INTRODUCCIÓN

La mayoría de las estructuras están diseñadas para soportar solo

deformaciones pequeñas o generalmente que no afecten ninguno de los
parámetros con los cuales fueron diseñadas, por lo tanto están inmersos a
cualquier tipo de problemas lineales que se pueden presentar en el periodo de
vida útil de la estructura.

Para conocer el profundamente el tema de restricciones ya sean

paralelas, parciales o cualquiera de que se tratase tenemos que ir mas allá de
estos temas y ver lo que es Estabilidad y determinación de estructuras continuas
que es un tema extenso pero en el cual tendremos la información y recursos
necesarios para un análisis o estudio adecuado de los temas antes
mencionados.
 INDICE
1. APOYOS ................................................................................Error! Bookmark not defined.
1.1. CLASIFICACIÓN DE APOYOS: ................................Error! Bookmark not defined.
1.1.1. APOYOS EXTERNOS: ........................................Error! Bookmark not defined.
2. ESTRUCTURAS IDEALIZADAS: .......................................Error! Bookmark not defined.
3. RESTRICCIONES ................................................................Error! Bookmark not defined.
1.2. TIPOS DE RESTRICCIONES ....................................Error! Bookmark not defined.
1.2.1. RESTRICCIÓN REDUNDANTE: .......................Error! Bookmark not defined.
1.2.2. RESTRICCIONES IMPROPIAS:........................Error! Bookmark not defined.
1.2.3. RESTRICCIONES PARCIALES: .......................Error! Bookmark not defined.
4. CONDICIONES GENERALES EN LA SOLUCION DE VIGAS Y PORTICOS
HIPERRESTATICOS ...................................................................Error! Bookmark not defined.
4.1. REACCIONES SOBRE UNA ESTRUCTURA: ........Error! Bookmark not defined.
1. APOYOS
Son los elementos que le proporcionan estabilidad a la viga, por lo general
se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas generadas son
producto de las cargas aplicadas, llamadas reacciones y equilibran las
cargas aplicadas. Analíticamente estas reacciones representan las
incógnitas de un problema matemático. Las reacciones se pueden dividir
en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se está empleando.

El apoyo tiene una doble función, por un lado, impedir o limitar los
movimientos de la estructura y por otro, trasmitir las cargas que soporta la
estructura al medio de sustentación.

Por cada movimiento impedido, el apoyo trasmite a la estructura una

reacción que impide el movimiento. Estas reacciones son iguales y de
sentidos opuestos a las fuerzas que la estructura trasmite al medio de
sustentación.
1.1. CLASIFICACIÓN DE APOYOS:
1.1.1. APOYOS EXTERNOS:
Apoyo De Rodillos: Apoyo estructural que impide la traslación en
cualquier dirección excepto la del propio plano. También llamado
rodillo.
Apoyo De Articulación: Punto que sirve de unión y en el que se
apoya el arranque de un arco o bóveda.
Apoyo Móvil: Solo es capaz de generar una reacción, en una
dirección determinada.
Empotrado: Es capaz de evitar movimientos debido al paso de
fuerzas por el apoyo como también a los giros producidos por otras
fuerzas Ejemplo Palo empotrado en un poyo de hormigón.
2. ESTRUCTURAS IDEALIZADAS:
Para la idealización de las estructuras el ingeniero calculista debe
desarrollar la capacidad de hacer estimaciones en:

 Cargas

 Resistencia de los materiales

 Puntos de aplicación de cargas

 Conexiones
3. ESTRICCIONES
En Análisis Estructural, los grados de libertad son extremadamente
importante, aunque a menudo mal entendido. Grados de libertad se refiere
a los 6 posibles movimientos que pueden ocurrir en un punto y si estos
movimientos son libres de moverse o son restringidos.

El tipo de soporte utilizado en un modelo de análisis estructural es a

menudo determinado por el 6 grado de libertad. Un ejemplo es que
representa los 6 grados de libertad por una 6 código de caracteres
compuesta por una combinación de Fs y Rs - donde F = Fijo y R =
Lanzamiento.

Grado de libertad: la posibilidad que tiene cualquier punto de la estructura

para desplazarse o girar. En los métodos matriciales los grados de libertad
se refieren sólo a los nodos

Una estructura deformada se define a través de los desplazamientos y giros

en los grados de libertad. XYZ permite definir de forma única los
desplazamientos y las fuerzas en los distintos G.D.L. de los nodos.
Pórtico plano:

2 desplazamientos ortogonales y un giro (u, v, θ).

2 fuerzas ortogonales y un momento (Fx, Fy, M) por cada nodo.

Celosía plana:

2 desplazamientos ortogonales (u, v) por nodo.

2 fuerzas ortogonales (Fx, Fy) por cada nodo.

Por ejemplo, una relación concéntrica elimina dos grados de libertad

traslacionales y dos rotacionales entre ambos sólidos. Al agregar una
distancia o relación de posición coincidente a las caras, se elimina el grado
de libertad traslacionaL final. Si cada sólido rígido tiene un punto en una
junta en la curva directriz de la relación de posición concéntrica, esos dos
puntos permanecen separados por la misma distancia; sólo pueden girar
uno respecto al otro y con respecto a un eje, la curva directriz de dicha
relación de posición. Esta combinación de relaciones de posición produce
una única junta de grados de libertad independientes porque permite una
única rotación entre los sólidos rígidos.
 Al calcular el movimiento con un estudio de Análisis de movimiento, se
calcula también el número de grados de libertad en el mecanismo y se
eliminan las relaciones de posición redundantes, dado que se determinan
y solucionan las ecuaciones de movimiento para el ensamblaje.

Si un mecanismo tiene un bucle cerrado, como un vínculo de cuatro barras,

pueden existir relaciones de posición redundantes. En un vínculo de ese
tipo hay tres relaciones de posición redundantes cuando todas las
relaciones de posición son concéntricas. Esto ocurre porque cada lado del
bucle (empezando por el suelo) restringe a la varilla de acoplamiento para
que permanezca en el plano del ensamblaje.

1.2. TIPOS DE RESTRICCIONES

1.2.1. RESTRICCIÓN REDUNDANTE:
Un cuerpo rígido debe estar soportado adecuadamente. Algunas
veces cuando se diseña un mecanismo se colocan más soportes
de los necesarios o en su defecto menos soportes. En este último
caso se generará una inestabilidad en el sistema.

Cuando hay más soportes de los necesarios, diremos que tenemos

restricciones redundantes. Matemáticamente esto se expresará
cuando hay menos ecuaciones que incógnitas.
1.2.2. RESTRICCIONES IMPROPIAS:
En el caso contrario, cuando hacen falta soportes sobre el cuerpo,
diremos que hay una restricción impropia. Estas restricciones
generarán una inestabilidad en el sistema. Esta inestabilidad, en el
peor de los casos, podrá causar una catástrofe. Consideremos el
caso de la siguiente figura, en este diseño necesitamos que la barra
no tenga traslación ni rotación; pero como podemos ver, si
colocamos los soportes como se muestra tendremos una
restricción impropia.

1.2.3. RESTRICCIONES PARCIALES:

Las condiciones no permiten mantener el equilibrio de la estructura
en condiciones generales de carga. Es una estructura
estáticamente determinada, sin embargo no hay restricciones en X
que garanticen la estabilidad.

Los tipos de apoyos que utilizan imposibilitan que el cuerpo rígido

se moviera bajo la acción de cargas dadas o bajo cualquier otra
condición de carga, cuando cumple con esto se dice que el cuerpo
rígido tiene restricción completa; a estos apoyos involucran tres
incógnitas. Cuando se presenta una situación como esta, se dice
que son reacciones estrictamente determinadas.
Una estructura o elemento puede tener menos fuerzas reactivas
que ecuaciones de equilibrio a satisfacer, para el caso
mostrado: ∑ 𝐹𝑥 = 0 no será satisfecha.
4. CONDICIONES GENERALES EN LA SOLUCION DE VIGAS Y
PORTICOS HIPERRESTATICOS
4.1. REACCIONES SOBRE UNA ESTRUCTURA:
Reacciones equivalentes a una fuerza cuya línea de acción es
conocida
 Rodillos, balancines superficies sin fricción y cables cortos.

 Impiden el movimiento de una sola dirección.

 Involucra a una sola incógnita.

Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección

desconocida.
 Pernos sin fricción, articulaciones o bisagras y superficies
rugosas

 Impiden la translación en todas las direcciones, pero no

impiden la rotación respecto a la conexión.

 Involucra a dos incógnitas 𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 .

Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

 Apoyos fijos que se oponen a cualquier movimiento del cuerpo,
restringiéndolo completamente.

 Producen fuerzas sobre toda la superficie de contacto. Se

pueden reducir a una fuerza y un par.

 Involucra tres incógnitas 𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 𝑀2