Simulación de Osciladores Caóticos de Orden Fraccional

Alejandro Silva-Juarez,

Resumen — Se presenta la simulación numérica del por (3), y tiene un esquema predictor descrito en (4) [2].
comportamiento caótico en modelos autónomos no lineales de Ambos G-L y ABM en el dominio del tiempo tienen buena
orden fraccional. Los casos de estudio son seis osciladores precisión en el orden fraccional y solución numérica [1].
caóticos de orden fraccional cuyos atractores se obtienen
aplicando las aproximaciones de las definiciones de Grünwald-
m 1 k
Letnikov y el método de Adams-Bashforth-Moulton. t hq
yh (tn 1 )   n 1
y0( k )  f (tn 1 , yhp (tn 1 ))
k 0 k ! (  2)
I. INTRODUCCIÓN (3)
hq n
 
(  2) j 0
a j ,n 1 f (t j , yn (t j )),
Con el desarrollo del cálculo fraccionario y la teoría del
caos, los sistemas caóticos de orden fraccionario se han
m 1 k
convertido en un tema de estudio para evaluar sus t 1 n
yhp (tn 1 )   n 1
y0( k )   b j ,n1 f (t j , yn (t j )) (4)
características, diseñarlos con electrónica analógica y digital, y k 0 k !  (q ) j 0
proponer aplicaciones [1]. Los modelos de sistemas de orden
fraccional permiten describir y modelar un objeto real de
III. ESTABILIDAD DE SISTEMAS FRACCIONARIOS
manera más precisa que usando métodos clásicos "enteros".
La mayor diferencia entre los modelos de órdenes fraccionales
y de orden entero es que los de orden fraccional dependen de La estabilidad de los sistemas no lineales de orden
la historia del sistema, ya que poseen memoria [2]. Es por ello fraccional es muy compleja y diferente del sistema lineal de
que los métodos numéricos tradicionales deben adaptarse o orden fraccional [3]. La principal diferencia es que, para un
proponer nuevos métodos para simular los osciladores de sistema no lineal, es necesario investigar los estados
orden fraccional [3-7]. estacionarios evaluando (5), es decir los puntos de equilibrio
del sistema E   ( x1* , x2* , x3* ).
II. APROXIMACIÓN DE SISTEMAS DE ORDEN Estos puntos son estables si todos los valores propios i de
FRACCIONAL la matriz Jacobiana J  f i / x, y, z evaluados en los puntos de
equilibrio satisfacen (6), entonces el punto de equilibrio E  es
El cálculo fraccional es una generalización de la integración asintóticamente estable para un sistema conmensurado es decir
y la diferenciación al operador fundamental de orden no entero 1   2   3 .
 a t
a Dt descrito en (1), donde y son los límites de la operación Esta condición se puede usar para determinar el orden
y   R. De esta manera, el cálculo numérico de las derivadas mínimo para el cual un sistema no lineal puede generar caos
de orden fraccional se realizan con aproximaciones y en este [6]. Para un sistema inconmensurado es decir 1   2   3 la
trabajo se aplica la definición de Grünwald-Letnikov (G-L) condición (6) no es suficiente para la existencia de caos,
[1,3], descrita en (2), entonces un punto de equilibrio E  del sistema es
 d asintóticamente estable si se satisface la condición dada en (7).
 dt  ,   0,


 
a Dt  1,   0, (1) a Dtf (t )  f ( x) 0 (5)
 t min | arg(i ) |  / 2
 a (d ) ,

  0. i
(6)
 
 t a 
 min  | arg(i ) |  0 (7)
 h  2M i
1  
 

a Dt f (t )  lim
h
 (1) j
  f (t  jh),
(2)
La condición en (7) es una medida de inestabilidad para los
h 0
j 0  j
puntos de equilibrio en sistemas de orden fraccional (IMFOS).
dónde [ x ] es la parte entera de x, a y t son los límites de Entonces, una condición necesaria para que el sistema de
orden fraccional genere un atractor caótico es IMFOS ≥ 0 [6].
operación para a Dt f (t ) , h es el tamaño de paso, (1) j son
j
 
los coeficientes binomiales denotados por , y la sumatoria cj IV. SIMULACIÓN DE ATRACTORES CAÓTICOS
representa el término de memoria que es una de las
características principales de los sistemas de orden fraccional. En este trabajo se calculan y simulan los sistemas caóticos
El método Adams-Bashforth-Moulton (ABM) se describe de orden fraccional: Lorenz (7), Rӧssler (8), Financiero (9),

1
 Demo y Platilla de Word para CONCyE 2011

Lui (10), Chen (11) y Lü (12). Donde x, y, z son las variables

de estado y 0  1 , 2 , 3  1 el orden fraccional.

 D x   ( y  x),
1
 D x   y  z ,
1
 D x  z  x ( y  a ),
1

     
 D y  x(   z )  y ,  D y  x  ay ,
2 2
 D y  1  by  | x |,
2

     
 D z  xy   z ,  D z  b  z ( x  c),  D z   x  cz ,
3 3 3

(7) (8) (9)

 D x   ax  ey 2 ,
1
 D x  a ( y  x),
1
 D x  a ( y  x),
1

     
 D y  by  kxz ,
2
 D y  cx  ax  xz  cy ,
2
 D y  xz  cy ,
2

     
 D z  cz  mxy ,  D z  xy  bz  D z  xy  bz ,
3 3 3

(10) (11) (12)

Los resultados de la simulación numérica aplicando G-L y

ABM se dan en las Figuras 1 y 2, respectivamente. Los seis
sistemas fueron evaluados con los mismos valores de h  0.005
tamaño de paso de integración y tiempo de simulación
Tsim  100s , los parámetros se pueden consultar en la Tabla I.

Figura 2. Atractores obtenidos en planos 2D de la simulación numérica. a)

Lorenz, b) Rӧssler, c) Financiero, d) Lui, e) Chen y f) Lü, utilizando ABM.

V. CONCLUSIONES
Se ha mostrado la aplicación de la definicion de G-L y el
método de ABM para simular osciladores caóticos de orden
fraccional, considerando las condiciones de estabilidad para
sistemas conmensurados e inconmensurados. Los resultados
de ambos métodos proporcionan las aproximaciones
numéricas de la solución de las ecuaciones diferenciales de
orden fraccional, lo que implica que pueden implementarse en
hardware, uno de los problemas es que se ambos se basan en
memoria, es por lo que como trabajo futuro se investigarán las
diferencias de implementaciones usando electrónica analógica
y digital.

VI. REFERENCIAS
[1] Petráš, I, Fractional-order nonlinear systems: modeling, analysis and
Figura 1. Atractores obtenidos en planos 3D de la simulación numérica. a) simulation, Springer Science & Business Media, 2011.
Lorenz, b) Rӧssler, c) Financiero, d) Lui, e) Chen y f) Lü, utilizando G-L. [2] SUN, HongGuang, et al. A new collection of real world applications of
fractional calculus in science and engineering. Communications in
Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2018.
TABLA I. Parámetros utilizados en las simulaciones de los atractores [3] K. Diethelm, N. J. Ford, and A. D. Freed. A predictor-corrector
C. I.
approach for the numerical solution of fractional differential equations.
Coeficientes Orden fraccional Nonlinear Dyn.,29(1):3–22, Jul. 2002.
x(0), y (0), z (0)
[4] K. B. Oldham and J. Spanier. The Fractional Calculus, Theory and
(1)  =10,  = 28,   8/3 (0.1, 0.1, 0.1) 1   2   3  0.995 Applications of Differentiation and Integration to Arbitrary Order.
(2) a=0.5, b=0.2, c=10 (0.5,1.5,0.1) 1  0.9, 2  0.85,  3  0.9 Dover Publications, Inc., 2002.
(3) [5] Pham, V. T., Kingni, S. T., Volos, C., Jafari, S., & Kapitaniak, T.
a=1.0, b=0.1, c=1.0 (2,-1,1) 1   2   3  0.9
(2017). A simple three-dimensional fractional-order chaotic system
(4) a  e  1,b  2.5 (0.2,0,0.5) 1  1.0, 2  0.9, 3  0.8 without equilibrium: Dynamics, circuitry implementation, chaos control
(5) a=35, b=3, c=28, d=-7 (-9,-5,14)| 1   2   3  0.9 and synchronization. AEU-International Journal of Electronics and
(6)
Communications, 78, 220-227.
a=36, b=3, c=20 (0.2,0.5,0.3) 1  0.98, 2  0.99, 3  0.98
[6] Tavazoei, M. S., & Haeri, M. (2007). A necessary condition for double
scroll attractor existence in fractional-order systems. Physics Letters A,
367(1-2), 102-113.
[7] Tacha, O. I., Munoz-Pacheco, J. M., Zambrano-Serrano, E., Stouboulos,
I. N., & Pham, V. T. Determining the chaotic behavior in a fractional-
order finance system with negative parameters. Nonlinear Dynamics, 1-
15.