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Maquinaria para excavación

Máquina de movimiento de tierras diseñada para excavar. Los movimientos del equipo de trabajo se realizan a
través de cilindros hidráulicos. Existen dos tipos de ruedas y cadenas

El equipo de trabajo esta formado por pluma brazo y cazo. Según el trabajo que realicen existen distintas
aplicaciones

 Sobre ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20 km/h. Únicamente existe el tipo
retroexcavadora con poca capacidad. Además necesitan apoyos estabilizadores para no moverse
durante la excavación. Constan de dos ejes de ruedas neumáticas y de un bastidor con corona dentada
en el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
 Sobre cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3 km/h. Es el tren de rodaje más utilizado
porque iene mayor adherencia y por la poca presión que transmiten los trenes al terreno. Constan de
dos trenes de rodaje y de un bastidor con corona dentada en el que se acopla la superestructura
permitiendo su giro
1.1. Excavadoras hidráulicas

El equipo de trabajo consta de:

Pluma (1): su elevación y descenso se realiza con ayuda de unos cilindros hidráulicos (2).

Brazo (3): es el elemento de unión entre la pluma y el cazo articulado en ambos elementos. Su movimiento de
produce mediante la acción de un cilindro hidráulico (4).

Cazo (5): su movimiento también se acciona con un cilindro hidráulico (6)

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La pluma puede ser de dos tipos:

 Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres conjuntos de cilindros hidráulicos en total.
 Formada por dos piezas unidas por una articulación, posee cuatro conjuntos de cilindros hidráulicos en
total.

El cazo puede ser de varios tipos:

Cazo convencional: para la descarga bascula por el giro producido por un cilindro hidráulico, que también
produce la fuerza de arranque.

Cazo de descarga por el fondo ó 4 en 1: es el más moderno y sólo se usa en excavadoras de empuje frontal. Para
la descarga se abre por el fondo mediante unos cilindros hidráulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos más
rápidos pero es más pesado, complicado y costoso.

Equipo bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta por dos mandíbulas de acero que se articulan entre
sí accionadas por dos cilindros hidráulicos y que pueden cerrarse para cargar materiales y abrirse para
descargarlos.

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2. SEGÚN EL TRABAJO QUE REALICE
 -Empuje frontal: trabaja alejándose de la máquina y hacia arriba. Se utiliza para excavar bancos de altura
o cargar un frente de una cantera.
 -Empuje retro (retroexcavadora): trabaja acercándose a la máquina. Se aplica en excavaciones por
debajo de la línea de apoyo de la máquina (cimientos, zanjas para tuberías,refino de taludes).
 -Equipo bivalva: La cuchara está formada por dos mordazas que se abren y cierran girando alrededor de
un eje horizontal; suspendida del brazo de la máquina, se deja caer abierta sobre el material a excavar,
en el cual se hincan los dientes; al levantarse se cierran las mordazas, cogiendo dentro de ellas el
producto excavado. Se emplea especialmente en las extracciones bajo el agua y en la carga de materiales
apilados o sueltos y en la ejecución de pozos y pantallas.

Empuje frontal

excavadora

Bivalva

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3. TIPOS DE EXCAVADORAS
3.1. RETROEXCAVADORA

Es una máquina autopropulsada sobre ruedas con un bastidor


especialmente diseñado para montar a la vez un equipo de
carga frontal y otro retroexcavación trasero de forma que
puedan ser utilizados alternativamente.

Se trata de una máquina muy versátil y rentable que trabaja


el mayor número de horas en una obra, esto es debido a su
facilidad de transporte en el modelo sobre ruedas que es el
más normal, y a los equipos que lleva.

En apertura de zanja se realiza la doble función de abrir la


zanja con la retro y rellenarla después con la cuchara frontal.
Reemplaza el cazo de la retro por un martillo demoledor,
cuando encuentra en una zanja hormigón, pavimentos
asfálticos u otro material no excavable fácilmente, así como en
trabajos urbanos levanta firme y pavimentos

3.2. PALA EXCAVADORA

Se denomina pala excavadora o pala mecánica a una


máquina autopropulsada, sobre neumáticos u orugas,
con una estructura capaz de girar al menos 360º (en un
sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que
excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga
materiales por la acción de la cuchara, fijada a un
conjunto formada por pluma y brazo o balancín, sin que
la estructura portante o chasis se desplace. Sus partes
son:

Chasis: estructura portante desplazable mediante


cadenas o ruedas neumáticas. En el caso de ser de
ruedas llevará unos estabilizadores para constituir las
bases de apoyo.

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Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta gira mientras el chasis
permanece en estación. De dentado exterior o interior atacad por un piñón con motor independiente y dotada
de freno.

1.Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso, etc).

2.Cuchara: fija o móvil y dispuesta en el extremo de un brazo móvil soportado por una pluma también móvil.

3. Energía motriz: motor diésel o diésel-électrico.

4.Sistemas de accionamiento: cilindros hidráulicos en su mayoría aunque también existen

5. por cables y cabestrantes, transmisiones mecánicas, cilindros neumáticos, etc.

3.3. EXCAVADORA.

La retroexcavadora es una máquina que se utiliza para


realizar excavaciones en terrenos. Es una variante de la pala
excavadora.

La retroexcavadora se utiliza habitualmente en obras para


el movimiento de tierras, para realizar rampas en solares, o
para abrir surcos destinados al pasaje de tuberías, cables,
drenajes, etc, así como también para preparar los sitios
donde se asientan los cimientos de los edificios.

La máquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que


arranca los materiales que arrastra y deposita en su interior.

El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien sobre


neumáticos. En este último caso están provistas de gatos
hidráulicos para fijar la máquina al suelo.La
retroexcavadora, a diferencia de la excavadora frontal,
incide sobre el terreno excavando de arriba hacia abajo. Es
utilizada para trabajar el movimiento de tierras a nivel
inferior al plano de apoyo, o un poco superior a éste.

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3.4. DRAGALINA

La dragalina es una máquina excavadora de


grandes dimensiones utilizada en minería y en
ingeniería civil para mover grandes cantidades
de material. Es especialmente útil en lugares
inundados por ejemplo para la construcción de
puertos. Excava por arrastre. Por su forma de
trabajar se comprende que no lo hace en
condiciones favorables más que con tierras
sueltas, siendo ideal para las excavaciones bajo
el agua.

El equipo de trabajo de la dragalina está


formada por:

1. La estructura principal, en forma de caja, que tiene movimiento rotatorio. Aquí reside el motor, diésel o
eléctrico, y la cabina de mando.

2. El brazo móvil o mástil que soporta la pala cargadora.

3. La pala cargadora que está sujeta verticalmente al brazo principal y horizontalmente a la estructura principal
a través de cables y cuerdas.

4. Cables, cuerdas y cadenas que permiten la maniobra del proceso de excavación.

5. Tiene unos pies metálicos debido a que las ruedas o las orugas de los tanques se undirian.

3.5. EXCAVACIONES SUB-ACUÁTICAS


3.5.1. DRAGA

Una draga es una embarcación utilizada para excavar


material debajo del nivel del agua, y elevar el material
extraído hasta la superficie. Estas operaciones se
pueden realizar en canales navegables, en puertos,
dársenas o embalses.La selección de la draga viene
influenciada por el tipo de material a extraer, la
cantidad, la profundidad del fondo, el acabado que se
quiera conseguir y la economía. Existen dos grandes
grupos, las dragas mecánicas y las dragas de succión.
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3.5.2. TIPOSDE DRAGAS.
3.5.2.1. DRAGAS MECÁNICAS

La draga de rosario, de cangilones, o


de tolva continua (bucket ladder dredge,
en inglés) es una draga mecánica formada
por una cadena de cangilones montada
sobre un robusto castillete. La escala de
cangilones atraviesa el pontón y se hunde
en el fondo para excavar el material. La
acción de dragado se realiza mediante un
rosario continuo de cangilones que
levantan el material del fondo y lo elevan
por encima del nivel del agua, volcándolo
sobre el mismo pontón.

Es la única draga mecánica que excava de


forma continua. Su diseño ha
permanecido inalterable durante muchos
años. Puede trabajar en todo tipo de
suelos, incluso en rocas de hasta 10 MPa, siendo la dilución que crean al excavar poco importante. Además, se
puede controlar con precisión la profundidad a la que se excava.

La profundidad máxima de dragado se encuentra sobre 35 m, necesitando un mínimo de 5 m para trabajar.


Puede dragar con unas condiciones de altura máxima de ola de 1,5 m y una velocidad máxima de corriente de
2,0 nudos.

Como inconvenientes podríamos decir que son muy costosas, ocupan demasiado sitio, pues al posicionarse
necesitan mucho espacio para extender los anclajes y no son apropiadas para el trabajo en aguas someras o
cuando el espesor a trabajar es pequeño. Además, la necesidad de barcazas o el vertido directo dificulta su uso
en tareas de regeneración costera. Todo esto ha hecho que estas dragas estén cayendo en desuso.

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3.5.2.2. DRAGAS DE SUCCIÓN.

La draga estacionaria de succión (plain


suction dredger, en inglés) es una draga
hidráulica dotada de un mecanismo de
succión sumergible, similares a las de
succión en marcha. Sin embargo, a
diferencia de las dragas de succión en
marcha, las estacionarias operan ancladas.
La succión crea una depresión en el lecho
en forma de cono invertido, vertiéndose el
material extraído sobre barcazas o bien
impulsándose mediante bombeo. Son
máquinas muy útiles cuando la zona de
trabajo se encuentra muy lejos de la zona
de vertido, pero su inconveniente es que la
carga del material sobre gánguiles sólo se
puede efectuar en aguas tranquilas.

Este tipo de dragas se emplea


normalmente en la extracción de material
granular para la posterior restauración de
terrenos, alcanzándose grandes rendimientos cuando la capa de sedimentos presenta un buen espesor, de al
menos 3 m. El límite habitual de profundidad máxima de dragado es de unos 50 m. La máquina puede operar
incluso con alturas máximas de ola de 3 m y una velocidad máxima de corriente de 3 nudos

El modo de operación es el siguiente:

a. Estacionamiento en la zona de trabajo


b. Posicionamiento de la barcaza junto a la draga o conexión a las tuberías de impulsión en el caso de
bombeo
c. Descenso de los equipos de succión hasta la capa de material granular
d. Puesta en marcha de la succión y de los cabezales inyectores de agua que fluidifican y arrastran el
terreno
e. Carga de los gánguiles a través de conductos elevados con difusores o bombeo

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3.6. EXCAVACIÓN DE ZANJAS
3.6.1. ZANJADORA

La zanjadora o excavadora de zanjas, es una


máquina que se emplea en ocasiones donde
se necesita instalar varios tubos o cables por
debajo de la tierra. Para zanjas de larga
distancia esta máquina puede ser más
adecuada que la pala excavadora. Las
zanjadoras existen de distintos tamaños y
pueden usar distintas herramientas de corte,
según la profundidad y el corte requerido de
la zanja y la dureza del suelo. Porque son
equipos muy peligrosos las zanjadoras
necesitan ser manejadas con mucho cuidado.

3.7. EXCAVACIÓN DE TÚNELES


3.7.1. TUNELADORA:

Una tuneladora, T.B.M. (del inglés


Tunnel Boring Machine) o minador a
sección completa es una máquina capaz
de excavar túneles a sección completa, a
la vez que colabora en la colocación de
un sostenimiento si este es necesario, ya
sea en forma provisional o definitiva. La
excavación se realiza normalmente
mediante una cabeza giratoria equipada
con elementos de corte y accionada por
motores hidráulicos (alimentados a su
vez por motores eléctricos, dado que la
alimentación general de la máquina se realiza con energía eléctrica), aun cuando también existen tuneladoras
menos mecanizadas sin cabeza giratoria. El empuje necesario para adelantar se consigue mediante un sistema
de gatos perimetrales que se apoyan en el último anillo de sostenimiento colocado o en zapatas móviles
(denominadas grippers), accionados también por gatos que las empujan contra la pared del túnel, de forma que
se obtiene un punto fijo desde donde empujarán. Detrás de los equipos de excavación y avance se sitúa el

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denominado "equipo de rezaga" de la tuneladora (o en denominación inglesa back up), constituido por una serie
de plataformas arrastradas por la propia máquina y que, a menudo, ruedan sobre rieles que la misma tuneladora
coloca, donde se alojan todos los equipos transformadores, de ventilación, depósitos de mortero y el sistema de
evacuación del material excavado. Los rendimientos conseguidos con tuneladoras de cabeza giratoria son
elevadísimos si se comparan con otros métodos de excavación de túneles, pero su uso no es rentable hasta una
longitud mínima de túnel a excavar: hace falta amortizar el precio de la máquina y eclipsar el tiempo que se
tarda en diseñarla, fabricarla, transportarla y montarla (que puede llegar a los dos años). Además, los túneles a
excavar con tuneladora tienen que tener radios de curvatura elevados porque las máquinas no aceptan curvas
cerradas, y la sección tiene que ser circular en túneles excavados con cabeza giratoria.

4. MAQUINARIA DE REFINE

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5. MAQUINARIA DE COMPACTACIÓN

Los materiales transportados hasta su lugar de empleo, deben ser extendidos y compactados.La extensión se
realiza normalmente con motoniveladora en capas de reducido espesor (20 a 30 cms.), a las que se aporta agua
para facilitar su compactación, la cuál se realiza por medio de los elementos apropiados.

Para la compactación, pueden emplearse:

5.1. RODILLOS LISOS

Existe un modelo que tiene un rodillo liso y neumáticos (mixto); y existe otro, tandem, que tiene dos rodillos
lisos.El peso del rodillo depende del tipo de suelo a compactar. Sus pesos oscilan desde 4 a 12 toneladas.

Rodillo tandem
Rodillo mixto

5.2. RODILLO PATA DE CABRA (PIES TAMPING)

En la superficie del rodillo tienen una serie de


pequeños troncos de pirámide que se hincan en el
terreno y así compactan. No conviene que se hinquen
en exceso porque entonces el cilindro podría llegar a
estar en contacto con el suelo, y se incrementaría
notablemente la potencia necesaria para su arrastre.

Combina el efecto de masado producido por las patas,


con el impacto (efecto dinámico) originado por su alta
velocidad, que produce una cierta rotura del material,
cuando éste esta en forma de bolos. Si la humedad es
excesiva, las patas al remover el terreno originan una
aireación en los huecos que dejan.

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5.3. RODILLOS DE NEUMÁTICOS
(AUTOPACTOR)

Se emplean fundamentalmente para la


compactación de mezclas bituminosas, pues su
superficie lisa produce un batido de la capa
superficial que hace subir al betún.

5.4. RODILLOS Y PLACAS VIBRANTES

Las placas vibrantes fueron la primera aplicación de la vibración para la compactación. Son muy útiles para
compactar pequeñas superficies, p.e. zanjas, porque son muy manejables y llegan donde no pueden entrar
rodillos pesados.

Hoy en día, todos los rodillos, tanto los lisos como los de pata de cabra, se fabrican con un dispositivo que permite
poner en marcha la vibración con lo que se incrementa muy notablemente la capacidad de compactación

Placa vibrante Rodillo vibrante

5.5. APISONADOR O COMPACTADOR TIPO CANGURO

El compactador tipo canguro (también conocido como apisonador o pisón tipo vertical, de percusión o saltarín)
es una poderosa herramienta de impacto vibratorio alimentada por un motor de combustión. Puede aplicar una
tremenda fuerza a la superficie del suelo en impactos consecutivos, nivelando y apisonando uniformemente los
espacios vacíos entre las partículas del suelo para elevar su densidad seca, esto es, el peso de las partículas
sólidas del suelo por unidad de volumen.

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El compactador está diseñado para uso en áreas confinadas y es
particularmente útil en la compactación de grava, arcilla cohesiva y
suelos granulares, a fin de evitar los asentamientos y proporcionar
una base firme y sólida para la colocación de zapatas, losas de
hormigón y cimientos. También se utiliza en el parcheo sobre asfalto
y el rellenado de zanjas abiertas para gasoductos, acueductos e
instalación de cableado.

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