MARCO TEORICO

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Un controlador lógico programable, más conocido por sus

siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por
autómata programable, es una computadora utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje
o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A

diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en
baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de
tiempo real, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.

FUNCIONES

La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé
secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes
a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en
algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa
basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos
estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no
diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de hardware de lógica
basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecución de la
lógica determinista, con el resultado de que la lógica no siempre puede responder a los cambios en
el estado de la lógica o del estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se
espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso en
situaciones menos críticas, como la automatización de laboratorio y su uso en instalaciones
pequeñas en las que la aplicación es menos exigente y crítica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.
 Figura. PLC Siemens Simatic S7-400

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar
tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por
otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar
dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Así
como soportar las vibraciones mecánicas generadas por la maquinaria ya que otros dispositivos
serían altamente frágiles o propensos a fallas o rupturas. Sin embargo, y como sucede en todos los
casos, los controladores lógicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con técnicos calificados específicamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.

TIPOS DE PLC

COMPACTOS

Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y salida en un mismo
compartimiento, disponen por igual, de una entrada donde se puede medir la alta velocidad, y a la
par cuenta con dos controladores analógicos.

MODULAR

Son más variados que los compactos, ya que estos presentan el CPU, en un compartimiento aparte
al SM y el CP, y aunque disponen de poco espacio para la distribución o colocación de módulos,
existe la posibilidad de amplitud de los mismos.

Estos pueden soportar una gran variedad de entradas y salidas, aunado a ello cuenta con una
memoria más amplia, por lo que pueden albergar un programa más complejo, almacenar una
cantidad moderada de datos y pueden realizar o enviar respuestas diferentes a la vez, su uso se
halla destinado para el campo de las maquinarias donde deben ser controladas o monitorizadas.
MONTAJE EN RACK

En este caso los módulos no se presentan almacenados todos en un mismo compartimiento o bien
se encuentran segmentando, sino que se disponen de un modo organizado en el panel frontal del
PLC, algunos expertos consideran que estos pueden brindar una respuesta más pronta a los
comandos, dado que permiten un intercambio de datos a mayor velocidad.

CON PANEL OPERADOR

Cuenta con un interfaz que facilita y optimiza su funcionamiento, y que brindan una supervisión
constante y actividad de monitoreo a las actividades que se presentan en las maquinas; especial
mención merece la interfaz ya que esta se presenta con una pantalla y teclas que facilitan la
introducción de comandos y por ende la generación de respuestas. Aunado a ello, la programación
cuenta con una herramienta de software, la cual brinda gran confianza a los usuarios ya que esta
además de facilitar las tareas, permite que se pueda llevar a cabo una serie de trabajos con mayor
tranquilidad, sabiendo que los comandos envían respuestas más conformes con las deseadas, de
modo tal, que el trabajo fluye con mayor correspondencia, siendo estos muy demandados hoy en
día.

ORDENADOR INDUSTRIAL

De peculiar conformación, ya que presentan dos PLC, uno que se haya en una PC y el otro en un
compartimiento, es posible también que una de estos se encuentre en un área de hardware,
mientras que otro se ubique en un espacio con software virtual.

DE RANURA

De especial conformación, ya que esta trata de una tarjeta, como todas las que se emplean en el
área de la informática, por medio de la cual se transmiten las funciones con mayor facilidad, esto
hace que el PLC, sea más versátil pudiendo la misma liviana, ya que consta de una ranura desde la
cual se puede controlar la tarjeta.

TIPO SOFTWARE

Este es el más moderno de todos, ya que trata en sí de un PLC virtual, es decir, diseñado para que
pueda ser adaptado en cualquier ordenador o dispositivo, con la finalidad de que pueda ser
empleado o bien monitoreado desde cualquier especial, y llevar a cabo sus funciones con mayor
resguardo, por lo que este se trata de un uso más sencillo.

BANDA BAJA

Puede trabajar a gran velocidad, como también facilita un campo de frecuencia mucho más amplio,
por lo que fácilmente puede monitorear mayor cantidad de señales que pueda percibir.

BANDA ESTRECHA

Se trata de aquellos que pueden monitorear una frecuencia mínima, es decir, que pueden trabajar
o bien maniobrar a un rendimiento inferior, por lo que resulta ideal para el monitoreo de tareas
caseras o bien domésticas, más no industriales. Y 71 \lsd
SENSOR

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar
esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de
dicha magnitud, y también su medida.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica,
temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como
en un termopar), una corriente eléctrica, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la magnitud
que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que
la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo, el termómetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un
sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial,

medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso
a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN SENSOR

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisión: es el error de medida máximo esperado.

Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si
el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece
otro punto de referencia para definir el offset. (down)

Linealidad o correlación lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de

entrada.

Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar,
en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio)
o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a
digital, un computador y un visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por
un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces
tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, por ejemplo un
puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal a los niveles
apropiados para el resto de los circuitos.

POTENCIÓMETRO

Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable mecánica (con
cursor y de al menos tres terminales). El usuario al manipularlo, obtiene entre el terminal central
(cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de potencial total, se comporta como
un divisor de tensión o voltaje.

Tipos de potenciómetros de mando

 Potenciómetros rotatorios. Se controlan girando su eje. Son los más habituales, pues son de
larga duración y ocupan poco espacio.
 Potenciómetros deslizantes. La pista resistiva es recta, de modo que el recorrido del cursor
también lo es. Han estado de moda hace unos años. Se usan sobre todo en ecualizadores
gráficos, pues la posición de sus cursores representa la respuesta del ecualizador. Son más
frágiles que los rotatorios y ocupan más espacio. Además, suelen ser más sensibles al polvo.
 Potenciómetros múltiples. Son varios potenciómetros con sus ejes coaxiales, de modo que
ocupan muy poco espacio. Se utilizaban en instrumentación, autorradios, etc.

Figura. Potenciómetro lineal.

Fuentes:

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_lógico_programable

https://www.clasificacionde.org/tipos-de-plc-2/

https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/MLO-MME_ES.PDF}

https://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro