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T05 Fluidos PDF
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FLUIDOS
Física, J.W. Kane, M. M. Sternheim, Reverté, 1989
1
INTRODUCCIÓN
A escala
microscópica,
la presión está
determinada
por la
interacción de
las moléculas
Sólido Líquido Gas individuales del
Los enlaces intermoleculares más fuertes se presentan en sólidos y los gas.
más débiles en gases. En los líquidos tienen una fortaleza intermedia.
Los sólidos están densamente empaquetados (las distancias
intermoleculares son pequeñas). En los líquidos las distancias medias
son mayores, y en los gases mucho mayores.
Líquidos y gases son fluidos: no tienen forma fija, se adaptan a la
forma de la vasija que los contiene. Diferencia entre ellos: los gases
son compresibles (su volumen depende de la presión). Los líquidos
son virtualmente incompresibles.
3
EL CONCEPTO DE PRESIÓN
• Presión = Fuerza / Área.
• La presión en cualquier punto de
un fluido es la misma en Z Fuerzas de presión: orientadas en
cualquier dirección. dirección perpendicular a las superficies
• La presión es una magnitud
escalar: no tiene dirección ni
sentido, sólo módulo.
P3 ∆l ∆x
1N
Sistema internacional: 1 Pa =
1 m2
P3
Unidades de presión
atm torr Pa kPa mb P1
1 atm = 1 760 101325 101,325 1013,25 P1 ∆z ∆x
1 torr = 0,0013 1 133,3224 0,1333 1,3332 P2
1 Pa = 9,87E-06 0,0075 1 0,001 0,01
1 kPa = 0,0099 7,5006 1000 1 10 P2 ∆y ∆x
1 mb = 0,00099 0,7501 100 0,1 1
Y
∆x
4
X
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
F =W F =W − E
Ahora F
es menor
F F
E
W 5
W
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES (Continuación)
ρf W W = ρ gV ρf W W = ρ gV
En equilibrio W = F+E Flota cuando W = E
(
F = ρ − ρ f gV ) VS
=
ρ
V ρf
Además E = W − F
por lo que midiendo separadamente ρ
VS = V
W y F podemos calcular el empuje E ρf
6
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES (Continuación)
Ejemplo. ¿Has tratado alguna vez de sumergir en una piscina una pelota de playa?
¿Qué fuerza haría falta para sumergir completamente una que tenga un diámetro de 50 cm?
Puede ignorarse el peso de la pelota.
⎛4 ⎞ ⎛4 ⎞
F = E = ρ agua ⎜ π R 3 ⎟ g = 1000 ⋅ ⎜ π 0.53 ⎟ ⋅ 9.8 = 5131 N
⎝3 ⎠ ⎝3 ⎠
E0
F 5131 N
W Esto representa… = 523 kg
9.8 m/s 2
7
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES (Continuación)
EJEMPLO
La densidad del hielo es 92% de la densidad del agua.
¿Qué fracción del volumen de un cubito de hielo
sobresale de la superficie?
VS ρ 0.92
= = = 0.92
V ρf 1
VEmergente V − VS
= = 0.08
V V
8
CONCEPTO GENERAL DE FLUJO
S
Una magnitud física...
A Una superficie...
Carácter vectorial...
A
θ
S
Flujo de A a través de la superficie
r r CANTIDAD
Φ = A⋅ S Φ = A ⋅ S ⋅ cosθ ESCALAR
9
CONCEPTO GENERAL DE FLUJO (2)
Transporte de partículas:
El flujo está asociado con el número de partículas transportadas por unidad de tiempo
N = n⋅S⋅x
x
N = n⋅S⋅v⋅t
x = v⋅t
10
DIFERENCIA ENTRE FLUJO Y VELOCIDAD
radio (cm) 1 2 4
area (cm2) (πr2) 3.14 12.56 50.24
flujo (cm3/s) 100 100 100
Velocidad fluido (cm/s) 32 8 2
11
Nota: ejemplo de flujo constante y despreciando resistencias
FLUJO DE FLUIDOS
Caso más simple: flujo estacionario Un patrón de líneas de flujo en un fluido se dibuja
de manera que la dirección de la velocidad
instantánea de una partícula en un punto cualquiera
línea de corriente
sea tangente a la línea de flujo que pasa por dicho
vC
punto.
C Las líneas de corriente están fijas y coinciden
con la trayectoria de las partículas de fluido solo
B vB si el flujo es estacionario.
Línea de corriente 13
VOLUMEN DE CONTROL. FLUJO MÁSICO Y FLUJO VOLUMÉTRICO
Flujo másico
Masa de fluido entrante o saliente que
atraviesa una sección dada por unidad
de tiempo
dm kg 2 m
m& = = ρ ⋅S ⋅c 3
m
dt m s
densidad
velocidad
sección
14
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD. CONSERVACIÓN DE LA MASA.
Régimen
1 2
ρ1 ⋅ S1 ⋅ c1 − ρ 2 ⋅ S 2 ⋅ c2 = 0 estacionario
Fluido incompresible
⎛ k ⎞
z = z0 ⋅ exp⎜⎜ − ⋅ t ⎟⎟
m = ρ ⋅S ⋅z ⎝ ρ ⋅S ⎠
S
dm dz
= ρ ⋅S ⋅ ⎛ ⎞
z (10 min ) =
z0 k
dt dt = z0 ⋅ exp⎜⎜ − ⋅ 600 ⎟⎟
2 ⎝ ρ ⋅S ⎠
z0 m0
m dm
z = ∑ m& in − ∑ m& out ln z0 − ln 2 = ln z0 −
k
⋅ 600
dt ρ ⋅S
m& = k ⋅ z dm dz kg/m⋅s k ln 2
= ρ ⋅ S ⋅ = −k ⋅ z = (s-1)
dt dt kg/m ρ ⋅ S 600
Desconocida por ahora
z t
∫ ∫
dz k ⋅ dt dz k z k ⎛ ln 2 ⎞
=− =− dt ln =− ⋅t z = z0 ⋅ exp⎜ − ⋅t ⎟
z ρ ⋅S z ρ ⋅S z0 ρ ⋅S ⎝ 600 ⎠
z0 0
t en s, caudal en m3/s
m& k ln 2 ⎛ ln 2 ⎞
Caudal en función del tiempo V& = = ⋅z = ⋅ S ⋅ z0 ⋅ exp⎜ − ⋅t ⎟ ⎛ ln 2 ⎞
ρ ρ 600 ⎝ 600 ⎠ V& = 6 ⋅10 − 4 ⋅ ln 2 ⋅ exp⎜ − ⋅t ⎟
⎝ 16600 ⎠
ECUACIÓN DE BERNOULLI
x1
y2
c1
P1 ⋅ S1
Balance de energía
y1
Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0 17
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0
ECUACIÓN DE BERNOULLI (2) HIPÓTESIS
1. Sistema sin
rozamientos
Trabajo fuerza de presión entrada: W1 = P1 ⋅ S1 ⋅ x1 2. Fluido x2
Trabajo fuerza de presión salida: W2 = − P2 ⋅ S 2 ⋅ x2 incompresible
c2
3. Régimen
TRABAJO NETO: WNETO = W1 + W2 estacionario
P2 ⋅ S 2
WNETO = P1 ⋅ S1 ⋅ x1 − P2 ⋅ S 2 ⋅ x2 Volumen
x1
1
( )
∆EC + ∆EP = m c22 − c12 + mg ( y2 − y1 )
2
y2
c1
P1 ⋅ S1
m masa de fluido entrante/saliente
y1
Es la misma! El fluido es incompresible
Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0 18
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0
ECUACIÓN DE BERNOULLI (3)
WNETO = P1 ⋅ S1 ⋅ x1 − P2 ⋅ S 2 ⋅ x2 x2
WNETO = ∆EC + ∆EP
1
( )
∆EC + ∆EP = m c22 − c12 + mg ( y2 − y1 )
2
c2
1
( )
P1 ⋅ S1 ⋅ x1 − P2 ⋅ S2 ⋅ x2 = m c22 − c12 + mg ( y2 − y1 )
2
P2 ⋅ S 2
1 1
P1 ⋅ V1 + mc12 + mgy1 = P2 ⋅ V2 + mc22 + mgy2
2 2
x1
1
P ⋅ V + mc 2 + mgy = constante y2
c1 2
P1 ⋅ S1 Observación:
Ecuación válida para una línea de corriente
y1 de un fluido ideal en régimen estacionario
Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1) W1 > 0 19
trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2) W2 < 0
ECUACIÓN DE BERNOULLI (4)
m
2. Conservación de la carga (ρ = es la densidad)
V
1m 2 m constante 1 Unidades de
P+ c + gy = P + ρc 2 + ρgy = constante
2V V V 2 presión
1 2
P es la carga estática ρc es la carga cinética ρgy es la carga geométrica
2
y es la altura geométrica 1 2
c + y es la altura piezométrica
1 2 2g
c es la altura cinética
2g
20
ECUACIÓN DE BERNOULLI: SITUACIONES ESTÁTICAS
En todos los vasos el nivel del líquido en reposo es el mismo Fluido en reposo
1
P + ρc 2 + ρgy = constante
A′ B′ C′ 2
Fluido en reposo ⇒ c = 0
PA = PA ′ + ρgy
y
PB = PB ′ + ρgy
PC = PC ′ + ρgy
Patm
A B C
Vacío
pC = 0
PC + ρ gh = Patm
barométrico W
pcolumna = patm = ρ g h
A
25
MEDIDA DE LA PRESIÓN ARTERIAL: EL ESFIGMOMANÓMETRO (2)
Valores normales de la presión arterial: 70/120 torr (9/16 kPa)
Observación. Como hemos visto, la presión arterial es
la presión ejercida por la sangre circulante. El término
tensión arterial, aunque en el lenguaje ordinario suele
usarse como sinónimo, realmente se refiere a un
concepto distinto: es la forma en que las arterias
reaccionan a esta presión, en lo cual intervienen las
propiedades elásticas de las paredes.
Ejemplo cambio de unidades
Pasar a atm, torr, Pa, kPa y mb las siguientes
cantidades: Modelo digital de esfigmomanómetro
0.09211 atm 126 torr 16799 Pa 9.33 kPa 93.3 mb http://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n_arterial
26
APLICACIONES DINÁMICAS DE LA EC. DE BERNOULLI. VENTURÍMETRO
El fluido se hace circular a través de una conducción que tiene un estrechamiento y unos
pequeños tubos verticales. La diferencia de alturas en éstos nos da la diferencia de presión.
1 1
z1
h
P1 + ρc12 + ρgy1 = P2 + ρc22 + ρgy2
z2
2 2
c1 c2
R1 1 R2 2 1
(
P1 − P2 = ρ c22 − c12
2
)
y1 y2
P1 1 2 P 1 2
+ c1 + y1 = 2 + c2 + y 2
ρg 2 g ρg 2 g
P11 P
+ c12 = 2
ρ 2 ρ
P1
c12 =
2
(P2 − P1 ) =
2
[ρg (l + d ) − ρgd ]
ρ ρ
P2
28
APLICACIONES DINÁMICAS DE LA EC. DE BERNOULLI. TUBO DE PRANDTL
Medidas de velocidad en flujo de gases
Punto de remanso:
el gas se detiene pB pB p A + ρ m gh = pB
h ρm → densidad
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre A y B liquido
manom.
1 Líquido
p A + ρc A2 = pB ρ → densidad gas manométrico
2
(despreciamos diferencias de altura entre A y B, pues la densidad de los gases es baja)
1 2 ρm
ρc A = ρ m gh c A = 2 gh
2 ρ
29
VISCOSIDAD
Velocidad F
Viscosidad dinámica máxima
Fluidos viscosos → fricción entre capas, disipación energía cinética como calor →
→ aportación de energía para mantener el flujo 30
VISCOSIDAD (2)
π 4
V& =
R
(P1 − P2 ) Para mantener el flujo de un fluido viscoso es indispensable
8η L que haya gradiente de presión (P1 − P2 ) / L entre los extremos
de la tubería.
Potencia disipada para mantener el flujo
Observación importante: el flujo volumétrico es
proporcional a la cuarta potencia del radio. Por tanto, W& = ∆P ⋅V& Gasto
si el radio se reduce, hay que incrementar mucho la Potencia
Diferencia
diferencia de presión para mantener el mismo gasto. presión
Turbulento
entrecruzarse caóticamente los caminos que
siguen las partículas. Así aparecen vórtices de
flujo y trayectorias erráticas, y ahora las
trayectorias de las partículas que pasan por un
mismo punto ya no son fijas. Éste tipo de flujo
se denomina turbulento.
Laminar
32
RÉGIMEN LAMINAR Y RÉGIMEN TURBULENTO (2)
Comparación de los perfiles de velocidades
Régimen laminar:
perfil parabólico de velocidades (rojo)
Líneas de flujo (azul oscuro)
Zona laminar
Régimen turbulento:
perfil de velocidades aplanado (rojo)
Observación importante: aunque el flujo Turbulencias
(zona límite)
En la zona turbulenta no existen líneas de flujo, sino vórtices que cambian erráticamente
como consecuencia de la mezcla de partículas debido a las componentes de velocidad
oblicuas a la dirección general del flujo (azul oscuro).
33
Velocidad
RÉGIMEN LAMINAR Y RÉGIMEN TURBULENTO (3) media
Dimensión
característica
densidad
Número de Reynolds
ρ ⋅c ⋅l c ⋅l
Parámetro adimensional que adopta un valor crítico, por debajo del cual el Re = =
régimen es laminar y por encima del cual tienden a desarrollarse turbulencias. η ν
En el caso de una tubería cilíndrica el valor crítico de Re es aproximadamente Viscosidad Viscosidad
2000 y la dimensión característica es el diámetro del tubo. dinámica cinemática
Esto significa que en una conducción cilíndrica donde Re < 2000 las posibles turbulencias son amortiguadas
y desaparecen, manteniéndose régimen laminar. Si Re > 3000 la turbulencias se desarrollan completamente.
Cuando el valor de Re es es intermedio, el flujo es inestable y pueden o no desarrollarse turbulencias.
Para sistemas distintos de tuberías cilíndricas, el valor crítico de Re es diferente, así como la dimensión
característica que interviene en su cálculo, pero es válido igualmente que por debajo del mismo el flujo se
mantiene laminar.
Comparación de los patrones de flujo alrededor de un cuerpo sólido
A la izquierda: bajo número de Reynolds; derecha: número de Reynolds alto (aprox. 10000).
34
http://www.vu.union.edu/~baumgars/smoke/Reynolds.html
CIRCULACIÓN DE FLUIDOS VISCOSOS EN RÉGIMEN LAMINAR
Ejemplo
Un líquido de densidad 1,060 g/cm3 circula a 30 cm/s por un conducto horizontal de 1,0 cm de
radio. La viscosidad del líquido es 4 mPa·s. ¿Cuál es la pérdida de presión en un recorrido de
20 cm?
La cuestión debe contestarse usando la ecuación de Poiseuille, pero para poder aplicarla
debemos primero verificar que el fluido circula en régimen laminar.
& π R4
2R Ley de Poiseuille V= ∆P
8η L
−3
∆P =
8 η L & 8 ⋅ 4 ⋅10 ⋅ 0.20
π R4
V =
π ⋅ 0.014
π ⋅ (
0.012
)
⋅ 0.03 = 19.2 Pa
35
RESISTENCIA AL FLUJO
La resistencia al flujo a lo largo de una conducción se define como el cociente entre la caída de
presión a lo largo de la misma y el caudal o flujo volumétrico.
∆P Cuestión
∆P Unidades SI
Rf = ¿Cuál es la equivalencia
V& Pa ⋅ s ⋅ m −3 entre Pa⋅s⋅m-3 y torr⋅s⋅cm-3?
V&
En general la resistencia al flujo debe ser medida a partir de los términos que intervienen en su
definición. Pero cuando se trata de flujo laminar a través de una tubería cilíndrica puede
calcularse teniendo en cuenta la ley de Poiseuille.
π R4 ∆P 8η L
&
V= ∆P Rf = Rf = donde L es la longitud de
8η L V& π R4 la tubería y R su radio
36
FUERZAS INTERMOLECULARES EN LOS LÍQUIDOS
Una molécula situada dentro de una masa líquida se encuentra rodeada de cierto número de
moléculas vecinas, cada una de las cuales ejerce sobre ella una fuerza en una dirección
diferente. En promedio estas fuerzas se anulan.
Fuerza neta dirigida hacia Pero para las moléculas situadas en la superficie libre del líquido o
el interior del líquido en su vecindad inmediata el entorno es asimétrico, y al no estar
completamente rodeadas por otras moléculas, las fuerzas
intermoleculares no se anulan entre si y existe una resultante neta
hacia dentro del líquido.
Como consecuencia de esto, la superficie de los líquidos se comporta
como una membrana elástica: para un volumen dado de líquido, la
superficie tiende a ser lo más pequeña posible (por eso en ausencia
de gravedad las gotas líquidas adoptan forma esférica, ya que la
esfera es la figura geométrica con menor el cociente entre área y
Fuerza neta igual a cero
volumen).
Otra forma de explicar el fenómeno es a partir del hecho de que las moléculas en la vecindad de
la superficie tienen más energía promedio que las situadas en la masa del líquido, y como la
tendencia del sistema es disminuir la energía total, esto se consigue minimizando el número de
moléculas cercanas a la superficie, es decir, disminuyendo la superficie expuesta.
37
FUERZAS INTERMOLECULARES EN LOS LÍQUIDOS
http://www.fotonatura.org/galerias/masvisitas/179024/ http://www.fotolog.com/quimifobia/12326766
Hace falta una fuerza mínima para separar las moléculas de la superficie del líquido, pues tal
separación implica que hay que romper la membrana elástica a la que ésta equivale. Por eso
los objetos suficientemente ligeros, cuyo peso es menor que la fuerza necesaria para provocar
esa ruptura, se mantienen sobre la superficie sin hundirse. 38
TENSIÓN SUPERFICIAL
Puesto que la superficie libre de los líquidos tiende a ser mínima, incrementarla requiere ejercer
cierta fuerza. A partir de esto definiremos el concepto de tensión superficial.
Experimento Película
Un bastidor de alambre en forma líquida
de U invertida esta limitado l
Sección
inferiormente por otro alambre
Superficie 2
transversal
Superficie 1
recto deslizante de longitud l del
cual cuelga un pequeño contrapeso. F
El área comprendida entre ambos
alambres contiene una película Alambre
delgada de líquido.
W1
El alambre se mantendrá en reposo cuando
suceda que el peso del alambre W1 más el W2
del contrapeso W2 estén exactamente
La película líquida está delimitada por
equilibrados por la fuerza F ejercida hacia dos superficies, la anterior y la posterior.
arriba por la membrana líquida.
Definición de tensión superficial Fuerza por unidad de longitud
F
Tensión superficial de algunos líquidos a 20 ºC
ejercida por una de las dos γ= ( N/m)
superficies de la membrana líquida. 2l
Líquido γ (10-3 N/m)
Aceite de oliva 33.06 Fuente: Manual de Física, La fuerza F es la suma de
Agua 72.8 Koshkin N. I. , Shirkévich M. G..
Alcohol etílico 22.8 Editorial Mir (1975) , tomado de W1 más el contrapeso W2
Benceno 29.0 la referencia
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica
Glicerina 59.4
/fluidos/tension/introduccion/intro 39
Petróleo 26.0 duccion.htm
TENSIÓN SUPERFICIAL
Ejemplo
Un anillo ligero de 7.06 g cuyo radio es 3.26 cm se suspende de un dinamómetro muy sensible
y se sumerge por completo en una cubeta que contiene agua a 20 ºC. Seguidamente se utiliza
un sifón para extraer poco a poco el agua de la cubeta de manera que finalmente el anillo
quede fuera del agua. En el momento en que la película líquida está a punto de despegarse del
borde inferior del anillo, la lectura del dinamómetro indica 0.0990 N. Determinar la tensión
superficial del agua a esa temperatura.
Mientras el anillo está sumergido, la lectura del dinamómetro nos
indica el peso del mismo menos el empuje de Arquímedes sobre
él. Si no existiese la tensión superficial, en el momento en que el Lectura del
nivel del agua desciende hasta su borde inferior, el dinamómetro dinamómetro T
pasaría a indicar el peso del anillo.
Pero debido a la tensión superficial el agua forma una Fuerza F
debida a la
fina película alrededor del borde inferior del anillo, la tensión
cual debe romperse para liberarlo, y por eso cuando el superficial
agua descienda hasta el borde inferior el dinamómetro
indicará la suma del peso y la tensión superficial.
T = F +W Peso W
Peso del anillo
F = T − W = 0.0990 − 0.0692 = 0.0298 N
W = 7.06 ⋅10 −3 ⋅ 9.8 = 6.92 ⋅10 −2 N
40
Fuente de la ilustración: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/tension/introduccion/introduccion.htm
CAPILARIDAD
Además de las fuerzas intermoleculares en los líquidos, hay interacciones entre las moléculas del
líquido y las superficies de los recipientes donde éstos se encuentran.
Si las fuerzas de adhesión del líquido a la Si las fuerzas de adhesión del líquido a la
superficie sólida son mayores que las de superficie sólida son menores que las de
cohesión del líquido, el líquido asciende cohesión del líquido, el líquido desciende
en la vecindad de los puntos de contacto. en la vecindad de los puntos de contacto.
Menisco Menisco
cóncavo convexo
El líquido El líquido no
moja la pared. θ moja la pared. θ
Ejemplo: el agua θ < 90º Ejemplo: mercurio
θ > 90º
Ángulo de contacto θ. Cuando el menisco es cóncavo θ < 90º. Si el menisco es convexo θ > 90º
42
LEY DE LAPLACE
La tensión superficial gobierna la forma que adoptan las películas líquidas cerradas. Para el
caso de una membrana de simetría esférica, hay una diferencia entre la presión interior y la
exterior que resulta ser proporcional a la tensión superficial e inversamente proporcional al
radio. La ley de Laplace es:
P0 r
2γ
Pi − P0 =
r Pi
Ejemplo. Ejemplo 2.
Una burbuja de jabón tiene un radio de 5 cm. Si la presión de vapor del agua a 20 ºC es 23.3 mb,
Si la diferencia de presiones entre interior y determinar el radio de la gota esférica de agua más
exterior es 2 Pa, determinar la tensión pequeña que puede formarse a esa temperatura.
superficial de la película que la forma. Tensión superficial γ = 72.8 ⋅10 −3 N/m
γ=
1
(Pi − P0 ) ⋅ r = 1 ⋅ 2 ⋅ 0.05 = 0.05 N/m La ley de Laplace establece que la diferencia de
2 2 presiones en una gota es tanto mayor cuanto menor
sea el radio de ésta. Pero esa diferencia no puede ser
mayor que la presión de vapor a cada temperatura,
pues si así fuese la gota se evaporaría.
(Pi − P0 )máx = 2γ
rmin
2γ 2 ⋅ 72.8 ⋅10 −3
rmin = = = 6.25 ⋅10 −5 m
(Pi − P0 )máx 2330
43
SUSTANCIAS TENSIOACTIVAS
Un agente tensioactivo es una especie química que modifica la tensión superficial de un
disolvente (agua en la mayor parte de los casos). Los tensioactivos están formados por una
parte hidrófila y una parte hidrófoba. Al contacto con el agua las moléculas individuales del
agente se orientan de tal modo que la parte hidrófoba sobresale del nivel del agua encarándose
al aire o bien se juntan con las partes hidrófugas de otras moléculas formando burbujas en que
las partes hidrófugas quedan en el centro, y los restos solubles en agua quedan entonces en la
periferia disueltos en el agua. Estas estructuras se llaman micelas.
http://es.wikipedia.org/wiki/Tensoactivo
44