Resistencia de Materiales I

Concepto de Esfuerzo
 1. Revisión de métodos de estática

Diagrama de
Cuerpo Libre
(DCL)

Miembros de dos fuerzas

Segunda Ley de Newton (Ecuaciones de equilibrio)

3 ecuaciones, Sistema
4 incógnitas indeterminado
 Ahora aislamos la barra AB, realizamos su DCL y aplicamos ecuación de equilibrio de momento:

(1.4) en (1.3) y llegamos a la

siguiente solución

Miembro de dos fuerzas: En cada punto, las fuerzas actuando en la dirección de las barras y las
fuerzas externas (si están presentes) están en equilibrio.
Fuerza ejercida por los pines
sobre las barras:
FBC: Fuerza De la geometría
ejercida por barra de la cercha
BC en el pin B

FAB: Fuerza Triángulo

ejercida por barra de fuerzas
AB en pin B
 2. Carga axial y esfuerzo normal
Carga axial: Carga aplicada a lo largo del eje longitudinal de la barra.

Esfuerzo normal Esfuerzo normal Distribución de carga en la

puntual. promedio. sección transversal

Uniforme: Carga
concentrada pasa
por centroide

No uniforme:
Presencia de
momento flector
 3. Carga transversal y esfuerzo cortante
Carga transversal: Carga aplicada perpendicularmente al eje longitudinal de la barra.

Esfuerzo cortante promedio Cortante simple Cortante doble

Distribución de esfuerzos cortantes en

la sección transversal no es uniforme.
τ=0 en la superficie
 4. Esfuerzos de contacto en conexiones
Esfuerzos de contacto: Esfuerzo transversal nominal promedio.
P=F
P: Carga ejercida por el perno sobre la placa
F: Carga ejercida por la placa sobre el perno
Carga ejercida por
perno sobre placa

Esfuerzo de Área proyectada

contacto
 5. Análisis y diseño de estructuras simples
Ejemplo 1: Determinar los esfuerzos en las barras y conexiones de la cercha
mostrada en la figura. Se puede realizar un análisis bidimensional.
Paso 1: Cálculo del esfuerzo normal en el brazo
AB y la barra BC.

Aplicando el triángulo de fuerzas:

De la geometría
de la cercha

Brazo rectangular

Soporte
Esfuerzo normal promedio sobre la barra BC:
𝐹𝐵𝐶
𝜎𝐵𝐶 = 2 /4=+159 MPa (Tracción)
𝜋𝑑𝑟𝑜𝑑
Esfuerzo de contacto en agujeros de la barra BC (Cortante simple):
𝐹𝐵𝐶 50 × 103 𝑁
𝜎𝐵𝐶,𝑒𝑛𝑑 = = = 167𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑟𝑜𝑑 . (𝑏𝑟𝑜𝑑 − 𝑑𝑏𝑜𝑙𝑡 ) 20𝑚𝑚. (40 𝑚𝑚 − 25 𝑚𝑚)

Esfuerzo normal promedio sobre la barra AB:

𝐹𝐴𝐵 −40×103 𝑁
𝜎𝐴𝐵 = = = −26.7𝑀𝑃𝑎 (Compresión)
𝑏𝑏𝑜𝑜𝑚 .𝑒𝑏𝑜𝑜𝑚 50𝑚𝑚.(30𝑚𝑚)

Paso 2: Cálculo del esfuerzo cortante promedio en varias conexiones

Esfuerzo cortante simple en la conexión C: Esfuerzo cortante doble en la conexión A:
El esfuerzo cortante en la conexión B varía
longitudinalmente:
Q: Carga externa en el soporte
FAB: Fuerza ejercida por barra AB
FBC: Fuerza ejercida por barra BC
PE= 15kN
𝑃𝐺 = 1Τ2 . 𝑄 2 + 1Τ2 . 𝑃𝐴𝐵 2
𝑃𝐺 = 15 𝑘𝑁 2 + 20 𝑘𝑁 2
𝑃𝐺 =25 kN (Carga transversal máxima)
Paso 3: Cálculo del esfuerzos de
contacto
Esfuerzo de contacto en el miembro AB
debido al pin A:
Esfuerzo de contacto en el soporte debido
al pin A (𝑡 = 2 × 25 𝑚𝑚 = 50 𝑚𝑚):
Los otros esfuerzos de contacto son:
• Debido al pin B: En miembro AB y
miembro BC.
• Debido al pin C: En miembro BC y en
el soporte.
Ejemplo 2:
Paso 1: Diagrama de cuerpo libre y ecuación de
Adhesivo equilibrio de momento
epóxico

dpinA=3/8 in
tAB=3/8 in

tBC=1/4 in
Paso 2: Esfuerzo cortante simple en el pin A (simple)
y pin C (doble):
dpinC=1/4 in
6. Esfuerzo en un plano oblicuo bajo carga axial
Las fuerzas axiales y/o transversales causan tanto esfuerzos normales como
cortantes en planos no perpendiculares al eje longitudinal del miembro
analizado.
Descomposición de la fuerza P en componente normal y
tangencial (transversal):

Esfuerzo normal y cortante promedio:

Área del plano oblicuo (Aϴ) y área perpendicular a la carga (AO):

Esfuerzo normal y cortante promedio en términos de la carga

aplicada, P:
Casos particulares:

Esfuerzo normal máximo

𝜏𝑚 = 0

Esfuerzo cortante máximo

𝜎´ = 𝜏𝑚

Esfuerzo cortante máximo

𝜎´ = 𝜏𝑚
 7. Componentes de Esfuerzo
Estado de esfuerzos en un punto Q de un cuerpo sometido a varias cargas.
∆𝐹 𝑥 : Fuerza normal sobre superficie perpendicular a x
∆𝑉𝑦𝑥 : Fuerza cortante en dirección y sobre sup.
Perpendicular a x
∆𝑉𝑧𝑥 : Fuerza cortante en dirección z sobre sup.
Perpendicular a x
Plano
paralelo Esfuerzos
a yz normales y
cortantes:

Nomenclatura:
𝜎𝑖 : Esfuerzo normal sobre el plano perpendicular el eje i.
𝜏𝑖𝑗 : Esfuerzo cortante sobre el plano perpendicular el eje
i, en la dirección j

Importante: En ambas figuras, los esfuerzos mostrados son

positivos.
Estado generalizado de esfuerzos.
Las caras no visibles
presentan componentes
de esfuerzo de igual
magnitud a las visibles,
pero en dirección Se cumple
opuesta.

Se deben cumplir también las ecuaciones de equilibrio para momentos:

Caso particular De forma similar, se puede demostrar que para cumplir con
para σ 𝑀𝑧´ = 0 las otras dos ecuaciones de momento, se debe satisfacer: