Tema 3

Modelización Clásica de la Turbulencia

Tema 3
Índice
Esquema 2

Ideas clave 3
1.1 Introducción 3
1.2 La descomposición de Reynolds 4
1.3 RANS 6
1.4 URANS 8
1.5 Fundamentos de interacciones tensión/deformación 9

A fondo 15

Test 17
Modelización Clásica de la Turbulencia

Esquema
Descomposición de Reynolds

RANS URANS

Interacciones tensión/deformación

Ecuaciones de transporte para ui uj

Ecuación de transporte para k

Flujos dominados por esfuerzo

cortante: bucle de la turbulencia

2
Modelización Clásica de la Turbulencia

Ideas clave
1.1. Introducción

E
n este tema seguiremos el capítulo 3 y 4 del libro recomendado Statis-
tical Turbulence Modelling for Fluid Dynamics - Demystified de Mi-
chael Leschziner (Leschziner, 2015). Estos capítulos, de obligada lectura,
presentan la derivación de las Ecuaciones RANS (Reynolds-Averaged Navier-
Stokes). Este sistema de ecuaciones representa el punto de partida de los mo-
delos de turbulencia más extendidos en CFD, especialmente en aplicaciones
industriales. En comparación con las Simulaciones Directas (DNS), los costes
computacionales necesarios para resolver numéricamente las RANS se redu-
cen de manera muy significativa. Esta reducción de costes es posible a costa
de limitar al campo promedio la información contenida en la la solución nu-
mérica. Mientras que en DNS resolvemos todas las escalas (espaciales y tem-
porales) del flujo de manera que obtenemos una descripción completa de los
campos turbulentos de velocidad Ui (xi , t), presión P (xi , t) y escalares Φ(xi , t),
en RANS modelizamos la contribución turbulenta al transporte obteniéndose
así una solución numérica restringida a los campos promedio, U i (xi ), P (xi ) y
Φ(xi ) respectivamente. La tarea crucial es por tanto implementar un modelo
de turbulencia que permita relacionar esta contribución turbulenta al trans-
porte con cantidades conocidas, es decir, expresadas en términos de campos
promedio.

Emplazamos al estudiante por tanto a seguir el texto en (Leschziner, 2015). El

presente tema debe entenderse como un guía para esos dos capítulos diri-
gido a comentar los detalles más relevantes y añadir puntualizaciones para
destacar aspectos clave.

3
Modelización Clásica de la Turbulencia

1.2. La descomposición de Reynolds

O
sborne Reynolds presentó en 1895 la famosa derivación de las RANS
(Reynolds, 1895) que ya se discutió en en el tema 2. La idea principal
consiste en descomponer una variable turbulenta, y que por tanto
depende tanto de la posición xi como del tiempo t, en la suma de una con-
tribución promedio y una contribución fluctuante. Así, la descomposición de
Reynolds para la velocidad Ui y la presión P se pueden escribir (siguiendo la
misma notación del texto (Leschziner, 2015)) como:

Ui = Uei + ui , (1)

P = Pe + p, (2)

donde Uei y Pe son los valores promedio de velocidad y presión respectivamen-

te y ui y p representan los términos fluctuantes respecto a estos promedios.
Es importante entender que existen varias alternativas o definiciones de pro-
medio. Por ejemplo, en el trabajo original de O. Reynolds (Reynolds, 1895) el
promedio es la media de los campos turbulentos para un conjunto de experi-
mentos realizados bajo idénticas condiciones o promedio de conjunto (ensem-
ble average en inglés).

Alternativamente, y más comúnmente, se utiliza el promedio temporal que

puede expresarse matemáticamente como:

t−T
2
1 Z
Ui (t) =
e Ui (t)dt (3)
T t−T
2

donde el período temporal de promediado T es mucho más largo que la es-

cala más rápida del flujo turbulento, τη . Por supuesto, diferentes valores de T
implican diferentes valores promedios caracterizados por distintos grados de

4
Modelización Clásica de la Turbulencia

filtrado temporal (ver Fig.3.1 en (Leschziner, 2015)). Asimismo, si T es inferior

a la escala temporal más larga del flujo τΛ , el valor promedio presentará una
dependencia temporal.

Así, para valores de periodo de promediado τη < T < τΛ , podemos escribir:

t−T
2
1 Z
Uei (t) = Ui (t)dt. (4)
T t−T
2

Nótese que el valor promedio de velocidad mantiene la dependencia tem-

poral. Además, para simplificar la notación, se ha eliminado la dependencia
espacial explícita. Estrictamente, por tanto, la Ec. (4) debería escribirse:

t−T
Z2
1
Uei (xi , t) = Ui (xi , t)dt.
T t−T
2

Alternativamente si τΛ  T , la definición puede escribirse como:

t−T
2
1 Z
Ui = Ui (t)dt. (5)
T t−T
2

Si mantenemos la depencia espacial explícita, la Ec. (5) debería escribirse:

t−T
2
1 Z
U i (xi ) = Ui (xi , t)dt.
T t−T
2

En la Ec. (5), dado que el periodo de promediado T es mucho mayor que

cualquier frecuencia existente en el flujo, no existe dependencia temporal del
campo promedio. En otras palabras: mientras el primer caso contempla la
posibilidad de que el campo promedio (‘no turbulento’) varíe con el tiempo,
el segundo caso, Ec. (5), corresponde a un flujo estacionario. Estas dos defini-
ciones de promediado temporal (y por tanto descomposición de Reynolds) dan
lugar a las dos formas distintas de las ecuaciones para el campo medio que
se resumen a continuación. Nótese además que ambas descomposiciones se

5
Modelización Clásica de la Turbulencia

distinguen con los símbolos de promediado ( e ) o ( ).

1.3. RANS

L
as ecuaciones RANS se obtienen utilizando el valor promedio en la
Ec. (5) y permiten resolver los campos de velocidad y presión prome-
dios (los escalares se derivan de forma análoga) para un flujo estacio-
nario. Los pasos para derivar las RANS se pueden resumir como:

I Sustituir las variables instantáneas en las ecuaciones de Navier-Stokes por

la descomposición de Reynolds según la Ec. (5).

I Promediar (temporalmente) las ecuaciones resultantes observando las si-

guientes relaciones:

• El promedio temporal de las fluctuaciones es nulo por definición (ver

tema 2): ui = 0, p = 0.

• El promedio de un valor promedio es igual al valor promedio: U i = U i ,

P = P . El promedio de un producto entre una cantidad promedio y una
fluctuante es nulo: ui U i = @
u@i U i = 0.

En el caso de flujos estacionarios (τΛ  T ), incompresibles, con propiedades

físicas (densidad ρ y viscosidad ν) constantes y en ausencia de fuerzas exter-
nas, las ecuaciones RANS pueden escribirse como:

∂U i U j 1 ∂P ∂ 2U i ∂
=− +ν − ui uj . (6)
∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj ∂xj
En comparación con las ecuaciones de Navier-Stokes (7),

∂Ui ∂Ui Uj 1 ∂P ∂ 2 Ui
+ =− +ν , (7)
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj

las ecuaciones RANS (6) no presentan derivadas temporales ∂/∂t dado que el
promedio en la Ec. 5 abarca todas las escalas temporales del flujo.

6
Modelización Clásica de la Turbulencia

Es importante recalcar que al sustituir la descomposición de Reynolds para la

velocidad de la Ec. (2) en la ecuación instantánea de continuidad, obtenemos:

∂U i
= 0. (8)
∂xi

Cunado se las compara con las NS, se observa que el proceso de derivación
de las RANS (Ec. (6)) resulta en una mera sustitución de las variables instan-
táneas (Ui y P ) por las variables promedio (U i y P ) en los dos términos linea-
les para el gradiente de presión y el término difusivo. Sin embargo, a dife-
rencia de lo que ocurre con estos dos términos lineales, el promediado del
término no-lineal convectivo genera un término adicional que representa la
contribución turbulenta al transporte de cantidad de movimiento (en rojo en
la Ec. (6)). Este término depende del tensor ui uj , conocido como tensor de Rey-
nolds. Por tanto, el proceso de descomposición de Reynolds y promediado
temporal genera una nueva variable adicional (un tensor con 9 componentes)
en el sistema de ecuaciones (6). Para solucionar este sistema de ecuaciones
necesitamos por tanto un conjunto de ecuaciones adicionales que permitan
cerrar y resolver las RANS. Una opción consistiría en derivar una ecuación de
transporte para ui uj en sí. Esta aproximación sin embargo generaría nuevos
términos de orden superior para los cuales sería necesario una ecuación adi-
cional de transporte. Este procedimiento no permitiría cerrar un sistema cuya
dificultad seguiría incrementando a medida que aumentara el orden de los
términos no-lineales.

Alternativamente, el sistema de ecuaciones RANS puede cerrarse si existiese

∂ui uj
una relación entre el término ∂xj
y las variables resueltas, es decir, prome-
diadas. Las técnicas utilizadas para derivar tales modelos se agrupan bajo el
concepto de modelización de la turbulencia que ocupará el resto de este curso.

7
Modelización Clásica de la Turbulencia

1.4. URANS

E
n algunas ocasiones el flujo puede exhibir fenómenos periódicos aso-
ciados a inestabilidades internas y/o perturbaciones externas. Estas
fluctuaciones coherentes del flujo conviven con las propias de la tur-
bulencia (referidas como estocásticas en (Leschziner, 2015)). Cuando estas es-
tructuras coherentes están caracterizadas por una frecuencia similar a la de
las estructuras turbulentas, el campo medio resultante de resolver las ecua-
ciones RANS no proporciona una imagen ajustada del campo medio enten-
dido como ‘no turbulento’. En otras palabras: dado que RANS se obtiene al
promediar sobre periodos de tiempo muy superiores a la escala más len-
ta del flujo, los campos resultantes no dependen del tiempo y por tanto no
es posible representar las variaciones temporales ‘no turbulentas’ debidas a
estructuras coherentes. Estas perturbaciones coherentes han sido, como las
estocásticas, filtradas en el proceso de promediado.

Como se describe en el ejemplo en (Leschziner, 2015) (Fig. 3.2) para el despren-

dimiento de vórtices en el flujo alrededor de un cilindro, el flujo está caracte-
rizado por la superposición de un campo fluctuante turbulento (estocástico)
y un flujo periódico coherente ‘no turbulento’ asociado a la inestabilidad ge-
nerada por la presencia del obstáculo. Las estructuras coherentes dominan
la dinámica del flujo como se refleja en los resultados para el coeficiente de
arrastre CD (relacionado con la fuerza ejercida por el fluido en la dirección del
flujo) y especialmente el coeficiente de sustentación CL (relacionado con la
fuerza ejercida por el fluido en la dirección trasversal).

Insistimos de nuevo: la solución de las RANS consistirá en los campos de velo-

cidad y presión promediados sobre todas las escalas de tiempo. Para obtener
tal solución sería necesario que el modelo de turbulencia que permita relacio-
nar el término ∂ ug
i uj /∂xj con variables promediadas ‘capture’ no solo la varia-

bilidad estocástica propia de la turbulencia sino también las fluctuaciones ‘no

8
Modelización Clásica de la Turbulencia

turbulentas’ debidas a las estructuras coherentes periódicas generadas por el

desprendimiento de vórtices.
En este contexto, para un valor de T mayor que las fluctuaciones estocásticas
pero menor que la fluctuaciones más lentas del flujo, la descomposición en la
Ec. (4) de lugar a las Unsteady RANS o URANS:

∂ Uei ∂ Uei Uej 1 ∂ Pe ∂ 2 Uei ∂

+ =− +ν − ug
i uj . (9)
∂t ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj ∂xj
En las Ec. (9) se ha supuesto que

I Las frecuencias más cortas y más largas en el flujo no están correlaciona-

das.

I La tasa de cambio temporal del campo medio es modesta.

I El modelo para el tensor de Reynolds captura la variabilidad asociada a las

perturbaciones coherentes.

1.5. Fundamentos de interacciones tensión/deformación

E
n la mayoría de las aplicaciones industriales, la generación de turbu-
∂ui
lencia está asociada a la presencia de gradientes de velocidad ∂xj
y
por tanto esfuerzo de cizalladura τij , ambos relacionados mediante
la expresión:

∂ui
τij = µ , (10)
∂xj
donde µ representa la viscosidad dinámica del fluido.
En escenarios industriales, es habitual que los gradientes de velocidad se pro-
duzcan por:

I Presencia superficies sólidas (paredes, álabes...)

I Desprendimiento y separaciones en superficies curvadas

9
Modelización Clásica de la Turbulencia

I Partes móviles (agitadores, mezcladores...)

I Chorros (jets) o penachos (plumes)

I Actuadores mecánicos (bombas, compresores, válvulas...)

Para obtener el campo promedio mediante la resolución de las ecuaciones

RANS es imprescindible cerrar el sistema de ecuaciones mediante un modelo
para los términos turbulentos ∂(ui uj )/∂xj donde el tensor de Reynolds ui uj
está constituido por 6 componentes únicas u2 , v 2 , w2 , uv, uw, vw (nótese que
uv = vu, uw = wu, vw = wv).
Como ya comentamos, ‘cerrar’ el sistema de ecuaciones (6) (o (9)) implica ex-
presar la contribución turbulenta al transporte promedio ∂ui uj /∂xj en térmi-
nos de cantidades conocidas o determinables que pueden incluir gradientes
medios de velocidad, escalas del flujo, parámetros geométricos... Por tanto,
es necesario entender los mecanismos que gobiernan la dinámica de etos es-
fuerzos para poder derivar modelos de turbulencia con una base racional y
consistente.

En el caso más simple de flujos en canales o capas límite, el término caracte-

∂U i
rístico y determinante es el campo de deformación ∂xj
. La presencia de pare-
des en este tipo de flujos genera típicamente grandes gradientes de velocidad
en la región próxima a la superfície sólida. Para este tipo de flujos, la sección
4.1 en (Leschziner, 2015) ilustra el procedimiento general que permite estable-
cer cuales son los mecanismos detrás de la conservación de la turbulencia en
si utilizando las ecuaciones simplificadas para en una formulación 2D. El pa-
so principal en este análisis consiste en derivar las ecuaciones de transporte
para los tensores de Reynolds ui uj y determinar así que términos juegan un
papel relevante en el transporte turbulento.
Siguiendo la nomenclatura utilizada en (Leschziner, 2015), utilizamos el sím-
bolo NS(U i + ui ) para referirnos al operador (ecuaciones) de Navier-Stokes tal
que:

10
Modelización Clásica de la Turbulencia

NS(U i + ui ) = (11)
∂(U i + ui ) ∂(U i + ui )(U j + uj ) 1 ∂(P + p)
+ + − (12)
∂t ∂xj ρ ∂xi
!
∂ ∂(U i + ui ) ∂(U j + uj )
ν + = 0. (13)
∂xj ∂xj ∂xi

Las ecuaciones para los términos ui uj se obtienen multiplicando la fluctuación

de la componente de velocidad y las ecuaciones de Navier-Stokes y prome-
diando el resultado:

ui NS(U j + uj ) + uj NS(U i + ui ) = 0. (14)

Asumiendo que el flujo es bidimensional en ambos el campo promedio y el

instantáneo, W = w = ∂/∂z = 0, la ecuación para uv se reduce a:

! !
∂uv ∂uv ∂ 2 uv ∂ 2 uv ∂U ∂U ∂V ∂V
U +V =ν 2
+ 2
− vu + v2 + u2 + uv −
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
| {z } | {z } | {z }
Convección Difusión viscosa Producción
!
∂uuv ∂vuv 1 ∂p ∂p ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
+ − v +u − 2ν + + (15)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
| {z } | {z } | {z }
Difusión turbulenta Interacción Presión-velocidad Disipación viscosa

La Ec. (15) para el transporte de la componente de esfuerzo cortante uv se

asemeja a las ecuaciones de transporte de cantidades más familiares inclu-
yendo un escalar o la cantidad de movimiento. Así, los dos primeros términos
representan el transporte convectivo de uv y su difusión viscosa. El tercer tér-
mino representa la producción de esfuerzo cortante como resultado de las
interacciones del campo medio U i y el campo turbulento. Este producción es
contrarrestada por el último (sexto) término en la Ec. (15) que representa la
disipación viscosa de uv.
Mientras que el segundo término representaba la difusión asociada a los efec-

11
Modelización Clásica de la Turbulencia

tos viscosos del fluido, el cuarto representa la difusión de uv debido al trans-

porte turbulento en si. Finalmente, el quinto término tiene en cuenta las in-
teracciones entre en campo turbulento de velocidades y las fluctuaciones de
presión.
En la Sección 4.2 de (Leschziner, 2015), el sistema de ecuaciones (15) se simpli-
fica aún más al asumir un flujo en un canal en el que los gradientes promedio
en la dirección del flujo se asumen negligibles. Para este caso, se deriva la
ecuación para el transporte de energía cinética turbulenta k = 21 (u2 + v 2 + w2 ):

!
Dk ∂U ∂ ∂k 2pv
= −uv + ν − vk + −
Dt ∂y ∂y ∂y ρ
| {z } | {z }
Producción Difusión
" #
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v ∂v ∂v ∂v ∂w ∂w ∂w ∂w ∂w ∂w
ν + + + + + + + +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
| {z }
Disipación

(16)

La Ecuación (16) indica que la energía cinética turbulenta, para la configura-

ción de flujo sujeta a las simplificaciones explicadas anteriormente, se genera
de acuerdo al término de Producción, se redistribuye de acuerdo al término Di-
fusión y se destruye según el término de Disipación. El término de Producción
indica que la energía cinética turbulenta se genera por la interacción entre el
esfuerzo cortante turbulento y el gradiente promedio de velocidad. El único
término que balancea la producción de k es la Disipación que representa la
disipación de la energía cinética turbulenta en calor por la acción de la visco-
sidad en las escalas más pequeñas del flujo.

Tal como se describe en la Sección 4.3 en (Leschziner, 2015), las distintas com-
ponentes de los tensores normales de Reynolds (u2 , v 2 y w2 ) pueden presen-
tar valores muy distintos. Utilizamos el término anisotropía para referirnos
al grado de disparidad entre las tres componentes normales del tensor u2i . Un
flujo isotrópico es aquel para el que u2 = v 2 = w2 = 23 k.

12
Modelización Clásica de la Turbulencia

Nótese que la única componente normal que exhibe un término no nulo de

producción es u2 . La producción de u2 resulta de las interacciones del tensor
uv y el gradiente ∂U /∂y. A su vez, la producción de uv implica interacciones
entre la componente normal v 2 y el gradiente de velocidades ∂U /∂y.
Aunque no existe un término de producción de v 2 ni w2 , el término de in-
teracción turbulencia-presión tiende a redistribuir la energía contenida en la
componente normal u2 hacia la isotropía. La eficiencia de esta redistribución
de la energía turbulenta desde u2 hacia v 2 y w2 dependerá de la configuración
de flujo (ver discusión sobre las figuras 4.1, 4.2, 4.3 y 4.4 en (Leschziner, 2015)).
La Fig. 4.5 de (Leschziner, 2015) resume claramente el ‘bucle de la turbulencia’
en muchas configuraciones de flujo dominadas por esfuerzos de cizalla típi-
camente debidos a la presencia de paredes. Debemos pensar en los tensores
de Reynolds y la energía cinética turbulenta como cantidades conservadas
al igual que cantidad de movimiento o calor: pueden ser transportadas por
convección o difusión y pueden ser generadas y/o disipadas. Las diferentes
componentes del tensor de Reynolds están además relacionadas de manera
relativamente compleja incluso para configuraciones de flujo relativamente
simples. En general, la turbulencia tiende a distribuirse a si misma hacia con-
diciones isotrópicas con mayor o menor eficiencia. En este proceso la energía
cinética turbulenta, generada por interacciones entre el campo promedio y el
turbulento, se redistribuye entre las distintas componentes del tensor ui uj y
decae debido a la disipación viscosa disipándose en calor.

Referencias bibliográficas

Leschziner, M. (2015). Statistical Turbulence Modelling for Fluid Dynamics, Demys-

tified: An Introductory Text for Graduate Engineering Students.

Reynolds, O. (1895). On the Dynamical Theory of Incompressible Viscous Fluids

and the Determination of the Criterion. Philosophical Transactions of the

13
Modelización Clásica de la Turbulencia

Royal Society of London Series A, 186:123–164.

14
Modelización Clásica de la Turbulencia

A fondo
El siguiente vídeo muestra dos simulaciones numéricas distintas. El pa-
nel superior corresponde a una simulación basada en RANS que mues-
tra el campo promedio de velocidad (magnitud). La etiqueta kOme-
gaSST describe el método específico utilizado para modelizar el término
∂ui uj /∂xj que discutiremos en el Tema 4. El panel inferior corresponde a
la solución numérica obtenida mediante Large Eddy Simulations (LES)
mostrando la dependencia temporal del flujo. Recuerde que, a grandes
rasgos, LES debe ser entendido como un DNS en el cual las escalas es-
paciales más pequeñas del flujo has sido filtradas.

Una solución numérica promediada en el tiempo (panel superior) y una

solución numérica no promediada mostrando la dependencia temporal
del flujo (panel inferior).

La Figure 1 muestra, de izquierda a derecha, un campo instantáneo de vortici-

dad obtenido mediante DNS (campo instantáneo), LES (campo instantáneo) y
RANS (campo promedio) para el flujo alrededor de un cilindro. Nótese que la
diferencia entre las soluciones numéricas DNS y LES (ambas temporalmente
dependientes f ≡ f (~x, t)) consiste en que en LES las estructuras más peque-
ñas del flujo han sido filtradas. Dado que ambas DNS y LES proporcionan el
campo instantáneo, el flujo no muestra simetría vertical. Contrariamente, la
solución temporalmente promediada de RANS f ≡ f (~x) no proporciona nin-
guna información sobre la evolución temporal y presenta, por tanto, un cam-
po de vorticidad (anti-)simétrico.

15
Modelización Clásica de la Turbulencia

Figura 1: ddd

La página web de la compañía Rheologic muestra simulaciones numéri-

cas del flujo de aire alrededor de una serie de edificios utilizando RANS,
URANS y LES. Reproduzca el vídeo para observar el campo promedio
obtenido con RANS (panel superior izquierda), URANS (panel superior
derecha) y LES (ambos paneles inferiores). Obsérvese la dependencia
temporal en la solución RANS en contraste con la solución promedio
RANS.

Simulaciones numéricas de flujos alrededor de edificios.

16
Modelización Clásica de la Turbulencia

Test
Preguntas

1. Para derivar las ecuaciones RANS,

I Sustituimos la descomposición de Reynolds en las Navier-Stokes y pro-

mediamos el resultado en el tiempo.

I Reemplazamos los campos instantáneos en las Navier-Stokes por los va-

lores promedio.

I Añadimos los tensores de Reynolds a las ecuaciones instantáneas de

Navier-Stokes.

I Sustraemos el campo medio del campo instantáneo en las Navier-Stokes.

2. ¿Cual es el mayor desafío a la hora de resolver las RANS?

I Las RANS solo proporcionan información sobre flujos laminares.

I Modelizar los términos no-lineales en el campo de presiones.

I Las RANS solo proporcionan información del campo fluctuante pero no

del campo promedio.

I Modelizar el término que representa la contribución del campo turbu-

lento expresándolo en función de variables conocidas.

3. Para un campo promedio incompresible, ¿es el campo fluctuante incom-

presible?

I Solamente si el flujo es bidimensional.

I No.

I Sí.

I Solamente si el flujo es laminar y estacionario.

4. ¿Cual es la diferencia esencial entre RANS y URANS?

17
Modelización Clásica de la Turbulencia

I Si las fluctuaciones en el flujo se deben (i) la turbulencia y (ii) perturba-

ción periódicas y coherentes en el flujo con escalas temporales carac-
terísticas suficientemente distintas, URANS permite obtener un campo
promedio en el tiempo que refleje esta separación de escalas.

I A diferencia de RANS, que solamente proporciona información sobre el

campo promedio, URANS proporciona simultáneamente el campo pro-
medio y el campo fluctuante.

I En RANS, la descomposición de Reynolds en una contribución promedio

y una fluctuante, es espacial mientras que en URANS es temporal.

I URANS es solamente aplicable a flujos estacionarios en los que no exis-

tan fluctuaciones temporales con escalas mucho mayores que las de la
turbulencia.

5. Siguiendo la derivación de las ecuaciones RANS a partir de las ecuaciones

Navier-Stokes, ¿cual es la forma de la ecuación para el campo medio de un
escalar pasivo φ̃? (Exprese la descomposición de Reynolds como φ̃ = Φ + φ).

∂Φ ∂U j Φ 2
I ∂t
+ ∂xj
= D ∂x∂j ∂x
Φ
j

∂Φ ∂U j Φ 2 ∂uj φ
I ∂t
+ ∂xj
= D ∂x∂j ∂x
Φ
j
− ∂xj

∂φ ∂uj φ 2 ∂uj φ
I ∂t
+ ∂xj
= D ∂x∂j ∂x
φ
j
− ∂xj

∂Φ ∂U j Φ 2 ∂Uj Φ
I ∂t
+ ∂xj
= D ∂x∂j ∂x
Φ
j
− ∂xj

6. En el contexto de RANS, la modelización de la turbulencia (turbulence mo-

delling) consiste en

I derivar ecuaciones de conservación para los tensores de Reynolds.

I expresar las componentes del tensor ui uj en función del campo instan-

táneo de velocidades ũi .

I reducir la solución tridimensional a un campo bidimensional asumiendo

gradientes negligibles en la dirección perpendicular al flujo.

18
Modelización Clásica de la Turbulencia

I utilizar un modelo para cerrar el sistema de ecuaciones expresando los

términos del campo turbulento en función de campos o variables re-
sueltas.

7. ¿Bajo que condición la suma de los términos de interacción de presión-

deformación (ver Ec. 4.6 en (Leschziner, 2015)) de la forma 2 ρp ∂ui
∂xi
son nulos?

I Flujo laminar.

I Flujo incompresible.

I Densidad variable.

I Flujo turbulento.

8. El grado de anisotropía en un flujo se puede expresar mediante el tensor

anisotrópico de Reynolds (anisotropy Reynolds stress tensor) como:

1 ui uj
bij = δij − . (44)
3 uk uk

¿Que condiciones representan un flujo isotrópico?

I b11 = b22 = b33 = 0.

I b12 = b23 = b23 = 0.

I b11 /b33 = 1.

I b11 = b22 = b33 = 1.

9. La figura 4.4 en (Leschziner, 2015) muestra los perfiles de u2 , v 2 , w2 (normal

stress) y uv (shear stress) para un chorro (jet) axisimétrico turbulento a una
cierta distancia del origen donde las componente de la velocidad u corres-
ponde a la dirección del flujo con v y w en las direcciones perpendiculares.
¿Por que el valor de uv es nulo en el centro del chorro?

I El flujo es laminar en el centro del chorro.

I Debido a la simetría de la configuración, ambos signos positivos y nega-

tivos para uv son iguales de probables y por tanto el promedio es cero.

19
 Modelización Clásica de la Turbulencia

I Por que el flujo en el centro del chorro ya ha cesado a esa distancia del
origen.

I Para compensar los valores no nulos de las otras 3 componentes.

10. ¿Que significaría un valor negativo de disipación, definida en la Ec. 16 como

 
2 2 2 2 2 2 2 2 2
∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v ∂w ∂w ∂w 
ε = 2ν  + + + + + + + + (45)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z

I Significaría que la cascada de energía se ha invertido (vórtices pequeños

generan vórtices mayores).

I Representaría un aporte extra al sistema debido a los efectos viscosos.

I Significaría que el flujo es laminar.

I La disipación no puede tomar valores negativos ya que, por definición,

es una cantidad (semi-)definida positiva.

. Respuestas

1. (1) De la propia definición de RANS, estas ecuaciones se obtienen mediante

la descomposición del campo instantáneo en una componente promedio
y una fluctuante y se procede al promediado de la ecuación resultante.

2. (4) La solución de las RANS requiere modelizar el término turbulento ∂ui uj ∂xj
asociado a la naturaleza no-lineal del término convectivo.

3. (3) Si el flujo es incompresible,

∇ · ũ = 0. (46)

Utilizando la descomposición de Reynolds obtenemos que

 
∇ · U + u = 0. (47)

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