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BALÍSTICA EXTERNA

A esta parte de la Balística le corresponde el estudio de la trayectoria del


proyectil, desde el momento en que abandona la boca del cañón del arma hasta
su arribo al blanco, y de los fenómenos que lo afectan en concordancia con las
particularidades de cada caso, tales como la gravedad, la resistencia del aire, la
influencia de la dirección e intensidad de los vientos y particularmente los
obstáculos que se le interpongan y que en definitiva son productores de los
rebotes que modifican la trayectoria original.

La balística exterior estudia la trayectoria balística bajo diversas condiciones.

Cuando sobre el proyectil tan solo actúa la gravedad, la trayectoria balística es


una parábola. Sin embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la
resistencia aerodinámica (atmósfera), la fuerza de sustentación, la fuerza de
Coriolis (efecto de la rotación terrestre), etc. hace que la trayectoria real sea algo
diferente de una parábola.

Algunos proyectiles autopropulsados se denominan balísticos haciendo hincapié


que no existe propulsión nada más que en la fase inicial de lanzamiento ('fase
caliente'); un ejemplo de ello son los misiles balísticos que en su fase de caída
carecen de autopropulsión.
Para determinar la trayectoria del proyectil, es importante tener en cuenta una
serie de líneas y curvas imaginarias entre la persona que dispara, la dirección
hacia donde apunta la boca de fuego del arma y el blanco (objetivo).

Las de mayor trascendencia e importancia son:

1. El origen de la trayectoria: punto de salida del proyectil en la boca de fuego

del arma.

2. Línea de tiro: prolongación imaginaria del eje del ánima del cañón, estando el

arma lista para el disparo; a este se suma la línea de mira que une el ojo del

tirador, las miras y el blanco.

3. El vértice: es el punto de mayor elevación que alcanza el proyectil en la

trayectoria.

4. Punto de caída: en donde se cruza la trayectoria (curva parabólica) con la


línea

de tiro, el proyectil cae (corta la horizontal de la boca del cañón)

5. Línea de alcance: es la distancia entre el punto de origen, donde ocurre el

disparo, hasta donde cae o impacta el proyectil.

6. Recorrido final: continuación de la trayectoria tras el impacto, dentro del

blanco o producida por rebote. Esta es irregular y puede llegar a retroceder.

7. Angulo: Comprende el ángulo inicial (relación entre la inclinación del cañon y

el plano horizontal) y el ángulo final o de impacto (entre el blanco y la

inclinación de la trayectoria al impactar)


TRAYECTORIA BALÍSTICA

La trayectoria balística es la trayectoria de vuelo que sigue un proyectil sometido


únicamente a su propia inercia y a las fuerzas inherentes al medio en el que se
desplaza, principalmente la fuerza gravitatoria.

Ecuaciones de la trayectoria balística

Utilizaremos las siguientes hipótesis simplificadoras:

 El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder


despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleración
gravitatoria g es normal a dicha superficie);
 La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la variación del campo gravitatorio terrestre con la altura;
 La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para poder
despreciar la resistencia que presenta el aire a su movimiento.
 No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como
veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de
su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.

Supongamos que se dispara el proyectil con una velocidad inicial v0 que forma
un ángulo Ө0 con la horizontal. Escogeremos el plano xy coincidiendo con el
plano de la trayectoria (definido por v0 y g con el eje y vertical y dirigido hacia
arriba y el origen O coincidiendo con la posición de disparo del proyectil.
Tenemos:
(1)

(2)

(3)

La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la


componente vertical cambia en el transcurso del tiempo. En la figura 1 se
observa que el vector velocidad inicial v0 forma un ángulo inicial Ө0 respecto al
eje x; el ángulo Ө que forma la velocidad con la horizontal, que coincide con la
pendiente de la trayectoria, cambia conforme avanza el proyectil.

Integrando las ecuaciones (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales (2)

(4)

Mediante nueva integración de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos
el vector de posición del proyectil:

(5)

Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones paramétricas de la trayectoria.


Si eliminamos el tiempo entre las expresiones de las componentes x e y del
vector de posición con las ecuaciones que dan las posiciones x e y, obtendremos
la ecuación algebraica de la trayectoria, esto es:

(6)

que representa una parábola en el plano x, y.

En la figura 1 se muestra esta representación, pero en ella se ha considerado


y0=0 (no así en la animación respectiva). En esa figura también se observa que
la altura máxima en la trayectoria parabólica se producirá en H, cuando la
componente vertical de la velocidad vy sea nula (máximo de la parábola); y que
el alcance horizontal x ocurrirá cuando el cuerpo retorne al suelo, en y=0 (donde
la parábola corta al eje x).

A partir de las ecuaciones anteriores podemos obtener mucha información


acerca del movimiento del proyectil.

Por ejemplo, en el supuesto de que y0=0, el tiempo th necesario para que el


proyectil alcance la altura máxima h lo determinamos anulando la componente
vertical de la velocidad en [4], ya que en ese punto la velocidad del proyectil es
horizontal. La altura máxima h alcanzada por el proyectil y el recorrido horizontal
xh realizado hasta ese instante los calculamos sustituyendo el tiempo th en las
componentes del vector de posición r en [5], obteniéndose:

(7)

El tiempo tA que emplea el proyectil en retornar al plano horizontal de


lanzamiento recibe el nombre de tiempo de vuelo y lo podemos calcular haciendo
y=0 en [5]. El alcance xA es la distancia horizontal cubierta durante ese tiempo y
se determina sustituyendo el valor del tiempo de vuelo en x(t) en [5]:

(7)

Obsérvese que tA=2th, que xA=2xh y que, para un valor fijo de v0 el alcance será
máximo para un ángulo de disparo de 45°. Por otra parte, como sin2(90° - Ө0) =
sin2Ө0, se obtiene el mismo alcance para un ángulo de disparo dado y para su
complementario.
Movimiento balístico con fricción

La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce una fuerza de


rozamiento que depende del módulo de la velocidad y es de sentido opuesto a
esta. En esas condiciones, el movimiento de una partícula en un campo
gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parábola y es sólo casi-
parabólico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos.

Movimiento a baja velocidad

Para un fluido en reposo y un cuerpo moviéndose a muy baja velocidad, el flujo


alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y, en ese caso, el rozamiento
es proporcional a la velocidad. La ecuación de la trayectoria resulta ser:

donde:

es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.

son dos parámetros que definen el problema en


términos de las magnitudes del problema.

son la masa del cuerpo que cae, la aceleración de la gravedad, el


coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial.

Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo
caiga según una trayectoria cuyo último tramo es prácticamente vertical, al ser
frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial.

Movimiento a velocidad moderada o grande

A velocidades moderadamente grandes o grandes, o cuando el fluido está en


movimiento, el flujo alrededor del cuerpo es turbulento y se producen remolinos
y presiones que generan una fuerza de frenado proporcional al cuadrado de la
velocidad.
En lugar de las ecuaciones anteriores, más difíciles de integrar, se puede usar
en forma aproximada las siguientes ecuaciones:

Para esas ecuaciones la trayectoria viene dada por:

Donde:

es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.

son dos parámetros que definen el problema en


términos de las magnitudes del problema.

son la aceleración de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la


velocidad horizontal inicial.

ESTABILIZACIÓN DE PROYECTILES NO ESFÉRICOS EN


VUELO

Se pueden utilizar dos métodos para estabilizar proyectiles no esféricos durante


el vuelo.

Proyectiles como flechas o cohetes alcanzan la estabilidad forzando su centro


de presión (CP) detrás de su centro de gravedad (CG) con una superficie de
cola. El CP detrás del CG produce una condición de estabilidad al proyectil
durante el vuelo, lo que significa que el proyectil no volcara durante el vuelo por
la atmósfera debido a las fuerzas aerodinámicas.

Proyectiles de pequeñas armas y artillería que deben ser tratadas con el CP por
delante de su CG, lo que provoca la desestabilización de los proyectiles durante
el vuelo. Para estabilizar tales proyectiles se les hace girar alrededor de su eje
longitudinal. La masa del giro hace que el eje longitudinal de la bala resista a la
desestabilización que vuelca el momento de la rotación del CP cuando esta por
delante del CG.

Velocidad transónica

Se le llama velocidad transónica al rango entre 980 y 1230 km/h.

Un flujo transónico se producen cuando en el campo de flujo de unos fluidos


compresibles coexisten velocidades subsónicas y supersónicos dependiendo del
perfil aerodinámico.

Cuando la velocidad de la bala se aproxima a la v del sonido, entra en la región


transónica (match 1.2-0.8). Allí el centro de presiones afecta a la estabilidad de
la bala, que comienzan un movimiento en cono que puede finalizar con el
proyectil incontrolado. Aun si atraviesa la zona controlada, resultará afectada por
una mayor imprecisión. Debido a ello, se suelen adquirir blancos por encima de
esta región.
FACTORES EXTERNOS

Viento

El viento provoca una serie de efectos, el primero es el efecto que hace que la
bala se desvié a un lado. Desde la perspectiva científica “el viento que empuja
por un lado de la bala” no es el que causa la deriva por viento. Lo que causa la
deriva por viento es la resistencia del aire. La resistencia hace que la bala se
trasforme en el viento, manteniendo el centro de presión de aire sobre su nariz
(NOSE). Esto causa que la nariz vista desde nuestra perspectiva apunte hacia
el viento y la base del proyectil apunte (desde nuestra perspectiva) a sotavento.
Entonces, desde nuestra perspectiva, la resistencia empuja la bala a sotavento
haciendo que esta siga el viento.

Un efecto menos obvio es causado por vientos de frente (en contra) o traseros
(a favor). Un viento en contra aumentara ligeramente la velocidad relativa del
proyectil, y aumentara la resistencia del aire y la correspondiente caída. Un
viento a favor reducirá la resistencia y la caída de la bala. En el mundo real,
verdaderos vientos de cola (traseros) o de frente son raros, ya que raras veces
es constante y vigente en la dirección y normalmente actúa recíprocamente con
el terreno por el que sopla. Esto hace que disparos a ultra larga distancia en
condiciones de viento en cola o traseros sean difíciles.
Ángulos Verticales

Los ángulos verticales (o elevación) de un tiro también afectara a la trayectoria


del tiro. Las tablas balísticas para proyectiles de pequeños calibres (disparados
por pistolas o rifles) asumen que la gravedad está actuando prácticamente
perpendicular a la trayectoria que lleva la bala. Si el ángulo aumenta arriba o
abajo, entonces la aceleración perpendicular en realidad será menos. El efecto
de la trayectoria con el componente de aceleración será inteligible, así que
disparar hacia arriba o hacia abajo en ambos casos el resultado será una caída
de la bala inferior.

Las reglas del tirador en disparos con inclinación permiten calibrar fácilmente la
distancia de fuego, apuntando a un blanco a una altura superior o inferior a la del
tirador tomaría la perpendicular del blanco hasta el punto donde se encuentre
con nuestra altura. Esa sería la distancia de fuego a calibrar.

Conociendo la distancia al blanco y el ángulo al que se encuentra con una simple


regla de trigonometría podríamos saber la distancia de fuego.
Distancia de fuego = a distancia al blanco x coseno del ángulo

A menudo, los modelos de predicción balística matemática basados en las reglas


del tirador están limitados para escenarios de “fuego plano”. Por lo que no podrán
realizar predicciones precisas cuando se combinen ángulos por encima de +15
grados o -15 grados y distancias largas. Aun así, hay modelos para escenarios
de predicción matemática de fuego inclinado disponibles que ofrecen diferentes
niveles de exactitud.

Densidad del ambiente

Variaciones de temperatura del aire, presión y humedad hacen que la densidad


del aire aumente. La humedad tiene un impacto contrario intuitivo. El vapor de
agua tiene una densidad de 0.8 gramos por litro, mientras el aire seco hace un
promedio de aproximadamente 1.225 gramos por litro, la humedad más alta en
realidad disminuye la densidad de aire, y por lo tanto disminuye la resistencia del
aire.

¿Qué es la resistencia de culote?

La estela que el proyectil dejan en la zona del culote crea una región de baja
presión, que provoca un “efecto de succión” que le resta velocidad. Este
fenómeno se conoce como resistencia de culote, y se produce porque el aire “no
tiene tiempo” de rellenar el espacio que deja el proyectil en su avance.
FACTORES DE LARGA DISTANCIA

Movimiento Giroscópico de un proyectil (bala)

El Spin Drift o Movimiento Giroscópico, independientemente de si hay aire o no,


afecta al proyectil. Este efecto hace que si la rotación que le da la estría es a
derechas el spin drift haga que la bala se desvió a derechas y si es a izquierdas
la bala se desvía a izquierdas y hacia arriba respecto al vector de velocidad al
que gira el arco balístico del proyectil… (ahi queda eso)Esto se debe a que el eje
longitudinal del proyectil (eje de rotación) y la dirección de la velocidad del centro
de gravedad la desvía en un pequeño ángulo.

Que incrementa este efecto en un proyectil:

 A más longitud del proyectil genera más flujo giroscópico.


 Estriado, a más estriado más spin drift.
 A mayor tiempo de vuelo (distancia) y altura de trayectoria más efecto.

Forma tradicional de calcularlo

Pues habiendo disparado antes a esa distancia y teniendo tu tabla con los datos
apuntados.

Forma matemática

Sabiendo el Factor de Estabilidad del proyectil (SG) y de tu arma. (Uno ideal


sería igual o superior a 1.4) determinamos el tiempo de vuelo a la distancia que
vamos a disparar.

Formula:

Drift=1.25*(SG+1.2)*TOF^1.83 [TOF = Time of fligh. Tiempo de vuelo en ingles]

La fórmula métrica seria:


[Drift=1.25*(SG+1.2)*TOF^1.83]*2.54

2.54 es 1 inche en cm

Efecto Magnus

La rotación que estabiliza el proyectil se ve afectada por el efecto magnus, por


el cual la vuelta de la bala crea una fuerza que actúa tanto debajo o arriba,
perpendicular al vector lateral del viento. En un caso simple de viento horizontal,
y con una rotación a derechas (en el sentido de las agujas del reloj), el efecto
magnus induce a diferentes presiones alrededor de la bala causando que la bala
baje si el viento viene de derechas o que la bala suba si el viento viene de
izquierdas desde el punto de vista del tirador, afectando esto al punto de impacto.
El componente de desviación vertical tiende a ser menor en comparación a la
desviación horizontal inducida por el viento. Pero sin embargo puede ser
significativo en los vientos que exceden 4m/s (14,4 km/h o 9 millas por hora,
mph)

Efecto Magnus y estabilidad de la bala

El efecto de Magnus tiene un papel significativo en la estabilidad de bala porque


la fuerza Magnus no actúa sobre el centro de gravedad de la bala, pero el centro
de presión afecta al guiño de la bala. El efecto Magnus actuará como una fuerza
de desestabilización sobre cualquier bala con un centro de presión localizada
delante del centro de gravedad. Justo a la inversa en el caso de que el centro de
presión se encuentre detrás del centro de gravedad, lo que actuaría estabilizando
la bala. La localización del centro de presión depende de si la bala vuela
supersónica, transónica o el vuelo es subsónico.

Lo que esto quiere decir en la práctica es que depende de la forma y otros


atributos de la bala, en cualquier caso, la fuerza Magnus afecta enormemente a
la estabilidad porque trata “de torcer” la bala a lo largo de su trayectoria de vuelo.

Paradójicamente, las balas VLD (Very-Low-Drag), balas de muy baja resistencia


al aire, debido a su larga longitud se ven más expuestas a errores de
desestabilización porque tienen una mayor superficie expuesta al aire por el que
viajan, reduciendo su eficiencia aerodinámica.

Efecto Poisson

Otra pequeña causa de desviación, que depende de que la nariz del proyectil
este por encima de la trayectoria se llama efecto Poisson. Si esto ocurriese,
actúa en la misma dirección que el desvió giroscópico y es incluso menos
importante que el efecto Magnus. Esto provoca que aumente un colchón de aire
bajo la nariz del proyectil. Sin ir más lejos esto incrementa la fricción entre el
colchón y el proyectil tiende a caerse y a moverse a un lado.

Esta explicación es muy popular, pero, sin embargo, no hay pruebas para
mostrar que el incremento de presión signifique incremento de fricción y a menos
que esto sea así, podría no haber efecto. Incluso si esto existiese sería algo
insignificante comparado con la desviación giroscópica y la desviación Coriolis

Ambos efectos de Poisson y el de Magnus invertirán sus direcciones de


desviación si la nariz cae por debajo de su trayectoria. Si la nariz esta hacia un
lado provocara diminutas alteraciones.

Deriva Coriolis

La deriva de Coriolis está causada por el efecto Coriolis y por el efecto Eötvös.
Estos efectos causan la deriva relacionada con la rotación de la tierra. Conocida
como Deriva Coriolis. La deriva de Coriolis puede ir arriba, abajo a izquierdas o
derechas. La deriva Coriolis no es un efecto aerodinámico; es la consecuencia
del vuelo de un punto a otro a través de una superficie rotatoria de un planeta
(La Tierra).

La dirección de la deriva Coriolis depende de la localización de los tiradores y


objetivos en la altitud sobre el planeta Tierra y el azimut del disparo. La magnitud
de la deriva depende de la localización del disparo y el objetivo, azimut, y el
tiempo de vuelo
Efecto Coriolis

El efecto de Coriolis causa variaciones de trayectoria sutiles causadas por un


marco de referencia rotativo. El sistema de coordenada que es usado especificar
la posición del punto de disparo y la posición del objetivo es el sistema de
latitudes y longitudes, que son de hecho un sistema de coordenada rotativo, ya
que la Tierra de planeta es una esfera de giro.

Durante su vuelo, el proyectil se mueve en una línea directa (Sin contar la


gravedad ni la resistencia del aire, por ahora). Ya que el objetivo co-gira con la
Tierra, esto es de hecho un objetivo móvil, para disparar el arma debe ser
apuntada hacia donde el proyectil y el blanco llegarían simultáneamente.

Cuando el camino directo del proyectil es trazado en el sistema de coordenadas


rotacional que está siendo usado, entonces este camino aparece como
curvilíneo.

El hecho que el sistema de coordenada gira se debe tener en cuenta, y eso se


logra añadiendo términos como la “fuerza centrífuga” y el “efecto coriolis” a las
ecuaciones de movimiento.

Cuando el apropiado termino Coriolis se añade a la ecuación de movimiento el


camino predicho en lo que concierne al sistema de coordenada rotativo es
curvilíneo, correspondiente al movimiento lineal real directo del proyectil.
Para un observador en el marco de referencia del hemisferio norte Coriolis hace
que parezca que el proyectil tuerza a la derecha. En realidad, el proyectil no va
hacia la derecha, pero en realidad es que la tierra gira a la izquierda y esto
produce ese resultado. Pasaría lo contrario en el lado sur del hemisferio.

El efecto Coriolis está en su máxima en los polos y es casi insignificante en el


ecuador de la tierra. La razón de esto es que el efecto de Coriolis depende del
vector de la velocidad angular de la rotación de la Tierra en lo que concierne a
xyz – el sistema de coordenada (el marco de la referencia).

Para armas pequeñas, el efecto de Coriolis es generalmente insignificante, pero


para proyectiles balísticos con tiempos de vuelo largos, como proyectiles de rifle
extremos de largo alcance, artillería y misiles intercontinentales balísticos, esto
es un factor significativo en el cálculo de la trayectoria.

Efecto Eötvös

El efecto Eötvös cambia la gravitación evidente sobre un objeto móvil basado en


la relación entre la dirección de movimiento y la dirección de la rotación de la
Tierra. Esto causa variaciones de trayectoria sutiles.

Esto no es un efecto aerodinámico y depende de la altitud, siendo más


significativo en la latitud ecuatorial. Los objetos que viajan hacia el este serán
desviados hacia arriba (sentirían más ligeros), mientras que los objetos que
viajen hacia el oeste serán desviados hacia abajo (se sentirán más pesados)
Además, los objetos que viajan hacia arriba o hacia abajo serán desviados al
oeste o el este respectivamente.

(El principio detrás de estas variaciones contraintuitivas durante el vuelo es


explicado más detalladamente en el artículo de principio de equivalencia que
trata con la física de relatividad general.)

Para pequeñas armas, el efecto Eötvös es generalmente insignificante, pero


para proyectiles de balística para larga distancia con vuelos largos puede
volverse un factor significante para calcular precisamente la trayectoria.

FACTORES DE EQUIPAMIENTO

Factores del equipamiento

Aunque no actúen como fuerzas en la trayectoria del proyectil, hay algunos


factores relacionados con el material que tienen cierta influencia en las
trayectorias.

Ya que estos factores pueden causar un comportamiento inexplicable en la


balística externa los mencionaremos brevemente.
Salto Lateral (Lateral Jump)

El salto lateral es causado por un movimiento leve lateral y rotatorio del cañón
en el momento del disparo. Esto provoca un pequeño error al orientarse, pero no
se le hace caso por que varía en cada disparo.

Lateral Throw-off

El “Lateral Throw-off” es causado por el desequilibrio de masas en proyectiles


que se estabilizan dando vueltas o desequilibrios de presión durante la fase de
transición de vuelo cuando el proyectil abandona el cañón del arma. Si este factor
está ocurriendo provocara algo de dispersión. El efecto es impredecible, ya que
generalmente es pequeño y varía de proyectil a proyectil, entre tiro y tiro y de un
cañón a otro cañón.

Esto se debe a que el centro de gravedad de la bala mal equilibrada viajará por
el cañón, el centro fuera del centro de gravedad viajará en un camino helicoidal
ya que el exterior de la bala será obligado por el cañón.

La dirección exacta depende de la posición del lado pesado de la bala en el


momento de abandonar la boca del cañón.

(En la munición militar estándar es más fácil de apreciar ya que la deformidad de


las puntas entre unas y otras es mayor)
¿COMO AFECTA LA LLUVIA EN BALÍSTICA?

¿Una cuestión muy común y con una respuesta contraria a la intuición es, como
afecta la lluvia a una bala en vuelo?

Nuestra intuición nos hace pensar que una bala choca contra gotas de agua,
como si atravesara una cortina de agua y afectando a nuestra precisión. Pero
esto no es así.

La respuesta correcta es que mientras nuestra munición y nuestras miras estén


secas, no hay ningún efecto. Si puedes ver el blanco a través del campo, la
densidad de las gotas de aguan tienen que estar por debajo de un nivel; como
por ejemplo una gota por cada 30cm cúbicos. Es posible que, en este nivel de
densidad, las probabilidades estadísticas de que una bala que encuentra una
gota de agua sea bajas. Es también posible que el encuentro de una gota de
agua no desvíe la bala. Independientemente de la causa, en ambos casos hemos
observado el efecto, o la carencia de efecto.

Si puedes mantener las miras y la munición secas, la lluvia en realidad puede


ayudarte a que dispares mejor, es un excelente indicador de viento.

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