UNIDAD I: SISTEMAS ESTRUCTURALES BÁSICOS Y

PRINCIPIOS DE ÁLGEBRA VECTORIAL.

SEMANA 5: Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones.

CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE: M. SC. ING. MIGUEL RAÚL GUZMÁN PRADO
 Logros de la sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante elabora un informe sobre los
diferentes sistemas estructurales básicos y sus componentes según el
tipo de edificación, demostrando coherencia, orden y presentación
adecuada en el tratamiento de los datos.
 Introducción

¿Qué es la Ingeniería Estructural?

La ingeniería estructural corresponde a una rama clásica de
la ingeniería civil, la cual se ocupa del diseño y cálculo
estructural de elementos y sistemas estructurales tales
como edificios, puentes, muros, presas, túneles y otras obras civiles.
Su finalidad es la de producir estructuras seguras, resistentes,
económicas y funcionales.
 Introducción

¿Qué hace un Ingeniero Estructural?

Lo que se espera de un Ingeniero Estructural es la parte
correspondiente a los planos estructurales, para así poder construir el
proyecto. Es de tener en cuenta el buen cálculo estructural, el
cumplimiento de las normas, optimización de materiales, criterios de
diseño, consideraciones de forma, detalles estructurales, etc.
Introducción
Complejidad
 Introducción
Estructuración

 Interacción con el arquitecto.

 Interacción con el ingeniero especialista en mecánica de suelos.

 Interacción con el ingeniero especialista en hidrología.

 Interacción con el ingeniero especialista en geología.

 Optimización económica de materiales de construcción, basado

fundamentalmente en resistencia y durabilidad.

 Elección de formas, alturas, costo aproximado, etc.

 Consideración del objetivo del proyecto estructural.

 Introducción
Consideraciones de Modelamiento
 Consideraciones de linealidad y
no linealidad.

 Interacción suelo – estructura.

 Idealización de miembros
estructurales.

 Consideración de espesores,
por lo tanto elección de
elementos estructurales (muros,
losas, etc.).

 Conocimiento, experiencia y
criterios estructurales. Curva deformación
𝜀 vs esfuerzo 𝜎
 Introducción
Análisis estructural
 Es un arte.

 Requiere conocimiento
sólido, experiencia y
criterios estructurales.

 Interpretación de resultados.
 Introducción
Diseño estructural
 Detallado de elementos estructurales.

 Uso de resultados provenientes del análisis estructural.

 Introducción
Planos estructurales
 Detalles de construcción
 Introducción
Planos estructurales
Clasificación de estructuras
Elementos estructurales
Tirantes. Miembros
estructurales sometidos a
fuerzas de tracción son a
menudo conocidos como
tirantes o puntales de
refuerzo.
Vigas. Son usualmente miembros
horizontales rectos usados principalmente
para soportar cargas verticales. Es común
clasificarlos de acuerdo a la forma en que
están soportados.
Clasificación de estructuras
Elementos estructurales
Cuando el material usado para una viga es un metal tal como el acero o
aluminio, la sección transversal es más eficiente cuando éste es formado
como se muestra a continuación.

Juntas de placas de empalme típicas

usadas para conectar las trabes de acero
de un puente carretero.
Clasificación de estructuras
Elementos estructurales
Columnas. Miembros generalmente verticales y que resisten cargas
compresivas axiales son conocidos como columnas. Ocasionalmente, las
columnas está sometidas tanto a carga axial como a momento flexionante.

Miembros de ala ancha son a

menudo usados para columnas.
Clasificación de estructuras
Tipos de estructuras
Armaduras. Las armaduras planas se componen de miembros que se
encuentran en el mismo plano y se utilizan con frecuencia para el soporte de
puentes y techos, mientras que las armaduras espaciales tienen miembros
que se extienden en tres dimensiones y son adecuadas para torres.

La carga causa flexión de armaduras, lo cual desarrolla compresión en los miembros

superiores y tracción en los miembros inferiores.
Clasificación de estructuras
Tipos de estructuras
Cables y arcos. Otras dos formas de estructuras que se utilizan para abarcar
largas distancias son el cable y el arco. Los cables suelen ser flexibles y
llevan sus cargas en tracción. Se utilizan comúnmente para soportar puentes
y techos de edificios. El arco logra su resistencia en compresión, ya que
tiene una curvatura inversa a la del cable.

Cables soportan sus cargas en tensión. Arcos soportan sus cargas en compresión.
Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Estructuras idealizadas: Nunca se puede realizar un análisis exacto de una
estructura, ya que siempre se deben hacer estimaciones de las cargas y la
resistencia de los materiales que componen la estructura.

Viga real. Viga idealizada.

Soporte articulado.
Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Conexiones de soporte: Los miembros estructurales se unen de varias
formas según la intención del diseñador. Los tres tipos de juntas que se
especifican con mayor frecuencia son la conexión mediante articulación,
el soporte de rodillo y la junta de conexión fija.

La cubierta de este puente de concreto está hecha de modo que una sección se pueda considerar apoyada
por un rodillo en la otra sección.
En realidad, las conexiones muestran cierta rigidez hacia las rotaciones de
las juntas, debido a la fricción y comportamiento del material.
Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Conexiones de soporte:
Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Conexiones de soporte:
Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Soportes para estructuras coplanares (Parte I)
Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Soportes para estructuras coplanares (Parte II)
Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Ecuaciones de equilibrio

Análisis tridimensional.

Análisis bidimensional.

Convención de signos para cargas internas.

Análisis de estructuras estáticamente determinadas
Determinación y estabilidad
Una estructura coplanar a lo más posee tres ecuaciones de equilibrio.

• 𝑟: es el número de reacciones de la estructura

• 𝑛: es el número de partes de la estructura

Determinación.

Estabilidad.
Determinación y estabilidad
Mecanismos colapsables

Líneas de acción concurrentes.

Reacciones paralelas.
Determinación y estabilidad
Ejemplo 1: Clasifique cada una de las vigas como estáticamente
determinada o estáticamente indeterminada. Si es estáticamente
indeterminada, especifique el grado de indeterminación.
Solución:
a)

b)

c)

d)
Determinación y estabilidad
Ejemplo 2: Clasifique cada una de las vigas como estáticamente
determinada o estáticamente indeterminada. Si es estáticamente
indeterminada, especifique el grado de indeterminación.
Solución:

a)

b)
Determinación y estabilidad
Ejemplo 2:
Solución:

c)

d)
Determinación y estabilidad
Ejemplo 3: Clasifique cada una de las estructuras como estáticamente
determinada, estáticamente indeterminada o inestable. Si es estáticamente
indeterminada, especifique el grado de indeterminación.
Solución:
Determinación y estabilidad
Ejemplo 4: Clasifique cada una de las estructuras como estáticamente
determinada, estáticamente indeterminada o inestable. Si es estáticamente
indeterminada, especifique el grado de indeterminación.
Solución:
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Tipos comunes de armaduras: Un armadura es una estructura compuesta
por miembros esbeltos unidos en sus extremos. Los miembros comúnmente
utilizados en la construcción consisten en puntales de madera, barras de
metal, ángulos o canales.

La placa de empalme se utiliza para conectar ocho

miembros de la estructura de soporte de armadura
para un tanque de agua.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Tipos comunes de armaduras:
Armaduras de techo: Se utilizan a menudo como parte del pórtico de un
edificio industrial. Aquí, la carga del techo se transmite a la armadura en las
juntas por medio de una serie de vigas (purlins).

Aunque más decorativas que

Las armaduras utilizadas para soportar techos
se seleccionan en función del tramo, la
pendiente y el material del techo.
estructurales, estas simples armaduras
Pratt se utilizan para la entrada de un
edificio.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Tipos comunes de armaduras:
Armaduras de techo:
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Tipos comunes de armaduras:
Armaduras de puente: Los principales elementos estructurales de una
armadura de puente típica se muestran en la figura debajo. Aquí se ve que
una carga en la cubierta se transmite primero a los largueros, luego a las
vigas del piso y finalmente a las juntas de las dos armaduras laterales de
soporte.

Armaduras Parker son usadas para

soportar este puente.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Tipos comunes de armaduras: Armaduras de puente:
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Suposiciones de diseño: Para diseñar tanto los miembros como las
conexiones de un armadura, primero es necesario determinar la fuerza
desarrollada en cada miembro cuando la armadura se somete a una carga
determinada. En este sentido, se harán dos suposiciones importantes para
idealizar la armadura.
1. Los miembros está unidos por articulaciones lisas.
2. Todas las cargas son aplicadas en las juntas.
Debido a estos dos supuestos, cada elemento de armadura actúa como un
elemento de fuerza axial y, por lo tanto, las fuerzas que actúan en los
extremos del elemento deben dirigirse a lo largo del eje del elemento.

Tracción (𝑇) y Compresión 𝐶 .

Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares: Antes de comenzar el análisis
de una armadura, es importante clasificarla como simple, compuesta o
compleja, y luego poder especificar su determinación y estabilidad.
Para prevenir el colapso, la estructura de una armadura debe ser rígida.

Armaduras simples: Basados en configuraciones triangulares.

Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares:
Armaduras compuestas: A partir de armaduras simples.

Varios tipos de
armaduras compuestas.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares:
Armaduras complejas: Si no pueden ser clasificadas como simples o
compuestas.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares:
Determinación:
𝑗: número de nodos (juntas)
𝑛: número de barras
𝑟: número de reacciones

Grado de indeterminación: 𝑏 + 𝑟 − 2𝑗

Estabilidad: 𝑏 + 𝑟 < 2𝑗 (inestable)

Estabilidad externa: Inestable si todas sus reacciones son concurrentes

o paralelas.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares:
Estabilidad externa:

Reacciones concurrentes inestables. Reacciones paralelas inestables.

Inestabilidad interna.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares:
Estabilidad interna: La estabilidad interna de una armadura a menudo se
puede verificar mediante una inspección cuidadosa de la disposición de sus
miembros. Si se puede determinar que cada junta se mantiene fija de modo
que no se pueda mover en un sentido de "cuerpo rígido" con respecto a las
otras juntas, entonces la armadura será estable. Nótese que una armadura
simple siempre será internamente estable, ya que por la naturaleza de su
construcción requiere partir de un elemento triangular básico y agregar
sucesivos “elementos rígidos”, cada uno con dos miembros adicionales y
una junta.

Armadura simple.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares:
Estabilidad interna:
Si una armadura se construye de
manera que no mantenga sus
juntas en una posición fija, será
inestable o tendrá una "forma
crítica".
Armadura inestable.
Para determinar la estabilidad interna de
una armadura compuesta, es necesario
identificar la forma en que las armaduras
simples están conectadas entre sí. Por
ejemplo, la armadura compuesta mostrada
es inestable ya que la armadura simple
interior 𝐴𝐵𝐶 está conectada a la armadura
simple externa 𝐷𝐸𝐹 usando tres barras,
𝐴𝐷, 𝐵𝐸 y 𝐶𝐹, que son concurrentes en el
punto 𝑂. Por lo tanto, una carga externa se
puede aplicar a la junta 𝐴, 𝐵 o 𝐶 y hacer Armadura compuesta inestable.
que la armadura 𝐴𝐵𝐶 gire ligeramente.
Análisis de armaduras estáticamente determinadas
Clasificación de armaduras coplanares:
Estabilidad interna:
La inestabilidad de cualquier forma de armadura, ya sea simple, compuesta
o compleja, también se puede notar usando una computadora para resolver
las ecuaciones simultáneas 2𝑗 escritas para todas las uniones de la
armadura. Si se obtienen resultados inconsistentes, la armadura será
inestable o tendrá una forma crítica.
Si la armadura tiene 𝑏 barras, 𝑟 reacciones externas y 𝑗 juntas, entonces si

Inestable.
Inestable si las reacciones de los soportes
de la armadura son concurrentes o paralelas
o si algunos componentes de la armadura
forman un mecanismo colapsable.

Sin embargo, tenga en cuenta que si una armadura es inestable, no importa

si es estáticamente determinada o indeterminada. Evidentemente, en la
práctica debe evitarse el uso de una armadura inestable.
Determinación y estabilidad
Ejemplo 5: Clasifique cada una de las armaduras como estable,
inestable, estáticamente determinada o estáticamente indeterminada.
Solución:

Externamente estable
𝑏 = 19, 𝑟 = 3, 𝑗 = 11, entonces
a)
𝑏 + 𝑟 = 2𝑗 o 22 = 22
Estáticamente determinada e
internamente estable.

Externamente estable
𝑏 = 15, 𝑟 = 4, 𝑗 = 9, entonces 𝑏 +
𝑟 > 2𝑗 o 19 > 18
b)
Estáticamente indeterminada de
primer grado e internamente
estable.
Determinación y estabilidad
Ejemplo 5:
Externamente estable
𝑏 = 9, 𝑟 = 3, 𝑗 = 6, entonces 𝑏 +
c)
𝑟 = 2𝑗 o 12 = 12
Estáticamente determinada e
internamente estable.

Externamente estable
𝑏 = 12, 𝑟 = 3, 𝑗 = 8, entonces 𝑏 +
d) 𝑟 < 2𝑗 o 15 < 16
Internamente inestable.
Cargas internas en elementos estructurales

Convención de signo positivo.

Tracción.

Corte.

Flexión.
Cargas internas en elementos estructurales

Posición para cálculo de fuerza cortante y momento flexionante.

Fuerza cortante y momento flexionante.

Fuerzas internas
Ejemplo 6: Determine la fuerza cortante y el momento interno que actúa en
una sección que pasa por el punto 𝐶.

𝐴𝑥

𝐴𝑦 𝐵𝑦

Solución:
Reacciones en los soportes:
↶ + ෍ 𝑀𝐴 = 0; −27 12 + 𝐵𝑦 18 = 0

𝐵𝑦 = 18 𝑘

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 27 + 18 = 0

𝐴𝑦 = 9 𝑘
Fuerzas internas

Diagrama de cuerpo libre:

6 𝑓𝑡 3𝑘 1𝑘
𝑤𝑐 = =
18 𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑓𝑡

Ecuaciones de equilibrio:

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 9 − 3 − 𝑉𝐶 = 0 𝑉𝐶 = 6 𝑘

↶ + ෍ 𝑀𝐶 = 0; −9 6 + 3 2 + 𝑀𝐶 = 0 𝑀𝐶 = 48 𝑘 ⋅ 𝑓𝑡
Fuerzas internas
Ejemplo 7: Para la viga que se muestra, determine la fuerza cortante y el
momento flexionante como una función de 𝑥.

𝑀𝐴

𝐴𝑦 𝐴𝑥 𝐴

Solución:
Reacciones en los soportes: 𝐴𝑥 = 0

↶ + ෍ 𝑀𝐴 = 0; −30 20 + 𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 = 600 𝑘 ⋅ 𝑓𝑡

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 30 = 0

𝐴𝑦 = 30 𝑘
Fuerzas internas
Funciones de fuerza cortante y momento flexionante:

𝑤 2 𝑂
= → 𝑤 = 𝑥/15
𝑥 30

1 𝑥
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 30 − 𝑥−𝑉 =0
2 15

𝑉 = 30 − 0.0333𝑥 2

1 𝑥 𝑥
↶ + ෍ 𝑀𝑜 = 0; 600 − 30𝑥 + 𝑥 +𝑀 =0
2 15 3

𝑀 = −600 + 30𝑥 − 0.0111𝑥 3

Fuerzas internas
Ejemplo 8: Determine la fuerza
normal, la fuerza cortante y el
momento flexionante internos en
el punto 𝐶. Suponga que las
reacciones en los soportes 𝐴 y 𝐵
son verticales.
Solución:
Diagrama de cuerpo libre:

4.5 𝑘𝑁
4.5 𝑘𝑁 1 𝑘𝑁/𝑚
3𝑚
0.5 𝑘𝑁/𝑚 4.5 𝑚

9𝑚
𝐴𝑦 𝐵𝑦
Fuerzas internas
Ejemplo 8:
4.5 𝑘𝑁
4.5 𝑘𝑁 1 𝑘𝑁/𝑚
3𝑚
0.5 𝑘𝑁/𝑚 4.5 𝑚

9𝑚
𝐴𝑦 𝐵𝑦

↶ + ෍ 𝑀𝐴 = 0; −4.5 4.5 − 4.5 6 + 𝐵𝑦 9 = 0

4.5 4.5 + 4.5 6

9𝐵𝑦 = 4.5 4.5 + 4.5 6 → 𝐵𝑦 = = 5.25 𝑘𝑁
9

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 4.5 − 4.5 + 𝐵𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 4.5 + 4.5 − 5.25 = 3.75 𝑘𝑁

Fuerzas internas
Ejemplo 8: 0.5 𝑘𝑁
Diagrama de cuerpo 1.5 𝑘𝑁 1𝑚 𝑥
libre parcial: 0.5 𝑘𝑁/𝑚 1.5 𝑚 𝑀𝐶

𝐶
𝑁𝐶
1 𝑥 𝑉𝐶
= → 𝑥 = 1/3
9 3
3.75 𝑘𝑁 3𝑚

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 3.75 − 1.5 − 0.5 − 𝑉𝐶 = 0 → 𝑉𝐶 = 1.75 𝑘𝑁

+↑ ෍ 𝐹𝑥 = 0; 𝑁𝐶 = 0

↶ + ෍ 𝑀𝐶 = 0; 𝑀𝐶 + 0.5 1 + 1.5 1.5 − 3.75 3 = 0

𝑀𝐶 = −0.5 − 2.25 + 3.75 3 → 𝑀𝐶 = 8.50 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚

Fuerzas internas
Ejemplo 9: El arco atirantado
de tres articulaciones está
sometido a las cargas indicadas.
Determine las componentes de
𝐴𝑥
las reacciones en 𝐴 y 𝐶, así
como la tensión en el cable.
𝐴𝑦
Solución:
Arco entero:
+ 𝐶𝑦
→ ෍ 𝐹𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 0

↶ + ෍ 𝑀𝐴 = 0; −1.5 0.5 − 10 4.5 + 𝐶𝑦 5.5 = 0

15 0.5 + 10 4.5
𝐶𝑦 = = 9.54 𝑘𝑁
5.5

+↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 15 − 10 + 𝐶𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 25 − 9.54 = 15.46 𝑘𝑁
Fuerzas internas
Ejemplo 9:
𝐵𝑦
Arco parcial:
𝐵𝑥

15.46 𝑘𝑁

↶ + ෍ 𝑀𝐵 = 0; 15 2 − 15.46 2.5 + 𝑇 2 = 0
𝑇 = 4.32 𝑘𝑁
Referencias:
• R. C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica ESTÁTICA. Decimocuarta
edición. PEARSON.
• R. C. Hibbeler. ANÁLISIS ESTRUCTURAL. Octava edición.
PEARSON.
• Aslam Kassimali. STRUCTURAL ANALYSIS. Fourth Edition.
CENGAGE LEARNING.
• Kennet M. Leet, Chia-Ming Uang, Joel T. Lanning and Anne M.
Gilbert. Fundamental of Structural Analysis. Fifth Edition. Mc Graw
Hill.