Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PARA MANIOBRA
Y TRANSPORTE
Unidad Nº 4
Apuntes de Clase Nº 11
Monografía sobre :
Máquinas Excavadoras
y Retroexcavadoras
Profesor
Ernesto Lavabre
MAQUINAS EXCAVADORAS
La excavadora es una de las maquinas más versátiles en las áreas de construcción y de obras
viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseñada para cumplir con
las más altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida útil de la maquina.
La excavadora es una de las primeras máquinas presente en cualquier obra de construcción, pues
ya sea para excavar cimientos, preparar y allanar el terreno, hacer obras de infraestructura como
túneles, o incluso en ocasiones para derribar construcciones, es una máquina que por su gran
polivalencia no puede faltar en el comienzo de cualquier obra de construcción.
Definición
Operaciones:
- Excavar,
- Cargar,
- Girar,
- Desplazar
- Movilizar.
Clasificación de las Excavadoras
Las excavadoras se clasifican de la siguiente manera:
Según su accionamiento:
- Excavadoras de cable o mecánicas.
- Excavadoras Hidráulicas.
- Chasis: mediante el cual se adosa el tren de rodaje, que puede ser a cadenas o ruedas
neumáticas. En el caso de ser de ruedas llevará unos estabilizadores para constituir las
bases de apoyo.
- Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta girar
mientras el chasis permanece en estación.
De dentado exterior o interior, engranando el sistema de rotación, con motor
independiente y dotada de freno.
Superestructura
Es la parte que apoya en la infraestructura y comprende las siguientes partes:
Estas partes hacen posible los movimientos del equipo alrededor de su propio eje, girando 360º.
Es una maquina indicada para trabajar a nivel de terreno y a media altura, ya que su radio de
acción corresponde al arco descrito por la articulación del brazo que porta la cuchara. Dicha curva
arranca del mismo nivel del terreno, profundiza ligeramente en él y se eleva hasta la altura
máxima que permitan los brazos de la maquina.
Esta excavadora es fácil identificarla ya que contiene la cuchara hacia arriba. Tiene mayor altura
de descarga. Útil en trabajos de minería, cuando se cargan materiales por encima de la cota de
trabajo.
Retroexcavadora:
La retroexcavadora es una máquina perteneciente a la familia de las palas mecánicas y que ha
sido especialmente concebida, diseñada y construida para ejecutar excavaciones por debajo de
su nivel de apoyo.
La retroexcavadora es una máquina que se utiliza para realizar una excavación en el terreno. Es
una variante de la pala excavadora. A diferencia de la excavadora, incide sobre el terreno
excavando de arriba hacia abajo. La máquina ejecuta su trabajo relativamente quieta en el sentido
que se estabiliza en un determinado sitio y desde allí comienza a hacer excavaciones y descargas
del material por medio del giro de su superestructura.
Esta excavadora es fácil identificarla ya que contiene la cuchara hacia abajo.Permite llegar a cotas
más bajas. Utilizada sobre todo en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.
Se caracteriza por un robusto diseño de sección de pluma y balancín, que es además estrecho, de
forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la
profundidad a la que se excave.
La retroexcavadora es una máquina que se utiliza para realizar excavaciones en terrenos. Es una
variante de la pala excavadora, a diferencia de la excavadora frontal, incide sobre el terreno
excavando de arriba hacia abajo. Es utilizada para trabajar el movimiento de tierras a nivel inferior
al plano de apoyo, o un poco superior a éste.
Operaciones:
La máquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que arranca los materiales que arrastra y
deposita en su interior. El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien sobre neumáticos.
En este último caso están provistas de gatos hidráulicos para fijar la máquina al suelo.
Dimensiones de la Máquina
Descripción del Equipo
Existen dos tipos de retroexcavadora:
El chasis está soportado por dos cadenas paralelas. Así mismo los órganos de mando,
igual que en la de neumáticos, se encuentran en la cabina del conductor.
Los modelos modernos poseen chasis reforzados en perfil de acero de alta resistencia y montado
sobre una estructura de mono bloque lo cual permite que soporte grandes esfuerzo de torsión; las
plataformas de los operadores permiten una total visibilidad y aislamiento térmico brindando, a su
vez, protección con vigas reforzadas y fijadas directamente en el chasis de la máquina.
Elcomando hidráulico del cargador se posiciona a la derecha del operador, incluye control de
flotación y se acciona mediante una palanca de múltiple acción muy similar al joystick lo cual
posibilita una gran comodidad de operación; los ejes traseros tiene una alta capacidad de tracción
absorbiendo cargas y choques, los frenos a discos son blindados en baño de aceite distribuidos
cuatro por rueda para aumentar significativamente la vida útil del sistema y la capacidad del
frenado.
Partes y Componentes de la Retroexcavadora
o Pluma.
o Brazo.
o Palanca de Descarga.
Es un elemento compuesto de dos piezas que sirve para hacer girar el cucharón, con lo cual se
logra el llenado o vaciado del mismo.
o Cilindros de Elevación.
Son dos cilindros hidráulicos apoyados en el tractor con conexión en el codo de la pluma y los
cuales sirven para elevar o bajar la misma.
Es un cilindro hidráulico apoyado en la pluma y conectado en el extremo anterior del brazo. Sirve
para controlar los movimientos del brazo.
o Cilindro de Descarga.
o Cucharón.
o Sistema Hidráulico.
Es el conjunto de circuitos hidráulicos que controlan el movimiento de todos los cilindros antes
descritos.
Las retroexcavadoras son capaces de trabajar con la tierra en una forma mucho más eficaz que si
el trabajo es hecho solo por el hombre.
El uso de las Retroexcavadoras hace un rápido proceso de construcción, porque la tierra se puede
preparar para la construcción o limpiar con mucha más rapidez.
Las características de las Retroexcavadoras son enormes: algunas están equipadas con bifurcas,
y escobas y otros anexos que se pueden añadir. Las retroexcavadoras además pueden utilizarse
como sopladores de nieve durante el invierno.
Características de la Retroexcavadora
Sea cual sea la tarea a la que se enfrentan, se puede comprar un elemento anexo para hacer el
trabajo de manera eficaz, la que se ensamblara a la máquina para hacer el trabajo de manera más
eficiente.
La Retroexcavadoras hoy en día viene con la estabilización de las piernas. Existen diferentes tipos
de zapatos que van a las piernas y que varían en función de la superficie del terreno en el que el
equipo se está utilizando. Básicamente, existen dos tipos diferentes de zapatos de pierna de la
retro que son:
o Los de asfalto.
Para muchos esta maquinaria pueda resultar a simple vista compleja, pero todo lo contrario, ya
que con un período de adaptación concesionado por el fabricante, el operario estará capacitado
para operarla, además en la cabina encontraremos los órganos de mando, la dirección y los
frenos que utilizará el conductor.
Son máquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos de suelos, siempre
que éstos no tengan un contenido elevado de rocas.
Se utilizan para excavación contra frentes de ataque, para el movimiento de tierras, la apertura de
zanjas, la excavación para fundaciones de estructuras, demoliciones, excavaciones de bancos de
agregados, en el montaje de tuberías de alcantarillas, etc.
Es una máquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente hasta un ángulo
de 360', realiza la excavación haciendo girar el cucharón hacia atrás y hacia arriba en un plano
vertical, y en cada operación la pluma sube y baja. Para obtener un mayor rendimiento las alturas
de corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de excavación depende de la capacidad
del cucharón y la longitud de la pluma.
Tipos de Cucharones
Están equipadas con diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a realizar.
Los de menor radio de giro tienen más fuerza de levante que los de radio largo. Al elegir un
cucharón para suelos duros es aconsejable adquirir el más angosto entre los de menor radio de
giro.
En algunos casos la capacidad de levantamiento de la excavadora es tan importante que será el
factor decisivo en la elección de la máquina para un determinado trabajo.
. Tipo de Material
. Fuerzas de la Máquina
. Factor Operador
. Geometría, forma, y peso delCucharón
. Implementos de Corte
FACTOR DE LLENADO.
Radio De Giro
(Plegado)
Siempre hay que poner atención a la Capacidad, Radio de Giro, Distancia entre Pasadores, y Tipo
de Puntas y Esquineras.
Es el factor más difícil de descubrir, pero critico en la vida útil del cucharón.
Los Cucharones Cat. generalmenteson un 10 a 30 % más pesados que loscucharones usados
por la competencia, porejemplolas empresas Volvo, Grupo Fiat (CNH, O&K, Case, Fiat), Leibherr
, Komatsu y Deer.
El uso de cucharones y estructuras frontales más livianas, ayuda a que la máquina sea más
rápida, y es una forma de ahorrar combustible.
El Volumen del cucharón se considera multiplicando el volumen de la capacidad colmada por los
factores de llenado.
La capacidad del balde o capacho se mide colmado con una pendiente 1:1
B: Caso intermedio
Hay distintos tipos de cucharones para excavadoras según sea el trabajo para el cual sean
destinados. Generalmente en cuanto a la forma del cucharón se puede utilizar distintos
cucharones para efectuar la carga sobre camión, para arrancar material, para colocar escollera,
para zanjear, etc.
En función de la cuchilla base pueden ser de uso general para carga o zanjeo de cuchilla recta o
bien de roca si la cuchilla es en delta.
Si queremos utilizarlo para colocar escollera o cargar grandes rocas lo más aconsejable es un
cucharón con los protectores laterales en curva para permitir asentar las rocas en el lateral con
más facilidad.
En el fondo del cucharón suelen colocarse barras transversales de protección para evitar el
desgaste prematuro del mismo. Se colocan de forma transversal por dos motivos, teniendo en
cuenta que la parte que más se desgasta es siempre la más próxima a la cuchilla, si estuvieran en
otro sentido habría que arrancarlas todas cuando el desgaste fuera excesivo, colocadas
transversalmente solo hay que cambiar aquellas más próximas a la cuchilla que se desgasten
más.
En segundo lugar el material que se acumula y compacta entre las chapas actúa de protección del
fondo y contra el desgaste, en caso de estar colocadas longitudinalmente el material sería
arrastrado y desgastaría más el fondo y las propias chapas.
Rentabilidad
Las excavadoras son costosas.
Cuando se mira la rentabilidad de una máquina, se deberá evaluar las características de la misma.
Esto ata la articulación, la versatilidad, la eficiencia de los combustibles, la movilidad, el
mantenimiento, la fuerza, y la durabilidad de la máquina son los aspectos más importantes a la
hora de comprar una excavadora.
DIMENSIONES
CARACTERISTICAS
(mm.)
A= Altura de la cabina 3070 - 3145
B =Ancho para el transporte sin el
retrovisor 2500 - 2650
C= Ancho de los neumáticos 2500 - 2750
D= Espacio libre sobre el suelo,
bastidor 360 - 375
E= Longitud total 4900 - 5175
F= Longitud total para el transporte 8620 - 9660
G= Altura para el transporte 3070 - 3145
H= Altura de la estructura 1262 - 1310
K= Radio de giro de la cola 1990 - 2700
L= Longitud entre ejes. 2500 - 2750
M= Ancho total. 3835 - 3900
Para obtener el mayor provecho de estas máquinas se deben seleccionar cucharones adecuados
a las condiciones de los suelos en los que van a ser utilizados.
Los dos factores que deben considerarse son:
- el ancho del cucharón y
- el radio de giro medido hasta la punta.
Las excavadoras pueden en muchos casos, de acuerdo a las condiciones geológicas del terreno y
las características de la obra, reemplazar a los tractores con hoja topadora en las tareas
de excavación, especialmente si además de excavar hay que transportar los materiales extraídos,
por la ventaja que tienen de efectuar simultáneamente la operación de carga, con el consiguiente
ahorro del equipo requerido para esta operación. Para un mejor aprovechamiento de la
excavadora el número de volquetas debe estar definido de acuerdo a la distancia de transporte,
evitando tiempos de espera para la excavadora, además el volumen de éstas debe ser un múltiplo
de la capacidad del cucharón.
Fuerza Motriz
Se fabrican excavadoras con motores cuya potencia varía de 50 a 800 HP, dotados de
cucharones con volúmenes de 0.1 a11 m3
APLICACIONES
60
QT q
T
donde: QT = Producción Teórica de la excavadora
q = Producción por ciclo (Vol. del cucharón)
T = Duración del ciclo
Es igual a la capacidad colmada del cucharón. Este dato se obtiene del manual del fabricante, o
directamente de las dimensiones del cucharón.Para aumentar al máximo la producción por ciclo
de una excavadora se puede aplicar:
Depende de la dureza del suelo, de la profundidad de excavación, del tamaño del cucharón, del
ángulo de giro y de la ubicación del equipo de transporte. El ciclo de excavación de la excavadora
consta de cuatro partes:
Para obtener la producción real de las excavadoras se deberá corregir la producción teórica
aplicando los factores de material, de eficiencia del trabajo y de cucharón o acarreo. Los dos
primeros tienen los mismos valores que los considerados para los tractores:
q 60 m k E
Q
Tcorregido
donde:
Q = Productividad real
q = Producción por ciclo (Vol. del cucharón)
TCORREGIDA = T * ( 1 + h )
h = Incremento del ciclo por altura
T = Duración del ciclo
k = Factor de cucharón
m = Factor de material
E = Factor de eficiencia de trabajo
A continuación se analizarán en forma detallada los diferentes riesgos a los que está expuesto el
trabajador, además de las medidas preventivas.
Riesgos Mecánicos.
Riesgos Higiénicos.
Riesgos Eléctricos.
Cabina Antivuelco.
Primordialmente se debe proteger del atrapamiento al conductor en caso de vuelco. Por ello, y
para evitar daños por golpes, debe ir complementada con la utilización de un cinturón de
seguridad que mantenga al conductor fijo al asiento, al estilo de los instalados en los automóviles.
Debería proteger también contra la caída o desplome de tierras y materiales, como por ejemplo,
muros, árboles, etc., por lo que el uso exclusivo de un pórtico no constituye una solución
totalmente satisfactoria.
La cabina ideal es la que protege contra la inhalación de polvo producido incluso por el trabajo de
la misma máquina y que se introduce frecuentemente en los ojos, contra la sordera producida por
el ruido de la máquina y contra el stress térmico o insolación en verano.
Asiento Anatómico.
Básicamente su función es la de atenuar las muy probables lesiones de espalda del conductor y el
cansancio físico del mismo.
Casco Protector.
Habitualmente el puesto del conductor está protegido con cabina, pero es indispensable el uso del
casco protector cuando se abandona la misma para circular por la obra.
Guantes.
El conductor deberá disponer de guantes adecuados para posibles emergencias de conservación
durante el trabajo.
Protección de la vista.
Así mismo, y cuando no exista cabina, el conductor deberá hacer uso de gafas de seguridad a fin
de protegerse de la proyección de partículas en operaciones de excavación. Si las gafas son de
tipo universal.
o Antes de empezar los trabajos hay que localizar y reducir al mínimo los riesgos derivados
de cables subterráneos, aéreos u otros sistemas de distribución.
o Controlar la máquina únicamente desde el asiento del conductor.
o Prohibir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de acción de la máquina.
o La retroexcavadora cargadora no se utilizará como medio para transportar personas,
excepto que la máquina disponga de asientos previstos por el fabricante con este fin.
o Prohibir el transporte de personas en la pala.
o No subir ni bajar con la retroexcavadora en movimiento.
o Durante la conducción, utilizar siempre un sistema de retención (cabina, cinturón de
seguridad o similar). Fuera de la obra, hay que utilizar el cinturón de seguridad
obligatoriamente.
o En trabajos en zonas de servicios afectados, cuando no se disponga de una buena
visibilidad de la ubicación del conducto o cable, será necesaria la colaboración de un
señalizador.
o Al reiniciar una actividad tras producirse lluvias importantes, hay que tener presente que
las condiciones del terreno pueden haber cambiado. Asimismo, hay que comprobar el
funcionamiento de los frenos.
o En operaciones en zonas próximas a cables eléctricos, es necesario comprobar la tensión
de estos cables para poder identificar la distancia mínima de seguridad. Estas distancias
de seguridad dependen de la tensión nominal de la instalación y serán de 3, 5 o 7 m
dependiendo de ésta.
o Si la visibilidad en el trabajo disminuye por circunstancias meteorológicas o similares por
debajo de los límites de seguridad, hay que aparcar la máquina en un lugar seguro y
esperar.
Mantenimiento
Si bien todas las máquinas necesitarán mantenimiento a lo largo del tiempo, siempre desearemos
una máquina que tenga un mínimo de necesidades de mantenimiento. El mantenimiento debe ser
fácil para el propietario y/o para el operador de la máquina para que sea eficaz a largo plazo. El
sistema hidráulico y el motor son las partes más complicadas de la excavadora. Estos también
son las partes más importantes. El sistema hidráulico posee unas mangueras que se deben
cambiar a lo largo del tiempo de la vida útil de la máquina.
Además la máquina debe ser engrasada, día por medio.
BIBLIOGRAFIA
www.wikipedia.com
www.aritculosinformativos.com
http://es.scribd.com/doc/37073122/maquinaria-equipo-construccion
Otras páginas www.google.cl