Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

Ejercicios
LINEALIZACIÓN DE FUNCIONES
Carlos Iván Mesa, Código: 44042035
Estudiante de Ingeniería de Diseño & Automatización Electrónica, Universidad de La Salle
Bogotá D.C., Colombia
cmesa35@unisalle.edu.co

NOMBRE: CARLOS IVAN MESA MANRIQUE

CODIGO: 45121608

Fecha: 15 de febrero de 2012

Materia: Automatización de Procesos IAR24

Problemas libro: Control Automático de Procesos

Autor: Smith – Corripio

Capitulo 2

Ejercicio 2-13

Repítase el problema 2-12 para la función de Arrhenius del ejemplo 2-11 calcúlese el
rango de valores de temperatura para los cuales la función linealizada cumple dentro de
±5 % con el coeficiente de la tasa de reacción k (T). Calcúlese también el rango de
valores de T para los cuales el parámetro de la ecuación linealizada permanece dentro de
±5% del valor base. Cuales serian los resultados si se duplica el valor de E?

1
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

Tomando la ecuación lineal y remplazando:

Luego

2
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

Luego

Aproximación lineal

Raices

Rango de valores de temperatura:

Luego para:

Luego para:

3
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

Si se duplica el rango de valores la aproximación lineal con 5% la tasa es mas amplia que
el rango actual del 5%, debemos tener en cuenta que los parámetros del modelo dinámico
son función de la pendiente, y no del rango de temperatura.

Fig. 1 Respuesta de los sistemas resultados

Ejercicio 2-17

El tanque que se muestra en la figura se coloca en una línea de tubería para reducir las
variaciones de flujo debido a cambios en la presión de entrada pi (t) y en la presión de
salida p0 (t). En las condiciones base de estado estacionario el flujo a través del sistema
es de 25.0 KG mol/seg y las presiones son:

4
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

El volumen del tanque es V=10 m3. El balance molar en el tanque, si se supone que el
comportamiento es el de un gas perfecto y la temperatura constante a 400 K, se expresa
mediante:

Donde R= 8314 n-m/kg mol K es la constante de los gases ideales. La tasa de flujo de
entrada y de salida se expresa mediante:

Fig. 2 Tanque de compensación de presión para el problema 2-17

Donde ki y ko son los coeficientes de conductancia (constantes) de las válvulas de

entrada y de salida, respectivamente; estas válvulas se ajustan para obtener las
presiones base a partir del flujo base que se dio arriba. Linealícese las ecuaciones de
arriba y resuélvanse para obtener la respuesta de la presión p(t) en el tanque a las
siguientes funciones de forzamiento:

a) Escalón unitario en la presión de entrada; la presión de salida es constante

Pi(t) = u(t) Po(t)= constante

b) Escalón unitario en la presión de salida; la presión de entrada permanece

constante:
Po(t) = u(t) Pi(t)= constante.

5
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

Use el método de transformada de la Laplace para resolver la ecuación diferencial.

Condiciones iniciales del problema:

Parte 1

6
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

Parte 2

7
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

8
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

a) Escalón unitario en la presión de entrada; la presión de salida es constante

Pi(t) = u(t)

Po(t)= constante

b) Escalón unitario en la presión de salida; la presión de entrada permanece

constante:

Po(t) = u(t)

Pi(t)= constante.

9
Automatización de Procesos 15 de Febrero de 2012

Función despejada

10