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FUNCIÓN PRINCIPAL
bastante cómodo.
aproximado a 1 pulgada.
2.0 MECANISMO
es posible.
2.2 SELECCIÓN DEL MATERIAL
maquinado.
- Se escogió caucho para los tacos en las ruedas de avance, ya que son fáciles
de encontrar en el mercado.
G2 G3
G1
TRANSMISIÓN MECANISMO
ETRUCTURA
4
E 2.1 ( base frontal) cant: T2.1 (Polea grande) cant:4 M 2 .1 (tacos de ca ucho) cant 80
4
M 3.1 (tornillos) cant:160
E 3.1 (soporte medio) cant:2 T3.0 CORREAS
cant:2
E 7.1 ( columna sup.) cant:4 T3.3 (Correa 4) cant:2 M7.1 ( ejes) cant:1
E 8.1 (travesaño sup lateral) cant:2 T4.1 (chumaceras) cant: 10 M8.1 chumaceras ) cant:2
G1
G3
G2
G1 ESTRUCTURA
G2 TRANSMISIÓN
T4.1
T3.5
T2.1
T3.4
T5.1
T3.2
T1.1
T8.1
T3.1
T7.1
T6.1
T8.1
G3 MECANISMO
T8.1 T7.1
T9.1
T4.1
T3.1
T5.1
T2.1
T6.1
T1.1
Selección de mecanismo
Se procedió a cubrir los cilindro con goma de caucho para aumentar la fuerza
de fricción, y logramos observar que la caña tenia una baja velociad, ya que
estaba limitada por la velocidad angular de los rodillos, no se podía pedir mas
ese era el límite de la máquina, lograba una velocidad aproximada de 0.3 m/s.
Lo más determinante fue que la caña avanzaba con una fuerza considerable
(horse power).
Donde:
F = fuerza
V = velocidad
Resultados
m total= 18 kg
F= m * g
F = 18 kg * 9.77 m/s^2
F= 175 N
- Procedimiento para hallar velocidad: se trabaja en base al principio
apoyada.
Donde:
Ep = m*g*h
Ec = (1/2)*m*v^2
m = masa (kg)
g = gravedad (m/s^2)
v =velocidad (m/s)
obtenemos:
Ep = Ec
𝑉 = √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
𝑔 = 9.77 m/s^2
ℎ = 0.05 m
𝑉 = √2 ∗ 9.77 ∗ 0.05
V = 0.988 m/s
CALCULO DE CORREAS
[𝑤2 ] = ?
(Del libro “TRANSMICIONES POR CORREA Y CADENA” texto de consulta del ing.
Guido Gomez)
𝑑2 𝑤1
𝑖= =
𝑑1 𝑤2
220 [mm]
𝑖= => 𝑖 = 2.2 [mm]
100 [mm]
𝑤1 1500 [r. p. m. ]
𝑖= => 2.2 =
𝑤2 𝑤2
𝑤2 = 681.8 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 𝑘𝑠 ∗ 𝑃𝑜𝑡
DONDE:
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
𝑘𝑠 = 1.0
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
La indica usar una correa del tipo sección “Z”, según nuestro requerimiento.
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑝 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
Donde:
𝜋 (22 − 10)2
𝐿𝑝 = 2(43) + (22 + 10) + [cm]
2 4(43)
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑅 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
𝜋 (22 − 10)2
137.1 = 2𝐸 + (22 + 10) + [cm]
2 4𝐸
DESPEJAMOS 𝐸 :
2𝐸 2 − 86.83𝐸 + 36 = 0
𝐸1 = 0.41 [cm]
(𝐷 − 𝑑)
𝐴 = 180 − 57
𝐸
(22 − 10)
𝐴 = 180 − 57
52
𝐴 = 167 º
HALLANDO EL FACTOR DE CORRECCION
Para una correa en pulgadas del tipo de sección “Z53 (in)” sale:
Buscando la cantidad de r.p.m. y nuestro diametro de nuestra polea menor nos sale:
𝑃𝑜𝑡𝑈 = 1.47
CALCULO DEL NUMERO DE CORREAS
𝑃𝑒 = 1.446
𝑃𝑐 = 1.0 ∗ 1
𝑃𝑐 = 1
Numero de correas
𝑃𝐶 1
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 = =
𝑃𝑒 1.446
[𝑤2 ] = ?
(Del libro “TRANSMICIONES POR CORREA Y CADENA” texto de consulta del ing.
Guido Gomez)
𝑑2 𝑤1
𝑖= =
𝑑1 𝑤2
220 [mm]
𝑖= => 𝑖 = 2.2 [mm]
100 [mm]
𝑤1 682 [r. p. m. ]
𝑖= => 2.2 =
𝑤2 𝑤2
𝑤2 = 309.90 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 𝑘𝑠 ∗ 𝑃𝑜𝑡
DONDE:
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
𝑤1 = 682 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
La indica usar una correa del tipo sección “A”, según nuestro requerimiento.
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑝 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
Donde:
𝜋 (22 − 10)2
𝐿𝑝 = 2(65) + (22 + 10) + [cm]
2 4(65)
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑅 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
𝜋 (22 − 10)2
135.4 = 2𝐸 + (22 + 10) + [cm]
2 4𝐸
DESPEJAMOS 𝐸 :
2𝐸 2 − 86.83𝐸 + 36 = 0
𝐸2 = 0.42 [cm]
(𝐷 − 𝑑)
𝐴 = 180 − 57
𝐸
(22 − 10)
𝐴 = 180 − 57
42.14
𝐴 = 163.7º ≈ 164º
HALLANDO EL FACTOR DE CORRECCION
Para una correa en pulgadas del tipo de sección “A52 (in)” sale:
Buscando 682 r.p.m. y nuestro diametro 100 (mm) de nuestra polea menor.
𝑃𝑜𝑡𝑈 = 0.81
CALCULO DEL NUMERO DE CORREAS
𝑃𝑒 = 0,73
𝑃𝑐 = 1.0 ∗ 1
𝑃𝑐 = 1
Numero de correas
𝑃𝐶 1
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 = =
𝑃𝑒 0.7387
[𝑤2 ] = ?
(Del libro “TRANSMICIONES POR CORREA Y CADENA” texto de consulta del ing.
Guido Gomez)
𝑑2 𝑤1
𝑖= =
𝑑1 𝑤2
220 [mm]
𝑖= => 𝑖 = 2.2 [mm]
100 [mm]
𝑤1 309.90 [r. p. m. ]
𝑖= => 2.2 =
𝑤2 𝑤2
𝑤2 = 140.90 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 𝑘𝑠 ∗ 𝑃𝑜𝑡
DONDE:
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
𝑤1 = 310 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
La indica usar una correa del tipo sección “A”, según nuestro requerimiento.
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑝 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
Donde:
𝜋 (22 − 10)2
𝐿𝑝 = 2(60) + (22 + 10) + [cm]
2 4(60)
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑅 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
𝜋 (22 − 10)2
171.4 = 2𝐸 + (22 + 10) + [cm]
2 4𝐸
DESPEJAMOS 𝐸 :
2𝐸 2 − 121.13𝐸 + 36 = 0
𝐸2 = 0.29 [cm]
(𝐷 − 𝑑)
𝐴 = 180 − 57
𝐸
(22 − 10)
𝐴 = 180 − 57
60.26
𝐴 = 168.6º ≈ 169º
HALLANDO EL FACTOR DE CORRECCION
Para una correa en pulgadas del tipo de sección “A66 (in)” sale:
Buscando 310 r.p.m. y nuestro diametro 100 (mm) de nuestra polea menor.
𝑃𝑜𝑡𝑈 = 0.5295
CALCULO DEL NUMERO DE CORREAS
𝑃𝑒 = 0,51
𝑃𝑐 = 1.0 ∗ 1
𝑃𝑐 = 1
Numero de correas
𝑃𝐶 1
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 = =
𝑃𝑒 0.51
[𝑤2 ] = ?
(Del libro “TRANSMICIONES POR CORREA Y CADENA” texto de consulta del ing.
Guido Gomez)
𝑑2 𝑤1
𝑖= =
𝑑1 𝑤2
220 [mm]
𝑖= => 𝑖 = 2.2 [mm]
100 [mm]
𝑤1 141 [r. p. m. ]
𝑖= => 2.2 =
𝑤2 𝑤2
𝑤2 = 64.9 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 𝑘𝑠 ∗ 𝑃𝑜𝑡
DONDE:
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
𝑤1 = 141 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
La indica usar una correa del tipo sección “B”, según nuestro requerimiento.
[𝑤2 ] = ?
CALCULANDO LA RELACION DE TRANSMISION
(Del libro “TRANSMICIONES POR CORREA Y CADENA” texto de consulta del ing.
Guido Gomez)
𝑑2 𝑤1
𝑖= =
𝑑1 𝑤2
25.64 [mm]
𝑖= => 𝑖 = 2.28 [mm]
112[mm]
𝑤1 141 [r. p. m. ]
𝑖= => 2.28 =
𝑤2 𝑤2
𝑤2 = 61.59[r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 𝑘𝑠 ∗ 𝑃𝑜𝑡
DONDE:
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
𝑤1 = 141 [r. p. m. ]
𝑃𝑜𝑡𝑐 = 1 [HP]
La indica usar una correa del tipo sección “B”, según nuestro requerimiento.
CALCULANDO LA DISTANCIA ENTRE EJES
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑝 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
Donde:
𝜋 (22 − 10)2
𝐿𝑝 = 2(90) + (22 + 10) + [cm]
2 4(90)
En la tabla buscando 2384 [mm] en la sección “B” el que se aproxima es: 2380[mm]
𝜋 (𝐷 − 𝑑)2
𝐿𝑅 = 2𝐸 + (𝐷 + 𝑑) +
2 4𝐸
𝜋 (22 − 10)2
238.0 = 2𝐸 + (22 + 10) + [cm]
2 4𝐸
DESPEJAMOS 𝐸 :
2𝐸 2 − 180.13𝐸 + 52.12 = 0
𝐸2 = 0.29 [cm]
(𝐷 − 𝑑)
𝐴 = 180 − 57
𝐸
(22 − 10)
𝐴 = 180 − 57
89.77
𝐴 = 170.83º ≈ 171º
Buscando 141 r.p.m. y nuestro diametro 112 (mm) de nuestra polea menor.
𝑃𝑜𝑡𝑈 = 0.39
𝑃𝑒 = 0,54
𝑃𝑐 = 1.0 ∗ 1
𝑃𝑐 = 1
Numero de correas
𝑃𝐶 1
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 = =
𝑃𝑒 0.54
CALCULO DE POLEAS
PRIMERA POLEA (JUNTO AL MOTOR)
Se emplea esta tabla ya que pertenece al tipo de correa que estamos usando “correa
Z”
Entonces tiene:
CUARTA POLEA)
Se emplea esta tabla ya que pertenece al tipo de correa que estamos usando “correa
B”
Que para diámetros menores a 190 [mm] se utiliza un angulo (β) de 34º
Según el catalogo DUNLOP –pag 16(para el calculo y dimensionamineto de
poleas) nos brinda algunos datos según el tipo de correa que usan :
Entonces tiene:
Entonces tiene:
Utilizamos las ecuaciones del libro “transmisiones por correa y cadena ”del ing. Guido
gomez
Ecuación 1
𝑑
(𝐹1 − 𝐹2 ) ∗ − 𝑀𝑡 = 0
2
Ecuación 2
𝜇∗𝛼
𝐹1 𝛽
= 𝑒 𝑠𝑒𝑛 2
𝐹2
Donde :
𝜇 ∶ coefiente de rozamiento
𝛽 ∶ angulo de la correa
Datos:
D = 100 [mm]
𝜇 =0.3
𝛼 = 167º
𝛽 = 38º
Hallando el Mt
𝑀𝑡 ∗ (50𝜋)
1(𝐻𝑃) =
750
750
𝑀𝑡 =
50𝜋
𝑀𝑡 = 4.77 [K*m]
De la primera ecuación:
0.1
(𝐹1 − 𝐹2 ) ∗ = 4.77
2
(𝐹1 − 𝐹2 ) = 95.49
𝐹1 = 95.49 + 𝐹2
De la segunda ecuación:
0.3∗2.9
𝐹1 38
= 𝑒 𝑠𝑒𝑛 2
𝐹2
𝐹1
= 14.907
𝐹2
𝐹1 = 14.907 ∗ 𝐹2
Ecuaciones 1 y 2
Igualando 𝐹1 = 𝐹1
14.907 ∗ 𝐹2 =95.49 + 𝐹2
Despejando 𝐹2
𝐹2 = 6.86 (N)
𝐹1 = 102.35 (𝑁)
CALCULANDO LAS FUERZAS EN LAS POLEAS
Utilizamos las ecuaciones del libro “transmisiones por correa y cadena ”del ing. Guido
gomez
Ecuación 1
𝑑
(𝐹1 − 𝐹2 ) ∗ − 𝑀𝑡 = 0
2
Ecuación 2
𝜇∗𝛼
𝐹1 𝛽
= 𝑒 𝑠𝑒𝑛 2
𝐹2
Donde :
𝜇 ∶ coefiente de rozamiento
𝛽 ∶ angulo de la correa
Datos:
D = 100 [mm]
𝜇 =0.3
𝛼 = 167º
𝛽 = 38º
Hallando el Mt
𝑀𝑡 ∗ (71.41)
1(𝐻𝑃) =
750
750
𝑀𝑡 =
71.41
𝑀𝑡 = 10.50[K*m]
De la primera ecuación:
0.1
(𝐹1 − 𝐹2 ) ∗ = 10.50
2
10.50
(𝐹1 − 𝐹2 ) =
0.05
𝐹1 = 210.028 + 𝐹2
De la segunda ecuación:
0.3∗71.41
𝐹1 𝑠𝑒𝑛
34
=𝑒 2
𝐹2
𝐹1
= 18.85 (𝑁)
𝐹2
𝐹1 = 18.85 ∗ 𝐹2
Ecuaciones 1 y 2
Igualando 𝐹1 = 𝐹1
18.85 ∗ 𝐹2 =210.028 + 𝐹2
Despejando 𝐹2
𝐹2 = 11.75 (N)
𝐹1 = 229.78 (𝑁)
Datos experimentales:
m = 18 kg
Fc = m*g
Fc = 18 kg * 9, 77 m/s2 F2 > FN
Fc = FN = 175, 86 N
Cálculo de la fuerza Normal:
FN = *N
Entonces: N = FN / = 175, 86 N / 0, 8
N = 219, 83 N
Entonces : N = 22,5 kg
P=F/A
Au = área unitaria = 1 m2
P = 219, 83 Pa
D = 2 cm = 0,02 m
L = 4 cm = 0,04 m
Entonces : F = 0,176 N
Cálculo de la velocidad:
Para el diseño de la máquina se ha establecido que corte una caña de 1,5 m de largo y de 2 cm
de diámetro en 1,4 segundos, se hizo pruebas experimentales que justifican el asumir estos
valores.
Datos:
L = 1,5 m v=d/t=L/t
Entonces: v = 1,07 m / s
Datos:
v = 1, 07 m / s v=*r
v = 68, 08 Rpm
Para el diseño de la máquina se ha establecido que corte una caña de 1,5 m de largo y de 2 cm
de diámetro en 1,4 segundos, se hizo pruebas experimentales que justifican el asumir estos
valores.
1 Hp = 746 W 750 W
P = (F * v) / 750 = [Hp]
Habiendo justificado que trabajaremos con newton como unidad de fuerza usaremos la
fórmula anteriormente mencionada.
Datos:
P = 0, 31 [Hp]
Para la máquina requerimos un motor de 0,31 Hp que tranquilamente puede ser usado un
motor de 0,5 Hp pero no es muy comercial y debido a otros motivos de diseño explicados en
las otras secciones utilizaremos un motor de 1 [Hp] de 1500 Rpm.
Datos:
d1 = 10 cm
n5 = 68,08 Rpm iT = i1 * i2 * i3 * i4
iT = iT = n1 / n5 = 1500 / 68,08
Solución: iT = 22, 03 22
Asumimos que 4
ix = 22 = 2,2
d1 = d3 = d5 = d7 = d9 d2 = ix * d1 = 2,2 * 10 cm
d2 = d4 = d6 = d8 =
d2 = 22 cm