Área Mecánica

Esfuerzos Normales

Docente: Francisco J. Franco Muriel

Sede: Antofagasta
Asignatura: Resistencia de Materiales y Elemento de Máquinas
 Introducción
Los esfuerzos son una resistencia interna que ocurren en los
materiales cuando se ven afectados por fuerzas externas, habiendo
en este sentido diferentes tipos de esfuerzos, los cuales se
presentan en diferentes elementos mecánicos que son
componentes de maquinarias o estructuras.
 Esfuerzo Normal
Resistencia interna que se produce en un material debido a fuerzas
axiales de tensión o de compresión que actúan en una sección
transversal. Los esfuerzos se miden en Pascal y en PSI (en el S.I. y el
S. Inglés respectivamente). Existen dos tipos, esfuerzos de tensión y
compresión.

  𝐹
𝜎=
𝐴

 
F = Fuerza de tensión o compresión (N); (lbf)
A = Sección transversal o área ();()
 Esfuerzo Normal de Compresión
Esfuerzo producido debido a una fuerza axial de compresión, la
cual produce en el material una reducción en la longitud de este
mismo. Se caracteriza por que las fuerzas axiales que actúan en el
elemento se dirigen a un mismo punto pero con un sentido
opuesto.
 Esfuerzo Normal de Tensión
Esfuerzo producido debido a una fuerza axial de tensión, la cual
produce en el material un aumento en la longitud de este mismo.
Se caracteriza por que las fuerzas axiales que actúan en el elemento
se dirigen a un distinto punto y con un sentido opuesto.
 Ejemplo 1
Determine el esfuerzo normal desarrollado en la sección
transversal, que se muestra en la figura.

 
 Ejercicio 5
Determine las fuerzas en las varillas AB y BC, si la fuerza P es de 2kN
y el ángulo θ es igual a 60°, luego calcule el esfuerzo normales en
esas varillas.
Realizamos en primera instancia un diagrama de cuerpo libre en donde
ilustraremos cada fuerza que actúa en el sistema, note que no es
necesario dibujar ni calcular las reacciones, en este caso analizaremos lo
que esta ocurriendo en el punto B que es donde actúan las 3 fuerzas que
nos interesan.
Del diagrama de cuerpo libre, escribimos las ecuaciones de equilibrio en
x e y.

FABy

∑ 𝐹𝑥=0:𝑃−𝐹𝐴𝐵𝑆𝑒𝑛60°=0
 

FABx

∑ 𝐹𝑦=0:𝐹𝐴𝐵𝐶𝑜𝑠60°−𝐹𝐵𝐶=0
 
De la sumatoria de fuerzas en x podemos obtener el valor de la fuerza
FAB.

∑ 𝐹𝑥=0:𝑃−𝐹𝐴𝐵𝑆𝑒𝑛60°=0
 

 𝐹𝐴𝐵𝑆𝑒𝑛 60 °=𝑃

 𝐹𝐴𝐵𝑆𝑒𝑛 60 °=2.000 𝑁

  2.000 𝑁
𝐹𝐴𝐵= =2.309,4 𝑁
𝑆𝑒𝑛 60 °

Con esta fuerza procedemos en la siguiente diapositiva a determinar la

fuerza FBC.
De la sumatoria de fuerzas en x podemos obtener el valor de la fuerza
FAB.

∑ 𝐹𝑦=0:𝐹𝐴𝐵𝐶𝑜𝑠 60°−𝐹𝐵𝐶=0
 

 𝐹𝐴𝐵𝐶𝑜𝑠 60 °=𝐹𝐵𝐶

  FBC 2.309,4N(C
Ya con las fuerzas FAB y FBC determinadas procedemos al cálculo de
esfuerzos normales en ambas varillas.

  𝐴𝐵= 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 = 2.309,4 𝑁 = 117.616 .776,2 𝑃𝑎 =117,62 𝑀𝑃𝑎

𝜎
𝐴 𝜋 2 𝜋 2
𝑥𝑑 𝑥 (0,005 𝑚 )
4 4

  𝐵𝐶 = 𝐹𝐵𝐶 = 𝐹 𝐵𝐶 = 1.154,7 𝑁 =58.808 .388,09 𝑃𝑎= 58,81 𝑀𝑃𝑎

𝜎
𝐴 𝜋 𝜋
𝑥 𝑑2 𝑥 (0,005 𝑚 )2
4 4
Esfuerzo Permisible y Factor de
Seguridad
 Esfuerzo Permisible

Esfuerzo utilizado para dar un margen de seguridad al elemento o

para restringir la carga aplicada a un valor menor que la carga
máxima que soporta un elemento mecánico de una máquina o
estructura.
 ¿Por qué considerar un esfuerzo Permisible?

•La carga para la que se diseña un elemento puede ser diferente a las cargas
reales a las que se ve sujeto.

•Las medidas propuestas para una estructura o máquina pueden no ser

exactas debido a errores de fabricación o montaje de las piezas que la
componen.

•Pueden ocurrir vibraciones, impactos, sobrecargas, o cargas accidentales en

las que el diseño no este preparado para soportarlas.

•La exposición al ambiente, la corrosión, la erosión, el desgaste y las

condiciones atmosféricas producen un deterioro en los elementos que
componen una estructura o máquina.
 Factor de Seguridad

Es una razón (o división) entre la carga que produce la falla (F) y la carga
permisible (Fperm). La carga de falla determina mediante experimentación
para cada tipo de material, y el factor de seguridad se selecciona en base a
la experiencia y según la aplicación que tendrá un elemento en una
máquina o estructura.

  𝐹
𝐹 . 𝑆 .=
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑚

 
Si la carga aplicada al elemento se relaciona linealmente con el esfuerzo
desarrollado en dicho miembro, como es el caso en el cálculo de
esfuerzos normales y cortantes, podemos calcular el factor de seguridad
de la siguiente manera:

  𝜎   𝜏
𝐹 . 𝑆 .= 𝐹 . 𝑆 .=
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚

 
 •El factor de seguridad siempre deberá ser mayor a 1 para evitar que el
material falle ante cualquier eventualidad. Este valor dependerá del
propósito de la estructura o máquina y los tipos de material a utilizar.

En aviones y naves espaciales los elementos En el caso de centrales de energía nuclear, el

mecánicos que forman parte de estos deben factor de seguridad puede llegar hasta 3
tener un factor de seguridad muy cercano a debido a las condiciones de trabajo y a las
1 con excepciones a no más de 2,5, debido a incertidumbres de carga a la que se ven
que se busca reducir el peso en la nave. sometido los materiales.
 •Los factores de seguridad se encuentran en códigos de diseño o manuales de
ingeniería, tienen la función de dar un balance entre seguridad del material,
seguridad pública y ambiental, calidad y precio.

Recipientes metálicos a presión pueden En el diseño de estructuras o puentes el

llegar a tener un factor de seguridad de 10,
debido al gran riesgo de falla que tienen los
materiales en este tipo de aplicaciones.
factor de seguridad tiende a variar en un
valor de 5 o 7, ya que hay muchos factores
que influyen en el diseño, como
temperatura, sismos, el mismo peso de los
vehículos, humedad, entre otros factores.
En maquinaria pesada, los valores para el
factor de seguridad pueden ir desde los 10
hasta los 15 debido a la infinidad de agentes
que actúan sobre los diversos componentes
que componen la maquinaria. En minería
hay agentes dañinos como temperatura,
humedad, presión, suciedad, erosión, cargas
variables, fatiga, etc.
Los pernos necesitan tener un factor de
seguridad de 8,5 esto debido a su dimensión
y a que estos son muy fáciles de verse
afectados por fuerzas cortantes que
producen cizalladura o corte en su sección
transversal. Además estos elementos, son de
unión, por ende es crucial mantener su
función ante cualquier solicitación mecánica
que se presente.
 Diseño de conexiones simples

Es útil para diseñar conexiones, como pernos o pasadores, el uso de la

siguiente fórmula:

  𝐹
𝐴=
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚

  𝑉
𝐴=
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚
 Ejemplo

El brazo está sometido a la carga mostrada en la figura. Determine el

diámetro requerido, con una aproximación de ¼ de pulgada, para el pasador
de acero en C si el esfuerzo cortante permisible para el acero es de 8 ksi.
Primero realizamos un diagrama de cuerpo libre del elemento mecánico.
Antes de escribir las ecuaciones de equilibrio, vamos a determinar el ángulo
para descomponer la fuerza de 5 kips. Fíjese que se forma un triángulo
rectángulo de catetos 3 y 4 e hipotenusa 5.

  −1 𝐿 .𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 −1 4
𝛼 =tan ¿ tan =53,13 °
𝐿 . 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 3
 Escribimos las ecuaciones de equilibrio, primero momentaremos en B para
obtener el valor de Cx y luego con sumatoria de fuerzas en y obtendremos el
valor de Cy:

Fx

α
Fy

∑ 𝑀𝐵=0:−5𝑘𝑖𝑝 (𝐶𝑜𝑠53,13° )( 5𝑖𝑛 )+5𝑘𝑖𝑝 (𝑆𝑒𝑛53,13° )(8𝑖𝑛 )−𝐶𝑥 (8𝑖𝑛) −3𝑘𝑖𝑝 ( 3𝑖𝑛)=0
 

∑ 𝐹𝑦=0:𝐶𝑦 −3𝑘𝑖𝑝−5𝑘𝑖𝑝(𝐶𝑜𝑠53,13°)=0
 
De la sumatoria de momento podemos obtener Cx:

∑ 𝑀𝐵=0:−5𝑘𝑖𝑝 (𝐶𝑜𝑠53,13° )( 5𝑖𝑛 )+5𝑘𝑖𝑝 (𝑆𝑒𝑛53,13° )(8𝑖𝑛 )−𝐶𝑥 (8𝑖𝑛) −3𝑘𝑖𝑝 (3𝑖𝑛)=0
 

=  -5kip(Cos53,13°)(5in) + 5kip(Sen53,13°)(8in)-3kip(3in)

=  -15(kip)(in) + 32(kip)(in)- 9(kip)(in)

=  8(kip)(in)

= 

= 
Ahora obtenemos el valor de Cy mediante sumatoria de fuerzas en el eje y:

∑ 𝐹𝑦=0:𝐶𝑦 −3𝑘𝑖𝑝−5𝑘𝑖𝑝(𝐶𝑜𝑠53,13°)=0
 

=  3kip + 5 kip(Cos53,13°)

𝐶
  y=6 kip
Como en C actúan dos reacciones, tenemos que calcular una fuerza
resultante FC que represente a ambas reacciones:

2 2
 𝐹𝐶 =
√ 𝐶𝑥 +𝐶𝑦
 𝐹𝐶 = 2 2
√(1 𝑘𝑖𝑝 ) +(6 𝑘𝑖𝑝)
FC

2
 𝐹𝐶 =
√ 37 𝑘𝑖𝑝

 𝐹𝐶 =6,08 𝑘𝑖𝑝=6.080𝑙𝑏𝑓

Como ya determinamos la fuerza resultante (fuerza de falla), procedemos a
calcular el diámetro del pasador.

  𝐹 6.080 𝑙𝑏𝑓
𝑉 2 2 2
𝐴= = = =0,38 𝑖𝑛
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑙𝑏𝑓
8.000
𝑖𝑛 2
 Como un pasador tiene sección transversal circular, reemplazamos en A por

 𝜋 2 2   0,38 𝑖𝑛 2 𝑥 4
2
𝑑 =0,38 𝑖𝑛 𝑑 =   2= 0,48𝑖𝑛 2
𝑑
4 𝜋

2   3
𝑑
  =
√ 0,48 𝑖𝑛 𝑑
  =0,69 𝑖𝑛 𝑑 =0,75 𝑖𝑛= 𝑖𝑛
4
Recuerde que hay que
aproximar al ¼ de pulg
mas cercano
 Ejercicio 1

El bastidor está sometido a una carga de 4kN que actúa sobre el elemento ABD en D.
Determine el diámetro requerido en D y C, si el esfuerzo cortante permisible para el
material es de 40MPa. El pasador C está bajo cortante doble y el pasador D a
cortante simple. Aproxime al milímetro mayor. Resp: ⊘D = 13,9 mm = 14 mm y
⊘C=11,3 mm = 12 mm.
Primero vamos a separar la estructura en 2, trabajaremos con la barra ABD y luego
con la barra ECD. Recuerde según el enunciado que la fuerza 4 kN está actuando en
la barra ABD. Se dibuja DCL de ABD y mediante sumatoria de momentos en A
dejamos FBC.

∑ 𝑀𝐴=0:𝐷𝑥 ( 3𝑚 )+ 𝐹𝐵𝐶 ( 𝐶𝑜𝑠 45° )(1,5𝑚 )+4𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑠45°)(3𝑚)=0

 

𝐹𝐵𝐶
  ( 𝐶𝑜𝑠 45 ° )( 1,5 𝑚 )=− 𝐷𝑥 ( 3 𝑚 ) − 4 𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑠 45 °)(3 𝑚)

  − 𝐷𝑥 ( 3 𝑚 ) − 4 𝑘𝑁 (𝐶𝑜𝑠 45 °)(3 𝑚)  
𝐹𝐵𝐶=
( 𝐶𝑜𝑠 45° ) ( 1,5 𝑚 )

1 𝑭𝑩𝑪=−𝟐 , 𝟖𝟑 𝑫𝒙 − 𝟖 𝒌𝑵
 
Ahora trabajaremos con la barra ECD, y realizaremos sumatoria de momentos en E
para dejar FBC en términos de Dy:

∑ 𝑀𝐸=0: 𝐷𝑦 (2,5𝑚 )−𝐹𝐵𝐶 ( 𝑆𝑒𝑛45° )(1 𝑚 )=0

 

 𝐹𝐵𝐶 ( 𝑆𝑒𝑛 45° ) ( 1 𝑚 ) =𝐷𝑦 ( 2,5 𝑚 )

  𝐷𝑦 ( 2,5 𝑚 )
𝐹𝐵𝐶=
( 𝑆𝑒𝑛 45 ° )( 1 𝑚 )

2  𝐹𝐵𝐶=3,53 𝐷𝑦
Realizamos ahora sumatoria de fuerzas en x y dejamos Dx en términos de FBC:

∑ 𝐹𝑥=0:𝐷𝑥+𝐹𝐵𝐶 (𝐶𝑜𝑠 45° )=0

 

3  𝐷𝑥=− 𝐹𝐵𝐶 (𝐶𝑜𝑠 45° )

Como FBC es igual a -2,83Dx -8kN, reemplazamos en la ecuación 3 obtenida en la
diapositiva anterior:

3
 𝐷𝑥=− 𝐹𝐵𝐶 (𝐶𝑜𝑠 45° )

 𝐷𝑥=−(− 2,83 𝐷𝑥 −8 𝑘𝑁 )(𝐶𝑜𝑠 45° )

 𝐷𝑥=2 𝐷𝑥+5,66 𝑘𝑁

 𝐷𝑥 −2 𝐷𝑥=5,66 𝑘𝑁

−
  𝐷𝑥=5,66 𝑘𝑁

 𝑫𝒙=−𝟓 , 𝟔𝟔 𝒌𝑵
Determinamos el valor de FBC en la ecuación 1 de sumatoria de momentos en A en
el primer diagrama:

1 𝑭𝑩𝑪=−𝟐 , 𝟖𝟑 𝑫𝒙 − 𝟖 𝒌𝑵
 

 𝐹𝐵𝐶=−2,83 ( −5,66 𝑘𝑁 ) − 8 𝑘𝑁
 𝑭𝑩𝑪=𝟖 ,𝟎𝟐 𝒌𝑵

De la ecuación 2 determinamos el valor de Dy:

2  𝐹𝐵𝐶=3,53 𝐷𝑦

  𝐹𝐵𝐶
𝐷𝑦=
3,53
  𝟖 ,𝟎𝟐 𝒌𝑵
𝑫𝒚= =𝟐 , 𝟐𝟕 𝒌𝑵
𝟑 , 𝟓𝟑
Como en el punto D, hay 2 reacciones, determinaremos una fuerza resultante FD que
nos represente la acción de las 2 reacciones en el punto D.

FD

2 2
 𝐹𝐷=
√ 𝐷𝑥 + 𝐷𝑦
 𝐹𝐷= 2 2
√ (− 5660 𝑁 ) +(2270 𝑁 )

 𝐹𝐷=6098,24 𝑁
Ya conocidas todas las fuerzas, procedemos a calcular los diámetros de los
pasadores, recuerde que el pasador en C está sujeto a cortante doble y el pasador en
D a cortante simple.

 𝐴𝑐= 𝑉 𝐹 /2 8020 𝑁 / 2 4010 𝑁 −4 2

= = = = 1,0025 𝑥 10 𝑚
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 40 𝑥 106 𝑃𝑎 40 𝑥 106 𝑃𝑎

 Como el área es de una sección transversal circular, en vez de escribir Ac, escribimos
y lo igualamos con el valor para el área Ac.

 𝜋 𝑑
2
−4 2   4 𝑥 1,0025 𝑥 10− 4 𝑚2
2
=1,0025 𝑥 10 𝑚 𝑑 =
4 𝜋

 
4 𝑥 1,0025 𝑥 10− 4 𝑚2
𝑑=
√ 𝜋
𝑑𝑐=0,0113 𝑚=11,3 𝑚𝑚=12 𝑚𝑚
𝑑  =√ 1,28 𝑥 10−4 𝑚2

 
Finalmente, podemos calcular el diámetro del pasador en D el cuál está sujeto a
esfuerzo simple.

 𝐴𝑑= 𝑉 𝐹𝑑 6098,24 𝑁 −4 2
= = =1,52 𝑥 10 𝑚
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 40 𝑥 106 𝑃𝑎

 Como el área es de una sección transversal circular, en vez de escribir Ad, escribimos
y lo igualamos con el valor para el área Ad.

 𝜋 𝑑
2
  4 𝑥 1,5 2 𝑥 10−4 𝑚 2
2
=1,52 𝑥 10− 4 𝑚2 𝑑 =
4 𝜋

 
4 𝑥 1,52 𝑥 10− 4 𝑚2
𝑑=
√
𝑑𝐷
𝜋
=0,0139 𝑚=13,9 𝑚𝑚=14 𝑚𝑚
𝑑  =√ 1,94 𝑥 10− 4 𝑚2

 
Finalmente concluimos que mediante los cálculos los diámetros correcto para los
pasadores en C y D son:

dC = 12 mm

dD = 14 mm
 Ejercicio 2
El sistema de suspensión de manejo suave de la bicicleta de montaña está articulado
en C y se encuentra apoyado por el amortiguador BD. Si está diseñado para soportar
una carga P = 1.500 N, determine el diámetro mínimo requerido de los pasadores B y
C. Use un factor de seguridad de 2. Los pasadores son de un material con esfuerzo
cortante de falla de 150 MPa y cada uno de ellos está sujeto a esfuerzo cortante
doble. Aproxime a un milímetro mayor. Resp: ⊘BD = 7,13mm = 8 mm y ⊘C = 6,36
mm = 7 mm.
Lo primero es realizar un DCL del sistema, indicando cada fuerza que actúa en la
bicicleta.
Vamos a escribir las ecuaciones de equilibrio del sistema y realizaremos
sumatoria de momentos de C, para determinar la fuerza FBD.

FBDy

FBDx

∑ 𝑴𝑪=𝟎:−𝑭𝑩𝑫 ( 𝑺𝒆𝒏𝟔𝟎° )( 𝟎,𝟏𝒎 )+ 𝟏𝟓𝟎𝟎𝑵 ( 𝟎,𝟒𝒎 ) −𝑭𝑩𝑫 ( 𝑪𝒐𝒔𝟔𝟎° )( 𝟎,𝟎𝟑𝒎 )=𝟎

 
Reescribimos la ecuación, y comenzamos a trabajar en resolver la
ecuación para obtener FBC.

∑ 𝑴𝑪=𝟎:−𝑭𝑩𝑫 ( 𝑺𝒆𝒏𝟔𝟎° )( 𝟎,𝟏𝒎 )+ 𝟏𝟓𝟎𝟎𝑵 ( 𝟎,𝟒𝒎 ) −𝑭𝑩𝑫 ( 𝑪𝒐𝒔𝟔𝟎° )( 𝟎 ,𝟎𝟑𝒎 ) =𝟎

 

−0,1
  𝐹𝐵𝐷 ( 𝑚 ) +600 𝑁𝑚=0

0,1
  𝐹𝐵𝐷 ( 𝑚 )=600 𝑁𝑚

  600 𝑁𝑚
𝐹𝐵𝐷=
0,1𝑚

 𝐹𝐵𝐷=6000 𝑁
Realizamos sumatoria de fuerzas en x, para determinar la reacción Cx.

∑ 𝑭𝒙=𝟎:𝑪𝒙− 𝑭𝑩𝑫(𝑪𝒐𝒔𝟔𝟎°)=𝟎
 

 𝐶𝑥=𝐹𝐵𝐷(𝐶𝑜𝑠 60 ° )

 𝐶𝑥=6000 𝑁 (𝐶𝑜𝑠 60 ° )

𝐶𝑥=3000 𝑁
 
Finalmente realizamos sumatoria de fuerzas en y para obtener la
reacción Cy.

∑ 𝑭𝒚=𝟎:𝑪𝒚+𝑭𝑩𝑫 ( 𝑺𝒆𝒏𝟔𝟎° ) −𝑷=𝟎

 

𝐶𝑦=𝑃
  − 𝐹𝐵𝐷 (𝑆𝑒𝑛 60 ° )

𝐶𝑦=1500
  𝑁 −6000 𝑁 (𝑆𝑒𝑛 60 ° )

𝐶𝑦=−3696,15
  𝑁

𝐶𝑦=3696,15
  𝑁
Vamos a determinar ahora una fuerza FC (fuerza resultante) que
represente la acción de las dos reacciones en C:

𝟐 𝟐
𝑭𝑪 =√ 𝑪𝒙 +𝑪𝒚
 

𝐹𝐶 =√ (3000 𝑁 )2 +(−3696,15 𝑁 )2
 

2
𝐹𝐶 =√ 22.661.524,82 𝑁
 

𝐹𝐶=4760,41 𝑁
 
Antes de calcular los diámetros, vamos a determinar el esfuerzo
cortante permisible, ya que es este esfuerzo el que nos sirve para
diseñar, porque nos da mayor seguridad al diseño:
  𝜏
𝐹 . 𝑆 .=
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚
  𝜏
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚=
𝐹 .𝑆.

  150 𝑥 106 𝑃𝑎 6
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚= =75 𝑥 10 𝑃𝑎
2
Calculamos primero el área del pasador B, para posteriormente calcular
el diámetro de este mismo:

 𝐴𝐵= 𝑉 𝐹𝐵𝐷/ 2 6000 𝑁 / 2 3000 𝑁 −5 2

= = = =4 𝑥 10 𝑚
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 75 𝑥 106 𝑃𝑎 75 𝑥 106 𝑃𝑎

 Como el área es de una sección transversal circular, en vez de escribir AB, escribimos
y lo igualamos con el valor para el área AB.

2
 𝜋 𝑑 −5 2   4 𝑥 4 𝑥 10−5 𝑚 2
=4 𝑥 10 𝑚 𝑑 =
2
4 𝜋

  −5 2
4 𝑥 4 𝑥 10 𝑚 𝑑  =√ 5,09 𝑥 10−5 𝑚 2
𝑑=
√ −3
𝜋
 𝑑𝐵 =7,13 𝑥 10 𝑚= 7,13 𝑚𝑚= 8 𝑚𝑚
Finalmente calculamos el valor del área del pasador en C para luego
obtener el diámetro requerido:

 𝐴𝐶= 𝑉 𝐹𝐶 / 2 4760,41 𝑁 / 2 2380,205 𝑁 −5 2

= = = =3,17 𝑥 10 𝑚
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚 6
75 𝑥 10 𝑃𝑎
6
75 𝑥 10 𝑃𝑎

 Como el área es de una sección transversal circular, en vez de escribir AC, escribimos
y lo igualamos con el valor para el área AC.

2
 𝜋 𝑑 −5 2   4 𝑥 3,17 𝑥 10− 5 𝑚 2
=3,17 𝑥 10 𝑚 𝑑 =
2
4 𝜋

  −5 2
4 𝑥 3,17 𝑥 10 𝑚 𝑑  =√ 4,04 𝑥 10 −5 𝑚 2
𝑑=
√ 𝜋
−3
 𝑑𝑐= 6,36 𝑥 10 𝑚= 6,36 𝑚𝑚= 7 𝑚𝑚
 Ejercicio 3

Las barras AC y CD son de acero con un esfuerzo normal de falla de 510 MPa. Usando
un factor de seguridad de 1,75 para la tensión, determine sus diámetros para que
puedan soportar la carga mostrada. Se supone que la viga está conectada mediante
pasadores en A y C. Resp: ⊘AB = 6,02 mm = 7 mm y ⊘CD = 5,41 mm = 6 mm.
Realizamos un diagrama de cuerpo libre de la figura. Note que puede solo dibujar la
viga AC y a partir de ella dibujar las fuerzas presentes en el sistema.

Las fuerzas de los elementos AB y CD, se representaron mediante los vectores FAB y
FCD.
A partir del diagrama de cuerpo libre, escribimos las ecuaciones de equilibrio. Note
que lo primero que conviene realizar, es sumatoria de momentos para determinar
una de las fuerzas y luego realizar sumatoria de fuerzas en y para obtener la fuerza
faltante.

∑ 𝑴𝑪=𝟎:−𝑭𝑨𝑩 (𝟏𝟎𝒎 ) +𝟒𝒌𝑵 ( 𝟖𝒎 ) +𝟔𝒌𝑵 ( 𝟔𝒎 )+𝟓𝒌𝑵 ( 𝟑𝒎 ) =𝟎

 

∑ 𝑭𝒚=𝟎:𝑭𝑨𝑩−𝟒 𝒌𝑵 −𝟔 𝒌𝑵 −𝟓𝒌𝑵 +𝑭𝑪𝑫=𝟎

 
De la sumatoria de momentos en C podemos obtener de manera
inmediata la fuerza FAB, de la siguiente manera:

∑ 𝑴𝑪=𝟎:−𝑭𝑨𝑩 (𝟏𝟎𝒎 ) +𝟒𝒌𝑵 ( 𝟖𝒎 ) +𝟔𝒌𝑵 ( 𝟔𝒎 )+𝟓𝒌𝑵 ( 𝟑𝒎 ) =𝟎

 

 𝐹𝐴𝐵 ( 10 𝑚 )=4 𝑘𝑁 ( 8𝑚 ) +6 𝑘𝑁 ( 6 𝑚 ) +5 𝑘𝑁 (3 𝑚 )

 𝐹𝐴𝐵 ( 10 𝑚 )=32 𝑘𝑁𝑚 +36 𝑘𝑁𝑚+15 𝑘𝑁𝑚

 𝐹𝐴𝐵 ( 10 𝑚 )=83 𝑘𝑁𝑚

  83 𝑘𝑁𝑚
𝐹𝐴𝐵=
10 𝑚

 𝐹𝐴𝐵=8,3 𝑘𝑁 =8300 𝑁
Como ya conocemos el valor de la fuerza FAB, reemplazamos en la
ecuación de sumatoria de fuerzas en y, para obtener la fuerza del
elemento BC:

∑ 𝑭𝒚=𝟎:𝑭𝑨𝑩−𝟒 𝒌𝑵 −𝟔 𝒌𝑵 −𝟓𝒌𝑵 +𝑭𝑪𝑫=𝟎

 

𝐹𝐶𝐷=4 𝑘𝑁 +6 𝑘𝑁 +5 𝑘𝑁 − 𝐹𝐴𝐵
 

𝐹𝐶𝐷=15 𝑘𝑁 −8,3 𝑘𝑁
 

𝐹𝐶𝐷=6,7 𝑘𝑁 =6700 𝑁
 

De los cálculos, concluimos que FAB y FCD realizan una fuerza de 8,3 kN
y 6,7 kN respectivamente.
Antes de calcular los diámetros, necesitamos calcular el
esfuerzo normal admisible en las barras.

  𝜎
𝐹 . 𝑆 .=
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚

  𝜎
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚=
𝐹 .𝑆.

  510 𝑥 106 𝑃𝑎
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚= =291.428 .571,4 𝑃𝑎=291,43 𝑀𝑃𝑎
1,75
Este esfuerzo es el que utilizaremos para calcular los
diámetros en ambas barras.
 Recuerdeque la fórmula de área para una sección transversal circular
es , por ende realizaremos el siguiente despeje antes de calcular los
diámetros:
  𝐹
𝐴=
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚
𝜋 𝑑2
  𝐹
=
4 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚
  2 4𝐹
𝑑 =
𝜋𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚

4𝐹
 

𝑑=
𝜋𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚 √
Partiremos calculando el diámetro AB:

 
4 𝐹𝐴𝐵
𝑑𝐴𝐵=
𝜋𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚√
 
4 𝑥8300 𝑁
𝑑𝐴𝐵=
√
𝜋 𝑥291.428 .571,4 𝑃𝑎
 
33.200 𝑁
𝑑𝐴𝐵=
√
915.549 .859 𝑃𝑎

𝑑𝐴𝐵
  =6,02 𝑥 10−3 𝑚=6,02𝑚𝑚 ≈ 7 𝑚𝑚
Procedemos a calcular el diámetro CD:

 
4 𝐹𝐶𝐷
𝑑𝐶𝐷=
𝜋𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚√
 
4 𝑥6.700 𝑁
𝑑𝐶𝐷=
√
𝜋 𝑥 291.428.571,4 𝑃𝑎
 
26.800 𝑁
𝑑𝐶𝐷=
√
915.549.859 𝑃𝑎

𝑑𝐶𝐷=5,41
  𝑥 10− 3 𝑚 =5,41 𝑚𝑚 ≈ 6 𝑚𝑚
Finalmente concluimos que mediante los cálculos los diámetros
correcto para AB y CD son:

dAB = 7 mm

dCD = 6 mm
 Ejercicio 4
La barra rígida AB que se muestra en la figura la soporta una barra de acero AC que
tiene un diámetro de 20 mm y un bloque de aluminio con un área transversal de
1.800𝑚𝑚2. Los pasadores de 18 mm de diámetro en A y C están sometidos a
esfuerzo cortante simple. Si el esfuerzo de falla para el acero y aluminio es 680 MPa y
70 MPa respectivamente, y el esfuerzo cortante de falla para cada pasador es de 900
MPa, determine la carga máxima P que puede aplicarse a la barra. Aplique un factor
de seguridad F.S = 2. Resp: P = 168 kN.
Realizamos un DCL del sistema, note que podemos dibujar solo la viga
AB y a partir de ella dibujar todas las fuerzas que actúan en la figura.
A partir del DCL, podemos ver que al momentar en el punto A,
podemos obtener una ecuación y si momentamos en el punto B
obtenemos otra, que en su conjunto nos ayudarán a determinar el
valor de la fuerza P.

∑ 𝑴𝑨=𝟎:𝑭𝑩 ( 𝟐𝒎 ) −𝑷(𝟎,𝟕𝟓𝒎)=𝟎
 

∑ 𝑴𝑩=𝟎:− 𝑭𝑨𝑪 ( 𝟐𝒎 ) +𝑷(𝟏,𝟐𝟓𝒎)=𝟎

 
De la sumatoria de momentos en A obtenemos la siguiente expresión:

∑ 𝑴𝑨=𝟎:𝑭𝑩 ( 𝟐𝒎 ) −𝑷(𝟎,𝟕𝟓𝒎)=𝟎
 

 𝑷 ( 𝟎 ,𝟕𝟓 𝒎 ) =𝑭𝑩 (𝟐 𝒎)

  𝑭𝑩 (𝟐 𝒎)
𝑷=
(𝟎 ,𝟕𝟓 𝒎 )

Luego de la sumatoria de momentos en B obtenemos la siguiente

expresión:
∑ 𝑴𝑩=𝟎:− 𝑭𝑨𝑪 ( 𝟐𝒎 ) +𝑷(𝟏,𝟐𝟓𝒎)=𝟎
 

𝑷
  ( 𝟏 ,𝟐𝟓 𝒎 )= 𝑭𝑨𝑪 (𝟐 𝒎)

  𝑭 𝑨𝑪 (𝟐 𝒎)
𝑷=
(𝟏 ,𝟐𝟓 𝒎)
Ahora, calcularemos los esfuerzos permisibles para el acero, el aluminio
y para el pasador.

Barra de acero

  𝜎 680 𝑀𝑃𝑎 6
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚 ( 𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 ) = = = 340 MPa=340 𝑥 10 𝑃𝑎
𝐹 .𝑆. 2

Bloque B

  𝜎 70 𝑀𝑃𝑎 6
𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚 ( 𝐴𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 )= = =35 MPa=35 𝑥 10 𝑃𝑎
𝐹.𝑆 . 2

Pasadores
Para calcular el valor de P, debemos antes calcular las fuerzas en la
barra de acero, el bloque B y los pasadores. Partiremos con las FAC que
actúa en la acero:

FAC en barra AC

 𝐹𝐴𝐶= 𝐴 (𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜) 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚

  𝜋 𝑑2
𝐹𝐴𝐶= 𝑥 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚
4

2
  𝜋 ( 0,02𝑚 )
𝐹𝐴𝐶= 𝑥 (340 𝑥 106 𝑃𝑎)=106.814,15 𝑁 =106,8 𝑘𝑁
4
Ya determinada la FAC, procedemos a calcular la fuerza FB:

FB en bloque B

 𝐹𝐵= 𝐴 ( 𝐴𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜) 𝜎 𝑝𝑒𝑟𝑚

  1 𝑚2
2 6
𝐹𝐵=1.800 𝑚𝑚 𝑥 6 2
(35 𝑥 10 𝑃𝑎)
10 𝑚𝑚
−3
 𝐹𝐵=(1,8 𝑥 10 𝑚 2)(35 𝑥 106 𝑃𝑎)

  = 63kN
Y por último determinamos cual sería la fuerza FAC si consideramos el
esfuerzo cortante simple en los pasadores:

FAC en pasador A o C

 𝐹𝐴𝐶= 𝐴 ( 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠) 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚

  𝜋 𝑑2
𝐹𝐴𝐶= 𝑥 𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚
4

  𝜋 𝑥 (0,018 𝑚 )2
𝐹𝐴𝐶= 𝑥 ( 450 𝑥 106 𝑃𝑎)
4

  =114,51kN
Finalmente, obtenemos los valores de P de la siguiente manera:

  𝑭𝑩 (𝟐 𝒎) 𝟔𝟑 .𝟎𝟎𝟎 𝑵 (𝟐 𝒎)
Bloque B 𝑷= = =𝟏𝟔𝟖 . 𝟎𝟎𝟎 𝑵 =𝟏𝟔𝟖 𝒌𝑵
(𝟎 ,𝟕𝟓 𝒎 ) ( 𝟎 ,𝟕𝟓 𝒎 )

  𝑭 𝑨𝑪 (𝟐 𝒎) 𝟏𝟏𝟒 . 𝟓𝟏𝟏 , 𝟎𝟓 𝑵 (𝟐 𝒎)
𝑷= = =𝟏𝟖𝟑 .𝟐𝟏𝟕 ,𝟔𝟖 𝑵 =𝟏𝟖𝟑 , 𝟐𝟐 𝒌𝑵
Pasadores (𝟏 ,𝟐𝟓 𝒎 ) (𝟏 , 𝟐𝟓𝒎 )
en A o C

  𝑭 𝑨𝑪 (𝟐 𝒎) 𝟏𝟎𝟔 .𝟖𝟏𝟒 ,𝟏𝟓 𝑵 (𝟐 𝒎)

𝑷= = =𝟏𝟕𝟎 . 𝟗𝟎𝟐 , 𝟔𝟒 𝑵 =𝟏𝟕𝟎 , 𝟗 𝒌𝑵
Barra AC (𝟏 ,𝟐𝟓 𝒎) (𝟏 ,𝟐𝟓 𝒎 )
De los cálculos realizados, se concluye que el valor máximo permitido
para la fuerza P debe ser de 168 kN, ya que si elegimos un valor mayor
para P, se producirá una falla en el sistema. Note que cuando actúa la
fuerza P de 168 kN se produce el esfuerzo permisible más pequeño
también, el cuál ocurre en el bloque B.

P = 168 kN