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Dirección 1
Índice
Temas Página
Información General 3
Sistema de Dirección Hidraulica 5
Bomba de Aceite, Válvula de Control de Presión y Flujo 7
Válvula de Control Hidráulica 9
Principio de Funcionamiento 10
Servicio y Mantención 11
Información General
El sistema de dirección con recirculación de bolas contiene un tornillo sin fin. El engranaje consta
de dos partes. La primera parte es un bloque de metal con un agujero y con hilo en su interior.
Este bloque tiene dientes de piñón en el lado exterior, que engranan con un engranaje que mueve
el brazo Pitman. El volante de dirección se conecta con una barra con hilo, semejante a un perno,
que se introduce en el orificio del bloque. Cuando el volante de dirección gira, se produce el
movimiento del perno. En lugar de desplazarse en el bloque, como lo haría el perno regular, este
se mantiene fijo, de forma que cuando gira mueve el bloque, el que a su vez mueve el piñón que
direcciona las ruedas.
En lugar de engranar el perno directamente con los hilos del bloque, todos los hilos están llenos
de bolitas de cojinete que circulan a través del engranaje cuando este gira. Las bolitas
efectivamente cumplen dos propósitos: Primero, reducen la fricción y el desgaste del engranaje;
Segundo, reducen los residuos en el engranaje. La acumulación de residuos podría sentirse
cuando se acciona el volante de dirección; sin las bolitas en el engranaje de dirección, los dientes
podrían perder el contacto unos con otros por algún momento, haciendo que la dirección se sienta
floja. En muchos vehículos, toma tres o cuatro vueltas completas del volante de dirección para
hacer que las ruedas giren de tope a tope (desde el extremo izquierdo al extremo derecho). En
vehículos rápidos y pesados, la fuerza necesaria para girar las ruedas puede ser muy grande.
Muchos de esos vehículos utilizan un sistema hidráulico o eléctrico de dirección. Como una
cualidad de seguridad en muchos vehículos modernos, la columna en la que esta montado el
volante de dirección colapsará si el conductor es arrojado contra el volante en caso de colisión.
El sistema de dirección asistida del tipo cremallera y piñón, consiste en una válvula de control y un
servo cilindro. Junto con la bomba de dirección asistida, el depósito del líquido de la dirección,
las mangueras de presión y retorno son los componentes principales del sistema. La dirección
asistida usa la presión hidráulica para reducir el esfuerzo de la dirección. Facilitando al conductor
la operación del volante de dirección. El esfuerzo de la dirección es generalmente de 20N a 39N.
En adición a esto, el sistema de dirección asistida ofrece gran estabilidad durante la conducción y
prevención de golpes desde las irregularidades de la superficie del camino, que de otra manera
serian transmitidas al volante de dirección. El líquido de la dirección hidráulica es bombeado
desde la bomba de dirección a la válvula de control, donde el líquido es dirigido al lado derecho o
izquierdo del servo cilindro, dependiendo de la dirección en que se gire el volante. Esta válvula
de control se conoce como la Válvula Hidráulica de Control. El líquido de dirección dentro del
cilindro actúa sobre el pistón de la cremallera (2), suministrando de esa manera asistencia a la
cremallera y al piñón de la dirección. Los componentes mecánicos del engranaje de dirección
son lubricados con una grasa de alta viscosidad y están sellados del circuito hidráulico y otras
partes del sistema mediante sellos y retenes de goma. Algunos sistemas incorporan
consideraciones especiales para reducir el esfuerzo durante la operación a baja velocidad e
incrementar el esfuerzo de la dirección durante la operación a alta velocidad. Estos sistemas se
conocen como Sistema Electrónico de Dirección Asistida (EPS).
El cuerpo de la válvula hidráulica de control, que esta acoplado al cuerpo del engranaje de la
dirección, tiene cuatro conexiones para el flujo del líquido de la dirección: Suministro al servo
desde la bomba de dirección (A), retorno del líquido de dirección al depósito (B), al servo cilindro
cuando gira a la derecha o desde el servo cilindro cuando gira a la izquierda (C) y al servo cilindro
cuando gira a la izquierda o desde el servo cilindro cuando gira a la derecha (D). El cilindro es
parte del cuerpo del engranaje de la dirección. La cremallera (1) esta equipada con un pistón (2)
completamente sellado. Para el flujo del líquido de la dirección hidráulica hacia y desde la
válvula de control hay conexiones al servo cilindro, una a cada lado del pistón. Cuando se gira a
la derecha, el líquido de dirección es conducido a la sección del lado derecho del servo cilindro.
El pistón y la cremallera son forzados a la izquierda y el líquido de la dirección es descargado
desde la sección izquierda del servo cilindro. El sello de goma en el lado izquierdo se expande al
mismo tiempo que el del lado derecho se comprime. El movimiento de la cremallera es
transmitido mediante articulaciones de rotula interiores (3), pistas de la barra y, extremos y pistas
de la barras exteriores a los brazos de dirección del conjunto giratorio de la dirección. Ambos
articulaciones de rotulas interiores y los extremos de la dirección están lubricados de por vida y
auto-ajustados, de forma que no es necesario ni es posible la lubricación o ajustes posteriores.
Bomba de aceite
La potencia hidráulica para la dirección es suministrada por una bomba rotatoria de paletas. Esta
bomba es conducida por el motor del vehículo mediante una correa y una polea. El elemento de
bombeo esta compuesto por un rotor con un cierto número de ranuras y una paleta en cada
ranura, un anillo de bombeo y dos placas a cada extremo con orificios de entrada y salida del
líquido de dirección. Debido al perfil ovalado del anillo de bombeo, el volumen entre las paletas
aumenta y disminuye dos veces durante cada revolución del motor. Los orificios de entrada
conducen a las áreas en las que el volumen aumenta y los orificios de salida conducen a aquellas
en las que el volumen disminuye, produciendo de esa manera el efecto de bombeo. Aparte de
ser forzadas hacia afuera por la fuerza cientrífuga, las paletas también son presionadas contra el
anillo de la bomba mediante la presión del líquido. El líquido es dirigido a las ranuras dentro de
las paletas.
Dirección y estacionamiento a baja velocidad del motor: La presión producida por la bomba es
levemente reducida sobre la restricción de la salida de la bomba. La presión reducida es
conducida al lado presionado por el resorte de la válvula de control, en este caso hay una
diferencia de presión menor entre ambos lados de la válvula. Esto se debe a la baja velocidad de
la bomba, sin embargo, esta diferencia de presión no es suficiente para accionar la válvula.
Dirección con alta velocidad del motor (bomba en el modo de control de flujo): El flujo del líquido
de la dirección aumenta con el incremento de las rpm del motor y debido a la restricción en la
salida de la bomba, la velocidad del flujo también aumenta. Esto reduce la presión en el pasaje
de conexión, resultando en una menor presión en el lado cargado con el resorte de la válvula, y
con ello menor presión que en el lado de salida de la válvula. La válvula por lo tanto sobrepasa
la presión del resorte, abriendo un orificio del lado de succión de la bomba y permitiendo la
recirculación de una cierta cantidad de fluido, de forma que el flujo desde la bomba se mantiene a
una relación constante, prescindiendo de las rpm del motor/bomba.
Volante de dirección girado hasta el tope: La velocidad de la bomba en este caso es normalmente
baja. Cuando el volante de dirección es girado hacia el tope. La válvula de control del
engranaje de dirección se cierra. El flujo del líquido desde la bomba será entonces 0. La alta
presión resultante es dirigida a través del pasaje de conexión al lado de la válvula de control
presionada por el resorte. La presión abre la válvula de sobre flujo y permite al fluido pasar al
lado de entrada de la bomba. La diferencia de presión sobre la válvula de control la fuerza a
moverse contra el resorte y entonces abre el orificio para la recirculación total del flujo de
suministrado desde la bomba. La presión máxima se mantiene durante el tiempo en que la
válvula de control permanece cerrada.
Principio de Funcionammiento
En posición recta hacia delante, el líquido presurizado es suministrado a través del puerto “a” y al
lado derecho (puerto “b”) y a la izquierda (puerto “c”) del servo cilindro. La presión es igual en
ambos lados del servo cilindro, y el líquido es drenado a través del puerto “d”, el que retorna hacia
el depósito de reserva. Cuando gira a la izquierda, el líquido de dirección es bombeado al lado
izquierdo del servo cilindro a través de la ranura radial superior (puerto “b”) del manguito. Al
mismo tiempo, el lado izquierdo del servo cilindro se vacía a través de la ranura radial inferior
(puerto “c”) del manguito. El líquido de dirección es conducido a través de la válvula a la cámara
superior de la válvula de carrete y retorna al depósito de reserva de la dirección. Cuando se gira
a la izquierda, el proceso se invierte. Durante el tiempo en que la barra de torsión esta accionada,
el líquido de dirección presiona sobre la cremallera de manera que se consigue el efecto de servo.
La diferencia entre la válvula de carrete y el manguito se reduce cuando el líquido de dirección
acciona la cremallera en la misma dirección que el piñón. Cuando ya no hay diferencia, la
válvula abre el pasaje de retorno al depósito de reserva del líquido de la dirección. Algo del
líquido de dirección circula continuamente en la válvula excepto cuando el volante de dirección es
girado hasta la posición extrema. Esto hace posible que la válvula de control en la bomba de
dirección funcione, mientras que la circulación enfría el líquido de la dirección.
Servicio y Mantención