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TIPOS DE DIRECCION

DIRECCION MECANICA Los tipos de es en base al tipo de caja de direccin y son: CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Es un mecanismo basado en un tornillo sinfn. Puede ser cilndrico o globoide. Esta unido al rbol del volante para transmitir su movimiento de rotacin a un dispositivo de traslacin que engrana con el mismo, generalmente un sector, una tuerca, un rodillo o un dedo, encargados de transmitir el movimiento a la palanca de ataque y esta a su vez a las barras de acoplamiento.

CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN Y SECTOR CIRCULAR Est formado por un sinfn cilndrico, apoyado en sus extremos sobre dos cojinetes de rodillos cnicos. El movimiento se transmite a la palanca de mando a travs de un sector dentado, cuyos dientes engranan con el tornillo sinfn en toma constante.
1 Eje de la biela de mando hacia

la biela de mando la direccin. 2 Segmento de direccin o sector dentado. 3 Tornillo sinfn cilndrico. 4 Eje de la columna de la direccin

CAJA MECANICA DE TORNILLO SIN FIN Y RODILLOS Formado por un sinfn globoide apoyado en cojinetes de rodillos cnicos. Un rodillo est apoyado en el tornillo sinfn, que al girar desplaza lateralmente el rodillo produciendo un movimiento angular en el eje de la palanca de ataque.
1 Tornillo sinfn de la direccin. 2 Eje de la columna de la direccin. 3 Rodillo de direccin. 4 Casquillo excntrico. 5 Palanca de ajuste para el juego de flancos. 6 Tornillos de ajuste para el eje de la columna de la direccin.

CAJA MECNICA DE TORNILLO SIN FIN BOLA RECIRCULANTE Este mecanismo consiste en intercalar una hilara de bolas entre el tornillo sinfn y una tuerca. Esta a su vez dispone de una cremallera exterior que transmite el movimiento a un sector dentado, el cual lo transmite a su vez a la palanca de ataque.
1 Segmento de direccin. 2 Eje de la columna de la direccin. 3 Tubos de retorno de las bolas. 4 Tornillo de direccin. 5 Tuerca de direccin. 6 Tuerca de direccin. 7 Eje de la biela de mando

Dibujo de sistema de direccin mecnica tradicional

Caja Mecnica de Cremallera Este tipo de direccin se caracteriza por su mecanismo desmultiplicador (pin-cremallera) y su sencillez de montaje. Elimina parte de la timonera de mando. Est constituida por una barra en la que hay tallada un dentado de cremallera, que se desplaza lateralmente en el interior de un crter apoyada en unos casquillos de bronce o nailon. Esta accionada por el pin, montado en extremo del rbol del volante, engranando con la de cremallera. La cremallera se une directamente a los brazos de acoplamiento de las ruedas a travs de dos bielas de direccin, en cuyo extremo se sitan las rotulas que, a su vez son regulables para modificar la convergencia.

1 Barra de direccin. 2 Rtula barra de direccin. 3 Guardapolvos cremallera de direccin. 4 Cremallera. 5 Casquillo cremallera de direccin. 6 Fijacin guardapolvos. 7 Taco elstico. 8 Caja de direccin. 9 Sinfn de la direccin. Funcin de partes: La funcin de esta caja de direccin es muy sencilla. El tornillo sin fin esta conectado con la columna de direccin por un juego de cruces, las cuales hacen que gire de derecha a izquierda o viceversa. Este tornillo sin fin esta conectado por medio de unos dientes a la barra de cremallera, cuando el tornillo sin fin gira, la barra de cremallera se desliza de un lado al otro dentro de la carcaza. Esta barra de cremallera esta conectada por medio de un sistema de brazos al NAO o bocina. Este sistema de brazos esta conformado por una rotula interna, una barra de unin y una rotula externa. La rotula interna debe de estar cubierta por una bota para evitar la suciedad dentro de la carcaza, la cual podra daarse por suciedad acumulada. El tope de ajuste nos ayuda a ajustar a la barra de cremallera con el tornillo sin fin, ya que el desgaste de el tornillo sin fin puede causar que no logren hacer contacto para deslizar la barra de cremallera, causando la prdida parcial o total de la direccin del vehculo. El tornillo de ajusta se debe de empujar en contra de la vaquerita, para que esta logre ajustar el contacto entre la barra y el tornillo sin fin. DIRECCION ASISTIDA La direccin asistida es un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un coche para accionar la direccin. La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de direccin simple, un circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el vaco de la admisin o el proporcionado por una bomba de vaco, la fuerza hidrulica proporcionada por una bomba hidrulica, el aire comprimido proporcionado por un compresor que tambin sirve para accionar los frenos y tambin ltimamente asistido por un motor elctrico (direccin elctrica). Cuando se giran las ruedas para cambiar la direccin del vehculo aparece una fuerza sobre el neumtico que tiende a alinear la direccin de la rueda con la del vehculo. Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del neumtico a ser deformado y la posicin adelantada del centro de presiones respecto al centro de la rueda.

La funcin de la direccin asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor ms la que aplica la direccin sern iguales a la fuerza de autoalineamiento de la rueda: El mas usado hasta ahora es el de mando hidrulico (aunque actualmente los sistemas de direccin con asistencia elctrica le estn comiendo terreno) del que se muestra el esquema bsico en la figura inferior. Puede verse en ella que el volante de la direccin acciona un pin, que a su vez mueve una cremallera como en una direccin normal de este tipo; pero unido a esta cremallera se encuentra un pistn alojado en el interior de un cilindro de manera que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a presin desde una vlvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un depsito, en el que se mantiene almacenado a una presin determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro de unos limites por una vlvula de descarga. Los tipos de direccin asistida son:

Hidrulica Electro-hidrulica Electro-mecnica

DIRECCION HIDRAULICA CAJA HIDRULICA DE CREMALLERA

La propia caja de cremallera constituye el cilindro hidrulico o crter hidrulico, de asistencia con dos cmaras y la cremallera incorpora el pistn con un embolo de doble efecto. En los extremos van colocados los retenes de estanqueidad para evitar las prdidas de aceite. Cuando se aplica un movimiento al volante, la vlvula distribuidora proporciona liquido a presin a una u otra cara del embolo y por tanto, proporciona la asistencia desplazando la cremallera de direccin en uno u otro sentido La caja de direccin hidrulica tiene la finalidad de aportar un esfuerzo que venga a aadirse al que el conductor efecta, sobre el volante, permitiendo una menor desmultiplicacin en el mecanismo de mando y un volante de menor dimetro, con lo que resulta una direccin ms sensible y la conduccin ms cmoda. Este sistema tiene la funcin de canalizar a alta presin (60 a 100 bar) procedente de una bomba accionada por el motor, hacindolo llegar a uno u otro lado del embolo de un cilindro de trabajo, segn el sentido de giro del volante.

Ventajas e inconvenientes de la servo direccin


Ventajas:

1.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor, ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en ciudad. 2.- Permiten acoplar una direccin mas directa; es decir, con una menor reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y autocares. 3.- En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave en las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantneamente la direccin, actuando automticamente sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumtico reventado hara girar al vehculo. 4 No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin a cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la direccin. 5.- Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que el conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de un vehculo sin servodireccin. 6.- En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehculo sin servodireccin, ya que las ruedas continan unidas mecnicamente al volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo. Inconvenientes: Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones simples con prcticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y robustez, no requieren un entretenimiento especial y no tienen prcticamente averas. Por tanto los nicos inconvenientes a destacar son: 1.- Un costo mas elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de obra especializada. 2.- El costo mas elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial en el vehculo, con respecto a la direccin simple.

DIRECCIN ASISTIDA ELECTROHIDRULICA La direccin asistida electro hidrulica desempea la misma funcin que la direccin asistida hidrulica, es decir reduce el esfuerzo de giro del volante, con la diferencia de que, en este tipo de aplicacin, el accionamiento de la bomba hidrulica se efecta mediante un motor elctrico. Una consecuencia positiva es la posibilidad de accionar la bomba slo cuando se gira evitando un consumo intil de energa como en el caso tradicional de conexin del mando al motor del vehculo. La direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es una evolucin de la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica conectada al motor utiliza un motor elctrico para mover la bomba hidrulica. Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehculo evita los problemas mecnicos asociados a una transmisin por correa. Adems reduce el consumo de combustible. En este caso la bomba hidrulica slo funciona cuando y al ritmo que se necesita para operar la direccin. La alimentacin del motor que mueve la bomba se hace a travs de la batera. Estas ventajas frente a las hidrulicas ha hecho que las direcciones electrohidrulicas hayan ido sustiyendo a las hidrulicas progresivamente. El funcionamiento de una direccin electro-hidrulica es similar al de una hidrulica.

DIRECCION ASISTIDA ELECTRICA La direccin asistida EPS (Electrical Power Steering) fabricada por DELPHI es un dispositivo de servoasistencia de la direccin que aligera el esfuerzo necesario para accionar el volante en la fase de giro, sobre todo en las maniobras a baja velocidad. 1. Direccin asistida EPS. 2. Caja de direccin mecnica. 3. Batera. 4. Centralita de derivacin en el motor. 5. Centralita de derivacin bajo el salpicadero

La accin de giro se produce mediante el mecanismo pin-cremallera. Al girar, la fuerza del conductor sobre el volante se aade la accin de un motor elctrico que, mediante un acoplamiento tornillo sin fin-rueda helicoidal que lo acopla a la columna de direccin,suministra un cierto par que aligera el esfuerzo del conductor. Una centralita dirige el dispositivo de servoasistencia de la direccin, que, midiendo el par de fuerza que se ejerce sobre el volante, la posicin angular del mismo y la velocidad del vehculo, decide qu cantidad de par de fuerza debe suministrar el motor elctrico, alimentndolo con una corriente elctrica proporcional, haciendo girar la caa de la direccin y as proceder al movimiento en la caja de direccin pin-cremallera. Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar la asistencia en la direccin. Su ventaja frente a las hidrulicas y electro-hidrulicas es que, al no utilizar energa hidrulica son ms ligeras y simples al eliminar la instalacin y bomba hidrulicas. Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, las direcciones elctricas se dividen:

Column drive: aplica la asistencia en la columna de direccin. Pinion drive: aplica la asistencia en el pinin de la direccin. Rack drive: aplica la asistencia en la cremallera de la direccin.