Amortiguamiento Supercrítico

Se dice que es un amortiguamiento supercrítico cuando d > ω

La fuerza del amortiguamiento es mayor que la causada por la elasticidad
De la ecuación:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝑑 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Obtenemos:

𝜆2 + 2𝑑𝜆 + 𝜔2 = 0

Donde podemos escribir las raíces de esta ecuación como:

𝜆 = −𝑑 ± ℎ

Donde:

ℎ = √𝑑2 − 𝜔 2

Otra forma de hallar las raíces seria:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑐 +𝑘 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑐 𝑐 2 𝑘
𝜆=− ± √( ) −
2𝑚 2𝑚 𝑚

Entonces la solución general de la ecuación seria:

𝑥 = 𝐶𝑒 −𝜆1 𝑡 + 𝐷𝑒 −𝜆2 𝑡

𝑥 = 𝐶𝑒 −(𝑑−ℎ)𝑡 + 𝐷𝑒 −(𝑑+ℎ)𝑡
Donde C y D son constantes y además 𝜆1 ≠ 𝜆2 (reales y distintas)
*Solución amortiguada pero no armónica cuando : 𝜆1 > 0 ; 𝜆2 > 0
El sistema regresa a la posición de equilibrio

Ejemplos:

1.- La masa del carrete que se muestra en la figura es m=20 Kg, su radio R=0,3 m y su
1
momento de inercia es 𝐼 = 2 𝑚𝑅 2 . La constante del resorte es k=60 N/m y la constante
de amortiguamiento es c=24 N-s/m. Determine la posición del centro del disco en
función del tiempo si el disco se suelta desde el reposo con el resorte sin estirar.

Solución:
Por la segunda ley de Newton:

𝑑𝑥 𝑑2𝑥
𝑚𝑔 − 𝑇 − 2𝑘𝑥 − 3𝑐 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La ecuación del momento angular es:
𝑑𝑥 1
𝑅𝑇 − 𝑅(2𝑘𝑥) − 2𝑅 (3𝑐 𝑑𝑡 ) = (2 𝑚𝑅 2 ) 𝛼

𝑑2 𝑥
( )
𝑑𝑡2
𝛼= 𝑅

Eliminando T:
3 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 9𝑐 𝑑𝑡 + 4𝑘𝑥 = 𝑚𝑔
2
 Igualando a 0: Diagrama de cuerpo libre:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
=0 y =0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Tenemos:
4𝑘𝑥 = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
𝑥= 4𝑘

Entonces expresando la ecuación del

movimiento en términos de la
posición del centro del disco
respecto a su posición de equilibrio
𝑚𝑔
𝑥′ = 𝑥 −
4𝑘
Se obtiene:
𝑑2 𝑥′ 6𝑐 𝑑𝑥′ 8𝑘
+ (𝑚) + (3𝑚) 𝑥′ = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Siendo idéntica a la forma:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝑑 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
6𝑐
2𝑑 =
𝑚
6𝑥24
𝑑 = 2𝑥20 = 3,60 𝑟𝑎𝑑/𝑠
8𝑘
𝜔2 = 3𝑚

8𝑘 8𝑥60
𝜔 = √3𝑚 = √3𝑥20 = 2,83 𝑟𝑎𝑑/𝑠

El amortiguamiento es supercrítico porque d > ω por lo que el movimiento esta

descrito por la ecuación
ℎ = √𝑑2 − 𝜔 2 = 2,23 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑥 ′ = 𝐶𝑒 −(𝑑−ℎ)𝑡 + 𝐷𝑒 −(𝑑+ℎ)𝑡 = 𝐶𝑒 −1,37𝑡 + 𝐷𝑒 −5,83𝑡

Hallando la velocidad:
𝑑𝑥′
= −1,37𝐶𝑒 −1,37𝑡 − 5,83𝐷𝑒 −5,83𝑡
𝑑𝑡
Entonces cuando:
t=0
𝑚𝑔
𝑥′ = − = −0,818
4𝑘
𝑑𝑥′
=0
𝑑𝑡
Se obtiene que C=-1,069 y D=0,252
Por lo que la posición del centro del disco respecto a su posición de equilibrio es:

𝑥 ′ = −1,069𝑒 −1,37𝑡 + 0,252𝑒 −5,83𝑡

En la siguiente grafica se muestra la posición para los primeros 4 segundos del
movimiento