Trayectoria bal�stica

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El m�ximo alcance bal�stico se logra a 45�.

La trayectoria bal�stica es la trayectoria de vuelo que sigue un proyectil sometido
�nicamente a su propia inercia y a las fuerzas inherentes al medio en el que se
desplaza, principalmente la fuerza gravitatoria.

La ciencia que estudia los fen�menos bal�sticos en general se denomina bal�stica.

La balistica exterior estudia la trayectoria bal�stica bajo diversas condiciones.

Cuando sobre el proyectil tan solo act�a la gravedad, la trayectoria bal�stica es

una par�bola. Sin embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la resistencia
aerodin�mica (atm�sfera), la fuerza de sustentaci�n, la fuerza de Coriolis (efecto
de la rotaci�n terrestre), etc. hace que la trayectoria real sea algo diferente de
una par�bola.

Algunos proyectiles autopropulsados se denominan bal�sticos haciendo hincapi� que

no existe propulsi�n nada m�s que en la fase inicial de lanzamiento ('fase
caliente'). Un ejemplo de ello son los misiles bal�sticos que en su fase de ca�da
carecen de autopropulsi�n.

�ndice
1 Ecuaciones de la trayectoria bal�stica
2 Movimiento bal�stico con fricci�n
2.1 Movimiento a baja velocidad
2.2 Movimiento a velocidad moderada o grande
3 V�ase tambi�n
4 Referencias
5 Bibliograf�a
6 Enlaces externos
Ecuaciones de la trayectoria bal�stica

Figura 1. Esquema de la trayectoria del movimiento bal�stico.

Objeto disparado con un �ngulo inicial {\displaystyle \ \theta _{0}} {\displaystyle

\ \theta _{0}} desde un punto {\displaystyle \ y(x_{0})} {\displaystyle \ y(x_{0})}
que sigue una trayectoria parab�lica.
Utilizaremos las siguientes hip�tesis simplificadoras:

El alcance del proyectil es suficientemente peque�o como para poder despreciar la

curvatura de la superficie terrestre (la aceleraci�n gravitatoria {\displaystyle
\mathbf {g} \,} {\displaystyle \mathbf {g} \,} es normal a dicha superficie);
La altura que alcanza el proyectil es suficientemente peque�a como para poder
despreciar la variaci�n del campo gravitatorio terrestre con la altura;
La velocidad del proyectil es suficientemente peque�a como para poder despreciar la
resistencia que presenta el aire a su movimiento.
No tendremos en cuenta el efecto de rotaci�n de la Tierra que, como veremos m�s
adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su trayectoria cuando
el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
Supongamos que se dispara el proyectil con una velocidad inicial {\displaystyle
\mathbf {v} _{0}\,} {\displaystyle \mathbf {v} _{0}\,} que forma un �ngulo
{\displaystyle \mathbf {\theta } _{0}\,} {\displaystyle \mathbf {\theta } _{0}\,}
con la horizontal. Escogeremos el plano xy coincidiendo con el plano de la
trayectoria (definido por {\displaystyle \mathbf {v} _{0}\,} {\displaystyle \mathbf
{v} _{0}\,} y {\displaystyle \mathbf {g} \,} {\displaystyle \mathbf {g} \,}), con
el eje y vertical y dirigido hacia arriba y el origen O coincidiendo con la
posici�n de disparo del proyectil. Tenemos:
(1) {\displaystyle \mathbf {r} _{0}=\;
{\begin{cases}x_{0}=0\\y_{0}=y_{0}\end{cases}}} {\displaystyle \mathbf {r} _{0}=\;
{\begin{cases}x_{0}=0\\y_{0}=y_{0}\end{cases}}}

(2) {\displaystyle \mathbf {v} _{0}=\;{\begin{cases}v_{0x}=v_{0}\cos \theta

_{0}\\v_{0y}=v_{0}\sin \theta _{0}\end{cases}}} {\displaystyle \mathbf {v} _{0}=\;
{\begin{cases}v_{0x}=v_{0}\cos \theta _{0}\\v_{0y}=v_{0}\sin \theta
_{0}\end{cases}}}

(3) {\displaystyle \mathbf {a} =\;{\begin{cases}a_{0x}=0\\a_{0y}=-g\end{cases}}}

{\displaystyle \mathbf {a} =\;{\begin{cases}a_{0x}=0\\a_{0y}=-g\end{cases}}}

La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente

vertical cambia en el transcurso del tiempo. En la figura 1 se observa que el
vector velocidad inicial {\displaystyle \,v_{0}} {\displaystyle \,v_{0}} forma un
�ngulo inicial {\displaystyle \,\theta _{0}} {\displaystyle \,\theta _{0}} respecto
al eje x; el �ngulo {\displaystyle \,\theta } {\displaystyle \,\theta } que forma
la velocidad con la horizontal, que coincide con la pendiente de la trayectoria,
cambia conforme avanza el proyectil.

Integrando las ecuaciones (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales (2)

(4) {\displaystyle \mathbf {v} =\;{\begin{cases}v_{x}=v_{0}\cos \theta

_{0}\\v_{y}=v_{0}\sin \theta _{0}-gt\end{cases}}} {\displaystyle \mathbf {v} =\;
{\begin{cases}v_{x}=v_{0}\cos \theta _{0}\\v_{y}=v_{0}\sin \theta _{0}-
gt\end{cases}}}

Mediante nueva integraci�n de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos el
vector de posici�n del proyectil:

(5) {\displaystyle \mathbf {r} =\;{\begin{cases}x=v_{0}t\cos \theta

_{0}\\y=y_{0}+v_{0}t\sin \theta _{0}-{\frac {1}{2}}gt^{2}\end{cases}}}
{\displaystyle \mathbf {r} =\;{\begin{cases}x=v_{0}t\cos \theta
_{0}\\y=y_{0}+v_{0}t\sin \theta _{0}-{\frac {1}{2}}gt^{2}\end{cases}}}

Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones param�tricas de la trayectoria. Si

eliminamos el tiempo entre las expresiones de las componentes x e y del vector de
posici�n con las ecuaciones que dan las posiciones {\displaystyle \ x}
{\displaystyle \ x} e {\displaystyle \ y} {\displaystyle \ y}, obtendremos la
ecuaci�n algebraica de la trayectoria, esto es:

(6) {\displaystyle y=y_{0}+x\tan \theta _{0}-{\frac {g}{2v_{0}^{2}\cos ^{2}{\theta

_{0}}}}x^{2}} {\displaystyle y=y_{0}+x\tan \theta _{0}-{\frac {g}{2v_{0}^{2}\cos
^{2}{\theta _{0}}}}x^{2}}

que representa una par�bola en el plano x,y.

En la figura 1 se muestra esta representaci�n, pero en ella se ha considerado

{\displaystyle \ y_{0}=0} {\displaystyle \ y_{0}=0} (no as� en la animaci�n
respectiva). En esa figura tambi�n se observa que la altura m�xima en la
trayectoria parab�lica se producir� en H, cuando la componente vertical de la
velocidad {\displaystyle \ v_{y}} {\displaystyle \ v_{y}} sea nula (m�ximo de la
par�bola); y que el alcance horizontal {\displaystyle \ x} {\displaystyle \ x}
ocurrir� cuando el cuerpo retorne al suelo, en {\displaystyle \ y=0} {\displaystyle
\ y=0} (donde la par�bola corta al eje {\displaystyle \ x} {\displaystyle \ x}).

A partir de las ecuaciones anteriores podemos obtener mucha informaci�n acerca del
movimiento del proyectil.
Por ejemplo, en el supuesto de que {\displaystyle y_{0}=0\,} {\displaystyle
y_{0}=0\,}, el tiempo {\displaystyle t_{h}\,} {\displaystyle t_{h}\,} necesario
para que el proyectil alcance la altura m�xima {\displaystyle h\,} h\, lo
determinamos anulando la componente vertical de la velocidad en [4], ya que en ese
punto la velocidad del proyectil es horizontal. La altura m�xima {\displaystyle
h\,} h\, alcanzada por el proyectil y el recorrido horizontal {\displaystyle
x_{h}\,} {\displaystyle x_{h}\,} realizado hasta ese instante los calculamos
sustituyendo el tiempo {\displaystyle t_{h}\,} {\displaystyle t_{h}\,} en las
componentes del vector de posici�n {\displaystyle \mathbf {r} \,} {\displaystyle
\mathbf {r} \,} en [5], obteni�ndose:

(7) {\displaystyle {\begin{cases}t_{h}={\frac {v_{0}\sin \theta _{0}}

{g}}\\x_{h}={\frac {v_{0}^{2}\sin 2\theta _{0}}{2g}}\\y_{h}=h={\frac {v_{0}^{2}\sin
^{2}\theta _{0}}{2g}}\end{cases}}} {\displaystyle {\begin{cases}t_{h}={\frac
{v_{0}\sin \theta _{0}}{g}}\\x_{h}={\frac {v_{0}^{2}\sin 2\theta _{0}}
{2g}}\\y_{h}=h={\frac {v_{0}^{2}\sin ^{2}\theta _{0}}{2g}}\end{cases}}}

El tiempo {\displaystyle t_{A}\,} {\displaystyle t_{A}\,} que emplea el proyectil

en retornar al plano horizontal de lanzamiento recibe el nombre de tiempo de vuelo
y lo podemos calcular haciendo {\displaystyle y=0\,} {\displaystyle y=0\,} en [5].
El alcance {\displaystyle x_{A}\,} {\displaystyle x_{A}\,} es la distancia
horizontal cubierta durante ese tiempo y se determina sustituyendo el valor del
tiempo de vuelo en {\displaystyle x(t)\,} {\displaystyle x(t)\,} en [5]:

(7) {\displaystyle {\begin{cases}t_{A}={\frac {2v_{0}\sin \theta _{0}}

{g}}\\x_{A}={\frac {v_{0}^{2}\sin 2\theta _{0}}{g}}\\y_{A}=0\end{cases}}}
{\displaystyle {\begin{cases}t_{A}={\frac {2v_{0}\sin \theta _{0}}
{g}}\\x_{A}={\frac {v_{0}^{2}\sin 2\theta _{0}}{g}}\\y_{A}=0\end{cases}}}

Obs�rvese que {\displaystyle t_{A}=2t_{h}\,} {\displaystyle t_{A}=2t_{h}\,}, que

{\displaystyle x_{A}=2x_{h}\,} {\displaystyle x_{A}=2x_{h}\,} y que, para un valor
fijo de {\displaystyle v_{0}\,} {\displaystyle v_{0}\,}, el alcance ser� m�ximo
para un �ngulo de disparo de 45�. Por otra parte, como {\displaystyle \sin
2(90^{o}-\theta _{0})=\sin 2\theta _{0}\,} {\displaystyle \sin 2(90^{o}-\theta
_{0})=\sin 2\theta _{0}\,}, se obtiene el mismo alcance para un �ngulo de disparo
dado y para su complementario.

Movimiento bal�stico con fricci�n

Rozamiento -kwv. Trayectorias casi parab�licas con rozamiento proporcional a la

velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal � = 1,5, � =
2,5, � = 3,5 y � = 4,5, desde una altura h = 7d.
La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce una fuerza de
rozamiento que depende del m�dulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta.
En esas condiciones, el movimiento de una part�cula en un campo gravitatorio
uniforme no sigue estrictamente una par�bola y es s�lo casi-parab�lico. En cuanto a
la forma del rozamiento se distinguen dos casos.

Movimiento a baja velocidad

Para un fluido en reposo y un cuerpo movi�ndose a muy baja velocidad, el flujo
alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y, en ese caso, el rozamiento es
proporcional a la velocidad. La ecuaci�n de la trayectoria resulta ser:

{\displaystyle y(x)=h_{0}-\delta \left[{\frac {x}{\beta \delta }}-\ln \left(1-

{\frac {x}{\beta \delta }}\right)\right]} {\displaystyle y(x)=h_{0}-\delta
\left[{\frac {x}{\beta \delta }}-\ln \left(1-{\frac {x}{\beta
\delta }}\right)\right]}
donde:

{\displaystyle h_{0}\;} {\displaystyle h_{0}\;} es la altura inicial desde la que

cae el cuerpo.
{\displaystyle \delta =gm^{2}/k_{w}^{2},\quad \beta =v_{x}k_{w}/mg}
{\displaystyle \delta =gm^{2}/k_{w}^{2},\quad \beta =v_{x}k_{w}/mg} son dos
par�metros que definen el problema en t�rminos de las magnitudes del problema.
{\displaystyle m,g,k_{w},v_{x}\;} {\displaystyle m,g,k_{w},v_{x}\;} son la masa del
cuerpo que cae, la aceleraci�n de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la
velocidad horizontal inicial.
Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo
caiga seg�n una trayectoria cuyo �ltimo tramo es pr�cticamente vertical, al ser
frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial.

Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parab�licas con rozamiento proporcional a la

velocidad al cuadrado, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal � =
1,5, � = 2,5, � = 3,5 y � = 1,5, desde una altura h = 7d.
Movimiento a velocidad moderada o grande
A velocidades moderadamente grandes o grandes, o cuando el fluido est� en
movimiento, el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos y
presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la
velocidad.

En lugar de las ecuaciones anteriores, m�s dif�ciles de integrar, se puede usar en

forma aproximada las siguientes ecuaciones:

{\displaystyle {\begin{cases}{\cfrac {dv_{x}}{dt}}=-C_{w}v_{x}^{2}\\{\cfrac

{dv_{y}}{dt}}=+C_{w}v_{y}^{2}-g\end{cases}}} \begin{cases} \cfrac{dv_x}{dt} =
-C_wv_x^2 \\
\cfrac{dv_y}{dt} = +C_wv_y^2 -g \end{cases}

Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por:

{\displaystyle y(x)=h_{0}-\delta \ln \left[\cosh \left({\frac {e^{x/\delta }-1}

{\beta }}\right)\right]} y(x) = h_0 - \delta \ln \left[\cosh \left(
\frac{e^{x/\delta}-1}{\beta}\right) \right]

Donde:

{\displaystyle h_{0}\;} {\displaystyle h_{0}\;} es la altura inicial desde la que

cae el cuerpo.
{\displaystyle \delta =1/C_{w},\quad \beta ={\sqrt {g/(C_{w}v_{x}^{2})}}}
{\displaystyle \delta =1/C_{w},\quad \beta ={\sqrt {g/(C_{w}v_{x}^{2})}}} son dos
par�metros que definen el problema en t�rminos de las magntiudes del problema.
{\displaystyle g,C_{w},v_{x}\;} {\displaystyle g,C_{w},v_{x}\;} son la aceleraci�n
de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.
V�ase tambi�n
Movimiento parab�lico
Ca�da libre
Bal�stica
Cinem�tica
Referencias

Bibliograf�a
Marion, Jerry B. (1996). Din�mica cl�sica de las part�culas y sistemas. Barcelona:
Ed. Revert�. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de F�sica (4 vol�menes). Monytex. ISBN 84-
404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). F�sica 4�. CECSA, M�xico. ISBN 970-24-
0257-3.
"Bal�stica Exterior", Francisco P�rez, Ministerio de Defensa, 1992.
Enlaces externos
Hoja para calcular la distancia y el tiempo de vuelo y poder comprender las
ecuaciones anteriores
Categor�as: Bal�sticaCinem�tica
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