UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
PROYECTOS ESTRUCTURALES
1 7
20
L A
. U
n
Análisis Dinámico con o sc Un Grado
á
B
de Libertad í r por Nivel
e z
a m
o R
n d
rl a
Prof. . O Orlando Ramírez Boscán
r of
) P
(c Mérida, noviembre 2017
 Dinámica Estructural

La principal causa de daños que las estructuras

experimentan en un terremoto es debida a0su 17
2
respuesta a los movimientos en la base, transmitidos
A
UL
por las vibraciones sísmicas deln.terreno.
cá
Esas vibraciones son variables enoel s tiempo, por lo que
B
las fuerzas inducidas y todaesu respuesta también son
z
í r
variablesmen el tiempo.
R a
El análisis que sedhace o de las estructuras bajo esas
a n
condiciones “dependientes
l del tiempo”, es lo que se
O r
llama
o f. Análisis Dinámico de Estructuras.
P r
(c)
 1 7
20
L A
. U
án
sc
Bo
re z
m í
R a
do
la n
O r
f.
P ro
(c )
 1 7
20
L A
. U
n
SISTEMAS DE UNoGRADO sc
á
DE
B
LIBERTADm í re z
R a
d o
l a n
O r
of.
P r
(c )
 Dinámica de Estructuras

GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS

Sistema de Un Grado
de Libertad

El número de grados de libertad es igual al número de7

la1posición
desplazamientos independientes requeridos para definir 0
A 2 original
desplazada de todas las masas con respecto a su posición
L
. U
án u(t)
sc
m m u(t) o
z B
í re
R am
do
la n
O r
f.
P ro
(c )
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD DINAMICO
Sistema de Un Grado Dinámica de Estructuras
de Libertad

1 7
20
L A
. U
án
sc
Bo
re z
m í
R a
do
la n
O r
f.
P ro
(c )
 Dinámica de Estructuras

Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema

Sistemas de Un Grado
de Libertad

que está constituido por una masa concentrada en la parte superior

soportada por un elemento estructural de rigidez k en la dirección
considerada. 1 7
Torre de 2 0
Telecomunicación, L A
Frankfurt. . U
án
sc
B o
re z
m í
R a
do
la n
O r Landmark Tower,
f. Las Vegas
P ro
(c )
Es importante el entender la vibración de este tipo de estructuras, las cuales están
sometidas a fuerzas laterales en el tope o a movimientos horizontales del suelo
debidos a sismos, para así facilitar la comprensión de la teoría dinámica
Sistemas de Un Grado Dinámica de Estructuras
de Libertad

1 7
20
L A
. U
án
sc
Bo
re z
m í
R a
do
la n
O r
f.
P ro
(c )
 Dinámica de Estructuras

Idealización de un S1GL
Sistemas de Un Grado
de Libertad

1 7
Historia de aceleraciones
2 0
en el sistema
Amortiguador L A
Masa . U
án
sc
B o
z
recon constante
dem
í
Columna
resorte conocida
R a
d o
lan
O r
f.
ro Historia de aceleraciones

(c )P MODELO en la base
 Dinámica de Estructuras

Idealización de un S1GL
Ordenada que describe
el movimiento 7
Rigidez 0 1
A 2
0 L
U
u (t)
.
án
k c
Bos
re z
í m F(t)
am
c o R
n d Fuerza
rla excitadora
f. O
P ro Masa

(c ) Amortiguamient
o viscoso
 Dinámica de Estructuras
Características de la
fuente excitadora
Sistema de un grado de libertad
Amplitud 7
Contenido frecuencial 0 1
Duración
Masa
A 2F(t), u(t)

UL
n.
Características del cá
o sAmortiguamiento
sistema estructural B Rigidez
re z
Frecuencia natural m í
(masa, rigidez) R a
Amortiguamiento d o
la n
O r
f.
o dinámica (o estática) de un problema estructural está
r
La condición
P principalmente, por la interacción entre la acción externa y la
)
determinada,
(c estructura.
Parámetros mecánicos y componentes Dinámica de Estructuras

Desplazamiento Velocidad Aceleración

1 7
2 0
L A
. U
án
sc
B o
re z
m í
R a
F=kd do F=cv F=ma
la n
O r
f.
Todos los sistemas estructurales tienen tres componentes básicos: rigidez (k),
ro
masa (m) y amortiguamiento (c), relacionados con los tres tipos de fuerzas más
P
)
características de los problemas de vibraciones: las fuerzas elásticas, las fuerzas
(c de inercia y las fuerzas de disipación de energía, respectivamente.
 Dinámica de Estructuras

f I (t )
Ecuaciones de equilibrio dinámico

F (t )

1 7
f D (t ) 20
0.5 f S ( t ) 0.5 f S (L
t)A
. U
án
sc
Bo
re z
m í I = Inertial

R a D = Damping
S = Stiffness
od
n
F ( t ) OfrlIa( t )  f D ( t )  f S ( t )  0
o f.
P r
(cf I ( t )  f D ( t )  f S ( t )  F ( t )
)
 Dinámica de Estructuras

f I (t ) F (t )
Ecuaciones de equilibrio dinámico

1 7
f D (t ) 20
0.5 f S ( t ) t )A
0.5 f S (L
. U
án
sc
Bo
re z
m í I = Inertial

R a D = Damping
S = Stiffness
o d
n
f I (t ) O rlaf D ( t )  f S ( t )  F ( t )
o f.
P r
(c ( t )  c u
mu) ( t )  k u( t )  F ( t )
 Dinámica de Estructuras

ut Historia tiempo de las aceleraciones

Ecuaciones de equilibrio dinámico

ug ur del movimiento del terreno, Ü g

Aceleración terreno (g)

0.40

0.20
0 1
0.00
A 2
-0.20
UL
-0.40
n .
cá
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00

o s Tiempo (seg)

z B
íre Esta ecuación gobierna el desplazamiento
am relativo o deformaciones u(t) de

o R estructuras lineales sujeta a

aceleraciones del suelo.
n d
rla
m[ug (tf).  ur (t )]  c ur (t )  k ur (t )  0
O
r o
P
(c) mu
r ( t )  c ur ( t )  k ur ( t )   mu
g ( t )
Ecuaciones de equilibrio dinámico Dinámica de Estructuras

ur RELATIVO uTotal  ug  ur TOTAL

1 7
2M0
M A
UL
n .
cá
o s
z B
íre
am
o R
n d
rla
FI ,r f. uOr  M FI ,Total  uTotal  M
r o
) P Corte Total en la Base
(c
Ecuaciones de equilibrio dinámico Dinámica de Estructuras

Fuerza Excitatriz:
( t )  c u
mu ( t )  k u( t )  F7
(t )
0 1
A 2
L
n .U
Movimiento en lasBase: cá
B o
r ( t )  czur ( t )  k ur ( t )   mu
mu g ( t )
í re
a m
R
o Fuerza efectiva de terremotos:
n d
rla peff (t)  - m u g(t)
f. O
ro
P del suelo puede ser reemplazando por una fuerza efectiva
Un movimiento
(c )
proporcional a la masa de la estructura por la aceleración del suelo,
actuando en dirección opuesta a la aceleración.
 1 7
20
L A
. U
n
SISTEMAS DE MÚLTIPLES o scá
B
GRADOS DE m í r LIBERTAD
e z
R a
d o
l a n
O r
of.
P r
(c )
 Respuesta de Sistemas de MGL

ANÁLISIS DINÁMICO CON UN GRADO DE LIBERTAD POR NIVEL

Análisis Dinámico con1GLN

Para la aplicación de este método, la estructura deberá ser modelada

1 7
como un sistema de masas concentradas en cada nivel, teniendo cada
2 0
una de ellas un grado de libertad correspondiente al desplazamiento
lateral en la dirección considerada. L A
. U
n
Las formas modales y sus correspondientes períodos de vibración en la
á
c
dirección analizada se calculan utilizando las rigideces elásticas y las
s
masas del sistema. Bo
re z
í
Los efectos traslacionales se determinan según el Método de
m
a
Superposición Modal con un Grado de Libertad por nivel y los efectos
R
o
torsionales se determinan por el Método de la Torsión Estática
d
Equivalente.
la n
O r
f.
P ro
(c )
 Dinámica Estructural
m5
m5 u5(t)
Sistema de Varios
Grados de Libertad

m4
m4 u4(t)
m3 1 7
m3 u3(t)
20
m2
m2 L
u2(t) A
. U
m1
m1 án u1(t)
sc
Bo
re z
m í
R a
do
la n
O r
f.
P ro
(c
MODO
) MODO MODO MODO MODO
1 2 3 4 5
 Sistema de Varios Dinámica Estructural
Grados de Libertad

1 7
f 51 20
L A
. U
án
sc
B o
re z
m í
MODO 1 MODO 2
R aMODO 3 MODO 4 MODO 5
T1 T2 o T 3 T4 T5

land
O r
ro f. 2
P T
(c ) 
Coordenadas Modales Dinámica Estructural

COORDENADAS MODALES
1 7
f 51 f 52 2 0
L A
f 41 .
f 42 U
án
c
f 31 Bos f 32

re z
f 21
m í f 22

f 11 o Ra
n d f 12
rla
f. O
P ro
(c )
f kj: coordenada modal del nivel k, modo j
Análisis Dinámico Plano Dinámica Estructural

NORMA COVENIN 1756-01

1 7
0 2
L A
U
METODO DE. SUPERPOSICIÓN
MODAL á n
Efectos Traslacionales sc CON UN GRADO DE
B oLIBERTAD POR NIVEL
e z
mír
R a
d o METODO DE LA TORSION
Efectos Torsionales
l a n ESTATICA EQUIVALENTE
O r
of.
P r
(c )
 1 7
20
L A
METODO DE SUPERPOSICION cán . U
s
MODAL CON UN z B GRADO
o DE
í re
LIBERTAD
R a m POR NIVEL
d o
lan
O r
f.
P ro
(c )
Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

SISTEMA DE MASAS
CONCENTRADAS EN1CADA7
MODELO MATEMATICO NIVEL, A CADA UNA2 0DE LAS
CUALES SE LESL ACONSIDERA
UN GRADO
n . UDE LIBERTAD
cá
o s
z Bm4 4
íre k4
m
Ra m3 3

ndo m2
k3
2
rl a k2
f. O m1 1
ro
(c )P k1

MGDL
Número Mínimo de Modos Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

NUMERO MINIMO DE MODOS

Las formas modales y sus correspondientes períodos 1 7

de
2 0
vibración se obtienen resolviendo el problema característico, es
decir obteniendo los autovalores y autovectoresUde
A
L la estructura
n . elásticas y las
(valores y vectores propios), usando las rigideces
masas correspondientes a s cá nivel.
cada
B o
El número mínimo de modos que sez deben incorporar al análisis,
í
N1 , se obtienen de las siguientes re expresiones (O. López y M.
a m
Cruz):
o R
d
n DE 20
r a
PARA EDIFICIOS CON lMENOS PARA EDIFICIOS CON MAS DE 20 PISOS
O
PISOS
.
r of
1) P
 T1  2  T1 
N (c
1   1.5  3  3
 N 
1   1.5  4  4

2  T*  3  T* 
Corte Basal Modal Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

DETERMINACIÓN DEL CORTE BASAL MODAL

La contribución del modo j al corte basal, V 0j, en una7
0 1
edificación de masa M , se determina mediante la siguiente
A 2
expresión: L
. U
V0 j   jMA djg sc á n
donde: B o
r e z
A : ordenada del espectro inelástico,
dj m í
correspondiente al período T del modo j
j

R a
f : coordenada modal del piso k, modo j
kj
d o
m : masa del piso k
la n  N

2

  k kj 
k

N : número total deO

r
pisos
m f
f. 1  k 1 
o
 : Fracción rde la masa total del edificio, o  j  N
j
P M
(c )
masas participativas, asociadas con la
respuesta en el modo j

k 1
m f 2
k kj
Fuerzas Modales Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

FUERZAS MODALES DEBIDAS A LOS EFECTOS TRASLACIONALES

7
01
El máximo desplazamiento, uk j, en el nivel k, modo j se obtiene
2
 Tj 
2
L A
u kj  fkj  jA djg   . U
n
 2  scá
B o
La fuerza lateral en el nivel k, debidoz al modo j es:
í re
m
Fkj  mk fRkja jAdjg
d o
n N

O rla m f k kj

o f.
 kj : factor de participación de cada j  k 1
r de vibración (j)
Pmodo
N

(c)  k kj
m f
k 1
2
 Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

COMBINACION MODAL
Combinación Modal

Los valores de diseño para el corte basal y las fuerzas a nivel de piso se
determinan como los valores máximos probables obtenidos usando, para1 7
0
la combinación modal, el criterio de la raíz cuadrada de la suma de los
2
A
cuadrados o de la combinación cuadrática completa de los valores
L
máximos de cada modo. . U
á n
s c
La respuesta pico de alguna variable física i (desplazamiento, fuerza, etc.)
causada por la vibración de un modo  o en la dirección k puede
z B
estimarse mediante los siguientes métodos:
í r e
a m
 Método ABS: La respuesta R se obtiene sumando los valores
omodo. Este método implica que todas las
absolutos de cada
n d
a
l ocurren simultáneamente
respuestas picos
r
. O
r of ( R i ) máx i máx
P k   ( R  )k
(c) 
 Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

 Método SRSS: Es más acertado si las frecuencias naturales del

Combinación Modal

sistema están bien espaciadas. Usa la raíz cuadrada de la suma de

los cuadrados de cada valor modal para combinar la respuesta 7
modal: 0 1
A 2
i máx 2 U
L
 ( ( R  ) k )n.
i máx
( R )k 
 cá
o s
 Método CQC: Este método mejora z B la estimación de la respuesta
de la estructura cuando se í retienen frecuencias estrechamente
a m
espaciadas. Combina la respuesta modal con la fórmula:
o R
i máx an
d
( R ) k rl  i máx i máx
  ( ( R  ) k )  ( R  ) k
. O  

r of
) P
(c
 Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

Donde  son coeficientes de correlación entre los modos  y

Combinación Modal

 lo cual depende de la relación entre la frecuencia  y

amortiguamiento modal  de los dos modos: 7
0 1
A 2
8    (   r  ) r 1.5
U L
  .2 2 2
2 2 2 n
( 1 - r )  4    r ( 1  r ) á4 (     ) r
s c
B o
donde:
r e z
m í
R a
o r   / 
n d
rla
. O
r of
) P
(c
Control de Corte Basal Método de Superposición Modal con 1GDL por nivel

CONTROL DE CORTANTE BASAL Y VALORES DE DISEÑO

1 7
El corte basal obtenido, V 0 , no podrá ser menor que el obtenido usando
02
el método estático equivalente, V 0 *, con un período T = 1.6 T a .
A
Cuando V 0 sea menor que V 0 * , los valores para el U L deberán
diseño
multiplicarse por V 0 /V0.á
* n .
sc
B o
El cociente V 0 /W no será menor que el coeficiente sísmico mínimo
ez P-D (Art. 8.5), y finalmente
Posteriormente se considerarán losírefectos
se suman los efectos torsionalesm obtenidos por el método de la Torsión
R a
Estática Equivalente.
d o
l a n
O r
of.
P r
(c )
 Respuesta de Sistemas de MGL

u3(t)
Sistema no amortiguado

p3(t) m3 p3(t)
m33uy3
m

1 7k (u –u )
0
A2
3 3 2
u2(t)
p2(t) m2
UL
p2(t) k3 (u3 – u2)

n . m22 uy22

cá k2 (u2 – u1)
o s
p1(t) m1 z Bu1(t) p1(t) k2 (u2 –u 1)

íre m11uy1
m

m k1 u1

o Ra
n d
rla f I1  fS1  p1 (t )
f. O
ro
Ecuaciones de equilibrio dinámico para f I 2  fS2  p 2 (t )
(c )Pcada nivel, sin amortiguamiento.
f I3  fS3  p3 (t )
 Respuesta de Sistemas de MGL

Modelo de masas concentradas y resortes para representar un edificio

Sistema no amortiguado

simple o de cortante:
u1 u2 u3
017
p1(t) p2(t) p3(t)
A 2
UL
m1 m2
n . m3
k1 k2
cá k3
o s
z B
u1 íre u2 u3
p1(t) a
p2(t)
m p3(t)
m1 u1 o R m 2 u 2 m3 u3
n d
k1u1 rla k (u
2 2 -u1) k3(u3 - u2)

f. O
ro
El coeficiente de rigidez o constante del resorte k i entre dos masas
P
(c )
consecutivas, es la fuerza requerida para producir un desplazamiento
relativo de magnitud unitaria entre dos pisos adyacentes.
Sistema no amortiguado Respuesta de Sistemas de MGL

m1 u1  k1 u1  k 2 (u 2 - u1 ) - p1 (t)  0
m 2 u 2  k 2 (u 2 - u1 )  k 3 (u 3 - u 2 ) - p 2 (t)  0 7
0 1
m3 u3  k 3 (u 3 - u 2 ) - p3 (t)
L A 2 0
. U
n
Este sistema de ecuaciones constituye la Formulación de Rigidez de las
á
c
ecuaciones del movimiento para este edificio simple de tres pisos. En
s
o
forma matricial estas ecuaciones adoptan la forma:
B
re z
m í
a
 M  dou    K   u    p 
R
l a n
O r
.
P rof
(c )
 Respuesta de Sistemas de MGL

Las fuerzas de inercia I de las ecuaciones anteriores no son mas que:

Fuerzas de Inercia

f I1  m1u1
1 7
fI 2  m2u 2 20
L A
f I3  m3 u 3 U
n.
cá
En forma matricial: o s
z B
f I1   mír1e 0 0  u1 
  am 0 m 0  u 
f 
 I 2 R  2   2
dfo  0 0 m  u 
a n
lr  I3   3 3

f. O
ro
En forma matricial general:
P
(c ) fI    Mu
 Respuesta de Sistemas de MGL

Las fuerzas elásticas son el resultado de la rigidez de piso por los

Fuerzas elásticas de desplazamiento

desplazamientos:
fS1  k11u1  k12 u 2  k13u 3 1 7
20
fS2  k 21u1  k 22 u 2  k 23u 3 A
UL
fS3  K 31u 3  k 32 u 2  k 33un3 .
c á
En forma matricial:
o s
z B
fS1   k11 írke12 k13  u1 
   am  u 
f
 S2  R  k 21 k 22 k 23   2 
f nd  o k k k  u 
laS3   31 32 33   3 
O r
of.
r
En forma
( c ) P
matricial general: fS   K u
 Respuesta de Sistemas de MGL

La ecuación general de movimiento para el sistema de tres grados de

Ecuación de movimiento

libertad, expresada en forma matricial, es la siguiente:

1 7
 M  u    K  u    p A 2 0
UL
n .
donde: c á
 m1 0 B
s
o0 
 M    0 íremz2 0  Matriz de masa

R am0 0 m3 
do
la n
O r  u1 
f.
ro  u    u 2  Vector de

(c )P  u 
aceleraciones
 3
Ecuación de movimiento Respuesta de Sistemas de MGL

k  k - k2 0 
 1 2 
 K    - k2 k 2  k3 - k3  7
Matriz de rigidez
1
 0 - k3 k 3  2 0
 A
UL
Coeficientes de rigidez: n .
cá
kij se define como la fuerza en la coordenada i cuando la coordenada j se desplaza una
o s
unidad, mientras que todas las otras coordenadas permanecen fijas
z B
í re u1 
 
m
 ua    u2  Vector de

o R u 
desplazamientos

n d  3
rla
f. O  p1 (t) 
ro p    Vector de

(c )P   p 2 (t)  fuerzas
 p (t) 
 3 
 Respuesta de Sistemas de MGL

En general, la matriz de rigidez tiene la forma

Ecuación de movimiento

 k1  k 2 -k 2 
7
 -k k 2  k3 -k 3 0 01
 2
A 2 
 -k 3 k3  k 4 L 
K  
n. U 
 á
c k k 
 0 o s -k N 

z B N-1 N

 re -k N k N 
m í
R a
C tiene la misma forma que K do
la n
O r
M y K son simétricas y definidas positivas
.
ro f
) P
(c
Ecuación de movimiento Respuesta de Sistemas de MGL

En edificios que no son de cortante la ecuación matricial de movimiento

NO VARÍA, pero las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento SON
DISTINTAS. 1 7
0 2
Edificios SIMÉTRICOS (REGULARES) (el centro L Ade gravedad
coincide con el centro de rigidez) . U
á n
El movimiento horizontal se puede sc analizar por separado
en dos direcciones ortogonalesB o mediante edificios
planos (2D)
r e z
m í
a
Edificios ASIMÉTRICOS (IRREGULARES)
R
d o
l a n
Es necesario considerar que existen tres grados de
O r
libertad por planta (dos desplazamientos horizontales y
.
ofun giro respecto del eje vertical de torsión)
P r
(c )
Análisis Modal Respuesta de Sistemas de MGL

Para determinar la respuesta dinámica de una estructura de varios

grados de libertad se puede utilizar el procedimiento de 1 7
análisis
2 0
modal. Se obtiene la respuesta por separado paraA cada modo,
modelando cada uno de ellos como un sistemaUde L simple grado
n
de libertad. Debido a que los valores máximos . no pueden ocurrir
cá estadísticamente
simultáneamente, estos valores son combinados
o s
para obtener la respuesta total. Bz
ír e
m enfocado mediante métodos
El análisis modal puede aser
o R
matriciales, numéricos o métodos iterativos.
n d
rla
f. O
P ro
(c )
 1 7
20
L A
. U
án
sc
METODO DE
re z B HOLZER o
m í
R a
do
la n
O r
f.
P ro
(c )
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

Para calcular modos superiores al primero, podemos emplear el

procedimiento debido a Holzer (Crandall y Strang, 1957).
1 7
20
En la forma en que a continuación se describe, el UL
A m3

método es aplicable solamente a estructuras llamadasn .

sencillas o cercanamente acopladas. cá
o s k3

En estas estructuras la masa de los pisosz Bintermedios m2

r e
están ligadas solo a la de los pisosí superior e inferior
a
mediante resortes que representan
m las rigideces de
o R
entrepiso correspondientes. k2
n d
r la m1

. O
r of k
P 1

(c)
 Respuesta de Sistemas de MGL

PROCEDIMIENTO GENERAL
Método de HOLZER

1. Suponer arbitrariamente un valor de  j2 para el modo “j” y la

componente de amplitud de desplazamiento de la primera masa 1 7
2 0
(tomar f1 = 1.00). Esta amplitud supuesta es también igual al
desplazamiento del primer piso u 1 . L A
. U
n
2. Determinar u1 y calcular la fuerza cortante en el primer resorte Fc1
á
= K 1 u1. sc
B o
z
3. Calcular la fuerza de inercia en la primera masa Fi1= -M1 f1 ωj2
re
í
(siempre negativa), y por equilibrio calcular la fuerza cortante en el
m
segundo resorte Fc2 .
R a
do
4. Conocido Fc2, calcular el desplazamiento del segundo piso u2 =
la n
Fc2/K2 y la amplitud de desplazamiento de la segunda masa, f2 =
 ( u 1 + u 2 ).O r
f.
P ro
(c )
 Respuesta de Sistemas de MGL

PROCEDIMIENTO GENERAL (cont.)

Método de HOLZER

5. Calcular la fuerza de inercia de la segunda masa Fi2=-M2f2 ωj2,

1 7
continuando el proceso hasta el último nivel de piso, donde Fcn –
Fin = 0.
0
2
A
L masa. Si se
6. Se continua el proceso hasta llegar a la última U
. último resorte y
satisface el equilibrio entre la fuerza cortantendel
cá
la fuerza de inercia de la masa aludida, lasfrecuencia escogida y las
amplitudes calculadas corresponden B o a un modo natural de
e z
vibración. Si hay residuo debe rtantearse otra solución de ωj 2 .
m í
R a
d o
l a n
O r
of.
P r
(c )
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

EJEMPLO

1 7
M5 2 0
N5 A
Niveles
M4 K PN5
UL
N4
n. Masa de piso
M3 K PN4
cá Rigidez de piso
N3
o s
M2 K PN3
z B Sistema 1GDL por nivel
N2
í re
N1
M1
am KPN2 s.d.o.f. se le aplica el
o R Método de Holzer.
K PN1
N0 la nd
O
Estructura
r real Estructura equivalente
of.
P r
(c)
 Respuesta de Sistemas de MGL

EJEMPLO
Método de HOLZER

m3 = 0.025 Ton seg 2/cm m3 = 1m u3

1 7
K3 = 5500 Ton/cm k =0
1k
A 2
3

m2 = 0.025 Ton seg 2/cm m2 = 1m

UL u2
K2 = 16500 Ton/cm n .
cá k2 = 3k
m1 = 0.05 Ton seg 2/cm s
o m = 2m u1
zB
1

í re
K1 = 22000 Ton/cm k1 = 4k
a m
o R
land M = 0.025 Ton seg 2/cm

O r K = 5500 Ton/cm

f.
P ro
(c )
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
2 0
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M á n
s c
ai 1 B o de amplitud de desplazamiento de la
Suponer la componente
primera masaz(tomar a = 1.00).
í re 1

a m
ui 1 Esta amplitud
R supuesta es también igual al desplazamiento del
primeropiso u .
n d 1

Fc O rla
.
P rof
Fi (c )
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
2 0
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
sc
ai 1 B o
re z
m í
ui 1 R a
d o
la n
Fc O r
4K. calcular la fuerza cortante en el primer resorte Fc1 = K1 u1.
ro f
) P
Fi (c
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
2 0
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
sc
ai 1 B o
re z
m í
ui 1 R a
d o
la n
Fc O r
4K.
ro f
) P
Fi (c -2K Se calcula la fuerza de inercia en la primera masa
Fi1 = - M1 a1  j2 (siempre negativa)
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
2 0
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
sc
ai 1 B o
re z
m í
ui 1 R a
Por equilibrio se calcula la fuerza cortante en el
d o segundo resorte Fc2.
la n
Fc O r
4K. 2K
ro f
) P
Fi (c -2K
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
2 0
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
y la amplitud de desplazamiento de la
sc segunda masa, a2 = ( a1 + u2 ).
ai 1 B o 5/3
re z
m í
ui 1 R a 2/3 Se calcula el desplazamiento del

d o segundo piso u2= Fc2/k2.

la n
Fc O r
4K. 2K
ro f
) P
Fi (c -2K
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
2 0
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
sc
ai 1 Bo 5/3
re z
m í
ui 1 R a 2/3
d o
la n
Fc O r
4K. 2K
ro f
Se calcula la fuerza de

Fi (c )P inercia en la segunda
masa Fi2 = - M2 a2  j2
-2K -5K/3
(siempre negativa)
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
20
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
sc
ai 1 Bo 5/3
re z
m í
ui 1 R a 2/3
d o
la n
Fc O r Por equilibrio se
4K. 2K K/3
ro f calcula la fuerza
cortante en el
) P tercer resorte
Fi (c -2K -5K/3 Fc3.
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
0
2
L A
Frecuencia supuesta
y la n
U
. de desplazamiento de la
amplitud
 2 = K/M c á tercera masa, a = ( a + u ).
3 2 3

ai 1 Bos 5/3 2
re z
m í
ui 1 R a 2/3 1/3 Se calcula el
desplazamiento
d o del tercer piso
la n u3= Fc3/k3.
Fc O r
4K. 2K K/3
ro f
) P
Fi (c -2K -5K/3
Método de HOLZER Respuesta de Sistemas de MGL

1 7
2 0
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
sc
ai 1 Bo 5/3 2
re z
m í
ui 1 R a 2/3 1/3
d o
la n
Fc O r
4K. 2K K/3
ro f
) P
Fi (c -2K -5K/3 -2K
Fi2 = - M3 a3  j2
(siempre negativa)
 Respuesta de Sistemas de MGL

Suponer
Método de HOLZER

una nueva
frecuencia
y repetir
el proceso
1 7
hasta que
el residuo 2 0
sea cero.
L A
Frecuencia supuesta . U
 2 = K/M án
sc
ai 1 Bo 5/3 2
re z
m í
ui 1 R a 2/3 1/3
d o
la n
Fc O r
4K. 2K K/3
ro f
) P
Fi (c -2K -5K/3 -2K

RESIDUO = K/3 – 2K = -5K/3

 Respuesta de Sistemas de MGL

4K 3K K
2M M M
1
Método de HOLZER

Frecuencia Supuesta
2= K/M
1 7
ai
u 1
1
2/3
5/3
1/3
2

2 0
L A
Fc 4K 2K K/3

. U
Fi -2K -5K/3

án -2K

RESIDUO =
sc
(K / 3) - 2K -5K/3 NEGATIVO
2
 = 3K/M
B o
ai 1

re z 1/3 -8/3
u 1 - 2/3

m í -3

Ra
Fc 4K -2K -3K
Fi -6K -K 8K

d o
n
rla
Frecuencia Supuesta RESIDUO = - 3K + 8K 5K POSITIVO
2
 = 2K/M Cambio de Signo
ai
. O 1 1 -1

rof
Hay solución

u 1 0 -2 Intermedia

) P
(c
Fc 4K 0 -2K
Fi -4K -2K 2K

RESIDUO = - 2K + 2K 0 Solución
 METODO DE HOLZER
Datos del problema

M= 0.025 Ton seg^2/cm Normalizando las M's y las K's respecto al último piso
K= 5.500 Ton / cm descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3
g= 981.000 cm / seg^2 datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
M3 = M 0.025 Ton seg^2/cm
M2 = M
M1 = 2*M
0.025 Ton seg^2/cm
0.050 Ton seg^2/cm 1 7
K3 = K 5.500 Ton / cm
2 0
K2 = 3*K
K1 = 4*K
16.500 Ton / cm
22.000 Ton / cm L A
. U
descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2
án
rigidez 3 masa 3 Residuo
datos 4.00 2.00 3.00 1.00
sc 1.00 1.00
frecuencia j2 1.00 k/M
o
zB
f1 1.00 1.6667 2.0000
u1 1.0000 0.6667 0.3333 -1.67
Fc1 4.0000 2.0000
í re 0.3333
Fi1 -2.0000
a m -1.6667 -2.000

datos 4.00 2.00

o R3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
f1
j2 3.00 k/M

n d
la
1.00 0.3333 -2.6667
u1
Fc1
1.0000
4.0000
O r -0.6667
-2.0000
-3.0000
-3.0000
5.00

Fi1
f. -6.0000 -1.0000 8.000

P ro
datos
frecuencia
(c )
j2
4.00
2.00 k/M
2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

f1 1.00 1.0000 -1.0000

u1 1.0000 0.0000 -2.0000 0.00
Fc1 4.0000 0.0000 -2.0000
Fi1 -4.0000 -2.0000 2.000
descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3 Residuo
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia j2 0.40 k/M
f1 1.00 2.0667 4.4400
u1 1.0000 1.0667 2.3733 0.60
Fc1 4.0000 3.2000 2.3733
Fi1 -0.8000 -0.8267 -1.776

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

frecuencia j2 0.50 k/M
1 7
f1
u1 1.0000
1.00
1.0000
2.0000
2.0000
4.0000
2 0 0.00
Fc1 4.0000 3.0000 2.0000
L A
Fi1 -1.0000 -1.0000
. U-2.000

án
datos
frecuencia j2
4.00 2.00 3.00 1.00

sc1.00 1.00
4.00 k/M
o
zB
f1 1.00 -0.3333 -3.0000
u1 1.0000 -1.3333 -2.6667 9.33
Fc1 4.0000 -4.0000
í re -2.6667
Fi1 -8.0000
a m 1.3333 12.000

datos 4.00 2.00

o R3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia j2 5.00 k/M
n d
f1
u1 1.0000 rla 1.00
-2.0000
-1.0000
-1.0000
-2.0000
9.00
Fc1 4.0000
f. O -6.0000 -1.0000

ro
Fi1 -10.0000 5.0000 10.000

datos
) P 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia
f1
(c
j2 6.00 k/M
1.00 -1.6667 0.3333
u1 1.0000 -2.6667 2.0000 0.00
Fc1 4.0000 -8.0000 2.0000
Fi1 -12.0000 10.0000 -2.000
 RESULTADOS DEL ANALISIS MODAL

M= 0.025 Ton seg^2/cm 1 = 10.4881 rad/seg

K= 5.500 Ton / cm 2 = 20.9762 rad/seg frecuencias
g= 981.000 cm / seg^2 3 = 36.3318 rad/seg
M3 = M 0.025 Ton seg^2/cm T1 = 0.5991 seg
1 7
M2 = M
M1 = 2*M
0.025 Ton seg^2/cm
0.050 Ton seg^2/cm
T2 =
T3 =
0.2995 seg
0.1729 seg 2 0 períodos

K3 = K 5.500 Ton / cm ai 1º modo 2º modoL A 3º modo

K2 = 3*K 16.500 Ton / cm N3 = 4.0000
. U
-1.0000 0.3330 formas
K1 = 4*K 22.000 Ton / cm N2 = 2.0000
án 1.0000 -1.6670 modales
N1 = 1.0000 sc 1.0000 1.0000

B o
re z
m í
DATOS SISMICOS
a
o R
n d
localidad Mérida Zona Sísmica rla
5.00 Coef. Ao 0.30 Grupo B2 F. Imp  1.00
Suelo S1 T*
f. O 0.40  2.40 p 1.00 Tipo Est. I
Nivel Diseño
alt. total hn
ND3
9.00
P ro
R 4.50 T+ 0.35 C.Corr  1 Mat Ct 0.07

(c )
Cálculo período fundamental Ta (aprox) 0.364 seg
 FUERZAS SISMICAS MODALES

Fuerzas Sísmicas para T1 = 0.5991 seg.

m o do / pe rio do niveles Mk f ik Mk x f ik Mk x (f ik)^2 Adj Vo1 (Ton) factor Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
3 0.025 4.0000 0.10000 0.40000 0.50 3.811 3.811
1
2 0.025 2.0000 0.05000 0.10000 0.25 1.905 5.716
T1 = 0,5991 0.107 7.622
> T* 1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000 0.25 1.905 7.622
= 0.100 0.20000 0.55000 1.00

1 7
Fuerzas Sísmicas para T2 = 0.2995 seg.
2 0
m o do / pe rio do niveles
3
Mk
0.025
f ik
-1.0000
Mk x f ik
-0.02500
Mk x (f ik)^2
0.02500
Adj Vo1 (Ton)
L A factor Vo1
-0.50
Fi1 (Ton)
-2.064
chequeo
-2.064
2
2 0.025 1.0000 0.02500 0.02500
. U 0.50 2.064 0.000
T2 = 0,2995
< T+ 1 0.050 1.0000 0.05000 0.05000
0.168

án 4.129
1.00 4.129 4.129
= 0.100 0.05000 0.10000
sc 1.00

B o
Fuerzas Sísmicas para T2 = 0.1729 seg.
re z
m o do / pe rio do niveles
3
Mk
0.025
f ik
0.3330
Mk x f ik
0.00833
m í
Mk x (f ik)^2
0.00277
Adj Vo1 (Ton) factor Vo1
0.50
Fi1 (Ton)
0.223
chequeo
0.223
3
T3 = 0,1729
2 0.025 -1.6670
R a
-0.04168 0.06947
0.200 0.446
-2.50 -1.115 -0.893

< T+ 1
=
0.050
0.100
1.0000

d o
0.05000
0.01665
0.05000
0.12224
3.00
1.00
1.338 0.446

la n
O r
f. N 
2 N

ro  k kj 
1  k 1
m f m f
)P
k kj

V0 j   jMA djgc j  Fkj  mk fkj  jAdjg j  k 1

( M N N
 mk fkj2
k 1
 k kj
m f
k 1
2
 FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION
Combinación SRSS

1 7
2 0
L A
Las Fuerzas Laterales equivalentes definitivas en cada piso, se determinarán utilizando la combinación modal: RAIZ CUADRADA DE LA SUMA
DE LOS CUADRADOS
. U
MOD O NIVEL Fi F uer zas D ef i ni ti v as
án
3 3.811 NIVEL Fi
sc
1 2
1
1.905
1.905
3
2
4 .3 4
B
3 .0 2 o T on
T on
3 -2.064 1
re z
4 .7 4 T on
2 2
1
2.064
4.129 NOT A:
m í
3
3
2
0.223
-1.115 R a
1 .- Anal i zar l a estr uc tur a en el senti d o or tog onal
2 .- Ef ec to r otac i onal apl i c ar el Métod o T or si ón Estáti c a Equi v al ente.
1 1.338
d o
la n
O r
f.
P ro
(c )
 FORMAS MODALES

T1 = 0.5991 seg
T2 = 0.2995 seg
1 7
T3 = 0.1729 seg
20
3
L A
. U
án
sc
2 B o
re z Modo 1

m í Modo 2
Ra Modo 3
1
n do
rl a
. O
rof
P0
(c )
-2 -1 0 1 2 3 4 5
 FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

1 7
20
4.34 Ton L A
. U
án
3.02 Ton sc
Bo
re z
4.74 Ton m í
R a
do
la n
O r
f.
P ro
(c )