6/27/2011

Aproximación
de Modelos de Orden
Superior a Orden Inferior
(2do. Orden)

Roberto Tantalean © 2011 113

Tendencia de las Respuesta de

Sistemas de Orden-Superior
1 2 3 N

X(s) 1 1 1 1 Y(s)
   
s 1 s 1 s 1 s 1
Input N N N N Output

Figure 3.13 N First-order Elements in Series

Y(t)/KP

N=1
2
5
20
100 

t/
Figure 3.14 Response of N-Process Cascade to Step Change Input

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Modelo de Aproximación General

 En general la dinámica de un sistema puede
aproximarse por la ecuación:

 d s
K ( 3 s  1)e
Gsys ( s ) 
s (1s  1)( 2 s  1)

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Modelo de Aproximación Común

 Sistema de Segundo Orden con tiempo de
retardo (SODT):

K
Gsys ( s )  ed s
( 1s  1)( 2 s  1)

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Modelo de FODT
 Aproximación a Sistema de Primer Orden
con tiempo de retardo:

K
Gsys ( s )  ed s
( s  1)

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Aproximación al Modelo FODT

(Primer-Orden con Retardo)
X(t) Y(t)
1.5

1.0 1.0 dY (t )
  Y (t )  K P X (t   d )
0.5 dt

t/ t/
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12 14

Figure 3.16 Step Response of Fourth-Order Process

Y ( s) K d s
 G( s)  e   1.5(t y 0.632  t y 0.28 )
X ( s)  s 1

t d  t y 0.632 
Y (t )  K P (1  e 
)  d  1.5  t y 0.28  
 3 
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Ejemplo:
 Un sistema de 4to. Orden es descrito por la FdT:

Y ( s) 1.5
GP ( s)  
X ( s) ( s  1)4

 Desarrollar un modelo aproximado FODT de esta FdT.

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Solución:
Y ( s)

1.5
e1.85 s
 
t 1.85

Y (t )  1.5 1  e 2.51 
X ( s) 2.51s  1
 
Process Model
Equation (3.105)

FODT Model
Equation (3.108)

Figure 3.17 Comparison of 4th-order Response & its FODT Model

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Aproximación por Polos Insignificativos

 KUO Page 422

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Aproximación del Modelos

 Cuando los polos son similares
 KUO Page 432

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