INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

Y SISMOTECTÓNICA
Unidad 01
DOCENTE:
Dr. Ing. Eliot Pezo Zegarra
ESCUELA DE POSGRADO
MAESTRÍA EN INGENIERÍA CIVIL:
MENCIÓN EN ESTRUCTURAS
TEMARIO: Sesión de clase

1.1 Respuesta espectral

1.2 Frecuencias y Modos de vibración

1.3 Respuesta en el tiempo

1.4 Sistemas Continuos

1.5 Periodo Fundamental de Vibración

• Contenido:

VIBRACIÓN FORZADA NO
ARMÓNICA
AMORTIGUADA
• Contenidos:
Vibración Forzada Armónica No Amortiguada
• Contenidos:
Métodos de superposición
• Contenidos:
Métodos de Integración Paso a Paso
Aproximación por diferencias
finitas para estimar el
desplazamiento, la velocidad, la
aceleración de la información
obtenida a partir de un paso
previo.

Diferentes hipótesis de la
evolución de 𝑢, 𝑡 ⇒ 𝑢,t(𝑡 + Δ𝑡) ,
producen métodos de integración
particular
• Contenido:

MÉTODO DE
NEWMARK
• Contenidos:
Método de Newmark

En este caso, se considera la

aceleración promedio constante,
dentro del tiempo de cada paso.

Las constantes son obtenidas de los

pasos previos.
• Contenidos:
Método de Newmark
• Contenido:

RESPUESTA
ESPECTRAL
• Contenidos:
Respuesta Espectral
• Contenidos:
Respuesta Espectral
• Contenidos:
Respuesta Espectral
El Espectro de respuesta no es más que los valores máximos de la respuesta en el tiempo que
pueden llegar a tener las estructuras de diferente periodo y amortiguamiento dado. Así, el
espectro de aceleraciones, velocidades, y desplazamientos será la aceleración, velocidad y
desplazamientos máximos que puede llegar a desarrollar las estructuras de diferentes periodos
ante la acción de una determinada señal en su base.
• Contenidos:
Respuesta Espectral

Para obtener el espectro de respuesta debido a una señal, previamente se debe de calcular la respuesta
en el tiempo para cada estructura de diferente periodo, y seleccionar el valor máximo de la variable que
se esté tratando (aceleración, velocidad, desplazamiento).
• Contenidos:
Espectro de aceleraciones
• Contenidos:
Espectro de Velocidades
• Contenidos:
Espectro de Desplazamientos
• Contendo:

PSEUDO ESPECTROS
DE RESPUESTA:
MÉTODO DE
HOUSNER
• Contenidos:
Pseudoespectros
• Contenidos:
Análisis de los Pseudoespectros de respuesta
• Contenidos:
Análisis de los Pseudoespectros de respuesta
• Contenidos:
Análisis de los Pseudoespectros de respuesta
• Contenidos:
Análisis de los Pseudoespectros de respuesta
• Contenidos:
Análisis de los Pseudoespectros de respuesta
• Contenidos:
Análisis de los Pseudoespectros de respuesta
• Contenidos:
Espectro medio
• Contenidos:
Espectro medio
• Contenidos:
Formato Tri-partito de espectros: Gráfico de Newmark
• Contenidos:
Formato Tri-partito de espectros: Gráfico de Newmark
Formato Tri-partito de espectros: Gráfico de Newmark
• Contenidos:
Ejemplo
• Contenido:

MODOS Y FRECUENCIAS
NATURALES DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN

Los modos de vibración representan las

distintas formas en las que una estructura de
varios grados de libertad puede vibrar
asociado a un periodo de vibración
determinado, en función también de sus
grados de libertad.
Los modos de vibración que más suelen influir
en la respuesta, son los modos traslacionales
para estructuras regulares. Cuando se habla
de estructuras irregulares podría imponerse
algún modo rotacional de vibración.
Las formas de vibración se encuentran
resolviendo los vectores propios del producto
(𝐾 − ∗ 𝑀)
• Contenido:

NORMALIZACIÓN DE
MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
NORMALIZACIÓN DE MODOS DE VIBRACIÓN
• Contenido:

RESPUESTA EN EL
TIEMPO
• Contenidos:
RESPUESTA EN EL TIEMPO
• Contenidos:
RESPUESTA EN EL TIEMPO
• Contenidos:
RESPUESTA EN EL TIEMPO
• Contenidos:
RESPUESTA EN EL TIEMPO
• Contenidos:
SUPERPOSICIÓN MODAL
RESPUESTA EN EL TIEMPO
• Contenido:

RESPUESTA ESPECTRAL
• Contenidos:
RESPUESTA ESPECTRAL
• Contenidos:
COMBINACIÓN ESPECTRAL
Es poco probable que la respuesta
máxima de cada forma modal
coincida en el tiempo, por lo que la
respuesta debe ser expresada como
una combinación de los mismos
mediante metodologías como:
Media cuadrática, ponderado de la
media cuadrática y valores absolutos
o, la mas conocida, combinación
cuadrática completa (CQC).

No es necesario incluir todos los

modos de vibración en la respuesta,
sólo aquellos modos que sean mas
importantes.
• Contenidos:
MODOS DE VIBRACIÓN SIGNIFICATIVOS
• Contenido:

EDIFICIO DE CORTE
SISTEMA IDEALIZADO
• Contenidos:
EDIFICIO DE CORTE-SISTEMA IDEALIZADO
Suelen llamarse edificios de corte a los sistemas idealizados donde se asume que las vigas y sistemas
de piso tienen rigidez infinita a flexión, y se desprecia la deformación axial de las vigas y columnas
(∆L→0). La masa se supone concentrada en los niveles de piso, y se considera también que un
mecanismo de amortiguamiento viscoso lineal representa la disipación de energía de la estructura,
así como en los sistemas de un grado de libertad dinámico.

El numero de desplazamientos
independientes requeridos para definir
la posición desplazada de todas las
masas relativa a su posición de
equilibrio, corresponderá a los grados
de libertad dinámicos.
• Contenidos:
EDIFICIO DE CORTE-SISTEMA IDEALIZADO
• Contenidos:
EDIFICIO DE CORTE-SISTEMA IDEALIZADO
• Contenidos:
EDIFICIO DE CORTE-SISTEMA IDEALIZADO

Equilibrio de fuerzas sistema idealizado

• Contenidos:
EDIFICIO DE CORTE-SISTEMA IDEALIZADO
• Contenidos:
EJEMPLO

EJEMPLO VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Considerar la estructura aporticada de la figura, sometida a una aceleración sísmica

definida por un acelerograma del terreno de México 1985, se pide:
(a) Con el pseudoespectro de aceleración según la NTP E0.30, obtenga la respuesta
espectral de la estructura por el medio estático equivalente, como modelo de
superposición espectral usar la media cuadrática.
(b) Comparar los resultados con el desarrollo del problema en SAP2000
• Contenidos:
EJEMPLO
• Saberes previos

SISTEMAS CONTÍNUOS
TEMARIO: Sesión de clase

1.1 Logro de la sesión

1.2 Sistemas continuos

1.3 Respuesta en el tiempo de sistemas continuos

1.4 Respuesta espectral de sistemas continuos
• Saberes previos

✓ INTEGRACIÓN NUMÉRICA DE
FUNCIONES
✓ CONCETOS DE MASA
✓ CONCEPTOS DE RIGIDEZ
✓ CONCEPTOS DE AMORTIGUAMIENTO
• Contenidos:

¿Qué es?

¿Estructura ¿Qué es masa

continua? participativa?
• Contenido:

INTRODUCCIÓN
• Contenidos:
INTRODUCCIÓN
• Contenido:

RESPUESTA EN EL TIEMPO
DE ESTRUCTURAS
CONTINUAS
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS

𝑚(𝑥) : Masa distribuida a lo largo del eje x.

𝐶(𝑥) : Amortiguamiento distribuido a lo largo del eje x.
K(𝑥) : Rigidez distribuida a lo largo del eje x.
𝐹(𝑥,𝑡) : Fuerza lateral distribuida y variable en el tiempo.
S :Aceleración del suelo.
𝑌(𝑥,𝑡) : Desplazamiento lateral relativo de cada punto de la
estructura en el tiempo respecto de su base.

Para poder calcular la respuesta en el tiempo de la estructura

continua, es necesario suponer que 𝑌 𝑥,𝑡 representa la deformada
de la estructura y depende de una función de forma constante
Y ( x, t ) =  ( x) Z (t ) (𝜓(𝑥)) afectada por un factor variable en el tiempo 𝑍(𝑥)
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS
Y ( x, t ) =  ( x) Z (t )
Yabs ( x, t ) = S + Yabs ( x, t ) = S + ( x) Z (t )
Yabs ( x, t ) = S + ( x) Z (t )

Si la forma se mantiene constante 𝜓 𝑥 , para resolver la

estructura sólo hace falta determinar Z(𝑡). El cálculo se reduce a
elaborar un diagrama de cuerpo libre en un elemento de
longitud diferencial.
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS

Distribuido en la longitud dx
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS
El trabajo virtual de las fuerzas externas
 WP =  f ( x, t )dx   ( x )  z =  z   f ( x, t )   ( x ) dx
Fuerza Generalizada (P*)
 WP =  z P *
El trabajo virtual de las fuerzas de inercia:
 WP =  fI   ( x )  z =  m( x) (  ( x ) z (t ) + S ) dx  ( x )  z
   
 ( )
 WP =  z    m( x)  ( x ) dx  z (t ) −  z    m( x) (  ( x ) ) dx  S (t )
2

  
   
Masa generalizada (M*) Masa participativa (L*)
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS

El trabajo virtual de las fuerzas de amortiguamiento

 Wc =  fc   ( x )  z =  −c( x)   ( x ) z (t )dx  ( x )  z
 

 Wc =  z  −c( x)   ( x ) dx
2
 z (t )
 
 Amortiguamiento 
Generalizado (C*)

 Wc = − z C * z
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS
El trabajo virtual de las fuerzas restitutivas externas:

 Wk =  f R   ( x )  z =  −k ( x)   ( x ) z (t )dx  ( x )  z
 

 Wc = − z  k ( x)   ( x ) dx
2
 z (t )
 
 Rigidez externa 
Generalizado (Ke*)

 Wk = − z Ke * z
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS
Energía virtual interna: Es debida a los esfuerzos internos, tales como
Momento, cortante y Axial.

 U =  M   '' ( x )  z d ( x) =  EI ( x)   '' ( x ) z (t )dx  '' ( x )  z

U =  z (  EI ( x)  (  '') ( x ) dx )
2

 U =  z  Ku * z (t )
Esta integral representa la contribución de las
propiedades elásticas de la estructura en la rigidez del
sistema Ku*
• Contenidos:
SISTEMAS CONTINUOS
• Contenidos:
Ejemplo
• Contenidos:
Respuesta Espectral de Sistemas Continuos

− L*
z + 2 z +  2 z = * S
M
La respuesta de un sistema estructural de masa distribuida
viene dada por la función:

− L*
z (t ) = * v (t )
M
Donde 𝑣(𝑡), viene a ser la respuesta a la ecuación diferencial
del sistema de masa resorte equivalente.

v + 2v +  2 v = − S
• Contenidos:
Respuesta Espectral de Sistemas Continuos
Consecuentemente la respuesta espectral vendría dada por la ecuación:

− L*
zmáx = * Sd Desplazamiento Espectral máximo de respuesta
M
− L*
zmáx = * Sa Aceleración Espectral máximo de respuesta
M

Momento de
flexión
• Contenidos:
Respuesta Espectral de Sistemas Continuos
• Contenidos:
Respuesta Espectral de Sistemas Continuos
La fuerza cortante basal se puede estimar de acuerdo a la expresión:

Vbase =
( L) * 2

Sa
*
M
(L*)2 /𝑀* = Masa efectiva y se interpreta como la parte de la masa total que reacciona como masa puntual a la
aceleración de la base.
La fuerza cortante a una altura determinada se puede calcular con la formulación:

L* H 
V ( h) = S a    ( x ) m ( x ) dx +   ( xi M i ) 
M *
h 
 Masa sobre la altura h
El momento flector a una altura determinada se puede calcular con la formulación:
L* H 
m(h) = * S a    ( x ) m( x) ( x − h ) dx +   ( xi M i ( xi − h ) ) 
M h 
 Masa sobre la alturah
• Contenidos:
Respuesta Espectral de Sistemas Continuos
• Contenido:

PERIODO FUNDAMENTAL
DE VIBRACIÓN
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
Método de Deflexión Estática
FLUJOGRAMA
Requisitos:
Periodo Fundamental de Vibración Peso discretizado
Método de Deflexión Estática Matriz de rigidez

Asumir una forma de vibración

(Modo de Vibración)
Normalizar el modo de vibración en
función del mayor valor

Desplazamientos laterales (di) = Modos

de vibración normalizados

Cálculo de las fuerzas de entrepiso

F=Kd

Cálculo del periodo de la estructura

T = 2 
 (W  d )
i i
2

g  ( F  d )
si i
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
Método de Deflexión Estática
FLUJOGRAMA
Periodo Fundamental de Vibración
Método de Deflexión Estática
Requisitos:
Peso discretizado
Matriz de rigidez

Asumir: Fi = Wi

Cálculo de desplazamientos laterales

di = Fi/K

Cálculo del periodo de la estructura

T = 2 
 (W  d )
i i
2

g  ( F  d )
si i
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
Método de Rayleigh Iterativo
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
Método de Rayleigh Iterativo
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
Método de Rayleigh Iterativo
FLUJOGRAMA
Requisitos:
Periodo Fundamental de Vibración Peso discretizado
Método de Rayleigh Iterativo Matriz de rigidez
Asumir una forma de vibración (Modo de Vibración)
Normalizar el modo de vibración en función del mayor valor y asumir que son aceleraciones (Ac)
Determinar la matriz de masas M,

Cálculo de las fuerzas de entrepiso K=M Ac

Cálculo los desplazamientos di = Fi/K

Cálculo del periodo de la estructura

T = 2 
 (W  d )
i i
2

g  ( F  d )
si i

Cálculo de la nueva forma de vibrar

Periodo T
• Contenidos:
Periodo Fundamental de Vibración
Ejemplo