Movimiento parabólico

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El movimiento parabólico es el movimiento realizado por cualquier objeto cuya
trayectoria describe una parábola, el cual corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que
esté sujeto a un campo gravitatorio uniforme. El movimiento parabólico es un
ejemplo de un movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un
plano. Puede considerarse como la combinación de dos movimientos que son un
movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical.

En realidad, cuando se habla de cuerpos que se mueven en un campo gravitatorio

central (como el de la Tierra), el movimiento es elíptico. En la superficie de la
Tierra, ese movimiento es tan parecido a una parábola que perfectamente podemos
calcular su trayectoria usando la ecuación matemática de una parábola. La ecuación
de una elipse es bastante más compleja. Al lanzar una piedra al aire, la piedra
intenta realizar una elipse en uno de cuyos focos está el centro de la Tierra. Al
realizar esta elipse inmediatamente choca con el suelo y la piedra se para, pero su
trayectoria es en realidad un "trozo" de elipse. Es cierto que ese "trozo" de
elipse es casi idéntico a un "trozo" de parábola. Por ello utilizamos la ecuación
de una parábola y lo llamamos "tiro parabólico". Si nos alejamos de la superficie
de la Tierra sí tendríamos que utilizar una elipse (como en el caso de los
satélites artificiales).

El movimiento parabólico puede ser analizado como la composición de dos movimientos

rectilíneos: un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado vertical.

El tiro parabólico tiene las siguientes características:

Conociendo la velocidad de salida (inicial), el ángulo de inclinación inicial y la

diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocerá toda la trayectoria.
Los ángulos de salida y llegada son iguales (siempre que la altura de salida y de
llegada sean iguales).
La mayor distancia cubierta o alcance se logra con ángulos de salida de 45º.
Para lograr la mayor distancia fijado el ángulo el factor más importante es la
velocidad.
Se puede analizar el movimiento en vertical independientemente del horizontal.
La componente horizontal se mantiene constante.

Índice
1 Tipos de movimiento parabólico
1.1 Movimiento parabólico (completo)
2 Ecuaciones del movimiento parabólico
2.1 Ecuación de la aceleración
2.2 Ecuación de la velocidad
2.3 Ecuación de la posición
3 Movimiento parabólico con rozamiento
4 Generalizaciones relativistas
5 Véase también
6 Bibliografía
Tipos de movimiento parabólico

Movimiento semiparabólico.
Movimiento parabólico (completo)
El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de un
avance horizontal rectilíneo uniforme (MRU) y avance vertical, que es un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) por la acción de la gravedad.

En condiciones ideales en que la resistencia al avance es nulo y el campo

gravitatorio uniforme, lo anterior implica que: Si

Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde
la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de
válida en los movimientos parabólicos.
El tiempo que tarda en alcanzar su altura máxima es el mismo tiempo que tarda en
recorrer la mitad de su distancia horizontal, es decir, el tiempo total necesario
para alcanzar la distancia horizontal máxima es el doble del tiempo empleado en
alcanzar su altura máxima.
Ecuaciones del movimiento parabólico
Tir parabòlic.png
Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico:

{\displaystyle \mathbf {v} =v_{0}\,\cos {\phi }\,\mathbf {i} +v_{0}\,\sin

{\phi }\,\mathbf {j} }{\displaystyle \mathbf {v} =v_{0}\,\cos {\phi }\,\mathbf {i}
+v_{0}\,\sin {\phi }\,\mathbf {j} }
{\displaystyle \mathbf {a} =-g\,\mathbf {j} }{\mathbf {a}}=-g\,{\mathbf {j}}
donde:

{\displaystyle v\,}{\displaystyle v\,} es el módulo de la velocidad final.

{\displaystyle v_{0}\,}v_{0}\,es el módulo de la velocidad inicial.
{\displaystyle \phi \,}\phi \, es el ángulo de la velocidad inicial sobre la
horizontal.
{\displaystyle g\,}g\, es la aceleración de la gravedad.
{\displaystyle \mathbf {i} ,\mathbf {j} }{\mathbf {i}},{\mathbf {j}} son dos
versores (vectores unitarios) en el plano.
La velocidad final se compone de dos partes:

{\displaystyle v_{0}\,\cos {\phi }}v_{0}\,\cos {\phi } que se denomina como la

velocidad horizontal del movimiento.
En lo sucesivo {\displaystyle v_{x}\,}{\displaystyle v_{x}\,}
{\displaystyle v_{0}\,\sin {\phi }}v_{0}\,\sin {\phi } que se denomina como la
velocidad vertical del movimiento.

En lo sucesivo {\displaystyle v_{y}\,}{\displaystyle v_{y}\,}

Se puede expresar la velocidad final de este modo:

{\displaystyle \mathbf {v} =v_{x}\,+v_{y}\,}{\displaystyle \mathbf {v} =v_{x}\,

+v_{y}\,} : [ecu. 1]
Será la que se utilice, en los casos en los que no deba tenerse en cuenta el ángulo
de la velocidad inicial.

Ecuación de la aceleración
La única aceleración que interviene en este movimiento es la constante de la
gravedad, que corresponde a la ecuación:

{\displaystyle \mathbf {a} =-g\,\mathbf {j} }{\mathbf {a}}=-g\,{\mathbf {j}}

que es vertical y hacia abajo.

Ecuación de la velocidad
La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener
integrando la siguiente ecuación:

{\displaystyle {\begin{cases}\mathbf {a} ={\cfrac {d\mathbf {v} }{dt}}=-g\mathbf

{j} \\\mathbf {v} (0)=v_{0x}\mathbf {i} +v_{0y}\mathbf {j} \end{cases}}}
{\begin{cases}{\mathbf {a}}={\cfrac {d{\mathbf {v}}}{dt}}=-g{\mathbf {j}}\\
{\mathbf {v}}(0)=v_{{0x}}{\mathbf {i}}+v_{{0y}}{\mathbf {j}}\end{cases}}
La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer
orden y el resultado final es:

{\displaystyle \mathbf {v} (t)=v_{0x}\mathbf {i} +(v_{0y}-gt)\mathbf {j} }{\mathbf

{v}}(t)=v_{{0x}}{\mathbf {i}}+(v_{{0y}}-gt){\mathbf {j}}

[mostrar]
Deducción de la ecuación de la velocidad
Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo, la componente
horizontal no varía, mientras que la componente vertical sí depende del tiempo y de
la aceleración de la gravedad.

Ecuación de la posición
Casting obliquely.gif

Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con la relación al

tiempo y de la definición de velocidad, la posición puede ser encontrada integrando
de la siguiente ecuación diferencial:

{\displaystyle {\begin{cases}\mathbf {v} ={\cfrac {d\mathbf {r} }

{dt}}=v_{0x}\mathbf {i} +(v_{0y}-gt)\mathbf {j} \\\mathbf {r} (0)=x_{0}\mathbf {i}
+y_{0}\mathbf {j} \end{cases}}}{\begin{cases}{\mathbf {v}}={\cfrac {d{\mathbf
{r}}}{dt}}=v_{{0x}}{\mathbf {i}}+(v_{{0y}}-gt){\mathbf {j}}\\{\mathbf {r}}
(0)=x_{0}{\mathbf {i}}+y_{0}{\mathbf {j}}\end{cases}}

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer

orden y el resultado final es:

{\displaystyle \mathbf {r} (t)=(v_{0x}\;{t}+x_{0})\,\mathbf {i} +\left(-{\frac {1}

{2}}g{t^{2}}+v_{0y}\;t+y_{0}\right)\,\mathbf {j} }{\mathbf {r}}(t)=(v_{{0x}}\;{t}
+x_{0})\,{\mathbf {i}}+\left(-{\frac {1}{2}}g{t^{2}}+v_{{0y}}\;t+y_{0}\right)\,
{\mathbf {j}}

[mostrar]
Deducción de las ecuación de la posición
La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos
movimientos, uno horizontal de velocidad constante, y otro vertical uniformemente
acelerado; la conjugación de los dos da como resultado una parábola.

Movimiento parabólico con rozamiento

Artículo principal: Trayectoria balística
Cuando consideramos el rozamiento la trayectoria es casi una parábola pero no
exactamente. El estudio de la trayectoria en ese caso es considerado por la
balística.

Generalizaciones relativistas
En teoría de la relatividad para que un móvil ejecute una trayectoria parabólica se
requiere un campo de fuerzas no uniforme o una fuerza dependiente del tiempo. Sin
embargo, es interesante estudiar un análogo aproximado que sería el de un móvil
sometido a una fuerza constante que no sea paralela a la velocidad, esto ocasiona
un movimiento cuasiparabólico. Este es, por ejemplo, con gran aproximación el
movimiento que ejecuta un electrón u otra partícula cargada frente a una placa
plana cargada uniformemente (condensador plano). La ecuación de movimiento
relativista para el movimiento bajo una fuerza constante, alineada con la dirección
X es:

{\displaystyle {\begin{cases}{\cfrac {d}{dt}}\left({\cfrac {v_{x}}{\sqrt {1-

(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}\right)={\cfrac {F}{m_{0}}}=w\\{\cfrac {d}
{dt}}\left({\cfrac {v_{y}}{\sqrt {1-(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}\right)=0\\v_{x}
(0)=V_{0,x},\ v_{y}(0)=V_{0,y}\end{cases}}}{\begin{cases}{\cfrac {d}
{dt}}\left({\cfrac {v_{x}}{{\sqrt {1-
(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}}\right)={\cfrac {F}{m_{0}}}=w\\{\cfrac {d}
{dt}}\left({\cfrac {v_{y}}{{\sqrt {1-
(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}}\right)=0\\v_{x}(0)=V_{{0,x}},\ v_{y}
(0)=V_{{0,y}}\end{cases}}

Donde w es una constante que, para valores pequeños de la velocidad comparados con
la velocidad de la luz, es aproximadamente igual a la aceleración (para velocidades
cercanas a la de la luz la aceleración es mucho más pequeña que el cociente entre
la fuerza y la masa). De la segunda de estas ecuaciones se obtiene que:

{\displaystyle {\frac {v_{y}}{\sqrt {1-(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}=\beta

_{y}\quad \Rightarrow \quad v_{y}(t)=\beta _{y}{\sqrt {\frac {c^{2}-v_{x}^{2}(t)}
{c^{2}+\beta _{y}^{2}}}}}{\displaystyle {\frac {v_{y}}{\sqrt {1-
(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}=\beta _{y}\quad \Rightarrow \quad v_{y}(t)=\beta
_{y}{\sqrt {\frac {c^{2}-v_{x}^{2}(t)}{c^{2}+\beta _{y}^{2}}}}}

Siendo {\displaystyle \beta _{y}}{\displaystyle \beta _{y}} una constante de

integración que debe determinarse a partir de las condiciones de contorno. De la
segunda ecuación diferencial se obtiene:

{\displaystyle {\frac {v_{x}}{\sqrt {1-(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}=wt+\beta

_{x}\quad \Rightarrow \quad v_{x}(t)={\frac {wt+\beta _{x}}{\sqrt {1-{\cfrac
{(wt+\beta _{x})^{2}+\beta _{y}^{2}}{c^{2}}}}}}}{\displaystyle {\frac {v_{x}}{\sqrt
{1-(v_{x}^{2}+v_{y}^{2})/c^{2}}}}=wt+\beta _{x}\quad \Rightarrow \quad v_{x}
(t)={\frac {wt+\beta _{x}}{\sqrt {1-{\cfrac {(wt+\beta _{x})^{2}+\beta _{y}^{2}}
{c^{2}}}}}}}

Integrando esta última ecuación se tiene:

{\displaystyle x(t)=x_{0}+{\frac {c^{2}}{w}}\left[{\sqrt {1-{\frac {\beta

_{x}^{2}+\beta _{y}^{2}}{c^{2}}}}}-{\sqrt {1-{\frac {(wt+\beta _{x})^{2}+\beta
_{y}^{2}}{c^{2}}}}}\right]}{\displaystyle x(t)=x_{0}+{\frac {c^{2}}{w}}\left[{\sqrt
{1-{\frac {\beta _{x}^{2}+\beta _{y}^{2}}{c^{2}}}}}-{\sqrt {1-{\frac {(wt+\beta
_{x})^{2}+\beta _{y}^{2}}{c^{2}}}}}\right]}

Véase también
Trayectoria balística
Velocidad relativa
Cinemática
Caída libre
Bibliografía
Koetsier, Teun (1994), «§8.3 Kinematics», en Grattan-Guiness, Ivor, ed., Companion
Encyclopedia of the History and Philosophy of the Mathematical Sciences 2,
Routledge, pp. 994-1001, ISBN 0-415-09239-6.
Moon, Francis C. (2007). The Machines of Leonardo Da Vinci and Franz Reuleaux,
Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th Century. Springer. ISBN
978-1-4020-5598-0.
Eduard Study (1913) D.H. Delphenich translator, "Foundations and goals of
analytical kinematics".
«Analytical Ballistic Trajectories with Approximately Linear Drag». International
Journal of Computer Games Technology (Hindawi Publishing Corporation) 2014: 1-13.
2014. doi:10.1155/2014/463489.