3.4.

_ RESTRICCIONES DE UN CUERPO RÍGIDO

Restricción Redundante

Un cuerpo rígido debe estar soportado adecuadamente. Algunas veces cuando se

diseña un mecanismo se colocan más soportes de los necesarios o en su defecto
menos soportes. En este último caso se generará una inestabilidad en el sistema.

Cuando hay más soportes de los necesarios, diremos que tenemos restricciones
redundantes. Matemáticamente esto se expresará cuando hay menos ecuaciones
que incógnitas.

Restricción Impropia
En el caso contrario, cuando hacen falta soportes sobre el cuerpo, diremos que hay
una restricción impropia. Estas restricciones generarán una inestabilidad en el
sistema. Esta inestabilidad, en el peor de los casos, podrá causar una catástrofe.
Consideremos el caso de la siguiente figura, en este diseño necesitamos que la
barra no tenga traslación ni rotación; pero como podemos ver, si colocamos los
soportes como se muestra tendremos una restricción impropia.