Mecánica de

Materiales 1

Unidad 1
2
Juan Molina Rúa
Ing. Materiales, Msc.S Ingeniería
juan.molinar@upb.edu.co

Facultad de Ingeniería Aeronáutica

Escuela de Ingenierías
Tipos de esfuerzos. Tomado de SlideShare. Universidad de Cajamarca.
Universidad Pontificia Bolivariana

2019/10 1
 Esfuerzos
•Equilibrio de un cuerpo deformable.
•Deducción de la fórmula de esfuerzo.
•Tipos de esfuerzo. (Esfuerzo normal,
corte, apoyo o aplastamiento, Esfuerzo
final, admisible y factor de seguridad).

2019/10 2
 Reacciones en los apoyos

2019/10 3
Factor de conversión

2019/10 4
Sistema de conversión de unidades. Tomado de Gere
Sistemas de unidades y cifras
significativas
Condiciones para realizar aproximaciones de los cálculos
analíticos:
• Las aproximaciones se realizaran en muchas situaciones de
ingeniería, para lo cual los resultados serán válidos con sólo
dos o tres cifras significativas.

Esfuerzo, 3.269 GPa

Volumen, 25.95 mL

2019/10 5
Sistemas de unidades y cifras
significativas
Condiciones para realizar aproximaciones de los cálculos
analíticos:
• Cifras significativas:
- 0, Cero no usado para indicar posición decimal.
-1-9, cualquier dígito que muestre cantidad.

321, 4.20, 0.00517, 7.19 Cifras significativas, 3

2019/10 6
Sistemas de unidades y cifras
significativas
Condiciones para realizar aproximaciones de los cálculos
analíticos:
• Cifras significativas:
- Números en potencia, siempre en potencia de tres

55000, puede escribirse como

Con dos cifras significativas Con tres cifras significativas

55 x 103 o 0.055 x 106 55.0 x 103 o 0.0550 x 106

2019/10 7
Sistemas de unidades y cifras
significativas
Condiciones para realizar aproximaciones de los cálculos
analíticos:
Operaciones con decimales:
773.3 x 86.4 =66813.12, 420.773+3.2=423.973
Se debe representar con el Escribir con las mismas cifras
número de cifra del menor decimales, incluidos valores
operador, 86.4(3 cifras) exactos, 423.9.
66.9 x 103

2019/10 8
 Descomposición de fuerzas
Las fuerzas se descomponen en
términos de las componentes
planares elegidas.

[4]

[4] http://www.mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mc-web-mech1-7-2009.pdf

2019/10 9
 Descomposición de fuerzas
Según el teorema de Pitágoras,
también es posible hallar el valor de la
magnitud de la fuerza resultante de la
siguiente manera

Teniendo en cuenta que:

−1
𝑌
𝜃 = tan
[4]
𝑋

[4] http://www.mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mc-web-mech1-7-2009.pdf
2019/10 10
 Ejercicio: 0
• Para los siguientes ejercicios, • Posteriormente determine la
considere las fuerzas dadas y fuerza resultante y por último,
descompóngalas en sus determine su magnitud.
componentes i y j.

[4]

[4] http://www.mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mc-web-mech1-7-2009.pdf
2019/10 11
Centroide
El centroide se define como un
concepto geométrico asociado
principalmente a las áreas
planas.
Este punto es considerado un
punto de simetría alrededor de [5]
la figura o elemento de interés.

2019/10 [5] http://larryherreracentroide.blogspot.com.co/ 12

 Centroides
𝑋ത = 𝑏2 ; 𝑌ത = ℎ2 4
𝑏ℎ3 ℎ𝑏3 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝜋𝑟4
𝐼𝑥 = 12
; 𝐼𝑦 = 12
4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝜋𝑟
16
𝑋ത = 𝑏2 ; 𝑌ത = ℎ3
3 3
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ
36
; 𝐼𝑦 = ℎ𝑏
48

2
𝑋ത = 𝑏3 ; 𝑌ത = ℎ3 𝑦 = 𝑓 𝑥 = ℎ 1 − 𝑋𝑏2
3 3 𝐴 = 2𝑏ℎ; 𝑋ത = 3𝑏 ; 𝑌ത = 2ℎ
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ
36
; 𝐼𝑦 = ℎ𝑏
36
3
16𝑏ℎ3
8
2ℎ𝑏3
5
𝐼𝑥 = 105
; 𝐼𝑦 =
15

4
𝐼𝑥 ≈ 0.1098𝑟 3 ; 𝐼𝑦 = 𝜋𝑟8
3 (𝑎2 +4𝑎𝑏+𝑏 2 )
𝐼𝑥 = ℎ 36 𝑎+𝑏

2019/10 13
Reacciones en secciones:
Recordar:
Las secciones son cortes imaginarios, realizados a razón de:

-Simplificar los problemas

-Determinar las fuerzas en un punto intermedio

2019/10 14
 Equilibrio de un cuerpo
deformable
Fundamentos de estática
Cargas
externas

Carga
Fuerzas de Fuerza Fuerza Fuerza de un
linealmente
superficie concentradas resultante cuerpo
distribuida

Fuerza
gravitacional

2019/10 15
Principios de esfuerzo
• Esfuerzos
• Deformaciones unitarias
• Desplazamientos en barras
• Cargas axiales en centroides de secciones transversales

Esfuerzo normal (𝜎), deformación normal (ϵ), módulo de elasticidad (E), Esfuerzos cedencia(𝜎y) y
rotura (𝜎u).
Esfuerzo cortante (𝜏), deformación cortante (𝛾), Módulo de cortadura (G).
Diseño en resistencia y rigidez. Factor de seguridad y esfuerzos permisibles.

2019/10 16
 ESFUERZOS

2019/10 17
Equilibrio en un cuerpo
deformable
• Barras sometidas a cargas
axiales, ejes de torsión,
flexión en vigas.

http://www.conrderacing.com/2012/11/tecnica-suspension-tipos-ii.html

https://www.quora.com/How-much-can-an-airplanes-wing-flex-before-they-break
2019/10 18
Principios de esfuerzo
• Fuerza axial: Posee la misma dirección que la sección
transversal, generando dos posibilidades (tensión y/o
compresión)

http://fierrosclasicos.com/que-son-los-metales-cojinetes-de-un-motor/

2019/10 19
Definición de esfuerzo

Fuerza de tensión a la cual está sometido

el radio (rayo)

2019/10 20
Consideraciones para esfuerzos
Fuerza normal, N

Esfuerzo cortante, V

Momento flexionante, M

Momento de torsión o torque, T

2019/10 21
Esfuerzo normal, N
Intensidad de fuerza en dirección perpendicular o
normal a la superficie, cuyo ángulo entre la línea de
acción de la fuerza y la superficie es de 90⁰. Dicho
valor se define como .

𝐹
𝜎= 𝐴

Según el sentido puede tratarse de tensión o compresión.

2019/10 22
 න 𝑑𝐹 = න σ𝑑𝐴
𝐴
𝑃 = σ𝐴

2019/10 23
Consideraciones

2019/10 24
Esfuerzo cortante, V
Intensidad de fuerza en dirección tangente a la superficie, cuyo ángulo entre la
línea de acción de la fuerza y la superficie es de 0 ó 180⁰. Dicho valor se
define como ..

2019/10 25
Perno para demostrar esfuerzo
cortante.

2019/10 26
Ejemplo I
• Para la siguiente viga, determine: a) el valor de los
esfuerzos en los apoyos y en el punto C. Tenga en
cuenta que la sección transversal es rectangular de 10
cm2.

2019/10 27
 Ejemplo II
Para la figura dada, determine el valor de las fuerzas ocasionadas por el corte en el punto C.
a) Haga el diagrama de cuerpo libre para toda la viga.
b) Calcule las fuerzas resultantes y sus respectivos centroides
c) Determine la fuerza normal, cortante y momento flector internos en C.
d) En cuál de los tres puntos (A, B y C) es mayor el esfuerzo si se sabe que el área de
sección transversal es 25 cm2.

2019/10 28
“Siempre que se hable de esfuerzo cortante, mediante la siguiente
demostración se asumirá como esfuerzo cortante puro”.

2019/10 29
Apoyo en conexiones

2019/10 30
Apoyo en conexiones

2019/10 31
Ejemplo III
• Determine las cargas internas
resultantes sobre la sección
transversal que pasa por el
punto D. Suponga que las
reacciones en los soportes A
y B son verticales.
• “Elija muy bien su sistema de
referencia”.

2019/10 32
 Ejemplo IV
La siguiente viga se encuentra fija una distancia de 4 metros con respecto a A. En
el punto C, el cual se encuentra ubicado a 2 m de esta, para esto:
a) Determine la fuerza normal cortante, normal y momento flector internos en C.
b) En cual de los tres puntos es mayor el esfuerzo (A, B y C) si se sabe que el
área de sección transversal es 25 cm2.
c) Cuál es el valor del esfuerzo para la barra si posee un radio de 50 mm?.

2019/10 33
Factor de seguridad
𝐹𝑆 ≥ 1
σ𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 τ𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
•𝐹𝑆 =
σ𝑝𝑒𝑟𝑚
=τ𝑝𝑒𝑟𝑚
𝐴𝑒𝑟𝑜𝑛á𝑢𝑡𝑖𝑐𝑎, 𝐹𝑆 = 1.5

•𝑀𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑛 = 𝐹𝑆 − 1

2019/10 34
 Ejemplo V
Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado
sobre la sección transversal. Dibuje la distribución del
esfuerzo normal sobre la sección transversal..

Se tienen los siguientes cilindros acoplados, para Ejemplo VI

estos diga el valor del esfuerzo promedio en los puntos
A, B y C. Para este sistema considere: A y C diámetro
de 0.5 pulg, B área 1X1 pulg.

2019/10 35
 Ejemplo VII
Se requiere determinar el esfuerzo cortante promedio
en los pasadores A y B, los cuales tienen un diámetro
y un radio 50 mm y 30 mm, respectivamente. Dibuje el
diagrama de cuerpo libre.
a) Diga el esfuerzo de apoyo para la estructura en el
punto B si se sabe que la viga tiene 40 mm de
espesor
b) De acuerdo con los resultados obtenidos, diseñe
los pasadores con un factor de seguridad de 1.3 y
esfuerzo en el rango elástico es de 8.45 MPa
c) Se sabe que el costo por pasador es de 3K $/mm y
el cargo por margen de seguridad es de 90 K por
punto porcentual. Considere la mejor decisión para
este caso y justifique.

2019/10 36
Ejemplo Se tiene una barra cuya sección transversal A mide
50 mm2; 10.0 x 5.0 mm. Esta es sometida a una
VIII carga P de 10 KN. Determine el esfuerzo normal y
cortante que actúan sobre la sección sombreada,
la cual se encuentra orientada un ángulo θ con
respecto a la horizontal. Grafique los valores de
esfuerzos para 0, 45 y 90⁰. Diga a qué valores y
qué tendencia tendrían los valores de esfuerzo a
estos ángulos.

2019/10 37
Diseño de conexiones simples

2019/10 38
 Ejemplo IX
• La barra colgante está suspendida
en su extremo por un disco
circular rígidamente unido a ella. 𝐴 = 2𝜋𝑟𝑡
Si la barra pasa por un agujero
con diámetro de 40 mm, determine
el diámetro mínimo requerido de la
barra y el espesor mínimo del
disco necesario para soportar la
carga de 20 kN. El esfuerzo
normal permisible para la barra es
σperm=60 MPa y el esfuerzo
cortante permisible para el disco
es τperm=35 MPa.

2019/10 39
 Deformación
• Deformación, deducción de la fórmula de deformación.
• Deformación unitaria.
• Elasticidad.
• Relación entre esfuerzo y deformación.
• Ley de Hooke.
• Diagrama esfuerzo – deformación.
• Esfuerzo admisible.
• Diagrama esfuerzo deformación.
• Energía de deformación.
2019/10 40
 [3]

[2]

[1]

[1] http://mecatronica4b.blogspot.com.co/2011/11/diagrama-esfuerzo-deformacion-unitaria.html
[2] http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0798-40652009000400006
[3] http://microrespuestas.com/cuales-son-los-efectos-de-las-fuerzas-en-los-
cuerpos/2019/10 41
CONCEPTO DE DEFORMACIÓN
Se sabe que el vehículo de arrastre requiere
una fuerza mínima de 12 kips para arrastrar
la aeronave. Dicha barra posee un diámetro
de 3.0 pulgadas.

Limitaciones

- La ecuación 𝝈 = 𝑷/𝑨 es válida para

esfuerzos uniformemente distribuidos, lo que
en consecuencia dice que la carga P debe
estar aplicada sobre el centroide.

2019/10 42
Deformación unitaria
“La deformación unitaria de un cuerpo se apoya
mediante cambios en la longitud de los segmentos
de línea y cambios en la orientación, dados por los
ángulos existentes”.
La medición real de la deformación unitaria se
hace por medio de experimentos y una vez que se
haya obtenido la deformación unitaria.

2019/10 43
Deformación unitaria normal

+σ=

2019/10 44
 Deformación

¿Unidades o
adimensional?

Deformación de ingeniería
Deformación real, la cual se puede
determinar teniendo en cuenta los cambios
dimensionales durante todo el ensayo.
2019/10 45
 Ensayos de tensión y compresión
Probeta: Muestra representativa del material
de interés, la cual es utilizada para determinar las
propiedades del material. Los ensayos de tracción
Máquina universal de
en metales se basan en la norma ASTM E-8 ensayos

Video recomendado
https://www.youtube.com/watch?v=D8U4G5kcpcM
2019/10 46
Diagrama de esfuerzo-
deformación

- Esfuerzo nominal o de ingeniería

- Deformación nominal o de ingeniería

2019/10 47
 Ensayos de tensión y compresión
Ejemplo: La probeta de aluminio fue sometida a una carga constante y la falla se
produce a 10.0 kip. Se sabe que la probeta sufrió un cambio dimensional de 0.07
pulgadas. La reducción del radio es de el 3%. Calcule el esfuerzo de falla, el
porcentaje de reducción de área y el porcentaje de elongación.

2019/10 48
 Zonas de interés
en probeta

2019/10 49
Comportamiento Elástico,
plástico

2019/10 50
Cedencia (Región)
Un ligero aumento en el esfuerzo por encima del límite elástico
generará un rompimiento del material y ocasionará que éste se
deforme de manera permanente.

Esfuerzo de cedencia (Puntos)

Comportamiento perfectamente plástico

2019/10 51
 Comportamiento Elástico,
plástico

2019/10 52
Esfuerzos y deformaciones reales
“Como el área de la sección transversal
de la probeta disminuye cuando
aumenta P, el esfuerzo graficado en el
diagrama no representa el esfuerzo real
en la probeta”.
𝑷
𝝈𝒕 =
𝑨𝒕

∆𝑳
𝝐𝒕 =
𝑳

2019/10 53
Esfuerzos y deformaciones reales
Para determinar los cambios
dimensionales, es necesario el
uso del extensómetro como
herramienta para medir los
𝑷 valores de esfuerzo
deformación reales.
y
𝝈𝒕 =
𝑨𝒕

∆𝑳
𝝐𝒕 =
𝑳

http://www.directindustry.com/pt/prod/tinius-olsen/product-29300-
1120160.html

2019/10 54
Deformación en materiales

2019/10 55
 Ley de Hooke y Módulo de
elasticidad
𝝈 = 𝑬𝝐
Módulo de Young

[1] http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=e68b647b86104478a32012cbbd5ad3ea&ckck=1 Cerámico- Carburo de tungsteno

[2] http://www.matweb.com/search/datasheet.aspx?MatGUID=b1aa69c0528a40729478403542a8c94a Metal- Aleación de aluminio
[3] http://www.matweb.com/search/datasheet.aspx?MatGUID=ac0c011a4d6a4948ac7b56c07f91b95f Metal- Aleación de magnesio
[4] http://www.matweb.com/search/datasheet.aspx?MatGUID=a882a1c603374e278d062f106dfda95b
Polímero- Polipropileno
2019/10 56
Tipo de Falla

1- Deformación y formación de cuello 2- Posterior ruptura

Ruptura sin deformación

2019/10 57
Tipo de Falla
Materiales dúctiles

Materiales Frágiles

2019/10 58
Fragilidad
El material sufre fracturas sin deformación significativa o con
deformación despreciable.
%alargamiento<5%

2019/10 59
Materiales frágiles, fallan en el
esfuerzo último y poca deformación

Usualmente los materiales

frágiles son utilizados en
aplicaciones donde el material
es sometido a tracción.

2019/10 60
Ductilidad
Es la capacidad que se ve representada mediante un alto
porcentaje de deformación justo antes del punto de fractura.

Los materiales
Los materiales forjados, dúctiles tienden a
laminados, trefilados y ser más tenaces
extruidos tienden a ser que los frágiles
dúctiles, a diferencia de
los fundidos que
tienden a ser frágiles

2019/10 61
 Medidas de materiales dúctiles
Porcentaje de alargamiento:
Algunos aceros bajo %alargamiento>5%
carbono, aleaciones
de titanio, magnesio
y Aluminio
Porcentaje de reducción de área:

[60-70]%

2019/10 62
Comparación entre materiales

2019/10 Método de la desviación 63

Celda unitaria en materiales
Metales Cerámicos

Polímeros

2019/10 64
Método de la desviación
Materiales con
comportamiento
predominantemente dúctil.

Esfuerzo de cedencia,
secante a la curva.

Línea paralela a la
región elástica

Resistencia a la cedencia con una desviación al 0,2%

2019/10 65
 Ejemplo
Se realiza un ensayo de tensión para un aluminio aleado, mostrando el
diagrama de esfuerzo vs. deformación a continuación. Identifique: módulo de
elasticidad y la resistencia a la cedencia con base en un corrimiento del
0.2 por ciento. Identifique en la gráfica el esfuerzo último y el esfuerzo de
fractura.

2019/10 66
Energía de deformación
“A medida que un material se deforma debido a una
carga externa, tiende a almacenar energía internamente
en todo su volumen. Como esta energía se relaciona con
las deformaciones del material, se denomina energía de
deformación”.

Densidad de la energía de deformación

𝟏
𝒖 = 𝝈𝝐
𝟐
2019/10 67
Módulo de RESILIENCIA (𝒖𝒓 )
“En particular, cuando el esfuerzo s alcanza el límite de
proporcionalidad, la densidad de la energía de deformación”.

2019/10 68
 TENACIDAD
• “Indica la densidad de la energía Un material es más tenaz,
de deformación del material si la energía que requiere
justo antes de fracturarse”. para fallar, es mayor

2019/10 69
Comportamiento a tensión en
diferentes materiales

2019/10 70
 Piezas de aleaciones de aluminio
en aviones

Buscar dentro de las

aleaciones de aluminio
mostradas, cuales
presentan mayor
ductilidad y explicar
porqué se usa en
determinadas partes

https://www.intechopen.com/books/fractur
e-mechanics-properties-patterns-and-
behaviours/fracture-behavior-evaluation-
of-high-strength-7050-and-7075-
aluminum-alloys-using-v-notched-
specimen

2019/10 71
Curvas de esfuerzo vs deformación
real en algunos metales

2019/10 https://sites.google.com/site/mse553g6lab7/lab-2-1/results-discussion/ductile-brittle 72
 Piezas de polímeros en aviones

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_
arttext&pid=S0104-14282000000200003

2019/10 73
 Curvas de esfuerzo vs deformación
real en algunos polímeros

https://www.researchgate.net/figure/272102275_fig3_Fig-3-True-stress-true-strain-curve-a-PET-and-PVC-layers-and-b-steel-substrate
2019/10 74
Curvas de esfuerzo vs deformación
real en algunos polímeros

Polímero dúctil (Polipropileno PP)-Polímero frágil

(Poliestireno-Ps)
2019/10 https://sites.google.com/site/mse553g6lab7/lab-2-1/results-discussion/ductile-brittle 75
Ensayo de compresión

2019/10 76
Dureza
• Se relaciona con la resistencia del material en oposición a la
penetración.
• Puede relacionarse con la resistencia al desgaste.

La dureza de una superficie puede aumentarse

mediante tratamientos térmicos o termo-
químicos, como el temple y la cementación

2019/10 77
 Isotropía y
anisotropía

Comportamiento
mecánico igual en
todas las direcciones

Comportamiento
mecánico diferente
https://www.youtube.com/watch?v=_ylyU2kYz8Q
2019/10 entre dos direcciones. 78
Fatiga

2019/10 79
Fatiga
Curva
𝜎−𝑛
límite de resistencia o fatiga: Describe
el número de ciclos requeridos para
causar ruptura.
“Límite de fatiga es el esfuerzo para el
cual la falla no ocurre”. Usualmente
para materiales como el acero el limite
de fatiga es la mitad de su resistencia
última.

2019/10 80
 ¿Qué pasa con el cuerpo
cuando se le somete a
un esfuerzo en una sola
dirección?

2019/10 81
Razón de POISSON
“Cuando un cuerpo deformable se somete a una fuerza de
tensión axial, no sólo se alarga, sino que también se contrae de
manera lateral”.
Todo esto se puede explicar dado que existe una fuerza de
compresión que actúa sobre el cuerpo provoca una contracción
en dirección de la fuerza.
Adimensional

′
𝜖𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣
𝜈=− Material sólido homogéneo e isotrópico. [0,25-0,33]
2019/10
𝜖𝑙𝑜𝑛𝑔 82
 Ejercicio
Se tiene una probeta tubular, la cual está siendo sometida a un esfuerzo de compresión, tal como
se aprecia en la figura. La carga a compresión tiene un valor de 30 kips. El espesor del cilindro
tubular es de ½ pulgada. El diámetro interno es de 2 in. La longitud inicial es de 16 in y el
acortamiento debido a la carga es de 0.012 in. El material tiene un modulo de elasticidad E =
30,000 ksi y una relación de Poisson ν = 0.30.
Determine las siguientes cantidades para el tubo:
(a) La deformación unitaria transversal 𝜖 ′ ,
(b) El aumento Δd2 del diámetro exterior y el aumento Δd1 del diámetro interior.
(c) El aumento Δt en el espesor de la pared.

2019/10 83
Solución
Datos: Sabemos que la razón de
𝐿0 = 16 𝑖𝑛 Poisson esta definida por…
𝑃 = 30 𝑘 ′
𝜖𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣
∅𝑖𝑛𝑡 = 2 𝑖𝑛 𝜈=−
𝑡 = 1ൗ2 𝑖𝑛
𝜖𝑙𝑜𝑛𝑔
𝛿 = 0.012 𝑖𝑛
𝜈=0.3 Sabemos que la razón de Poisson esta definida por…
E = 30,000 ksi ′
𝜖𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣 ′
𝑨 = 𝟑. 𝟗𝟐 𝒊𝒏𝟐 𝜈= −
𝜖𝑙𝑜𝑛𝑔
∴ 𝜖𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣 =−𝜈𝜖𝑙𝑜𝑛𝑔 = −0.3 ∗ −75𝑋10−5 = 22.5𝑋10−5
𝝈𝒄𝒐𝒎𝒑 = 𝟕. 𝟔𝟑 𝒌𝒔𝒊
𝝐 = −𝟕𝟓𝑿𝟏𝟎−𝟓
Δ𝑑𝑖𝑛𝑡 = 𝜖 ′ ∗ ∅𝑖𝑛𝑡 = 22.5𝑋10−5 ∗ 2 in = 45𝑋10−5
¿Qué nos
preguntan? Δ𝑑𝑒𝑥𝑡 = 𝜖 ′ ∗ ∅𝑒𝑥𝑡 = 22.5𝑋10−5 ∗ 3,0 in = 67.5𝑋10−5
𝜖 ′ =¿ ?
Δ𝑑𝑖𝑛𝑡 =¿ ? Δ𝑡 = 𝜖 ′ ∗ 𝑡 = 22.5𝑋10−5 ∗ 0,5 𝑖𝑛 = 98𝑋10−5
Δ𝑑𝑒𝑥𝑡 =¿ ?
Δ𝑡 =¿ ?

2019/10 84
 ¿Qué pasa con un
material que no se
estira ni se comprime?
2019/10 85
Deformación unitaria cortante
Cambio en la orientación de dos puntos

2019/10 86
Diagrama de esfuerzo-deformación
(cortante conceptos previos)
Esfuerzo cortante puro Esfuerzo cortante en material isotrópico y
homogéneo

2019/10 87
Deformación unitaria cortante
Cambio en la orientación de dos puntos

2019/10 88
 Diagrama de esfuerzo-deformación
cortante

Esfuerzo cortante último

Punto de fractura

límite de proporcionalidad

Módulo de elasticidad cortante

o de rigidez cortante

2019/10 89
Relación entre las los módulos.

2019/10 90
 Ejemplo
Una probeta hecha con una
aleación de titanio se prueba
a torsión y se muestra el
diagrama de esfuerzo-
deformación cortante.

Determine el módulo de rigidez G, el límite de proporcionalidad y el esfuerzo cortante último. Además,

determine la distancia d máxima que puede desplazarse de manera horizontal la parte superior de un
bloque de este material, si el material se comporta elásticamente cuando actúa sobre él una fuerza cortante
2019/10 91
V. ¿Cuál es la magnitud de V necesaria para causar este desplazamiento?
Ejemplo
Además, determine la distancia d
máxima que puede desplazarse
de manera horizontal la parte
superior de un bloque de este
material, si el material se comporta
elásticamente cuando actúa sobre
él una fuerza cortante V. ¿Cuál es
la magnitud de V necesaria para
causar este desplazamiento?

2019/10 92
 Solución
Datos: ¿Qué nos
preguntan?
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑝 = 52 𝑘𝑠𝑖 𝐺 =¿ ?
𝑑 =¿ ?
𝑉 =¿ ?
𝛾 = 0.008

Entonces se concluye que…

Sabemos
que… 𝜏 52 𝑘𝑠𝑖
𝐺= = = 6500 𝑘𝑠𝑖
𝛾 0,008
𝜏
𝐺=
𝛾 𝑑 = 2𝑖𝑛 𝑡𝑎𝑛𝛾 = 0.016 𝑖𝑛
𝑉
𝜏= 𝑉 = 𝜏𝐴 = 52𝑘𝑠𝑖 ∗ 3 𝑖𝑛 ∗ 4 𝑖𝑛 = 624𝑘𝑖𝑝
𝐴
2019/10 93
Ejercicios

2019/10 94
 Carga Axial
• Deformación elástica de un miembro cargado
axialmente.
• Principio de superposición.
• Elementos estáticamente indeterminados por cargas
axiales.
• Método de las fuerzas.
• Esfuerzos por temperatura.
• Concentraciones de esfuerzos.
2019/10 95
DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO Y DE
LA DEFORMACIÓN BAJO CARGA
AXIAL.
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

unitaria axial 𝝐𝒚

unitaria lateral 𝝐𝒙 = −𝝊𝝐𝒚

2019/10 96
 [1]

PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

En 1855, el francés Barré de Saint-Venant estimó que:

“El esfuerzo y la deformación que se producen en los puntos
de un cuerpo lo suficientemente alejados de la región donde se
aplica la carga serán iguales al esfuerzo y la deformación
producidos por cualesquiera cargas aplicadas que tengan la
misma resultante estáticamente equivalente, y que se apliquen al
cuerpo dentro de la misma región”

[1] http://www.aprender-mat.info/historyDetail.htm?id=Saint-Venant
2019/10 97
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

2019/10 98
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

2019/10 99
Deformación elástica de un elemento
cargado axialmente

Ley de Hooke.

Sin exceder el límite de proporcionalidad.

2019/10 100
 Deformación elástica de un elemento
cargado axialmente
Fuerza axial interna en la sección, que
Longitud original de la barra
se ubica a una distancia x
de un extremo

Desplazamiento de
un punto de la
barra en relación
con el otro punto

módulo de elasticidad para

Área de la sección el material
transversal de la barra,
expresada como una
función de x
2019/10 101
Carga y área de la sección transversal
constantes con varias fuerzas axiales
Convención de signos

Cargas
diferentes en
una misma
sección.
2019/10 102
 Indicar signos para cargas
internas

Positiva = elongación
negativa = contracción
2019/10 103
 Indicar signos

Diagrama de fuerza normal

2019/10 104
 Indicar signos para cargas en el
eje y
Se tiene una barra de acero A 706 tal como se muestra en la
figura. Dicha barra se encuentra constituida por dos segmentos
con áreas de sección transversal AAB= 1 pulg2 y ABD= 2 pulg2.
Determine el desplazamiento vertical total del extremo A y el
desplazamiento de B respecto a C.

2019/10 105
Ejemplo
Los segmentos AB y CD del
ensamble son barras
circulares sólidas, y el
segmento BC es un tubo. Si
el ensamble está hecho de
magnesio AM1004-T61,
determine el desplazamiento
del extremo D con respecto
al extremo A.

2019/10 106
 Ejemplo
Emg= 44.68 Gpa

𝛿𝐷/𝐴 =? ? ?
𝑃𝐿
𝛿𝐷/𝐴 = ෍
𝐴𝐸
𝐴1 = 𝜋(0.01𝑚)2 =0.00031415 𝑚2
𝐴2 = 𝜋((0.022 −0.0152 ) 𝑚2 = 0.000549𝑚2

2019/10 107
𝑅𝑡𝑎 = 𝛿𝐷/𝐴 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟔𝟗𝟐𝟎𝟕𝒎
Principio de superposición
El esfuerzo o el desplazamiento resultante en el punto puede
determinarse mediante la suma algebraica del esfuerzo o el
desplazamiento causado por cada componente de la carga
aplicado por separado al elemento.
1. La carga debe estar relacionada linealmente con el
esfuerzo o el desplazamiento que se va a determinar. Por
ejemplo, las ecuaciones se relaciones linealmente

𝑃
𝜎=
𝐴
2019/10 108
Principio de superposición
2. La carga no debe cambiar significativamente la geometría
original o la configuración del elemento

2019/10 109
1° Elementos estáticamente indeterminados
cargados axialmente
Relación
Condición cinemática carga vs. desplazamiento

2019/10 110
2° Método de las fuerzas para el análisis
de elementos cargados axialmente

2019/10 111
2° Método de las fuerzas para el análisis
de elementos cargados axialmente

2019/10 112
 Ejemplo
La barra de acero que se muestra a continuación tiene un diámetro
de 10 mm. Está empotrada a la pared en A y antes de recibir la
carga, hay un espacio de 0.2 mm entre la pared en B’ y la barra.
Determine las reacciones en A y B’ si la barra está sometida a una
fuerza axial de P=20 kN como se muestra en la figura. No tome en
cuenta el tamaño del collarín en C. Considere Eac = 200 GPa.

2019/10 113
 Ejemplo Eac= 200 GPa
P= 20 kN
δ=0.2 mm
2
𝐴 = 𝜋 5𝑚𝑚 = 78.53 𝑚𝑚2
F FB
Se establecen las condiciones de
A
equilibrio estático.
෍ 𝐹𝑥 = 0 = 𝑃 − 𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 (1)
Tensión Compresión
Estáticamente indeterminado

𝛿𝐵/𝐴 = 0.2𝑚𝑚 Criterio de

𝛿𝐵/𝐴 = 0.2𝑚𝑚 = 𝛿𝐴 − 𝛿𝐵 compatibilidad o
condición cinemática
𝐹𝐴 ∗ 400𝑚𝑚
𝛿𝐴 = Desplazamiento
78.53 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎
de las secciones
𝐹𝐵 ∗ 800𝑚𝑚
𝛿𝐵 =
78.53 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎
2019/10 114
 Ejemplo
(2) En (1)

F 𝐹𝐴 = 15.95 𝑘𝑁
FB
A 𝐹𝐵 = 4.05 𝑘𝑁

Tensión Compresión

𝐹𝐴 ∗ 400𝑚𝑚 𝐹𝐵 ∗ 800𝑚𝑚
𝛿𝐵/𝐴 = 0.2𝑚𝑚 = − (2)
78.53 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎 78.53 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎

2019/10 115
 Ejercicio
Para la estructura existe
un espacio entre D y C de
0.15 mm, Encuentre las
reacciones de apoyo en A
y D cuando se aplica la
fuerza P = 350 kN. El
ensamble está hecho de
acero inoxidable.

2019/10 116
 Ejemplo Eac= 200 GPa
P= 350kN
δ=0.15 mm
FD 𝜋 2
= 1963.49 𝑚𝑚2
F 𝐴𝐴𝐵 =
4𝜋
50𝑚𝑚
2
𝐴𝐵𝐷 = 25𝑚𝑚 = 490.87 𝑚𝑚2
A 4
Se establecen las condiciones de
equilibrio estático. (1)
Tensión Compresión
෍ 𝐹𝑥 = 0 = 𝑃 − 𝐹𝐴 − 𝐹𝐷
𝛿𝐷/𝐴 = 0.15𝑚𝑚 = 𝛿𝑃 − 𝛿𝐷
Estáticamente indeterminado

350𝑘𝑁 ∗ 600𝑚𝑚 𝛿𝐷/𝐴 = 0.15𝑚𝑚

𝛿𝑃 = = 0.535 𝑚𝑚
1963.49 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎
𝐹𝐵 𝐿 𝐹𝐵 (600𝑚𝑚) 𝐹𝐵 (600𝑚𝑚)
𝛿𝐷 = ෍ = + Desplazamientos
𝐴𝐸 490.87 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎 1963.49𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎 proporcionales a la carga FB.

2019/10 117
 Ejemplo
FA
FD

Tensión Compresión

𝛿𝐷/𝐴 = 0.15𝑚𝑚 = 𝛿𝑃 − 𝛿𝐷
𝐹𝐵 𝐿 𝐹𝐷 (600𝑚𝑚) 𝐹𝐷 (600𝑚𝑚)
350𝑘𝑁 ∗ 600𝑚𝑚 𝛿𝐷 = ෍ = +
𝛿𝑃 = = 0.535 𝑚𝑚 𝐴𝐸 490.87 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎 1963.49𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎
1963.49 𝑚𝑚2 ∗ 200𝐺𝑃𝑎

𝐹𝐷 600𝑚𝑚 1 1 −3 𝐹
0.15𝑚𝑚 = 0.535 𝑚𝑚 − + = 0.535mm − 7.639 𝐷
200𝐺𝑃𝑎 490.87 𝑚𝑚2 1963.49𝑚𝑚2
2019/10 118
 Ejemplo
FA
FD

Tensión Compresión

𝛿𝐷/𝐴 = 0.15𝑚𝑚 = 𝛿𝑃 − 𝛿𝐷

0.15𝑚𝑚 = 0.535mm − 7.639−3 𝐹𝐷 ;

𝐹𝐷 = 36.70𝑘𝑁

350kN − 36.70𝑘𝑁 = 𝐹𝐴 = 313.3𝑘𝑁

2019/10 119
Esfuerzo térmico
Coeficiente lineal de expansión térmica, K-1

2019/10 120
Ejemplo.
La barra de acero A-36 cabe justamente entre dos soportes fijos
cuando T1 = 30°C. Si la temperatura se eleva a T2 = 120°,
determine el esfuerzo térmico normal promedio desarrollado en
la barra.

2019/10 121
 ojo
PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Ejemplo
Un tubo circular hueco de titanio (C)
encerrando un cilindro circular solido de
aluminio(S). Ambos están sometidos a una
compresión entre dos placas rígidas con un
valor P= 78 kN. El cilindro de aluminio tiene
diámetro de 20 mm y un modulo de
elasticidad EAl= 70 Gpa, el tubo de titanio
tiene un radio externo de 15 mm y un
espesor de 5 mm, su módulo ETi=109 GPa,
y las dos partes tienen una longitud L= 700
mm. Determine las cantidades siguientes:
(a) las fuerzas de compresión Ps en el
cilindro de aluminio y Pc en el tubo de
titanio; (b) los esfuerzos de compresión
correspondientes σs y σc; y el acortamiento
d del conjunto.

2019/10 122
 Ejemplo
EAl= 69 Gpa
ETi= 109 Gpa
P= 78 kN
Ps,c=¿?
𝐴𝑐 = 𝜋 15𝑚𝑚 2 − 10𝑚𝑚 2 = 392.69 𝑚𝑚2 𝑃𝑠 𝐿 𝑃𝑐 𝐿
𝐴𝑠 = 𝜋(10𝑚𝑚)2 = 314.15 𝑚2 = Del criterio de compatibilidad
𝐴𝑠 𝐸𝑠 𝐴𝑐 𝐸𝑐
Como se trata de compresión para
ambos, la deformación que ocurre
en ambos es igual. Luego de despejar en

𝛿𝑠 = 𝛿𝑐 Criterio de compatibilidad
𝑘𝑁
109 ∗ 392.69 𝑚𝑚2
𝑃𝑐 = 78𝑘𝑁 𝑚𝑚2 = 51.77kN
𝑘𝑁 𝑘𝑁
69 ∗ 314.15 𝑚𝑚2 + 109 ∗ 392.69 𝑚𝑚2
𝑃𝐿 𝑃𝐿 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝛿𝑠 = 𝐴 𝑠𝐸 ; 𝛿𝑐 = 𝐴 𝑐𝐸 ; 69
𝑘𝑁
∗ 314.15 𝑚𝑚2
𝑠 𝑠 𝑐 𝑐 𝑚𝑚2
𝑃𝑠 = 78𝑘𝑁 = 26.22𝑘𝑁
𝑘𝑁 𝑘𝑁
69 2 ∗ 314.15 𝑚𝑚2 + 109 ∗ 392.69 𝑚𝑚2
𝑚𝑚 𝑚𝑚2

2019/10 123
 Ejemplo
Para finalizar, se debe determinar el
valor del acortamiento????

𝑃𝑠 𝐿 𝑃𝑐 𝐿 𝑃𝐿
𝛿= = =
𝐸𝑠 𝐴𝑠 𝐸𝑐 𝐴𝑐 𝐸𝑠 𝐴𝑠 + 𝐸𝑐 𝐴𝑐 𝑃𝑐 = 51.77 𝑘𝑁
𝑃𝑠 = 26.22 𝑘𝑁
Se sabe que el acortamiento de la estructura es
igual
Por lo tanto el acortamiento constituye como:
𝑃𝐿 −78𝑘𝑁∗(700 𝑚𝑚)
𝛿=𝐸𝐴 = 𝑘𝑁 𝑘𝑁
𝑃𝐿 𝑠 𝑠 +𝐸𝑐 𝐴𝑐 69
𝑚𝑚
2
2 ∗ 314.15 𝑚𝑚 + 109 𝑚𝑚 2∗ 392.69 𝑚𝑚
2
𝛿=
𝐸𝑠 𝐴𝑠 + 𝐸𝑐 𝐴𝑐

𝛿 = 0.8467𝑚𝑚 = 𝟖𝟒𝟔𝝁𝒎

2019/10 124
 Ejercicio
Las tres barras de
suspensión están fabricadas
del mismo material y tienen
las mismas áreas A=10mm2
en sus secciones
transversales. Determine el
esfuerzo normal promedio en
cada barra si la barra rígida
ACE está sometida a la
fuerza P=30kN.

2019/10 125
Concentraciones de esfuerzo

2019/10 126
Concentrador de esfuerzos

2019/10 127
Concentrador de esfuerzos

2019/10 128
Concentradores de esfuerzo
Factor concentrador de esfuerzos

C: distancia desde los bordes hasta el concentrador de esfuerzo

t: espesor de la placa.

2019/10 129
Concentrador de esfuerzos

2019/10 130