S.E.P.

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTEPEC

INGENIERÍA CIVIL

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

FUNDAMENTOS DE LA MECANICA
DE LOS MEDIOS CONTINUOS
NOMBRE DEL FACILITADOR:

MARCELINO MORALES INOCENTE

PRESENTA (N):

TERESA QUEZADA MARTINEZ

EZEQUIEL LOPEZ SALGADO

LEVID LOPEZ TRIANA

ANGEL SALINAS ARIZMENDI

LUGAR Y FECHA DE ENTREGA:

SAN JUAN BAUTISTA TUXTEPEC, OAX., A 11 DE

JUNIO DE 2018

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 Contenido
TEMARIO ............................................................................................................................ 3

HISTORIA DE LA MECANICA ................................................................................................ 4

MECANICA DE MATERIALES ................................................................................................ 9

GRUPO ROTACIONAL E IRROTACIONAL ............................................................................ 12

MÉTODOS NUMÉRICOS PARA LA SOLUCIÓN DE POLINOMIOS ........................................ 15

PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. ......... 18

CIRCULO DE MOHR ........................................................................................................... 29

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 TEMARIO
UNIDAD TEMAS SUBTEMAS
1.1. Notación indicial
1.2. Operaciones de tensores
1.3. Métodos para el cálculo de valores y
Fundamentos vectores propios
1
matemáticos 1.4. Gradiente, divergencia y rotacional
1.5. Teoremas de Green y Stokes.
1.6. Método numérico para la solución de
polinomios.
2.1. Principio de la Conservación de la
Aplicaciones de
cantidad de Movimiento lineal y angular
2 la física en la
2.2. Principio de Conservación de la masa
Ingeniería Civil
2.3. Principio de Conservación de la energía.
3.1. Fuerzas de superficie y de cuerpo
3.2. Teorema de Cauchy
Estado de 3.3. Tensor de esfuerzos
3
esfuerzos 3.4. Esfuerzos y direcciones principales.
3.5. Representación gráfica del estado
tridimensional y plano de esfuerzo.
4.1. Descripción del movimiento.
4.2. Descripción matemática de la
deformación.
4.3. Tensor de deformación para
Estado de deformaciones
4
deformación infinitesimales y desplazamientos
pequeños.
4.4. Deformaciones por rotación,
deformación
lineal y angular.
5.1. Ecuación generalizada de esfuerzo de
Hooke
5.2. Aplicaciones a problemas de Elasticidad
Ecuaciones lineal
5
constitutivas 5.3. Ecuación de Navier-Cauchy
5.4. Ecuación de Navier-Stokes.
5.5. Aplicaciones a problemas de Mecánica
de Fluidos

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 HISTORIA DE LA MECANICA

La mecánica de los materiales es el campo de aprendizaje referido al comportamiento de

los materiales sujetos a carga. El último propósito es desarrollar la habilidad de predecir cuándo

un miembro hecho de un material determinado será capaz de soportar una condición particular

de carga sin sufrir una deformación excesiva o fractura. Es necesario para un conocimiento

correcto de la materia, la cual también es conocida como fuerza de los materiales y resistencia

de materiales, el conocimiento de estática y matemáticas por medio de cálculo.

Puesto que ingenieros de todos los campos necesitan utilizar materiales sujetos a cargar

para llevar a cabo sus tareas asignadas la necesidad de un conocimiento fundamental de la

mecánica de los materiales sujetos por todos.

Galileo Galilei

Destacado matemático, físico y astrónomo italiano realizó ensayos conocidos como

tracción y flexión.

Robert Hooke

Desarrolló la ley de las relaciones lineales entre la fuerza de la deformación de los

materiales o más conocida como la ley de Hooke.

Isaac Newton

Formuló las leyes de movimientos y desarrolló el cálculo.

Charles Augusto Coulomb

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 Presentó su trabajo acerca del análisis de flexión de las vigas elásticas.

-1826, Navier, publicó su trabajo acerca del comportamiento elástico de las estructuras,

el cual se considera como el primer libro de texto acerca de la teoría moderna de la resistencia

de los materiales.

J.C. Maxwell

Introdujo el método de las deformaciones coherentes y la ley de las flexiones y circulo de

Mohr.

Es una rama de la física que propone un modelo unificado para la mecánica de sólidos

deformables, sólidos y fluidos.

En 1660, el investigador ingles Robert Hooke descubrió que para muchos materiales

(solidos) los desplazamientos eran proporcionales a la fuerza aplicada, estableciendo así la noción

de elasticidad (lineal), pero no en el sentido de tensión- deformación. Dicha obra solo fue

publicada en 1678. Fue el suizo matemático Jacob Bernoulli quien observó que la manera

adecuada de describir el cambio de longitud era proporcionando una fuerza por unidad de área

(tensión) como una función del alargamiento por unidad (deformación).

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 FUNDAMENTOS DE MECANICA DE LOS MEDIOS
CONTINUOS

SURGIMIENTO DEL
HISTORIA DE LA
ENFOQUE DEL
MECANICA
MEDIO CONTINULO

MECANICA DE MECANICA DE LOS ENFOQUE

MECANICA CLASICA
MEDIOS CONTINUOS FLUIDOS MODERNO

ESTADOS DE LA
MECANICA CLASICA ENERGIA CINETICA SOLIDOS FLUIDOS MULTIFISICOS
MATERIA

POTENCIA, GRANDES PEQUEÑAS

TENSION CONCEPTO CINEMATICA
GRAVITATORIA DEFORMACIONES DEFORMACIONES

DEFORMACION ELASTICA HIDROESTATICA PLASTICAS MODELOS VISCOSOS LEY CONTITUTIVA

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La mecánica de los medios continuos estudia el comportamiento de los materiales que se pueden
suponer son medios continuos.
Dicho comportamiento se refiere a la respuesta de los materiales entre la acción de algún sistema
de fuerza.
La descripción elemental del movimiento del medio continuo puede llevarse a cabo mediante
funciones matemáticas que describan la posición de cada partícula a lo largo del tiempo. En
general se requiere que estas funciones y sus derivadas sean continuas.
Se considera un sistema de coordenadas x, y, z.

Propiedades de los medios

continuos:

 Continuidad
 Homogeneidad
 Isotropía

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Escalares, vectores y tensores.

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 MECANICA DE MATERIALES
La clasificación general de los sistemas de unidades de medida de las magnitudes físicas

son el gravitacional y el absoluto. El primero también llamado sistema técnico de unidades, se

sustenta en las magnitudes fundamentales de longitud (L). Fuerza (F) y tiempo. Mientras que el

segundo en la longitud, masa(M) tiempo que constituye en el sistema internacional de unidades

en el cual se asume que la variación de la aceleración de la gravedad (g) de un lugar a otro es

pequeño.

El sistema técnico MKC se significa que las unidades para la longitud es el metro (m), el

kilogramo fuerza o simplemente kilogramo para fuerza y el segundo (seg) para el tiempo. El

sistema técnico se considera que las unidades básicas son el centímetro (cm) para la longitud, el

gramo fuerza o simplemente gramo (gr) para la fuerza y el segundo para le tiempo.

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pág. 10
 MEDIOS CONTINUOS

La divergencia de un campo vectorial (no escalar) mide la diferencia entre el flujo

entrante y el flujo saliente en una superficie que encierra un elemento de volumen. Si el volumen

elegido solamente contiene fuentes o sumideros de un campo, entonces su divergencia es

siempre distinta que cero.

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 GRUPO ROTACIONAL E IRROTACIONAL
Las partículas experimentan movimientos de rotación y deformaciones lineal y angular.

a) Translación c) Deformación angular

b) Deformación lineal d) Rotación

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 La figura corresponde a la cara de un elemento diferencial (partícula) y que referida a un

sistema de coordenadas rectangulares x, y muestra tales movimientos.

Si no existe ningún tipo de deformación y la partícula solo se desplaza como un todo

(figura a), caso es este el de translación; los desplazamientos de cada punto de elemento serán

iguales en todas direcciones, mientras que para el caso de rotación la partícula tendrá una

velocidad angular al promedio de las velocidades angulares como se muestra en la (figura c).

Se entiende por rotacional al operador vectorial ∇ que muestra la tendencia a un campo

a inducir rotación alrededor de un punto. También se define como la circulación del vector sobre

un camino cerrado del borde de un área con dirección normal a ella misma cuando el área tiende

a cero.

pág. 13
pág. 14
 Métodos numéricos para la solución de polinomios

Un método numérico es un procedimiento mediante el cual se obtiene, casi siempre de

manera aproximada la solución de ciertos problemas realizando cálculos puramente aritméticos

y lógico. Un tal procedimiento consiste de una lista finita de instrucciones precisas que

especifican una secuencia de operaciones algebraicas y lógicas (algorítmicas), que producen o

bien una aproximación de solución de problemas.

Las expresiones algebraicas que se forman a partir de la unión de dos o más variables

constantes, vinculadas a través de operaciones, multiplicación, resta o suma, recibe el nombre

de polinomios.

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 La conservación de la cantidad de movimiento se puede generalizar a un sistema

particular de conjunto de esfuerzos o partículas del que queremos estudiar sus partículas.

La cantidad del movimiento o movimiento lineal de un sistema de partículas se define

como la cantidad de movimientos de cada una de las partículas que lo forma:

Si la resultante de la fuerza que actúan sobre el cuerpo es nula, su momento lineal o

cantidad de movimiento, es constante y si la masa del cuerpo es constante, su velocidad también

lo es.

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 Un patinado pesó 75 kg, se encuentra en estado de reposo sujeta a una pelota de 2kg, si

el patinador lanza la pelota horizontalmente con una velocidad de 8m/s ¿con que velocidad se

moverá el patinador tras el lanzamiento?

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2

(75)(0)+ (2) (0)= (75) (v1)+ (2) (8)

16
V1= 75

V1=0.213

Una esfera de 2kg se mueve a 2.5 m/s, choca contra otra esfera de 4kg. Después de

choque la primera esfera se desplaza a 1m/s en una dirección que hace un ángulo de 45° de su

dirección original.

a) ¿Con qué velocidad se desplaza la segunda esfera después del choque?

b) Comprobar que la energía cinética después del choque es una colisión inelástica?

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 Principio de la conservación de la cantidad de
movimiento angular.
Este principio desempeña un papel clave en la dinámica rotacional también afirma que si

el momento de las fuerzas exteriores es cero, el momento angular total se conserva, es decir este

permanece constante.(Mext)

Momento inicial (lo) = (lo) Momento final

mw= mw

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I =mR+med

d= distancia o diámetro

I= masa del elemento por el radio más masa dos por el diámetro

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Determinar la velocidad final de una ruleta de 3m de radio en la cual gira con una velocidad de

2 radianes sobre segundo, si el peso de la masa 2 es de 60kg y la distancia de la segunda masa

determina en un radio de 0.5 m.

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Dos esfera iguales de masa 6kg y 20cm de radio están montadas como se indican en la figura se

pueden deslizar a lo largo de una varilla de 3kg de masa y 2m de longitud. El conjunto gira

libremente con una velocidad angular de 120 rads por min con respecto a un eje vertical que

pasa por el centro del sistema. Inicialmente los centros de las fuerzas se encuentran fijos a

0.5m, se sueltan las esferas y se deslizan por las barras hasta que se salen de los extremos.

Calcular la velocidad angular de rotación cuando los centros de las esferas se encuentran en los

extremos de la varilla.

Situación final

Momento angular

Conservación del momento angular

Fórmula de la energía cinética de rotación

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Un cubo de madera de 2kg y 20 cm de arista descansa sobre una superficie de crista sin fricción,

está sujeta a una barra rígida de longitud de 2m y masa de 300 gr fijada a una superficie por el

extremo de un punto y por el otro al centro del cubo.

Una bala de masa de 50gr y velocidad de 200m/seg se incrusta en el cubo a la altura de su centro

de masa (en la dirección perpendicular al cubo), tal como se muestra

¿Cuál es la velocidad angular después del choque?

Dato:

Momento de inercia respecto de un eje que pasa por el centro del cubo I= 1/6 de su masa por la

arista al cuadrado y de la varilla I=1/2 por la masa y por el momento angular al cuadrado.

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 Circulo de mohr
Es una herramienta importante que se aplica para representar los esfuerzos normales

(que pueden ser de tensión o compresión) y los esfuerzos tangenciales, que actúan en cada

cuerpo.

Se puede calcular los componentes normal y de cizalla del esfuerzo que actúa sobre un

plano cualquiera, es decir, cualquier ángulo que tenga el plano donde se fractura. Conociendo

los esfuerzos principales.

Los esfuerzos principales puedes ser de tracción o compresión, el circulo de Mohr es

muy usado en la geología estructural que nos permite hacer cálculos de modo gráfico.

También tiene la aplicación en la mecánica de rocas. Para poder trabajar con el círculo

de Mohr es necesario establecer un convenio de los signos.

 Esfuerzos normales de compresión son positivos y los esfuerzos normales de

reacción o tensión son negativos.

 Esfuerzos de cizallas o esfuerzos tangenciales.

 También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la

formulación máxima absoluta.

Este método fue desarrollado hacia 1882por el ingeniero civil alemán Christian Otto

Mohr.

En dos dimensiones:

Media 1(𝜎𝑥, −𝜏)

Media 2 (𝜎𝑦, −𝜏)

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 Centro del círculo:

𝜎𝑥+𝜎𝑦 0
𝑐=( )
2

Radio de circunferencia:

𝜎𝑥−𝜎𝑦 2
√( ) +𝜏 𝑥𝑦
2

El caso del estado tensional de un punto P de una salida representa por una matriz de 3x3

para que existan 3 valores propios, no necesarios diferentes.

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