Está en la página 1de 42

Función delta de Dirac

Rosendo Ochoa Jiménez

Universidad Privada de Tacna

10 de abril del 2021


Función delta de Dirac

1 Función de Heaviside o escalón


Definicion
Propiedades

2 Función delta de Dirac


Definicion
Propiedades

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 2 / 42
Función de Heaviside o escalón Definicion

Función escalón

0 t<0
u(t) =
1 0<t

u(t)

t
0

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 3 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

Propiedades de la función escalón

u(t − α)

t
0 α

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 4 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

u(α − t)

t
0 α

u(α − t) = 1 − u(t − α)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 5 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

a u(t − α)

t
0 α

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 6 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

Función pulso rectangular



0 t < α, t > β
ϕ(t) =
1 α<t<β

ϕ(t)

t
0 α β

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 7 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

La función ϕ(t) se puede expresar mediante funciones escalón:


ϕ(t) = u(t − α) − u(t − β)
u(t − α)

t
0 α

u(t − β)

t
0 β

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 8 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

Sistemas LTI continuos

Z ∞ Z ∞
f (t)u(t − α)dt = f (t)dt
−∞ α
Z ∞ Z α
f (t)u(α − t)dt = f (t)dt
−∞ −∞
Z ∞ Z β
f (t) (u(t − α) − u(t − β)) dt = f (t)dt
−∞ α

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 9 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

h(t) = e−4t u(t − 2)

h(t)

t
2

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 10 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

h(t) = e2t u(−1 − t)

h(t)

t
−1

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 11 / 42
Función de Heaviside o escalón Propiedades

h(t) = te−t u(t)

h(t)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 12 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Función delta de Dirac


δ(t)
Sea la siguiente función, que depende de un parámetro positivo ε:
 ε ε
 0 t<− , t>
fε (t) = 2 2
 1 ε
− <t<
ε
ε 2 2
Si hacemos que ε sea lo mas pequeño posible, tenemos que en punto
t = 0 la función fε (t) diverge, por lo tanto no existe el limite:

No existe lim fε (t)


ε→0

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 13 / 42
Función delta de Dirac Definicion

fε (t)
1
ε

t
− 2ε ε
2

Tomamos la integral: Z ∞
fε (t)dt = 1
−∞

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 14 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Existe el limite de la integral:


Z ∞
lim fε (t)dt = 1
ε→0 −∞

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 15 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Sea la función ϕ(t), diferenciable, acotada y que:

lim ϕ(t) = 0 lim ϕ(t) = 0


t→−∞ t→∞

La función ϕ(t) se llama función de prueba.

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 16 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Vamos ahora a calcular el límite:


Z ∞
lim fε (t)ϕ(t)dt
ε→0 −∞

ε
Z ∞ Z
2 1
fε (t)ϕ(t)dt = ϕ(t)dt
−∞ − 2ε ε
Z ε
1 2
= ϕ(t)dt
ε − 2ε

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 17 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Teorema del valor medio:


Z b
f (t)dt = (b − a)f (c)
a

donde a < c < b

f (t)

t
a b

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 18 / 42
Función delta de Dirac Definicion

f (t)

t
a b
Z b
(b − a)f (a) < f (t)dt < (b − a)f (b)
a

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 19 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Para c, que a < c < b:

f (t)

f (c)

t
a c b

(b − a)f (a) < (b − a)f (c) < (b − a)f (b)


Entonces existe c, tal que:
Z b
f (t)dt = (b − a)f (c)
a

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 20 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Aplicando el teorema del valor medio:


Z ε
1 2 1  ε  ε 
ϕ(t)dt = − − ϕ(c)
ε − 2ε ε 2 2
= ϕ(c)

donde:
ε ε
− <c<
2 2
Si ε → 0, entonces c → 0.
Por lo tanto: Z ∞
lim fε (t)ϕ(t)dt = ϕ(0)
ε→0 −∞

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 21 / 42
Función delta de Dirac Definicion

Se escribe de manera simbólica δ(t), como si existiera:


Z ∞ Z ∞
lim fε (t)ϕ(t)dt = δ(t)ϕ(t)dt
ε→0 −∞ −∞

a la que se le llama función delta de Dirac:


Z ∞
δ(t)ϕ(t)dt = ϕ(0)
−∞

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 22 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Sea α un número real diferente de cero, calculamos la integral:


Z ∞
δ(αt)ϕ(t)dt
−∞

Hacemos el cambio de variable: x = αt.


Si α > 0, entonces, para t → ±∞ se tiene x → ±∞.
Z ∞ Z ∞ x x
δ(αt)ϕ(t)dt = δ(x)ϕ d
−∞ −∞ α α
Z ∞
1  x 
= δ(x)ϕ dx
α −∞ α
1
= ϕ(0)
α

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 23 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Si α < 0, entonces, para t → ±∞ se tiene x → ∓∞.


Z ∞ Z −∞ x x
δ(αt)ϕ(t)dt = δ(x)ϕ d
−∞ ∞ α α
Z ∞ x x
=− δ(x)ϕ d
−∞ α α
Z ∞
1 x
=− δ(x)ϕ dx
α −∞ α
1
= − ϕ(0)
α

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 24 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Z ∞
1
δ(αt)ϕ(t)dt = ϕ(0)
−∞ |α|
Z ∞
1
= δ(t)ϕ(t)dt
|α|
Z ∞ −∞
1
= δ(t)ϕ(t)dt
−∞ |α|

Comparando los términos, que estan dentro de la integral, tenemos de


manera simbólica la igualdad:
1
δ(αt) = δ(t)
|α|

Se puede ver, que la función delta de Dirac es par:

δ(−t) = δ(t)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 25 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Sea α un número real, calculamos la integral:


Z ∞
δ(t − α)ϕ(t)dt
−∞

Hacemos el cambio de variable: x = t − α.


Entonces, para t → ±∞ se tiene x → ±∞.
Z ∞ Z ∞
δ(t − α)ϕ(t)dt = δ(x)ϕ (x + α) d (x + α)
−∞ −∞
Z ∞
= δ(x)ϕ (x + α) dx
−∞
= ϕ(0 + α)
= ϕ(α)
Z ∞
ϕ(α) = δ(t − α)ϕ(t)dt
−∞

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 26 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Sea la función continua f (t) y α un número real, tal que f (α) es


diferente de cero, calculamos la integral, aplicando la propiedad
anterior:
Z ∞
f (t)δ(t − α)ϕ(t)dt = f (α)ϕ(α)
−∞
Z ∞
= f (α) δ(t − α)ϕ(t)dt
−∞
Z ∞
= f (α)δ(t − α)ϕ(t)dt
−∞

De donde se tiene simbolicamente la igualdad:

f (t)δ(t − α) = f (α)δ(t − α)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 27 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Derivada generalizada

Sea ϕ(t), una función de prueba, y f (t) una función derivable,


entonces en la siguiente integral aplicamos la integral por partes:
Z ∞ ∞ Z ∞
df (t) dϕ(t)
ϕ(t)dt = f (t)ϕ(t)
− f (t)dt
−∞ dt −∞ −∞ dt

Como ϕ(t) es una función de prueba, cumple con: ϕ(±∞) = 0,


entonces: Z ∞ Z ∞
df (t) dϕ(t)
ϕ(t)dt = − f (t)dt
−∞ dt −∞ dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 28 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Si la función f (t), contiene a la función delta de Dirac o a la función


escalón, entonces, considerando la formula anterior, su derivada se
llama generalizada y se define de la siguiente manera:
Z ∞ Z ∞
df (t) dϕ(t)
ϕ(t)dt = − f (t)dt
−∞ dt −∞ dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 29 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Cálculo la derivada de la función escalón:


Z ∞ Z ∞
du(t) dϕ(t)
ϕ(t)dt = − u(t)dt
−∞ dt −∞ dt
Z ∞
dϕ(t)
=− dt
0 dt


= −ϕ(t)
0
= ϕ(0)
Z ∞
= δ(t)ϕ(t)dt
−∞

Comparando las integrales:

du(t)
= δ(t)
dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 30 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Cálculo la derivada de la función rampa:


Z ∞ Z ∞
d (tu(t)) dϕ(t)
ϕ(t)dt = − tu(t)dt
−∞ dt −∞ dt
Z ∞
dϕ(t)
=− tdt
0 dt
∞ Z ∞

= −tϕ(t) + ϕ(t)dt
0 0
Z ∞
= u(t)ϕ(t)dt
−∞

Comparando las integrales:

d (tu(t))
= u(t)
dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 31 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Cálculo la derivada de la función delta de Dirac:


Z ∞ Z ∞
d (δ(t)) dϕ(t)
ϕ(t)dt = − δ(t)dt
−∞ dt −∞ dt
dϕ(t)
=−
dt |t=0

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 32 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

1. Simplifique las expresiones:


a) (t3 − 4t − 1)δ(t − 3)
b) ( sen t − t)δ(t − π)
c) (cos t − t)δ(t − π)
2
d) (e−t − 1)δ(t − 1)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 33 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Solución

En este caso se aplica la formula:

f (t)δ(t − α) = f (α)δ(t − α)

a) (t3 − 4t − 1)δ(t − 3)

f (t) = t3 − 4t − 1
α=3
f (3) = 33 − 4 · 3 − 1 = 14
Respuesta:
(t3 − 4t − 1)δ(t − 3) = 14δ(t − 3)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 34 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

b) ( sen t − t)δ(t − π)

f (t) = sen t − t
α=π
f (π) = sen π − π = −π
Respuesta:
( sen t − t)δ(t − π) = −πδ(t − π)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 35 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

c) (cos t − t)δ(t − π)

f (t) = cos t − t
α=π
f (π) = cos π − π = −1 − π
Respuesta:
(cos t − t)δ(t − π) = −(1 + π)δ(t − π)

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 36 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

2
d) (e−t − 1)δ(t + 1)
2
f (t) = e−t − 1
α = −1
2
f (−1) = e−(−1) − 1 = e−1 − 1
Respuesta:
2
(e−t − 1)δ(t + 1) = e−1 − 1 δ(t + 1)


Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 37 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

2. Encuentre la primera derivada de las siguientes funciones:


a) f (t) = e−4t u(t − 2)
b) f (t) = e2t u(−1 − t)
c) f (t) = (cos t − t)u(t − π)
d) f (t) = te−t u(t) + e−4t

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 38 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

Solución

a)

df (t) d −4t 
= e u(t − 2)
dt dt
d −4t  d
= e u(t − 2) + e−4t (u(t − 2))
dt dt
= −4e−4t u(t − 2) + e−4t δ(t − 2)
= −4e−4t u(t − 2) + e−8 δ(t − 2)

Respuesta:

d −4t
e u(t − 2) = −4e−4t u(t − 2) + e−8 δ(t − 2)

dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 39 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

b)

df (t) d 2t 
= e u(−1 − t)
dt dt
d 2t 
= e (1 − u(t + 1))
dt
d 2t  d
= e (1 − u(t + 1)) + e2t (1 − u(t + 1))
dt dt
= 2e2t (1 − u(t + 1)) + e2t (−δ(t + 1))
= 2e2t (1 − u(t + 1)) − e−2 δ(t + 1)

Respuesta:

d 2t
e u(−1 − t) = 2e2t (1 − u(t + 1)) − e−2 δ(t + 1)

dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 40 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

c)

df (t) d
= ((cos t − t)u(t − π))
dt dt
d
= (cos t − t) u(t − π) + e2t (cos t − t) u(t − π)
dt
= (− sen t − 1) u(t − π) + (cos t − t) δ(t − π)
= − ( sen t + 1) u(t − π) + (cos π − π) δ(t − π)
= − ( sen t + 1) u(t − π) − (1 + π) δ(t − π)

Respuesta:

d
((cos t − t)u(t − π)) = − ( sen t + 1) u(t − π) − (1 + π) δ(t − π)
dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 41 / 42
Función delta de Dirac Propiedades

d)

df (t) d
te−t u(t) + e−4t

=
dt dt
d d
te−t u(t) + te−t u(t) − 4e−4t

=
dt dt
= e−t − te−t u(t) + te−t δ(t) − 4e−4t


= e−t (1 − t) u(t) − 4e−4t

Respuesta:

d
te−t u(t) + e−4t = e−t (1 − t) u(t) − 4e−4t

dt

Rosendo Ochoa Jiménez (UPT) Función delta de Dirac 10 de abril del 2021 42 / 42

También podría gustarte