rigidizadores.
Por otra parte, el fallo para blindajes con esbelteces D/t superiores a 300 ser
predominantemente por inestabilidad elstica, mientras que para esbelteces inferiores lo ser
por inestabilidad inelstica.
MEF Rigidizadorr
2,500
Jacobsen
FALLO
INELSTICO
Roark
MEF Conectorr
Pcr (MPa)
2,000
FALLO
ELSTICO
1,500
1,000
0,500
0,000
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
D/t
Figura 168. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400 con
los mtodos tradicionales (Jacobsen y Roark).
pg. 216
pg. 217
de las imperfecciones iniciales, pero sin embargo si muestra una dependencia muy fuerte
respecto de las condiciones de contorno y restricciones del problema [61].
15.1.
Modo de fallo
Inestabilidad inelstica
Inestabilidad inelstica
Inestabilidad elstica
Inestabilidad elstica
Espesor
tras
corrosin
(factor de
reduccin)
D/t
1,000
285,71
0,950
300,75
0,9579
0,903
316,58
0,9377
0,857
333,24
0,9114
1,000
200,00
0,950
210,53
0,9778
0,903
221,61
0,9506
0,857
233,27
1,000
571,43
0,950
601,50
0,284
0,903
633,16
0,284
0,857
666,49
0,284
1,000
470,59
0,950
495,36
0,7838
0,903
521,43
0,7568
0,857
548,87
0,7568
g/D
0,00015
L/D
Presin
Crtica
(factor de
reduccin)
0,63
Tabla 20. Influencia del defecto de prdida localizada de espesor por corrosin.
pg. 218
0,9255
15.2.
No se han incluido tensiones residuales en el modelo, puesto que parecen tener poca
influencia frente a los defectos geomtricos (inferior al 2%) y segn otros autores su efecto
puede ser beneficioso en el caso de presiones exteriores [29].
El mximo valor de la amplitud de la imperfeccin (wo) vara entre 0,2t a 0,8t (siendo t el
espesor de la chapa) y en la mayora de los casos reales se ha comprobado hacia el interior de
la tubera. La mitad de la longitud de onda se ha comprobado que vara entre una y dos
veces la semilongitud de onda de flexin en la direccin meridional 0. [46]
Rt
12(1 2 )
2.44 Rt
pg. 219
(46)
Por otra parte, las tensiones residuales derivadas de estas soldaduras han sido estudiadas
en la literatura y se ha demostrado que su influencia sobre la presin crtica obtenida es muy
inferior a la derivada de la imperfeccin geomtrica.
Es ms, Hbner [29], demostr que las tensiones residuales tienen un efecto beneficioso
en la presin crtica de inestabilidad bajo presin exterior, como se haba sealado en
anteriores estudios [47] (ms de un 30% de aumento en la presin crtica).
pg. 220
pg. 221
10
FEM =500
W (mm)
Pircher=750
FEM =750
Pircher =1000
FEM =1000
2
0
-2
0
200
400
600
800
1000
1200
x (mm)
Figura 170. Geometra de la imperfeccin para diferentes valores de la semilongitud de onda
(wo= 11 mm).
pg. 222
parmetro D/t entre 160 y 470 para diferentes amplitudes. Esta independencia de la esbeltez
del blindaje se muestra en la figura siguiente.
0,9
P/Pcr
0,8
D/t= 200,00
0,7
D/t= 160,00
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
W0/t
Figura 171. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la amplitud
(wo)
/o = 2,350
0,9
P/Pcr
0,8
/o= 3,136
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
W0/t
Figura 172. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la semilongitud
de onda y de la amplitud wo.
pg. 223
pg. 224
Presa
La presa es de tipo bveda con dos estribos de gravedad. La coronacin tiene una longitud
de 500 metros, siendo su altura mxima sobre cimientos de 129 metros.
Aliviadero
Est compuesto por dos aliviaderos, uno en cada estribo. El de margen derecha est
formado por tres vanos de 7 metros de longitud, cerrados por compuertas de vagn de 7
metros de altura y el de la izquierda consta de tres vanos de 10 metros de longitud, cerrados
por compuertas vagn de 10 metros de altura, siendo la capacidad mxima de desage de
cada uno de los aliviaderos de 2.000 m 3/s con mximo nivel de embalse.
Central
Es subterrnea. Aloja tres turbinas tipo Francis de eje vertical BOVING, con una potencia
unitaria de 104.800 CV y un consumo de 70 m 3/s a 214 rpm, acopladas a sendos alternadores
BHT de 88.250 kVA de potencia. La potencia total instalada es de 264.750 kVA.
pg. 225
Datos Generales
POTENCIA Y ENERGA
Potencia instalada: 276,35 MW
Reserva mxima propia: 139,70 GWh
Energa producible ao medio: 737 GWh
SALTO
pg. 226
pg. 227
La galera est recubierta interiormente por un blindaje de acero de espesor variable entre
14 y 32 mm y dimetro interior de 4,0 m, y un revestimiento exterior de hormign de 0,75 m de
espesor, resultando un dimetro de excavacin de 5,5 m.
Se supone que el espacio entre la tubera y el hormign y entre la roca y el hormign fue
inyectado durante su construccin, pero no se ha conseguido documentacin al respecto. De
las inspecciones visuales, puede deducirse que s est inyectado, debido a la calidad del
hormign del trasds y a la inexistencia prcticamente de coqu0eras y de irregularidades en el
revestimiento.
pg. 228
pg. 229
16.2.
ENTORNO GEOLGICO
sufridas a lo largo de su
Los materiales arcillo-arenosos que rellenan las zonas de fractura son ms permeables que
la roca grantica sana. Es probable la circulacin de agua por las fracturas.
Sobre las fotos areas se estudiaron las principales fracturas del macizo rocoso que como
alineaciones blandas, pueden alcanzar el nivel suficiente para afectar al tnel. Solamente se
detect una falla que pudiera estar afectando a las obras.
La inspeccin del tnel de acceso existente a la central actual (sin sostenimiento ni
revestimiento), confirm las familias de diaclasas identificadas, ratificando tambin las
direcciones de las fallas localizadas en el estudio fotogeolgico.
Todo el tnel se encuentra en condiciones excelentes. El tnel est en su mayor parte con
la roca vista y slo en 3 tramos se encuentra hormigonado. Estas zonas coinciden con las fallas
localizadas. Tambin existe una zona donde el tnel esta bulonado y es consecuencia de una
falla horizontal de descompresin.
pg. 230
La conduccin discurre desde la torre de toma hasta la central bajo el macizo rocoso
grantico del estribo derecho de la presa. El principal accidente geolgico que sufre en su
trazado es una falla de direccin N 100
E que
La conduccin, por tanto, discurre por un granito de caractersticas mecnicas muy buenas,
atravesado en su comienzo por una familia de fallas de direccin N 100 E, y otra de direccin
N 150 E junto a la caverna. La roca est meteorizada en un espesor de 10-15 m.
16.3.
DESCRIPCIN DE LA ROTURA
A mediados de junio de 2010 se procedi al vaciado rutinario anual del tnel del Grupo-2
de la central hidroelctrica. Este vaciado tiene lugar todos los veranos para realizar las
correspondientes operaciones de mantenimiento en la turbina. Se cerr la compuerta de toma y
la vlvula de guardia y se vaci el agua del tnel sin ninguna incidencia.
Las labores de mantenimiento de la turbina duraron unos 6 das, tras lo cual se llen de
nuevo el tnel lentamente a travs de la compuerta.
pg. 231
Por ltimo, hay un tramo de unos 20 m donde se ha formado otro lbulo de menor tamao,
en un lateral de la seccin.
pg. 232
pg. 233
pg. 234
Los resultados de los ensayos realizados sobre los trozos de chapa recuperados ofrecieron
unos lmites elsticos de 311 y 444 MPa y una resistencia ltima a traccin rotura de 412 y 507
MPa para la chapa del revestimiento y el perfil, respectivamente.
Los datos originales de ensayos sobre los aceros del revestimiento realizados en 1962
daban un lmite elstico medio de entre 220 y 290 MPa, rondando con un valor medio de 230
240 MPa. Para el valor de rotura se alcanzaban entre 370 y 460 MPa
16.4.
El espesor de las tuberas fue calculado de forma que en los tramos en que se cuenta con
la ayuda de la roca, el coeficiente de trabajo del acero admitiendo un golpe de ariete accidental
del 60%, no rebase el valor correspondiente a su lmite elstico, mientras que en los tramos
inicial y final en que las tuberas han de ser autorresistentes, el espesor se refuerza
progresivamente hasta alcanzar, en la proximidad de las bocas de ambos extremos,
pg. 235
coeficientes de trabajo de 850 kg/cm 2 con sobrepresiones normales del 10% por golpe de
ariete.
2
Se cuenta con un mdulo elstico en la roca de 400.000 kg/cm de valor mnimo, mientras
que para el hormign se considera 130.000 kg/cm 2 para valor de su mdulo de elasticidad,
valor bajo debido a las dificultades de la puesta en obra de este hormign.
Para que las tuberas vacas puedan resistir con la mxima economa en acero las
presiones exteriores de hormigonado e inyeccin y las resultantes de las filtraciones normales
de la presa, supuestas de valor igual a los dos tercios de la presin hidrosttica interior
correspondiente con nivel mximo de embalse, se han previsto refuerzos exteriores en toda su
longitud, dimensionados de modo conveniente en nmero y seccin para asegurar que en la
chapa no se tengan solicitaciones superiores a su lmite elstico.
pg. 236
Figura 179. Seccin tipo de la galera forzada y perfil longitudinal (proyecto original).
Ed. 1
pg. 237
16.5.
Se han consultado los clculos originales de las galeras, en que incluan prdidas de
carga, un clculo del espesor del blindaje y de la armadura de la seccin de hormign del
revestimiento.
pg. 238
16.6.
GEOMETRA
Las secciones tipo analizadas del tnel tienen las siguientes caractersticas:
pg. 239
16.7.
Los datos originales de ensayos sobre los aceros del revestimiento realizados en 1962
daban un lmite elstico medio de entre 220 y 290 MPa, rondando con un valor medio de 230
240 MPa. Para el valor de rotura se alcanzaban entre 370 y 460 MPa.
Los ensayos realizados sobre los dos fragmentos de la rotura analizados ofrecan valores
para el lmite elstico de 311 y 444 MPa respectivamente, y de 412 y 507 MPa para la
resistencia ltima a traccin, respectivamente.
Se ha tomado como valor de clculo un lmite elstico fsy =235 MPa,
Se han considerado las siguientes caractersticas para el acero del blindaje:
pg. 240
16.8.
CARGAS CONSIDERADAS
Las hiptesis de partida para definir las cargas que actan sobre el revestimiento son las
siguientes:
Mtodo de
Pcr (MPa
Modo de fallo
0,94
Inestabilidad elstica
MEF No lineal
0,53
Inestabilidad plstica
MEF No lineal
0,73
Inestabilidad plstica
MEF No lineal
0,91
Inestabilidad elstica
Clculo
MEF Elastic
rigidizadores
Buckling
Tabla 21. Aplicacin del modelo de elementos finitos al caso prctico. Resultados.
pg. 241
pg. 242
Sin embargo, a la vista del fallo del caso prctico analizado en el presente documento (en
el que los rigidizadores han quedado despegados de la chapa cilndrica y embebidos en el
hormign), y despus de reflexionar sobre el funcionamiento de los rigidizadores, se plantea a
continuacin una descripcin del funcionamiento del blindaje con rigidizadores:
Los rigidizadores disminuyen la luz libre, y por lo tanto el blindaje liso se puede asimilar a
un cilindro con sus extremos circunferencialmente sujetos en los rigidizadores (siempre y
cuando stos estn correctamente anclados).
pg. 243
Los rigidizadores suponen una coaccin perimetral del blindaje liso, y por lo tanto su luz
disminuye hasta 2,5 metros.
Cuando el blindaje soporta presin exterior, ste funciona como un blindaje liso sujeto
circunferencialmente en sus extremos y con una luz libre de 2,5 metros. Adems se debe tener
en cuenta la coaccin del revestimiento.
El blindaje liso tiene suficiente espesor (14 mm) para resistir como un blindaje liso
circunferencialmente sujeto en sus extremos y con una luz libre de 2,5 metros. Es decir, no
existe posibilidad de inestabilidad del blindaje liso con la subsecuente formacin de n lbulos.
(Pcr=0,945 Anlisis Lineal y Pcr= 0,91 Anlisis no lineal). Es decir, coeficiente de seguridad de
entre 1,35 y 1,00.
Los rigidizadores funcionan como apoyos aportando la reaccin vertical suficiente para
mantener la coaccin del cilindro y aportando la reaccin horizontal suficiente para transmitir la
vertical mediante rozamiento (en este caso, en otros casos puede ser de forma mecnica) con
el revestimiento de hormign.
Si la presin exterior aumenta y sobrepasa bien la resistencia de la soldadura de los
rigidizadores con la chapa, bien el rozamiento entre la chapa y el revestimiento de hormign, se
producir la separacin entre el blindaje y el rigidizador por plastificacin y rotura de la
pg. 244
soldadura. El blindaje por tanto se empieza a comportar como liso. Del mismo modo ocurre si
se separa del hormign puesto que la resistencia de los rigidizadores no es muy significativa
(Pcr= 0,73 MPa).
Si
ocurre
la
separacin
entre
chapa
rigidizador,
la
luz
libre
del
cilindro
Por este motivo, al aumentar la luz, se sobrepasa la presin crtica de pandeo del blindaje
liso circunferencialmente sujeto (Pcr= 0,53 MPa, inferior a la presin exterior estimada que
actu sobre el blindaje) y por lo tanto se produce el pandeo de forma global con la formacin de
un nico lbulo debido a la coaccin del revestimiento de hormign del trasds.
inestabilidad plstica con la formacin de un lbulo nico y lo que es ms importante: sin que
se produjera separacin fsica entre rigidizadores y chapa.
pg. 245
de hormign debe ser suficiente (bien por rozamiento, bien de manera mecnica).
Por rozamiento seran seccin convexas hacia el blindaje (V, U, chapa lisa) y de
manera mecnica seran rigidizadores tipo T, I, V invertida, U invertida.
pg. 246
Sin embargo, se pueden citar, por lo menos cualitativamente una serie de formas de
mejorar la seguridad estructural de las galeras forzadas:
Retirada del blindaje existente y colocacin de uno nuevo con las caractersticas
geomtricas definidas en el clculo. Es la solucin ms drstica. En el caso de
colocar un nuevo blindaje, si no se quiere perder dimetro de conduccin se
debera eliminar la inyeccin existente en el trasds del blindaje o rozar el
revestimiento. Resulta complicada la colocacin de rigidizadores, siendo necesario
colocar un blindaje liso.
Drenaje del trasds del blindaje, mediante la utilizacin de una galera auxiliar.
pg. 247
18.1.
Una caverna
Salto: 1.883 m
El blindaje estaba realizado con acero S890QL (fy=890 MPa) con espesores de 21 a 80
mm y dimetros de 3,4 a 3 m. El caudal mximo es de 75 m 3/s.
Los expertos determinaron que el comienzo del fallo se produjo en una fisura existente,
creada durante la construccin en 1998 durante la construccin y que se propag hasta la
rotura en el ao 2000.
El origen del accidente se encuentra en una soldadura longitudinal. La principal causa fue
la mala ejecucin de una soldadura que causa el agrietamiento en fro. Los ensayos no
destructivos (NDT) tampoco se realizaron correctamente y no detectaron este fallo.
pg. 248
Instalacin de accesos.
El espacio existente entre el blindaje antiguo y el nuevo (de aproximadamente 130 mm) fue
rellenado con hormign autocompactable HAC. Se aplic una capa de impermeabilizacin del
interior de la tubera con un producto sinttico.
pg. 249
Parece que no se escatim en la realizacin de una reparacin segura y con unos amplios
mrgenes de seguridad. Se recurri al empleo de un acero de moderada resistencia (dentro del
rango de aceros de alta resistencia) y sobre todo se desarroll un programa muy intenso de
inspeccin de las soldaduras.
En el fallo del blindaje original intervino una soldadura fra, por este motivo, en la
construccin del nuevo, se control el contenido de hidrgeno en las soldaduras con gran
cuidado. Se exigi certificados sobre el contenido de hidrgeno de los materiales de
aportacin, y adems se realizaron ensayos sobre gran parte de las soldaduras. Todos ellos
pg. 250
dieron valores inferiores a 2ml / 100g para las soldaduras con gas y por debajo de 5ml / 100g
para aquellas realizadas con arco.
Se midi su evolucin en el tiempo, obteniendo valores inferiores a 1ml / 100g tras una
hora, e inferiores a 0,5 ml / g tras 48 horas.
pg. 251
19. CONCLUSIONES
El clculo de blindajes en tuberas forzadas experiment una importante investigacin
durante las dcadas de los 60 y 70. Sin embargo, en la actualidad ha vuelto a cobrar relevancia
debido al desarrollo de nuevos proyectos hidroelctricos de gran magnitud, en general de tipo
reversible.
pg. 252
pg. 253
Por estas incertidumbres, el clculo de blindajes supone una materia compleja y que debe
ser abordada desde la cautela y el anlisis de otros trabajos y/o anlisis anteriores. En
cualquier caso debe realizarse un anlisis de sensibilidad de los diversos parmetros que
intervienen en el clculo.
Los mtodos tradicionales de clculo no dan la suficiente importancia a la rigidez del medio
que confina al blindaje (revestimiento o inyeccin de hormign) y que condicionan los
resultados obtenidos. En general los mtodos existentes lo consideran infinitamente rgido, lo
cual es una hiptesis poco conservadora y separada de la realidad. Se ha comprobado que,
dependiendo de cmo se tenga en cuenta esta rigidez, los valores de la presin crtica de
pandeo obtenidos varan significativamente.
pg. 254
pg. 255
pg. 256
20.2.
20.3.
pg. 257
20.4.
1) Se desaconsejan los blindajes esbeltos (incluso con aceros de alta resistencia) puesto
que su fallo por inestabilidad elstica supone un inadecuado aprovechamiento de la
capacidad del acero.
4) Los clculos deben realizarse para la mayor holgura (gap inicial) esperable entre el
blindaje y el relleno del trasds de cara a asegurar un diseo correcto.
5) Los mtodos de clculo recomendados para cada tipo de diseo son:
Tipo de Blindaje
Modo de Fallo
Mtodo
Liso
Inestabilidad elstica
El Sawy (MEF)
Liso
Plastificacin
Jacobsen / MEF
Con rigidizadores
Inestabilidad elstica
MEF
Con rigidizadores
Plastificacin
Jacobsen / .MEF
Con conectores
Inestabilidad elstica
Con conectores
Plastificacin
MEF
Tubera Area
Inestabilidad elstica
Tubera Area
Plastificacin
MEF
pg. 258
20.5.
pg. 259
D/t
L/D
160
<1,58
200
<1,30
285,7
<1,05
400
<0,37
Tabla 23. Espaciamientos (L/D) mximos en funcin de la esbeltez (D/t) por debajo de los
cuales es preferible el funcionamiento como conectores.
7) Los rigidizadores son efectivos a partir de un espaciamiento de L/D< 1,2. Para valores
superiores su efectividad es muy limitada. Por el contrario, la inercia de los rigidizadores
no es un parmetro fundamental en comparacin con la esbeltez del blindaje y el
espaciamiento entre rigidizadores.
pg. 260
D LD3
I 3
t Irig
(47)
Figura 184. Fallo por inestabilidad elstica con formacin de lbulos mltiples (izquierda) y
fallo por inestabilidad inelstica tras la plastificacin (derecha).
pg. 261
20.6.
2) Se ha constatado que la ovalidad del blindaje o tubera forzada tiene una influencia muy
limitada en los resultados y puede prescindirse de su consideracin en los modelos.
3) Los defectos derivados de prdidas localizadas por corrosin pueden tener un efecto
importante, especialmente en blindajes esbeltos que fallan por inestabilidad geomtrica.
pg. 262
Estudio de los posibles mtodos de refuerzo y/o reparacin de blindajes que han
sufrido daos o cuyos coeficientes de seguridad frente a la inestabilidad son muy
bajos; incluso planteando la necesidad del blindaje, o si es preferible retirarlo.
pg. 263
Estudio de posibles efectos dinmicos bajo carga axial sobre los blindajes o parte
inferior de stos ms prximos a la turbina.
Anlisis pormenorizado del modo de fallo por inestabilidad del caso prctico
incluyendo una modelizacin numrica del proceso progresivo de la rotura: rotura
de rigidizadores, inestabilidad del blindaje y desgarro de la chapa.
pg. 264
22. REFERENCIAS
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pg. 272
pg. 273
23.2.
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
L/D
0,00
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
0,00
1.146.137,79
1.835.877,40
2.803.472,87
3.407.720,95
4.104.664,31
Pcr*
0,522
0,665
0,726
0,798
0,826
0,875
7
8
9
10
11
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
125,00
160,00
200,00
285,71
400,00
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
2,415
1,722
1,285
0,798
0,419
12
13
14
15
16
k
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
400,00
285,71
200,00
160,00
125,00
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,385
0,665
1,134
1,575
2,282
17
18
19
20
21
fy
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
400,00
285,71
200,00
160,00
125,00
L/D
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,343
0,623
1,099
1,547
2,261
22
23
24
25
26
27
Rigidizado variando L
5.4
plast centro vano
5.6
plast centro vano
5.5
plast centro vano
5.1
plast centro vano
5.2
plast centro vano
5.3
inestabildad
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,732
0,599
0,419
0,343
0,266
0,154
28
29
30
31
32
Liso variando fy
6.5
plastifica
6.2
plastifica
6.1
plastifica (lmite)
6.3
inestabilidad
6.4
inestabilidad
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
500
700
890
960
k
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
L/D
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO
Pcr*
0,277
0,364
0,385
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0,396
33
34
35
36
37
Rigidizdo variando fy
7.1
plast centro vano
7.2
plast centro vano
7.3
plast centro vano
7.4
inestabilidad
7.5
inestabilidad
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
500
700
890
960
k
78000
78000
78001
78002
78003
D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
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0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
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1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,388
0,443
0,464
0,473
0,475
pg. 274
Variando k
38
8.1
39
8.2
40
8.3
41
8.4
42
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43
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44
8.7
45
8.8
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
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0,00
0,00
0,00
0,00
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t/to
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1,00
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1,00
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fy
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235
235
235
235
235
235
235
k
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390000
390000
390000
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48750
48750
48750
D/t
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285,71
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400,00
285,71
200,00
160,00
L/D
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0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
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0,00015
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I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,390
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1,589
0,385
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1,127
1,568
Variando k
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9.1
47
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48
9.3
49
9.4
50
9.5
51
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52
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53
9.8
/o
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0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
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0,00
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0,00
0,00
0,00
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t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
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235
235
235
235
235
235
235
k
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975000
975000
975000
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4875
4875
4875
D/t
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285,71
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160,00
400,00
285,71
200,00
160,00
L/D
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0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,391
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1,145
1,593
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1,068
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54
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k
78000
78000
D/t
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400,00
L/D
LISO
0,63
g/D
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0,00015
I
LISO
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Pcr*
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57
58
59
60
61
Liso variando g
11.1
11.2
nonlinear
11.3
nonlinear
11.4
nonlinear
11.5
11.6
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
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0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
L/D
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO
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I
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO
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Pcr*
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62
63
64
65
66
Rigidizado variando g
12.1
inestabilidad
12.2
plast centro vano
12.3
plast centro vano
12.4
plast centro vano
12.5
plast centro vano
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
0,00
0,00
0,00
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0,00
t/to
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fy
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235
235
235
235
k
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78000
78000
78000
78000
D/t
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L/D
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g/D
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0,00060
0,00060
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,378
0,707
1,127
1,472
2,107
67
68
69
70
71
Rigidizado variando g
13.1
inestabilidad
13.2
inestabilidad
13.3
inestabilidad
13.4
inestabilidad
13.5
inestabilidad
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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400,00
400,00
400,00
400,00
L/D
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0,63
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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72
73
74
75
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t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
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235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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571,43
571,43
571,43
571,43
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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0,140
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pg. 275
77
78
79
80
81
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
k
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78000
78000
78000
78000
D/t
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470,59
470,59
470,59
470,59
L/D
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0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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82
83
84
85
86
87
Rigidizado variando L
16.1
plast centro vano
16.2
plast centro vano
16.3
plast centro vano
16.4
plast centro vano
16.5
plast centro vano
16.6
plast centro vano
/o
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0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
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0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
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1,00
1,00
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1,00
fy
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235
235
235
235
235
k
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78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
L/D
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g/D
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0,00015
0,00015
0,00015
I
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1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,998
0,827
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88
89
90
91
92
93
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
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1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
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78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
L/D
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0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
g/D
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I
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Pcr*
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95
96
97
98
99
Rigidizado variando L
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17.2
17.3
17.4
17.5
17.6
wo/t
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0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
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1,00
1,00
1,00
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fy
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235
235
235
235
235
k
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78000
78000
78000
78000
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D/t
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200,00
200,00
200,00
200,00
200,00
L/D
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I
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1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
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1,247
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1,099
1,026
0,998
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
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235
235
235
235
235
k
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78000
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78000
78000
78000
D/t
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470,59
470,59
470,59
470,59
470,59
L/D
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0,63
0,63
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g/D
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I
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Pcr*
100
101
102
103
104
105
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0,259
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
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0,00
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0,00
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t/to
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1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
L/D
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0,00015
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I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
Pcr*
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0,588
0,364
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0,189
0,126
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
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1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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285,71
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285,71
285,71
285,71
L/D
0,25
0,38
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1,88
g/D
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0,00015
I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
Pcr*
1,090
1,071
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113
114
115
116
117
118
pg. 276
119
120
121
122
123
124
wo/t
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0,00
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0,00
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t/to
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235
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235
k
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78000
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78000
78000
D/t
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200,00
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200,00
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L/D
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g/D
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0,00015
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0,00015
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0,00015
I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
Pcr*
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1,498
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126
127
128
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wo/t
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0,00
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t/to
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235
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235
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235
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78000
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78000
78000
78000
D/t
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160,00
160,00
160,00
L/D
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g/D
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0,00015
0,00015
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0,00015
I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
Pcr*
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1,852
1,834
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2,007
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132
133
134
135
136
Rigidizado variando L
24.1
24.2
inestabilidad n=14
24.3
24.4
24.5
24.6
/o
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235
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k
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78000
D/t
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571,43
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571,43
571,43
571,43
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L/D
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g/D
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
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Pcr*
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138
139
140
141
142
Rigidizado variando L
25.1
plastifica
25.2
plastifica
25.3
plastifica
25.4
plastifica
25.5
plastifica
25.6
plastifica
/o
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t/to
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fy
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235
235
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k
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78000
78000
78000
78000
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D/t
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160,00
160,00
160,00
160,00
160,00
L/D
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g/D
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0,00015
0,00015
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I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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t/to
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235
235
235
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k
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78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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571,43
571,43
571,43
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L/D
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g/D
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I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
Pcr*
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Rigidizado variando L
27.1
Plastifica
27.2
Plastifica
27.3
Plastifica
27.4
Plastifica
27.5
Plastifica
27.6
wo/t
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t/to
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235
235
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k
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78000
78000
78000
78000
78000
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125,00
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125,00
125,00
125,00
L/D
0,25
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g/D
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0,00015
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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143
144
145
146
147
148
149
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151
152
153
/o
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pg. 277
154
155
156
157
158
159
wo/t
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0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
t/to
1,00
1,00
1,00
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1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
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78000
78000
78000
78000
78000
D/t
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125,00
125,00
125,00
125,00
125,00
L/D
0,25
0,38
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1,88
g/D
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0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
Pcr*
2,317
2,349
2,370
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2,832
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160
161
162
163
164
Rigidizado variando g
29.1
plast centro vano
29.2
plast centro vano
29.3
plast centro vano
29.4
plast centro vano
29.5
plast centro vano
/o
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0,00
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0,00
0,00
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235
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235
k
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78000
78000
78000
78000
D/t
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285,71
285,71
285,71
285,71
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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162
163
164
165
Rigidizado variando g
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30.2
30.3
30.4
30.5
/o
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0,00
0,00
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wo/t
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t/to
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235
235
235
235
k
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78000
78000
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D/t
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0,63
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g/D
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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1,127
1,218
1,285
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167
168
169
170
171
Rigidizado variando L
31.1
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31.5
31.6
/o
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t/to
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fy
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235
235
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235
k
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78000
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78000
78000
78000
D/t
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470,59
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L/D
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1,25
1,88
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0,00015
0,00015
0,00015
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,112
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0,063
0,042
1,547
1,502
172
173
174
175
176
Rigidizado variando g
32.1
32.2
32.3
32.4
32.5
/o
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0,00
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0,00
0,00
wo/t
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t/to
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fy
235
235
235
235
235
k
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78000
78000
78000
78000
D/t
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160,00
160,00
160,00
160,00
L/D
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0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
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I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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1,317
1,472
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177
178
179
180
181
Variando fy
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/o
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wo/t
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t/to
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fy
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k
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78000
78000
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200,00
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0,00240
0,00240
I
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2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
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182
183
184
185
186
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/o
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78000
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285,71
285,71
285,71
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0,00240
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I
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191
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k
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2.803.474,87
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Pcr*
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pg. 278
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193
194
195
196
197
t/to
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fy
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235
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k
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0,00015
I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,732
0,573
0,252
0,203
0,105
0,063
198
199
200
201
202
203
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
0,977
0,831
0,669
0,620
0,546
0,529
204
205
206
207
208
209
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00
L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
Pcr*
1,366
1,250
1,138
1,096
1,026
0,998
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
Defecto corrosin
39.1
plastifica
39.2
plastifica
39.3
plastifica
39.4
plastifica
39.5
inestabilidad
39.6
inestabilidad
39.7
inestabilidad
39.8
inestabilidad
39.9
plastifica
39.10
plastifica
39.11
plastifica
39.12
plastifica
39.13
inestabilidad
39.14
inestabilidad
39.15
inestabilidad
39.16
inestabilidad
39.17
plastifica
39.18
plastifica
39.19
plastifica
39.20
plastifica
t/to
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86
fy
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
500
500
500
500
k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
D/t
285,71
300,75
316,58
333,24
470,59
495,36
521,43
548,87
200,00
210,53
221,61
233,27
571,43
601,50
633,16
666,49
285,71
300,75
316,58
333,24
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,798
0,764
0,748
0,727
0,259
0,203
0,196
0,196
1,285
1,257
1,222
1,189
0,419
0,119
0,119
0,119
0,948
0,914
0,893
0,869
/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
pg. 279
Defecto soldadura
/o wo/t t/to
fy
D/t
L/D
g/D
Pcr*
230
231
232
233
40.1
40.2
40.3
40.4
perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1
0,00
2,45
2,45
2,45
0,00
0,79
0,36
0,21
1,00
1,00
1,00
1,00
235
235
235
235
78000
78000
78000
78000
285,71
285,71
285,71
285,71
0,63
0,63
0,63
0,63
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
0,798
0,452
0,592
0,658
234
235
236
237
41.1
41.2
41.3
41.4
perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1
/o
0,00
3,14
3,14
3,14
wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
470,59
470,59
470,59
470,59
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,259
0,105
0,165
0,193
238
239
240
241
42.1
42.2
42.3
42.4
perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1
/o
0,00
2,05
2,05
2,05
wo/t
0,00
0,55
0,25
0,15
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
200,00
200,00
200,00
200,00
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
1,285
0,795
1,040
1,096
242
243
244
245
43.1
43.2
43.3
43.4
perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1
/o
0,00
1,83
1,83
1,83
wo/t
0,00
0,44
0,20
0,12
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
160,00
160,00
160,00
160,00
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
1,722
1,138
1,435
1,491
246
247
248
249
44.1
44.2
44.3
44.4
perfecto
soldadura2
soldadura2
soldadura2
/o
0,00
2,45
2,45
2,45
wo/t
0,00
0,79
0,36
0,21
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,798
0,350
0,357
0,396
250
251
252
253
45.1
45.2
45.3
45.4
perfecto
soldadura2
soldadura2
soldadura2
/o
0,00
3,14
3,14
3,14
wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
470,59
470,59
470,59
470,59
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,259
0,141
0,145
0,161
254
255
256
257
46.1
46.2
46.3
46.4
perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3
/o
0,00
1,22
1,22
1,22
wo/t
0,00
0,79
0,36
0,21
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,798
0,511
0,634
0,694
258
259
260
261
47.1
47.2
47.3
47.4
perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3
/o
0,00
1,57
1,57
1,57
wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
470,59
470,59
470,59
470,59
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,259
0,140
0,189
0,210
262
263
264
265
48.1
48.2
48.3
48.4
perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3
/o
0,00
1,83
1,83
1,83
wo/t
0,00
0,79
0,36
0,21
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,798
0,441
0,574
0,648
266
267
268
269
49.1
49.2
49.3
49.4
perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3
/o
0,00
2,35
2,35
2,35
wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35
t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
fy
235
235
235
235
k
78000
78000
78000
78000
D/t
470,59
470,59
470,59
470,59
L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040
I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
Pcr*
0,259
0,126
0,179
0,207
pg. 280
pg. 281
De las inspecciones visuales realizadas, se concluye que prcticamente toda el agua que
fluye por la tubera en la actualidad, procede bien de las fugas de la compuerta, bien del tubo
de aireacin de la misma, en el que se localiza una abundante cantidad de agua.
pg. 282
24.3.
ASPECTOS ESTRUCTURALES
El extremo inferior presenta un corte limpio de la tubera, de tal manera que el desgarro se
manifiesta en una circunferencia prcticamente uniforme del contorno. La rotura es una seccin
de tubo liso, sin rigidizador, pero muy prximo a este. No coincide con una soldadura, sino que
ha sido la chapa que la que ha sufrido la rotura.
24.3.5. ASPECTO DEL EXTREMO SUPERIOR DE LA ZONA AFECTADA
El extremo superior presenta una lnea de rotura irregular, con ngulos y retorceduras.
Coincide en la parte inferior, exactamente con la ubicacin de un rigidizador.
pg. 283
La compuerta de toma presenta un buen aspecto a simple vista. Las filtraciones no son de
gran magnitud, siendo superiores las que proceden del tubo de aireacin durante la visita del
15/12/2010.
24.4.
pg. 284
Figura 185. Vista de la tubera forzada y del tramo daado desde aguas abajo
pg. 285
Figura 187. Vista del desgarro en la zona del fallo aguas abajo
pg. 286
Figura 189. Vista abolladura zona izquierda (visto desde aguas abajo) del tramo inferior.
Figura 190. Vista del desgarro de la chapa en la zona de comienzo del tramo afectado (extremo
inferior).
pg. 287
Figura 191. Zona afectada. Rigidizador separado de la tubera. Rotura de la soldadura entre
tubera y rigidizador. Pueden verse los restos del cordn en el blindaje. Zona prxima al extremo
inferior.
pg. 288
pg. 289
Figura 193. Vista zona afectada. Tramo superior. Se puede ver el desgarro en el extremo
superior.
pg. 290
pg. 291
Figura 195. Vista rotura por desgarro y deformacin en la parte inferior de la zona afecta (vista
desde arriba). Extremo superior de la zona afectada.
pg. 292
pg. 293
25.1.
pg. 294
La mayor parte de las energas renovables tienen una produccin condicionada por la
disponibilidad del recurso (viento y sol), con una gran variabilidad, difcilmente previsible en
algunos casos y con una gestionabilidad limitada. Todo ello exige que su incorporacin al
sistema elctrico vaya acompaada de instrumentos y medidas que permitan en todo momento
garantizar el suministro. Por ello es necesario establecer mecanismos que faciliten la
incorporacin de energa renovable no gestionable en el sistema elctrico, tales como disponer
de sistemas de almacenamiento de energa, tales como las centrales de reversibles que son
hoy por hoy el nico sistema de almacenamiento en grandes cuantas de energa disponible y
permite una generacin de respuesta rpida frente a las variaciones de generacin renovable
no gestionable.
Figura 197. Evolucin prevista del mix energtico espaol entre 2009 y 2020.
pg. 295
Por estas razones, las empresas elctricas han de acomodar su parque de generacin y
distribucin a la demanda de energa previsible a corto, medio y largo plazo y tener suficiente
reserva de utilizacin inmediata o casi inmediata para cubrir el disparo del mayor grupo del
sistema (1.000 MW en el caso de un grupo nuclear) o las posibles desviaciones de la demanda
energtica real con relacin a la demanda prevista.
25.2.
pg. 296
La Comisin del Sistema Elctrico protege los intereses de los consumidores y vela
por la transparencia de todo el sistema.
Los procesos del mercado de produccin de energa elctrica han de afrontar una serie de
etapas:
Mercado diario
Mercado intradiario
pg. 297
Se gestiona el 5-9 % de la
25.3.
MERCADO DIARIO
El mercado diario, como parte integrante del mercado de produccin de energa elctrica,
tiene por objeto llevar a cabo las transacciones de energa elctrica para el da siguiente,
mediante la presentacin de ofertas de venta y adquisicin de energa elctrica por parte de los
agentes del mercado. Las sesiones de contratacin se estructuran en periodos de clculo de
una hora y por tanto el horizonte de programacin lo conforman las 24 horas del da posterior.
Hasta el 1 de julio de 2011, el mercado diario estaba administrado por OMEL, pero en
cumplimiento de lo dispuesto en el Convenio Internacional MIBEL suscrito entre Espaa y
Portugal, OMI-POLO ESPAOL, S.A.U. (OMIE) realiza todas las funciones que anteriormente
venan siendo desarrolladas por OMEL.
Todas las unidades de produccin disponibles que no estn afectas a un contrato bilateral
fsico tienen la obligacin de presentar ofertas para el mercado diario, estando obligadas a
pg. 298
ofertar toda la potencia disponible de la instalacin. Las unidades menores de 50 MW o las que
a la entrada en vigor de la ley 54/97 no estuviesen acogidas al RD 1538/1987 no tendrn que
presentar ofertas al mercado diario de manera obligatoria, pudiendo hacerlo de manera
voluntaria para aquellos periodos de programacin que estimen oportunos. As mismo es
potestativo para los productores en rgimen especial el declarar al mercado la energa
excedentaria, teniendo la alternativa de presentar ofertas al mercado, manteniendo su derecho
a las primas establecidas para dicho rgimen. Tambin podrn presentar ofertas de venta de
energa los agentes externos autorizados.
Para tener una idea de la energa que se gestiona en el mercado elctrico se muestran a
continuacin la curva de demanda de un da determinado, la cantidad de energa vendida en el
mercado de ese da y sus correspondientes precios de mercado.
Figura 198. Precio horario del mercado diario 9/Enero/2011. (Fuente: REE).
pg. 299
Precio
Mensual
Ene
Feb
Mar
Abr
May
Jun
Jul
31,33
28,97
20,45
28,24
38,15
40,91
43,57
Ago
Sep
Oct
Nov
Dic
Mnimo
Mximo
43,89
47,59
43,57
42,48
48,36
20,45
48,36
Tabla 24. Precio medio mensual del mercado diario en Espaa (/MWh). Ao 2010. (Fuente:
REE).
25.4.
RESTRICCIONES TCNICAS
El operador del sistema (REE) realiza diariamente una previsin de demanda para el da
siguiente, y la compara con el Programa Diario Base de Funcionamiento. Una de las misiones
del operador del sistema es ajustar la generacin a la demanda. Para ello se modifica el
Programa Diario Base de Funcionamiento con el fin de ajustarlo a la demanda prevista.
En este proceso se han de tener en cuenta las posibles restricciones tcnicas que pudiera
tener el Programa Diario Base de Funcionamiento como las que pudieran surgir de su ajuste.
pg. 300
Figura 200. Energa horaria y coste de produccin del proceso de solucin de restricciones
tcnicas, 15/Junio/2011. (Fuente: REE).
pg. 301
25.5.
MERCADO INTRADIARIO
GESTIN DE DESVOS
El objeto de este procedimiento es resolver los desvos entre generacin y consumo que
pudieran aparecer con posterioridad al cierre de cada sesin del mercado intradiario y hasta la
hora de inicio del horizonte de programacin de la siguiente sesin.
Los agentes compradores de energa debern comunicar a REE (operador del sistema) tan
pronto como sea posible, todas las variaciones que prevean en su demanda respecto de la
casada en la anterior sesin del mercado intradiario. As mismo, las unidades de produccin y
de bombeo debern comunicar todas las modificaciones que conlleven una variacin del
programa de energa entregada o tomada superior a 30MWh con respecto al programa de
referencia, debiendo explicitar la duracin prevista del desvo.
pg. 302
Una vez comunicados por el operador del sistema los requerimientos de energa para
cubrir los desvos, los sujetos ofertantes dispondrn de 30 minutos para presentar ofertas de
cada una de sus unidades de produccin.
La gestin de desvos cumple una funcin de nexo entre la regulacin terciaria y los
mercados intradiarios, dotando al operador del sistema de un mecanismo de mayor flexibilidad
para poder solventar los desequilibrios entre generacin y demanda, sin poner en riesgo la
disponibilidad de las reservas de regulacin secundaria y terciaria requeridas. Para ello, antes
de cada hora se evalan los desvos comunicados y/o previstos en el horizonte hasta la
prxima sesin del mercado intradiario y, en caso de identificarse desvos de magnitud superior
a 300 MWh, mantenidos varias horas, se convoca el correspondiente mercado de gestin de
desvos.
25.7.
SERVICIOS COMPLEMENTARIOS
Una vez realizados tanto el mercado diario como los mercados intradiarios el operador del
sistema realiza una serie de servicios complementarios para asegurar la seguridad del sistema.
pg. 303
25.8.
La regulacin primaria es aportada por los reguladores de velocidad con los que estn
equipados los generadores. Su horizonte temporal de actuacin alcanza hasta los 30
segundos.
Es importante resaltar que los generadores elicos, por su particular funcionamiento, estn
exentos de poseer regulacin primaria, lo que acarrea grandes problemas de estabilidad al
sistema.
pg. 304
25.9.
REGULACIN SECUNDARIA
Cada zona de regulacin est constituida por una agrupacin de centrales con capacidad
de prestar el servicio de regulacin secundaria. Las zonas son comandadas por el regulador
maestro del operador del sistema, denominado RCP (Regulacin Compartida Peninsular). El
requerimiento de respuesta dinmica de cada zona de regulacin es el correspondiente a una
constante de tiempo de 100 segundos.
Cada da, el operador del Sistema publica los requerimientos de reserva de regulacin
secundaria, tanto a subir como a bajar, para la programacin del da siguiente. Los productores
ofertan una banda de regulacin para cada unidad de programacin habilitada para la
prestacin de este servicio complementario, en caso de ser elegidos en el proceso
de
asignacin, los ofertantes debern tener disponible esa banda de potencia bajo control del
AGC y el RCP. Un requerimiento de regulacin secundaria es que cada unidad de produccin
que oferte banda debe ser capaz de dar el 60% de la banda de potencia comprometida que
oferta en 100 segundos.
pg. 305
Ene
Feb
22,4
Precio
21,7
Ago
Sep
8,57
Abr
May
Jun
Jul
21,1
medio
Mar
7,3
9,2
10,73
8,9
Oct
Nov
Dic
Mn
Mx
10,3
17,5
17,9
22,
20,33
7,37
47
Tabla 25. Precio medio mensual de banda de regulacin secundaria (/MW), ao 2010. (Fuente:
REE).
Concepto
Valores
mensuales
Ene
Feb
Mar
Abr
May
Jun
Jul
46,11
31,41
29,51
30,44
40,66
42,57
43,93
Ago
Sep
Oct
Nov
Dic
Mn
Mx
43,8
45,59
42,67
48,42
50,02
29,51
50,02
Tabla 1. Precio mensual de Regulacin Secundaria a subir (/MWh), 2010. (Fuente: REE).
Concepto
Valores
mensuales
Ene
Feb
Mar
Abr
May
Jun
Jul
20,72
13,64
7,82
18,06
24,58
26,77
31,63
Ago
Sep
Oct
Nov
Dic
Mn
Mx
32,15
33,17
24,63
28,39
28,79
7,82
33,17
Tabla 26. Precio mensual de Regulacin Secundaria a bajar (/MWh), 2010. (Fuente: REE).
Se observa que el precio a subir es mayor que a bajar, como es lgico, ya que si las
empresas productoras desean ofertar regulacin secundaria a subir sus grupos debern
pg. 306
La reserva terciaria se define como la variacin mxima de potencia que puede efectuar
una unidad de produccin o de consumo de bombeo en un tiempo no superior a 15 minutos y
que puede ser mantenida durante, al menos, 2 horas. La regulacin terciaria es un servicio
complementario de carcter potestativo y oferta obligatoria, gestionado y retribuido por
mecanismos del mercado. Tiene por objeto la restitucin de la reserva de regulacin
secundaria que haya sido utilizada, mediante la adaptacin de programas de funcionamiento
de las unidades de programacin correspondientes a las instalaciones de produccin y a las
instalaciones de consumo de bombeo.
Las unidades de produccin hidrulica tienen la particularidad de ser el nico tipo de
unidades de produccin que son capaces de ofertar terciaria estando paradas. Esto es
as
debido a que los grupos hidrulicos son capaces de arrancar y ponerse en rgimen
nominal en menos de 15 minutos sin ningn problema. Esta es una gran ventaja frente a las
centrales trmicas convencionales o a las nucleares.
pg. 307
Se observa que los requerimientos de energa de regulacin terciaria coinciden con las
horas punta y valle de la curva de demanda. Generalmente, en las horas valle, la demanda es
baja y los grandes grupos funcionan en su mnimo tcnico, por lo que hay una fuerte demanda
por parte del operador del sistema de energa de regulacin terciaria a bajar, mientras que en
las horas punta se demanda regulacin terciaria a subir.
Concepto
Ene
Feb
Mar
Abr
May
Jun
Jul
Valores
58,55
40,13
41,77
34,96
47,69
45,16
47,37
medios
Ago
Sep
Oct
Nov
Dic
Mn
Mx
49,32
48,38
51,89
57,98
57,63
34,96
58,55
Tabla 27. Precio mensual de Regulacin Terciaria a subir (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).
Concepto
Ene
Feb
Mar
Abr
May
Jun
Jul
Valores
15,71
9,47
3,3
13,48
17,1
20,97
27,86
medios
Ago
Sep
Oct
Nov
Dic
Mn
Mx
26,32
29,99
18,04
18,12
22,33
3,3
29,99
Tabla 28. Precio mensual de Regulacin Terciaria a bajar (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).
pg. 308
pg. 309
26. ANEXO
IV.
FORMULACIONES
DE
CLCULO
DE
BLINDAJES
Las teoras de inestabilidad de un tubo libre mediante lbulos mltiples suponen en general
una chapa cilndrica que est sometida a presin externa uniforme, y no tiene restringidos sus
movimientos radiales hacia el exterior. En el caso de un revestimiento de acero en un tnel,
esta hiptesis equivale a ignorar la presencia del hormign del trasds. Este comportamiento
sera el propio de una tubera area.
Cuando un tubo libre es sometido a presin externa uniforme, experimenta una tensin
tangencial de compresin. A medida que la presin exterior aumenta, la chapa circular (que en
la prctica nunca es perfectamente circular) alcanzar una tensin lmite a partir de la cual ya
no puede mantener su geometra, volvindose inestable y fallando por pandeo de modo similar
a un pilar esbelto.
Inicialmente, considrese el caso de un pilar esbelto de longitud L, seccin transversal A,
momento de inercia J y mdulo de elasticidad E. La teora establece que el pilar pandear en
una forma similar a una cuerda pulsada de longitud L formando un nmero entero de nodos. El
nmero de nodos (n) depende de las coacciones del pilar (si slo est apoyado en los
extremos, n es igual a 1; si hay tambin un apoyo intermedio, n es igual a 2; etc.). La carga
crtica de pandeo (Pcr) que el pilar puede resistir se calcula segn la ecuacin de pandeo de
Euler [50]
Pcr
n 2 2EJ
L2
pg. 310
(48)
Esta ecuacin, con n igual a 1, se puede usar para el anlisis y diseo de pilares esbeltos.
Cuando el pilar slo est apoyado en los extremos, los casos con n igual a 2 o ms se
desprecian.
Usando un enfoque similar, se puede desarrollar la ecuacin para la presin externa crtica
hidrosttica de pandeo (Pcr) para un cilindro delgado de acero libre (condicin de deformacin
plana) de radio R y espesor t:
Pcr
(n 2 1) EJ (n 2 1) E t 3
( )
12
R
R3
(49)
pg. 311
(n 2 1) E
Pcr
(1 2 )12
t
R
(50)
t
Pcr 2 E'
R
pg. 312
(51)
Si se asume que los extremos del cilindro estn fijos circunferencialmente, la inestabilidad
bajo presin externa hidrosttica ocurrir con mltiples lbulos simtricos, como se indica en la
figura siguiente; sin embargo, el modo de pandeo ser en realidad tridimensional, y la forma de
cada lbulo ser aproximadamente la de una esfera truncada.
Figura 205. Pandeo mediante lbulos mltiples (cilindro sujeto circularmente en sus
extremos)[9].
pg. 313
n aprox 4
6 2 1 2
L t
( )2
R R
(52)
Figura 206. Estimacin del nmero de lbulos. Winderburg and Trilling (1934) [52].
Las ecuaciones para el caso en que un cilindro de longitud L est coaccionado frente al
pandeo en sus extremos han sido desarrolladas por numerosos autores, como Von Mises
(1914), y Roark (esta ltima proporciona valores ms conservadores).
pg. 314
2 n 2 1 2
3
Pcr
( t R ) n 2 1
2 (1 ) 2 12
nl
nl
( ) 2 1
( n 2 1) ( ) 2 1
R
t
R
(53)
Figura 207. Pandeo Von Mises (cilindro sujeto circularmente en sus extremos) [52].
Ecuacin de Roark:
Pcr
0.807Et 2
LR
pg. 315
1
1 2
)3 ( t
2
R)
(54)
26.2.
Del mismo modo que las teoras de inestabilidad segn lbulos mltiples de tubos libres, el
pandeo con simetra radial asume que el cilindro pandea segn un nmero par de semiondas.
Sin embargo, la teora de inestabilidad con simetra radial s que tiene en cuenta el
confinamiento radial proporcionado por el revestimiento de hormign alrededor del cilindro. El
desarrollo de las ecuaciones del pandeo con simetra radial puede encontrarse en Vaughan
(1956) y Borot (1957). [52]
26.2.1. ESTUDIOS DE VAUGHAN (1956)
El anlisis de Vaughan para calcular la presin externa crtica de pandeo se basa en los
trabajos de Bryan y en la teora de la estabilidad elstica de lminas delgadas de Timoshenko.
El fallo del revestimiento por pandeo no se basa en un lbulo nico, sino en una deformacin
segn un nmero de ondas como se muestra en la figura siguiente.
El fallo de un cilindro debido al pandeo con simetra radial segn Vaughan es el resultado
de la plastificacin bajo una combinacin de tensiones axiales y a flexin que se describen a
continuacin.
pg. 316
que
fsy Pcr rst 6 Pcr rst (k Pcr rst ) r 2 r fsy Pcr rst
2 E' fsy Pcr rst 2 E' st st 24Pcr rst
(55)
La forma de pandeo (nmero de lbulos) que produce la presin crtica mnima de pandeo
no se conoce a priori; sin embargo, se puede calcular hacia atrs desde la presin crtica de
pandeo y la frmula de pandeo de Euler para tubos libre para una chapa cilndrica infinitamente
larga. El valor de n obtenido normalmente no es un valor entero, indicando que la condicin de
pandeo crtica calculada normalmente no es posible geomtricamente. Como comprobacin, se
puede resolver la siguiente ecuacin:
pg. 317
R(
P r
n 2 fsy
1)6 R 2 (k cr st ) (
1)2 0
Pcr rst
E'
24 Pcr rst
fsy
(56)
2
2 fsy E' y fsy
13R 2 2
1 6 yrst fsyrst
2
P 2 Pcr (1
) (
) 0
E' cr
2 rst
R
E'
rst Rr2 E'
st
(57)
E' t 3
6R
(58)
cr
E' t
R
(59)
En la prctica rsrt = R/ t suele ser inferior a 200 por lo que la tensin mxima ser superior
a 4.000 kg/cm2. La tensin total mxima ser superior al valor anterior incrementado en la
compresin uniforme debida a la presin p.R / t. As, pues, la inestabilidad elstica segn Borot
proporciona tensiones que superan con mucho el lmite elstico de los aceros normales, por lo
que en los revestimientos habituales el pandeo se producir por inestabilidad plstica (no as
en los de alta resistencia).
pg. 318
Borot verific su frmula comparndola con los ensayos realizados por Montel, en los que
la inestabilidad se produjo siempre al alcanzarse en la onda de pandeo tensiones iguales al
2
Toral [51] generaliza en 1965 la frmula de Borot para tener en cuenta los posibles
defectos de forma del revestimiento. Bajo la hiptesis de inestabilidad de tipo plstico, supone
que la tensin en la onda de pandeo (igual al lmite elstico) se compone de dos partes: la de
compresin tangencial (p. rsi / ts) y la de flexin. La ovalidad inicial tiene por efecto aumentar
esta ltima, ya que constituye una excentricidad de la compresin con respecto al antifunicular
de la presin externa (circunferencia terica).
Pero el efecto del gap inicial puede asimilarse tambin a una excentricidad, al menos en
primera aproximacin, puesto que al actuar la presin externa se producen ondas de
deformacin tangentes a la envolvente del revestimiento de acero. En las crestas de ondas que
tocan el revestimiento exterior de hormign, la holgura inicial ha desaparecido, pasando a ser
una parte de la excentricidad total. As, pues, parece aceptable admitir que la ovalidad es
equivalente a un gap virtual de igual magnitud, lo cual lleva a considerar en el clculo una
holgura inicial ficticia (y0), suma del juego inicial real (y0) ms la ovalidad inicial (ov).
26.3.
Al igual que para el modelo de inestabilidad con simetra radial, en la teora de inestabilidad
segn un lbulo nico, se asume que la magnitud del gap entre el cilindro y el revestimiento de
hormign previamente al pandeo es igual a la suma del gap inicial y del acortamiento elstico
circunferencial del cilindro resultante de la presin hidrosttica externa.
pg. 319
pg. 320
Figura 210. Pandeo segn lbulo nico. Caracterizacin geomtrica (Ver 26.3.3).
Las ecuaciones para aproximar la inestabilidad segn un lbulo nico para un cilindro
fueron inicialmente desarrolladas por Amstutz (1950) y Jacobsen (1974). Tambin fueron
aplicadas por Montel (1958) en sus ensayos.
Las ecuaciones de inestabilidad de Amstutz tienen una forma ms simple porque asumen
valores constantes (dentro de un rango dado) para diversas variables utilizadas en el desarrollo
de las ecuaciones.
El que esta nica onda de deformacin se produzca en solera porque la presin externa es
superior all que en clave es discutible, pues en la prctica esa diferencia de presin (dimetro
de tubera) normalmente es muy pequea con respecto a la total, por lo que su influencia ser
insignificante en comparacin con la de los defectos de forma o pequeas imperfecciones
mecnicas del revestimiento.
Por las razones citadas, y porque las ecuaciones de Amstutz dan resistencias a la
inestabilidad menos conservadoras (mayores) que las ecuaciones de Jacobsen, parece
recomendable que sean las ecuaciones de Jacobsen las que se utilicen para analizar el
pandeo mediante lbulo nico de revestimientos lisos y con rigidizadores bajo presin
hidrosttica externa.
pg. 321
Amstutz establece que la reduccin elstica del permetro de la tubera es igual a la que
resulta nicamente de la compresin simple debida a la presin exterior. Es decir, el
acortamiento que produce la onda compensa exactamente el que debera tomar la chapa que
permanece en contacto con el hormign. Esto slo se puede producir si la tubera tiene
pequeos defectos de forma iniciales y se encuentra despegada del revestimiento exterior de
hormign en algn punto.
Amstutz supone que se produce inestabilidad plstica, es decir, que el pandeo se produce
por alcanzarse el lmite elstico en la fibra ms solicitada. Sin embargo no justifica que esta
inestabilidad plstica se alcance antes de presentarse la inestabilidad elstica.
acos( ) bcos c
pg. 322
(60)
n v R n
f n i E
Pcr
R
R n
1,73 (10,225 f
h'
h' E
A n
R n
R(10,175 f
)
h' E
(61)
(62)
pg. 323
y
E
R
(63)
Para tuberas sin coaccin longitudinal E toma el valor del mdulo de Young Es y se
considera el lmite elstico del acero fsy.
En el caso de tuberas con coaccin longitudinal, para tener en cuenta el efecto Poisson, E
toma el valor del mdulo de elasticidad efectivo Es. Para F se toma el siguiente valor:
(64)
1 2
1,5 0,5
E
1
0,02
f sy
(65)
En particular, las ecuaciones de Amstutz son muy sensibles a las variaciones en la variable
[72]. Las ecuaciones de Amstutz son vlidas slo si se sita entre 5 y 20.
pg. 324
R 2N
EJ
(66)
Para mayor exactitud puede restringirse an ms el rango aceptable para los coeficientes
dependientes de a 10 < < 20, tal y como aparecen en el tramo horizontal de las curvas que
se muestran en la figura. Segn Amstutz, la tensin axial (N) debe determinarse
conjuntamente con el valor correspondiente de , considerndose aceptables los resultados
obtenidos cuando N < 0,8 y.
En el caso del estudio de un revestimiento plano de espesor ts, las caractersticas
geomtricas de la seccin (por unidad de longitud) son (rea, inercia, radio de giro y distancia
de cdg a fibra extrema):
pg. 325
At
(67)
t3
12
(68)
t
2
(69)
h'
Figura 213. Presin crtica de pandeo. baco de Amstutz segn Toral [51].
pg. 326
R. Montel [41] realiz entre los aos 1958 y 1959 una serie de ensayos sobre tuberas de
acero lisas (sin rigidizadores), de dimetro 4.100 mm embebidas en hormign, con diversos
espesores y defectos en su geometra, as como distintas holguras entre el hormign y el
acero, sometidas a presin exterior. Se realizaron 13 ensayos, 9 de ellos destructivos.
Estos ensayos fueron realizados por la Socit des Forges et Ateliers du Creusot (Usines
Schneider), a cargo de EDF, para comprobar la resistencia de las secciones sin refuerzo
previstas para las conducciones de la presa de Monteynard, que en caso de vaciado rpido
estaran sometidas a una presin exterior de 9 a 14 kg/cm 2.
Las teoras de Amstutz y Borot utilizan la hiptesis segn la cual la longitud desarrollada
total del tubo es igual a la que resulta nicamente de la compresin simple debida a la presin
exterior. Es decir, el acortamiento de la onda compensa exactamente el que debera tomar la
chapa que permanece en contacto con el hormign. En estas condiciones, si el nmero de
ondas aumenta, hay menos chapa en contacto con el hormign, y por tanto menos
acortamiento que debe compensarse. Como esta compensacin debe por otro lado hacerse
por un nmero de ondas mayor, la deformacin de estas ondas se ver reducida. Por lo tanto,
la presin de inestabilidad debe aumentar cuando el nmero de ondas aumenta, siendo por
tanto, funcin del nmero de ondas.
Sin embargo en los ensayos realizados, Montel comprob que las divergencias entre
presiones calculadas y presiones de prueba no parecan variar en funcin del nmero de ondas
como lo exigira esta hiptesis. En sus ensayos comprob que el nmero de ondas aumentaba
de modo inversamente proporcional a la ovalidad de las tuberas. Adicionalmente, Montel
dedujo de sus ensayos que las ondas de deformacin debidas a la presin externa se
ajustaban bastante bien a la forma sinusoidal.
Existe un defecto de forma inicial que provoca que la presin externa produzca
una deformacin. Parece entonces lgico que la amplitud de esta deformacin
sea funcin de esa ovalidad original. El acortamiento de la onda, que es una
pg. 327
Por consiguiente, segn Montel el nmero de ondas es funcin del valor de los defectos de
forma y debe bastar con tener en cuenta estos ltimos en la determinacin de la presin de
inestabilidad. Por ello, basndose en lo aqu expuesto, no introdujo por tanto el nmero de
ondas en su frmula.
Utilizando la teora clsica de resistencia de materiales junto a los resultados de los
ensayos anteriormente descritos, Montel desarroll una frmula para la presin crtica de
colapso para revestimientos en chapa lisa, que tena en cuenta los defectos de forma
(ovalizacin) y el gap entre el hormign y la chapa. Esta frmula no slo cumpla con los
ensayos realizados por l mismo sobre tuberas de 4.100 mm, sino tambin con los realizados
por Borot anteriormente sobre tuberas de dimetro 955 mm. La presin crtica segn la frmula
semiemprica propuesta por Montel (1960) es igual a:
Pcr
5 fsy
1.5
R
t
(ov 2 y)
11.2
(70)
Ensayos posteriores realizados por Montel sobre modelos de dimetro 200 mm verificaron
an ms la validez de esta frmula, y permitieron limitar su rango de uso, necesario dado su
carcter semiemprico.
pg. 328
Lmite elstico del acero 250 < fsy < 500 MPa.
De modo notable, las dos primeras restricciones suponen una importante limitacin en el
diseo de los revestimientos de acero actuales, puesto que la tendencia actual en la
construccin de tneles hidroelctricos es la de utilizar cada vez aceros de mayor lmite elstico
en revestimientos de pequeo espesor.
Segn Montel, debe utilizarse un valor constante de fsy = 500 MPa cuando se utilizan acero
de lmite elstico superior a este valor. Sin embargo, esta condicin restringe la posibilidad de
aplicar esta formulacin a aceros de mayor calidad.
26.3.3. ESTUDIOS DE JACOBSEN (1974)
Jacobsen desarroll en 1974 [31] una solucin analtica para calcular la presin crtica de
pandeo no elstico en revestimientos circulares confinados considerando la existencia de una
holgura (gap). Consider como situacin crtica la inestabilidad segn un lbulo nico,
aproximando la geometra de la deformada a ondas de tipo coseno superpuestas a un arco
circular de radio R.
pg. 329
pg. 330
La
circunferencia
del
revestimiento
se
deformar
segn
ondas
Aunque las tres ecuaciones finales son ms complicadas que la ecuacin nica de pandeo
con simetra radial, se obtuvieron basndose en principios similares. Dada la geometra del
pg. 331
revestimiento, propiedades del acero, y el tamao del gap, las siguientes tres ecuaciones se
pueden resolver de modo simultneo (de modo iterativo) para calcular la presin crtica de
pandeo (pcrit) y las otras dos incgnitas ( y ):
9 2
sen 2
1)( (
) )
2
sen
4
sen 3
sen
tan 2 ( )
12(
) ( k
(1
)
sen
sen
4
R
0
12J
A
9 2
1) J
4 2
Pcr LR 3
0
sen 3
E
(
)
sen
1000 (
(71)
(72)
(73)
En el caso de tuberas con coaccin longitudinal, para tener en cuenta el efecto Poisson, Es
toma el valor del mdulo de elasticidad efectivo Es. La longitud L es igual a la unidad en el caso
de revestimientos lisos e igual a la distancia entre ejes de rigidizadores en caso contrario.
R 0
2
sen 3
sen
tan ( )
12(
) ( k
(1
)
sen
sen
4
9 2
sen 2
1)( (
) )
2
sen
4
9 2
1) J
4 2
Pcr R 3
0
sen 3 12 E
(
)
sen
pg. 332
(74)
(75)
)
2
2
1( sen
0
2R
Esen
E
3 Esen2
(76)
Aunque las ecuaciones de Jacobsen siguen siendo muy utilizadas en la actualidad para el
diseo estructural de revestimientos bajo la hiptesis de pandeo plstico, Jacobsen no
consider la estabilidad elstica o inelstica del revestimiento, sino que asumi que la presin
crtica de pandeo corresponde a la condicin de plastificacin de la primera fibra en cualquier
punto del revestimiento.
Sin embargo, la solucin analtica proporciona valores inferiores (conservadores) a los MEF
en el caso de revestimientos de mayor espesor, que pandean de modo plstico.
Por tanto, se recomienda no utilizar la solucin de Jacobsen para el diseo de
revestimientos delgados y usar en su lugar cualquier otra formulacin de inestabilidad elstica.
pg. 333
26.4.
Sin embargo, las CECT Recommendations incluyen unas ecuaciones y bacos derivados
de la formulacin de Amstutz para el clculo del pandeo de los revestimientos de acero
sometidos a presin exterior y tambin un baco para el clculo de tuberas sin coaccin
basado en la presin crtica ideal de Euler, que se ve afectada por los parmetros alfa y beta.
El primero depende de la longitud entre rigidizadores L/R y el segundo del lmite elstico del
acero.
pg. 334
Figura 215. Pandeo de tuberas areas o de blindajes sin coaccin radial [12].
pg. 335
Figura 216. Pandeo de blindajes con coaccin radial (CECT segn Amstutz) [12].
pg. 336
Glock asumi que no existe friccin entre el anillo y la cavidad rgida. Glock us teoras de
deformacin no lineal para desarrollar su modelo.
Utiliz un desarrollo matemtico complejo basado en una formulacin energtica.
2
PcrR 3
EA 2 5
0,9690
R
EI
EI
(77)
t
Pcr E'
R0
pg. 337
2.2
(78)
Esta ecuacin es muy utilizada y se toma como partida en mltiples estudios posteriores,
dada su compacidad y sencillez. Por otra parte en los estudios experimentales (i.e. Shell
Development y Luousiana Tech University) han comprobado su adecuacin a la realidad,
siendo sta muy aceptable.
(79)
Por este motivo se han utilizado ambas presiones como referencia para los valores y
formulaciones obtenidos por otros autores.
pg. 338
Von Mises
Donnel
Roark
Jacobsen
La ASTM F1216 [6] adopta el concepto (tambin utilizado por numerosos autores y por UK
Sewerage Rehabilitation WRc/WAA 2.000 y el German Design Code ATV-M 127-2 2.000) de
comparar la presin crtica de inestabilidad de cilindros libres con la de los cilindros
coaccionados (blindajes).
pg. 339
La idea es determinar el factor K de comparacin que depende del material del blindaje, de
la geometra y tamao de la holgura. Como se ha comentado en el apartado anterior es
frecuente este tipo de formulacin referida a la presin crtica de cilindro libre o referida a un
cilindro coaccionado (Glock). En general se define como:
Pcr KPcr
ideal
(80)
Figura 218. Comparacin del mtodo de la ASTM F1216 con otras teoras, en especial con las
de Glock y Euler [5].
En figura anterior se comparan las lneas de K=1 (cilindro libre) y K=7 (cilindro totalmente
coaccionado).
En esta publicacin, entre otros aspectos, se realiza una justificacin de porque parece
conservador un valor de K=7, y tras el anlisis de resultados experimentales propone unas
nuevas curvas para el clculo de pandeo que sustituyan las recogidas en la ASTM.
pg. 340
En la figura siguiente puede verse la comparacin entre las curvas originales y las
propuestas.
Boot (1998) [10] desarroll una formulacin analtica para el pandeo elstico de
revestimientos confinados considerando la existencia de una holgura (gap) segn modos de
pandeo de uno y dos lbulos mediante una aproximacin energtica similar a la de Glock. En
realidad Boot generaliza la frmula de Glock para tener en cuenta la holgura inicial.
Boot, al contrario que otros autores, defiende como modo principal de pandeo el de dos
lbulos simtricos debido a las consideraciones tenidas en cuenta de test experimentales.
Defini la energa potencial total en el pandeo como la suma de todas las energas de
deformacin menos el trabajo desarrollado por la carga de presin. Utiliz el concepto de
alcanzar un equilibrio inestable cuando se maximiza la energa potencial total.
pg. 341
El resultado para las soluciones de un lbulo nico (la ms crtica) viene definido por las
siguientes ecuaciones:
2
2
2
2 1 6 20 t 5 6 3 16 20 t 5 6 3 1 100 t 5 18 3 0
R
9 R
R 12 9 R
R
9 R
Pcr
E ' 2 t 1 20 t 2 5 3
1 6 6
12 R
R
6 9 R
(81)
(82)
Para el caso de gap igual a cero, estas ecuaciones se transforman en la dada por Glock
(1977) como:
t
Pcr E'
R0
2.2
(83)
El-Sawy [19] utiliz el mtodo de elementos finitos para realizar un estudio paramtrico del
pandeo elstico de blindajes de acero confinados. De sus resultados deriv las siguientes
ecuaciones, que proporcionan la presin crtica pcrit, el axil N0, y el momento flector M0 por
unidad de longitud del revestimiento en la seccin ms solicitada, esto es, en el punto medio de
la parte del revestimiento separada del contorno exterior en el momento del pandeo.
Al contrario que Boot, El Sawy defiende que el modo de pandeo principal a considerar es el
del lbulo nico, debido a que las condiciones reales en las que estn colocados los blindajes
lo hacen ms probable. Adems que en la teora el balance de energa potencial, indica que el
modo de dos lbulos tiene una presin crtica mayor que la de un solo lbulo.
No tiene en cuenta la friccin entre el blindaje y la cavidad.
Como imperfeccin, estudia en detalle la existencia de gap.
pg. 342
Pcr
N
t
E' R R
M
E' R
t
R
E'
4
t
R
25
350
315
R
R
2
t
1,1510 15
R
R
2
2
t
0 , 0551,75 3, 5
R
R
2
2
t
0,5516, 5 R 1, 75 R 62, 5 R 35 R
(84)
(85)
(86)
Estas frmulas tambin pueden aplicarse para revestimientos con gap nulo, sustituyendo
y0 por cero.
En 2.002 realiz un estudio paramtrico muy interesante. Finalmente, obtuvo unas tablas
con los valores de la presin crtica referida a la presin crtica de Glock.
t
Pcr E'
R0
Pcr
PGlock
2.2
(87)
(88)
pg. 343
pg. 344
pg. 345
t
Pi E'
D
2.2
RR
pg. 346
(89)
R e
0.56/t
(90)
R e
/ 18
(91)
Thpot [49] sigue el mismo procedimiento de Boot [10] y desarrolla una solucin analtica
para blindajes no necesariamente circulares, lo que supone una generalizacin del mtodo
desarrollado por Boot. La formulacin simplificada para el caso de blindajes circulares es la
siguiente:
Pcr
0.218
t 2.2
(
)
'
(1.00.41 0.0062 ) R
0.6
1.2
d R0 10.0
R t
0
(92)
(93)
Los resultados para inestabilidad elstica son muy similares a los obtenidos en la aplicacin de
la frmula propuesta por El Sawy.
pg. 347
Abarca el clculo de placas cilndricas sin rigidizadores y con rigidizadores, tanto radiales
comoo longitudinales, o con ambos (ortogonales). Del mismo modo, define con claridad los
modos de pandeo bajo la accin de las diferentes cargas y bajo las diferentes formas de
rigidizacin.
Define el ancho eficaz para el caso de rigidizadores radiales, as como la rigidez requerida
de stos.
Sin embargo, como se refiere al pandeo elstico de placas cilndricas con o sin
rigidizadores pero sin estar coaccionadas perimetralmente, no es de aplicacin en general a
galeras blindadas. Pero puede servir de referencia para el clculo de tuberas areas.
pg. 348
pg. 349