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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL


DINAMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL

PROFE: JOSE LARA

INFORME # 1
ELEMENTOS FISICOS DE SISTEMAS DINAMICOS

INTEGRANTES:
ATENCIO LUIS

8-895-1195

CORPUS WALTER

8-857-1444

MARTINEZ ANA

2-733-774

GRUPOS: 1-II-131

FECHA:13/ 4 / 15

INDICE

I.

OBJETIVOS GENERALES

II.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

III.

EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

IV.

METODOLOGIA

V.

PROCEDIMIENTO

VI.

RESULTADOS

VII.

PREGUNTAS

VIII.

CONCLUSION

IX.

BIBLIOGRAFIA

I.

Objetivos Generales

II.

Determinar, reconocer y analizar los elementos fsicos de un


sistema dinamico y las variables de entrada y salida que las
caracteriza.

Objetivos Especficos

Determinar las caractersticas principales de los componentes


de un sistema dinmico: mecnico lineal, mecnico torsional,
elctrico, hidrulico, neumtico y trmico.

Determinar la masa, mediante una balanza de componentes


de un sistema mecnico.

Determinar la masa, a partir del peso medido con una balanza


de resorte (pesa), de componentes de un sistema mecnico.

Determinar la masa de componentes mecnicos a partir del


peso especfico del material y de las dimensiones del
componente.

Medir la deformacin de resortes helicoidales de tensin vs la


fuerza aplicada.

Graficar la relacin fuerza


helicoidales de tensin.

Determinar la precarga para cada resorte de tensin utilizado


en este experimento.

Identificar las regiones de comportamiento lineal y no lineal


( elstico) de resortes helicoidales de tensin.

Determinar la constante de resorte helicoidal en la regin


linealmente elstica, a partir de la grafica F vs x.

Para cada uno de los resortes utilizados en este experimento


determine la constante de resorte utilizando las ecuaciones
presentadas en libros de diseo de mquinas.
Analizar resultados y explicar las diferencias en funcin de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el
modelo.

vs

deformacin

en

resortes

describir el movimiento de una esfera metlica dentro de un


tubo cilndrico que contiene agua.

Escribir la relacin entrada / salida para los elementos


mecnicos estudiados: resortes, amortiguadores e inercias,
para movimiento de traslacin.

Escribir la relacin entrada / salida para elementos mecnicos:


resortes, amortiguadores e inercias, para movimiento de
rotacin.

Escribir la relacin entrada / salida para elementos anlogos


( a elementos mecnicos en sistemas: elctricos, hidrulicos,
neumticos y trmicos.

Reconocer la importancia de los bloques funcionales de


sistemas dinmicos.

Determinar la energa potencial, cintica y disipativa de


sistemas dinmicos.

III.

Equipos y materiales a utilizar.

IV.

Metodologa

V.

Resortes helicoidales de tensin


Discos metlicos
Esferas metlicas
Marco para soporte
Base para los discos metlicos
Tubo cilndrico
Balanza
Balanza de resorte ( pesa )
Cinta mtrica
Agua

Realizar
mediciones
mediante
observacin
directa,
comparacin y pruebas.
Identificar los componentes de sistemas mecnicos.
Discutir las experiencias y resultados.
Presentar anlisis cualitativo y cuantitativo.
Realizar investigacin complementaria.
Se evaluara: asistencia, participacin y aporte individual y de
grupo.
Entregar reporte de experiencia de laboratorio.
Utilizar el sistema internacional de unidades ( SI ).

Procedimiento

1. Mida la masa de la base para los discos y la masa de cada uno de


los discos a utilizar en la prueba.
2. Mida las dimensiones de los discos, identifique el material y
calcule la masa de cada uno.
3. Pese la base para los discos y de cada uno de los discos a utilizar
en la prueba. Registre los resultados. Determine la masa de la
base y de los discos.
4. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este
experimento:
Mida la longitud libre de cada resorte.
Asegure un extremo del resorte al marco de soporte.
Coloque la base de los discos en el extremo libre del
resorte. Mida la longitud del resorte entre sus extremos.
Agregue discos a la base, anote la masa sobre el soporte y
la distancia entre los puntos extremos del resorte.
Registre los resultados en una tabla hasta colocar todos los
discos sobre la base.
5. Determine la fuerza ejercida y la deflexin del resorte a medida
que incrementa el nmero de discos sobre la base.
6. Grafique la fuerza del resorte vs la deformacin de mismo.
7. Determine la tensin inicial Fi de cada resorte.
8. Calcule la constante de cada resorte a partir de la grfica
obtenida.
9. Presente los resultados en una taba.
10.
Verter agua en el tubo cilndrico hasta 4/5 de su altura,
suavemente coloque y libere la esfera metlica dentro del tubo,
describa el movimiento resultante.

VI.

Resultados

MASA DE LOS DISCOS


DISCO
D. 1
D. 2
D. 3
D. 4
D. 5
D. 6
D. 7
total
Masa promedio :
406.29 g
Dimetro, espesor y rea de los discos.
Dimetro: 12.8 mm
Espesor: 4 mm
rea del rectngulo del disco
A= B.H= 7mm * 4mm= 28 mm
rea del disco
rea=

A= r 2

A. del rectngulo = 100.6 mm2

Base del disco: 110 g

MASA
408 g
406 g
406 g
406 g
404 g
402 g
412 g
2844 g

RESORTES HELICOIDALES

6 discos
5 discos
4 discos
3 discos
2 discos
1 disco
Longitud libre
Longitud con
soporte

RESORTE # 1
27 cm
25.9 cm
24.6 cm
23.5 cm
22.5 cm
21.8 cm
21.7 cm
21.7 cm

RESORTE # 2
39.6 cm
33.1 cm
26.7 cm
20.6 cm
18.7 cm
18.6 cm
18.7 cm

Grafica resorte # 1

RESORTE # 3
30.5 cm
26.8 cm
24.8 cm
20.9 cm
18.8 cm
18.7 cm
18 cm
18.5 cm

def
0.1
0.8
1.8
2.9
4.2
5.3

fuerza
3.98
7.95
11.94
15.92
19.9
23.88

K= 3.707

30
25
f(x) = 3.71x + 4.6

20
fuerza

15

fuerza
Linear (fuerza)

10

Linear (fuerza)
5
0
0

deformacion

Grafico resorte # 2

def
0.1
2
8.1
14.5
21

fuerza
3.98
7.95
11.94
15.92
19.9

K= 0.7131

25
20

f(x) = 0.71x + 5.42

15
fuerza

fuerza
Linear (fuerza)

10

Linear (fuerza)
5

Linear (fuerza)

0
0

10

15

20

25

deformacion

Grafico resorte # 3

def
0.1
0.8
2.9
6.8
8.8
12.5

fuerza
3.98
7.95
11.94
15.92
19.9
23.88

K= 1.4989

30
25

f(x) = 1.5x + 5.96

20
fuerza

15

fuerza
Linear (fuerza)

10

Linear (fuerza)
5
0
0

10

12

14

deformacion

En el punto 12 al sumergir la esfera en el tubo se observ un movimiento


oscilatorio a medida q iba bajando la esfera al fondo del tubo.

VII.

PREGUNTAS.

1. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores


calculados de las masas.
R/ la diferencia est en que en los valores medidos podra haber un error
experimental ya sea una equivocacin al observar la medida mientras
que en los valores calculados de masa no existe tal error.
2. Investigue la importancia de la inercia, amortiguamiento viscoso
y la elasticidad en un sistema mecnico en traslacin.
R/
El amortiguamiento viscoso se presenta en la superficie de cuerpos
solidos que se desplazan en un medio fluido (liquido o gas), tambin
entre capas de fluidos que se desplazan unas respecto a otras. Es una
fuerza de contacto. La fuerza viscosa depende de la rapidez con que se
desplaza el slido dentro del fluido y de un coeficiente b que depende de
la viscosidad del fluido, y de la forma y dimensiones del slido. La
direccin de la fuerza viscosa es paralela a la direccin del movimiento
del slido y se opone al vector velocidad.
La magnitud de la misma responde a dos posibles leyes de fuerza en
dependencia del valor de la rapidez del cuerpo: f v = -bV
Aqu b se denomina coeficiente de amortiguamiento viscoso y depende
como ya se dijo de la forma del cuerpo y del tipo de fluido.
Fuerza elstica es una fuerza restauradora que aparece cuando un
sistema, por ejemplo un resorte, es deformado alejndolo de sus
parmetros de equilibrio. La fuerza elstica es directamente proporcional
a la deformacin y opuesta a ella. La constante K caracteriza la
elasticidad del sistema o sea, a la propiedad recuperadora del mismo.
3. Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas
elsticas.
R/ barras: Cuando se flexiona una varilla, esta sufre un alargamiento
en su parte convexa y un acortamiento en su parte cncava. El
comportamiento de la varilla est determinado por el mdulo de Young
del material de que est hecha, de modo que dicho mdulo puede ser
determinado mediante experimentos de flexin.
Vigas: Una viga o una barra delgada son slidos homogneos e
istropos cuya longitud es grande comparada con las dimensiones de su
seccin trasversal.

Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican,
existen algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que
se alargan. Pero hay una lnea, denominada neutra, que no se acorta ni
se alarga. Esta lnea se encuentra en el centro de gravedad de la seccin
trasversal y es la que representaremos en las simulaciones que vienen
en esta pgina y en la siguiente.
Placas: Se define como Placa al slido paralepipdico en el que una de
sus dimensiones (espesor) es mucho menor que las otras dos (las vigas
tiene dos dimensiones pequeas, ancho y canto, respecto a una tercera,
longitud). La superficie plana equidistante de las dos caras con mayores
dimensiones se denomina plano medio de la placa.
4. Investigue la importancia del momento
amortiguamiento viscoso y la elasticidad
mecnico torsional.

de inercia, el
en un sistema

R/El momento de inercia: refleja la distribucin de masa de un cuerpo o


de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
Amortiguamiento viscoso: La segunda ley de Newton para un oscilador
armnico con amortiguamiento viscoso (en una dimensin) se escribe
entonces

Pasando todo al primer miembro

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda


derivadas respecto al tiempo de la elongacin nos queda la ecuacin
diferencial

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La


constante

La elasticidad en un sistema mecnico rotacional:

La elasticidad a rotacin est generalmente asociada a resortes de


torsin o ejes delgados que presentan una relacin algebraica entre el
par torsor aplicado y el ngulo girado.
5. Escribir la relacin entrada/salida para los elementos mecnicos
estudiados:
resortes,
amortiguadores
e
inercias
para
movimiento de traslacin.
R/

6. Escribir la relacin entrada/salida para elementos anlogos ( a


elementos mecnicos en sistemas: elctricos, hidrulicos,
neumticos, y trmicos). Llenar la sig tabla

INTRODUCCION
El estudio de los sistemas dinmicos es de importancia ya que estos
estn
relacionados con el mundo real. Por medio de ecuaciones
diferenciales es posible describir el comportamiento de una gran
cantidad de fenmenos fsicos. Sin embargo, muchas veces conviene

usar sistemas dinmicos discretos para obtener informacin de los


fenmenos que nos interesan.
Se podra decir que los sistemas dinmicos son un rea jovende las
matemticas, aunque se remontan a Newton con sus estudios de
Mecnica Celeste, y a Henri Poincare, quien inicio el estudio cualitativo
de las ecuaciones diferenciales. Sin embargo, fue hace apenas unos 40
aos que los sistemas dinmicos se establecieron como un rea
propiamente dicha, gracias al trabajo destacado de matemticos e
ingenieros como: S. Smale, V. Arnold, Lyapunov, etc.
Si tratamos de precisar el concepto de sistemas dinmicos, podramos
decir burdamente que se trata del estudio de sistemas deterministas, es
decir, consideramos situaciones que dependan de algn parmetro
dado, que frecuentemente suponemos es el tiempo, y que varan de
acuerdo a leyes establecidas. De manera que el conocimiento de la
situacin en un momento dado, nos permite reconstruir el pasado y
predecir el futuro.
Siendo un poco ms formales, se podra decir que un sistema dinmico
es un modo de describir el recorrido a lo largo del tiempo de todos los
puntos de un espacio dado S. El espacio S puede imaginarse, por
ejemplo, como el espacio de estados de cierto sistema fsico.

CONCLUSION