Movimiento bidimensional: Tiro Parablico

I ntroduccin:

El desarrollo en el estudio del Tiro
Parablico se debe a la aportacin de
Galileo Galilei (1564-1642) quien estudi
el movimiento descrito por un objeto en
cada libre con uno en movimiento
parablico. Al comparar ambos
movimientos pudo determinar que sobre
los cuerpos con movimiento parablico
acta un movimiento vertical
uniformemente acelerado y un
movimiento uniforme sin aceleracin, destacando que la
aceleracin sobre el eje vertical se deba a la aceleracin
proveniente de la atraccin terrestre; es decir, la gravedad
terrestre. A lo anterior se le denomin Principio de
Superposicin o Independencia de Movimientos, pues el
movimiento parablico es simplemente una combinacin de
dos movimientos perpendiculares entre s y que son
independientes uno de otro, pudiendo haber actuado
simultnea o sucesivamente. Con su teora, Galileo logr
explicar correctamente el movimiento parablico y sus
caractersticas derivadas del ngulo de tiro y la velocidad
con que eran puestos en movimiento los objetos.

Las aplicaciones que tiene el movimiento de
proyectiles son muy variadas y se remontan principalmente
al uso blico, el uso de catapultas; hoy da tales
aplicaciones, blicas, siguen siendo el principal promotor
del tiro parablico ya que el uso de misiles nucleares de
mediano y largo alcance se desarroll ampliamente con la
Guerra Fra y el enfrentamiento del capitalismo y
comunismo de ah surgido. Empero, es posible pensar que
el movimiento de proyectiles ha superado en parte sus
aplicaciones blicas con el lanzamiento de estructuras
mecnicas al espacio, lo cual requiere, adems de un
conocimiento amplio del movimiento de proyectiles, un
conocimiento de las fuerzas
gravitacionales para lograr
vencer la atraccin de la
Tierra pero sin salir de su
rbita; estoy hablando por
supuesto de los satlites, cuyo
auge ha permitido el
desarrollo de las
comunicaciones, y por tanto,
el de la humanidad.

Movimiento en dos dimensiones

Veremos ahora la cinemtica de
objetos que se mueven en un
plano, es decir en dos
dimensiones. Podremos modelar
de esta forma el movimiento de
los satlites, de la pelota de
ftbol o de los proyectiles.



Para este estudio, un proyectil es
un objeto que se lanza en un
campo gravitacional y sin fuerza
de propulsin propia.





La nica fuerza que acta sobre
el cuerpo es su propio peso, que
es igual a la masa del cuerpo por
la fuerza de gravedad, mg.

Movimiento de los Proyectiles

El movimiento de un proyectil est sometido a una
aceleracin constante g, dirigida hacia abajo. La aceleracin
no tiene componente horizontal.


Escojamos como origen de
nuestras coordenadas el punto en que el
proyectil comienza su movimiento, Fig.
1.0. Por consiguiente, el origen ser el
punto donde la pelota sale de la mano de
quien la tira, o el punto en que se agota
el combustible de un cohete.

Comenzamos a contar el tiempo cuando el proyectil
comienza su movimiento; esto es, ponemos t igual a cero en
el origen. La velocidad en ese tiempo inicial es V y hace un
ngulo o con el eje +x. La componente del vector
velocidad inicial segn el eje de las x, Vox,,, es igual a
Vo. cos o y la componente segn el eje de las y, Voy es
igual a Vo sen o

Ya que no hay aceleracin horizontal, la
componente de la velocidad segn el eje de las x ser
constante. La ecuacin (1) la podemos transformar de la
siguiente forma:

a
x
= 0 ;V
ox
= Vo coso
V
x
= Vo cos
o
..
Algunos ejemplos son lanzar una
piedra al aire o soltar una pelota
desde la azotea de un edificio.




Aplicaciones prcticas del tiro
parablico.


La componente de la velocidad segn el eje de las y,
cambiar con el tiempo de acuerdo con un movimiento
vertical de aceleracin constante.
En la Ec. (2) ponemos a
y
= -g y V
oy
= Vo sen o, y
obtenemos:

Vy = Vo seno gt....

La magnitud del vector velocidad resultante en cualquier
instante es:

2 2
y x
V V V + =
..
El ngulo que forma el vector velocidad con la horizontal
en ese instante est dado por:

tan = Vy/Vx

El vector velocidad es tangente a la trayectoria de la
partcula en cualquier punto (Fig. 1). El vector aceleracin
est dirigido hacia abajo en cualquier punto.

La coordenada x de la partcula en cualquier momento con

a = 0 y Vox = Vo cos o es
x = (Vo cos o)t

La coordenada y con ay. = - g y Voy = Vy sen o es

( )
2
2
gt
t sen V y
o oy
= u

Lanzamiento sin ngulo, es uno de
los casos particulares del
movimiento bidimensional.






El lanzamiento con ngulo es otro
de los casos que se pueden
presentar en el movimiento
bidimensional



La aceleracin debida a la
gravedad (g) es constante en
muchas aplicaciones prcticas.

A menos que se establezca
lo contrario, el valor se refiere
al nivel del mar en el planeta
Tierra donde:
g = 32 f/s
2

o
g = 9.8 m/s
2



El tiempo se toma como cero en los orgenes, tanto del
movimiento de las x como de las y, de tal manera que t es
igual para ambos. Eliminando t de esas dos ecuaciones,
obtenemos
( )
( )
2
2
cos 2
tan x
V
g
x y
o o
o
u
u =

Ya que y o y g son constantes, esta ecuacin tiene la forma




la ecuacin de una parbola. Por consiguiente la trayectoria
del proyectil es parablica.




Frmulas de Tiro Parablico y su uso:

Para las frmulas de Tiro Parablico se supone primero que
la Velocidad inicial debe descomponerse en sus
Componentes en x y y, con las siguientes frmulas:
u cos V V
Ox
= u Vsen V
Oy
=
2 2
y x
V V V + =

Con lo anterior se pueden establecer las frmulas de Tiro
Parablico que describan el movimiento de un objeto en
cualquiera de sus ejes. Cada eje tiene particularidades en su
aceleracin.
Para x se supone una aceleracin de 0 = a
Para y se supone una aceleracin de g a =

Movimiento en x:
Ox x
V V =
Esta frmula nos seala que la Velocidad en cualquier
punto del movimiento del objeto a travs del eje x es igual a
la Velocidad inicial de ese eje.

t V x
Ox
=
y = bx cx
2


Velocidad (v) es positiva o
negativa dependiendo si la
direccin del movimiento est a
favor o en contra de
la direccin elegida como
positiva.


Aceleracin (a) es positiva o
negativa, dependiendo si
la fuerza resultante est a
favor est a favor o en contra
de la direccin elegida como
positiva.


Desplazamiento (s) es positivo
o negativo dependiendo de la
posicin o ubicacin del objeto
en relacin con su posicin
cero.


Esta frmula nos sirve para encontrar el alcance del objeto
usando su Velocidad en el eje x y el tiempo total de vuelo
del objeto.

Movimiento en y:
gt V V
Oy y
=
Esta frmula nos permite calcular la Velocidad del objeto
en cualquier punto del movimiento respecto al eje y. Como
la gravedad determina este movimiento, la Velocidad inicial
del eje y debe modificarse.

2
2
1
gt t V y y
Oy O
+ =
Esta frmula sirve para determinar la altura del objeto en
cualquier instante de su movimiento por lo que la gravedad,
el tiempo y la altura inicial son importantes para poder
calcularla.

En qu punto de la trayectoria tiene el proyectil su mnima
rapidez?, por qu?

El proyectil alcanzar su mnima rapidez cuando la
composicin de la velocidad alcance su valor mnimo.
Como
x
V es constante, la velocidad mnima se alcanzar
nicamente cuando 0 =
y
V , situacin que ocurre cuando la
gravedad anula por completo la velocidad en y; es decir,
cuando el objeto instantneamente est en reposo sobre el
eje y (cuando no sube no baja). En otras palabras, cuando el
objeto se encuentra en su altura mxima su velocidad en y
es 0, lo que al componer la Velocidad total del objeto
provoca que
x
V V = , el valor mnimo que se puede alcanzar
de la Velocidad del objeto.

Comprobar analticamente que el alcance de un tiro
parablico con ngulo de 45 es mximo.

Usando la frmula gt V V
Oy y
= , se calcular el tiempo que
le toma al objeto llegar a su altura mxima para lo cual se
debe suponer 0 =
y
V .
gt V V
Oy y
=
gt V
Oy
= 0
Oy
V gt =
g
V
t
Oy
=
Usando la definicin u Vsen V
Oy
= , queda que
Lea el problema, luego
trace un bosquejo y
marque en l los datos.
Indique la direccin
positiva consistente.
Establezca los tres
parmetros conocidos
y los dos desconocidos.
Seleccione la ecuacin
que incluya
a uno de los
parmetros
desconocidos, pero no a
ambos.
Sustituya las
cantidades conocidas
y resuelva la ecuacin.

g
Vsen
t
u
=
A continuacin se usa la frmula t V x
Ox
= , en la cual se usa
la definicin u cos V V
Ox
=
t V x
Ox
=
t V x u cos =
Se usa adems la frmula de tiempo calculada
anteriormente
g
Vsen
t
u
=
|
|
.
|

\
|
=
g
Vsen
V x
u
u cos
Adems se duplica el tiempo pues la frmula antes
planteada nicamente contempla la mitad del movimiento
del objeto, por lo que nos queda que
|
|
.
|

\
|
=
g
Vsen
V x
u
u cos 2
g
sen V
x
u u cos 2
2
=
Para simplificar la ecuacin se utiliza la identidad
trigonomtrica
2
2
cos
u
u u
sen
sen =
g
sen V
x
2
2 2
2
u
=
Con la ecuacin anterior se calcula el ngulo mximo que
se puede usar para lograr un alcance mximo en el Tiro
Parablico. El valor mximo que se puede obtener con la
funcin u sen es 1 y tal valor se obtiene con el ngulo
= = 90
2
t
u .
Por tanto, si se iguala el ngulo con que se puede obtener el
valor mximo de la funcin u sen con lo que se puede
introducir en la ecuacin de alcance encontrada, se obtiene
que
2
2
t
u =
= = 45
4
t
u
Con lo que se concluye que el ngulo mximo que se puede
utilizar para el mximo alcance en el tiro parablico es
= = 45
4
t
u .

Comprobar que el alcance para ngulos equidistantes a
45 es igual; tomando los ngulos 30 y 60 para
demostrarlo.
Componentes de X

Componentes de Y



Te pregunto: Cul de
los 2 llega primero al
agua ?.


CUAL DE LOS

2 LLEGA
MAS RAPIDO AL AGUA ?
Rta: Los dos tocan el
agua al mismo tiempo.
Por qu esto es as ?.
Rta: Por lo mismo de
antes. Porque el
movimiento rectilneo y
uniforme que tiene en
el eje x

el que viene
corriendo no afecta
para nada, ni influye
sobre lo que pasa en el
eje y.




Para comprobar que el alcance es igual para ngulos
equidistantes se usar solamente una parte de la ecuacin
deducida del alcance mximo
g
sen V
x
u 2
2
= , siendo la parte
usada u 2 sen en la cual se evaluarn dos ngulos
equidistantes a 45: 30 y 60.
2
3
120 ) 60 ( 2 2 = = = sen sen sen u
2
3
60 ) 30 ( 2 2 = = = sen sen sen u
Como ambos valores resultaron iguales se puede concluir
que los ngulos equidistantes a 45 logran el mismo
alcance.

QU ES UN TIRO OBLICUO ?
Rta.: Un tiro oblicuo es esto:

V
0






Es decir, en vez de tirar la cosa para arriba como
en tiro vertical, ahora la tiro en forma inclinada,
oblicua.

Comprobar que el alcance y la altura mxima alcanzados
por un proyectil son iguales para el ngulo 75.9.

Usando la frmula gt V V
Oy y
= , se calcular el tiempo que
le toma al objeto llegar a su altura mxima para lo cual se
debe suponer 0 =
y
V .
gt V V
Oy y
=
gt V
Oy
= 0
Oy
V gt =
g
V
t
Oy
=
Usando la definicin u Vsen V
Oy
= , queda que
g
Vsen
t
u
=




.- Para Pensar.
Un jugador en la cancha de
ftbol patea el baln de
modo que la altura mxima
que alcanza el mismo es de
14 m y cae a una distancia de
19 m del punto de partida.
Por lo tanto, la velocidad
inicial v
0
con que parti la
pelota y el ngulo u que
forma la misma con la
horizontal son:

a) v0 = 17 m/s y u =
59............................. [ ]
b) v
0
= 24 m/s y u =
29....................... [ ]
c) v
0
= 17 m/s y u =
71....................... [ ]
d) v0 = 21 m/s y u
=39........................ [ ]
e) v0 = 19 m/s y u =
44........................... [ ]

TRAYECTORIA
A continuacin se usa la frmula
2
2
1
gt t V y y
Oy O
+ = , en la
cual se usa la definicin u Vsen V
Oy
= y se supone 0 =
O
y ,
con lo que nos queda que
2
2
1
gt t V y y
Oy O
+ =
2
2
1
gt t Vsen y = u
Se usa adems la frmula de tiempo calculada
anteriormente
g
Vsen
t
u
=
2
2
1
gt t Vsen y = u
2
2
1
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
g
Vsen
g
g
Vsen
Vsen y
u u
u
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2 2 2
2
1
g
sen V
g
g
sen V
y
u u

g
sen V
g
sen V
y
2
2 2 2 2
u u
=
g
sen V sen V
y
2
2
2 2 2 2
u u
=

g
sen V
y
2
2 2
u
= ECUACIN DE ALTURA MXIMA
Ahora se encontrar el ngulo que permite que el alcance y
altura mximos sean iguales, para lo cual se igualarn las
ecuaciones
g
sen V
x
u 2
2
= y
g
sen V
y
2
2 2
u
= .
g
sen V
g
sen V
2
2
2 2 2
u u
=
u
u
2 2
1
2
2 2
gsen V
gsen V
=
u
u
2 2
1
2
sen
sen
=
Se usa la identidad trigonomtrica u u u 2 cos 2 sen sen = ,
para simplificar la expresin, con lo que nos queda que
) cos 2 ( 2
1
2
u u
u
sen
sen
=
u
u
cos 4
1
sen
=
u
u
cos
4
sen
=
u tan 4 =
Utiliza las ecuaciones del
movimiento bidimensional y
resuelve..

Se arroja una piedra en
sentido horizontal desde un
barranco de 100.0 pies de
altura. Choca con el
suelo que se encuentra
a 90 pies de distancia de la
base del barranco. A qu
velocidad fue lanzada?
a) 36 p/s
b) 19.91 p/s
c) 14.26 m/s
d) Ninguna de las
anteriores.


4 tan
1
= u
~ 964 . 75 u
Con lo que queda demostrado que un ngulo de 75.9 logra
que el alcance y la altura mximos del Tiro Parablico sean
iguales.
EJEMPLO
Se patea un baln de ftbol con un ngulo de 37 con una
velocidad de 20 m/s. Calcule:
a) La altura mxima.
b) El tiempo que permanece en el aire.
c) La distancia a la que llega al suelo.
d) La velocidad en X y Y del proyectil despus de 1 seg de
haber sido disparado
Datos
ngulo = 37 a) Ymax = ? d) Vx =?
Vo = 20m/s b) t total = ? Vy = ?
g= -9.8 m/s^2 c) X = ?

Paso 1
Vox = Vo Cos a = 20 m/s Cos 37 = 15.97 m/s
Voy = Vo Se n a = 20 m/s Sen 37 = 12.03 m/s
Paso 2
Calcular el tiempo de altura mxima , donde Voy = 0
Por lo tanto : t = (Vfy - Voy) / g = (0 - 12.03 m/s) / 9.8 =
1.22.seg.
Paso 3
Calcular a) la altura mxima:
Ymax = Voy t + gt^2 / 2 =
12.03 m/s ( 1.22s) + (( -9.8m/s^2 )(1.22s)^2) / 2 = 7.38m
Paso 4
Calcular b) el tiempo total . En este caso solo se multiplica
el tiempo de altura mxima por 2, porque sabemos que la
trayectoria en este caso es simtrica y tarda el doble de
tiempo en caer el proyectil de lo que tarda en alcanzar la
altura mxima.
T total = tmax (2) = 1.22s (2) = 2.44 s.
Paso 5
Calcular el alcance mximo, para lo cual usaremos esta
frmula:
X = Vx t total = 15.97 m/s ( 2.44s) = 38.96 m.

Paso 6
Vfy = gt + Voy = (- 9.8) ( 1seg.) + 12.03 m/s = 2.23 m/s
Vfx = 15.97 m/s ,ya que esta es constante durante todo el
movimiento





Problemas para analizar.


Ejemplos de aplicacin.
1.- Un tipo que viene en moto a 90 por hora ( 25 m/s ) sube una
rampa inclinada 30. Suponiendo que la rampa es muy corta
y no influye en disminuir su velocidad, Calcular:
a )

-

A qu altura mxima llega.
b ) -

Cunto tiempo est en el aire.
c ) -

A qu distancia de la rampa cae.

He aqu un tpico problema de tiro oblicuo. Hagamos un dibujito aclarador :


MOTO

RAMPA



Para resolver esto elijo un sistema de referencia. Marco en el dibujo
todas las velocidades, la aceleracin de la gravedad y todo eso.
A la velocidad V
0
la descompongo en las componentes horizontal y
vertical.


Descompongo la
Vo
en Vo
x
Y en
Vo
y
.

Me queda :



En el eje X la sombra de la moto tiene un MRU. La velocidad de este
movimiento es constante y vale V
0x
= 21,65 m/s.
En el eje y la sombra de la moto se mueve haciendo un tiro vertical de V
0y
= 12,5 m/s. Las ecuaciones horarias quedan as:
0

MRU). (
horizontal eje x Eje
el para Ecuaciones

=
= =
+ =
x
x 0 x
a
s
m
65 , 21 v v
t
s
m
65 , 21 0 x
s
m
sen
s
m
sen V V
s
m
s
m
V V
y
x
5 , 12 30 . 25 .
65 , 21 30 cos . 25 cos .
0 0
0 0
= = =
= = =
o
o
Para el eje vertical las cosas quedan de esta manera:




ECUACIONES
PARA EL EJE
VERTICAL


Todos los tiros oblicuos se resuelven usando solamente las primeras 2
ecuaciones en Y

y la 1 ecuacin en

X . ( 3 en total ). Las otras 3
ecuaciones igual las pongo porque son importantes conceptualmente. Lo
que quiero decir es que:







a ) - Hallar la altura mxima.
Cuando el tipo llega a la altura mxima, la sombra sobre el eje

y ya no sigue
subiendo ms. ( Trat de imaginrtelo ). Es decir, que exactamente en ese
momento la velocidad en y tiene que ser cero. (

cero

).


Entonces reemplazando la velocidad final en y por cero :

V
y
= 0






b ) - Cunto tiempo est en el aire ?
Si para subir el tipo tard 1,275 seg, para bajar tambin va a tardar 1,275 seg.
t
s
m
8 , 9
s
m
5 , 12 v
t
s
m
9 , 4 t
s
m
5 , 12 y
t
s
m
65 , 21 x
2 fy
2
2
=
=
=

usan. se
ecuaciones
estas Slo
cte
s
m
a
t
s
m
s
m
V
t
s
m
t
s
m
Y
y
fy
= =

|
|
.
|

\
|
+ =

|
|
.
|

\
|
+ + =
2
2
2
2
8 , 9
(MRUV)
8 , 9 5 , 12 y Eje
8 , 9 5 , 12 0
2
1
mxima. altura la a llegar
en moto la tarda que Tiempo 275 , 1 t

8 , 9
5 , 12
t 5 , 12 8 , 9
8 , 9 5 , 12 0
max
2 2
2
=
= =
=
seg
s m
s m
s
m
t
s
m
t
s
m
s
m
( Todo lo que sube tiene que bajar ).
Es decir, el tiempo total que el tipo est en el aire va a ser 2 veces el t de subida.
Pero atencin, esto vale en este caso porque la moto sale del piso y llega al piso.




Esto mismo lo pods comprobar de otra manera. Cuando el tipo toca el suelo la
posicin de la sombra sobre el eje y es y = 0. Entonces, si reemplazo y por cero en :
Y = 12,5 m/s

.

t 4,9 m/s
2
.t

2
, me queda :









c ) - Calcular a qu distancia de la rampa cae el tipo con la moto.

El tiempo total que el tipo tardaba en caer era 2,55 s. Para calcular en qu lugar cae, lo
que me tengo que fijar es qu distancia recorri la sombra sobre el eje x en ese
tiempo.

Veamos. La ecuacin de la posicin de la sombra en equis era X = 21,65 m/s .t
Reemplazo por t = 2,55 segundos y me queda:

Tiro Parablico- Ejercicios de aplicacin
Ejercicio N1
Desde un edificio de 25m de altura se lanza en forma horizontal una piedra con una
velocidad inicial de 54 km./h. Cunto tarda en alcanzar el suelo? A que distancia de
la base del edificio lo hace? Con que ngulo respecto a la horizontal llega al suelo?
RTA: a) 2,3 s; b) 33,9 m; c) 56.
Ejercicio N2
Desde la terraza de un edificio de 20 m de altura se arroja horizontalmente una
piedra con una velocidad inicial Vo, que impacta en la calle a una distancia de 6 m del
pie del edificio. Cunto tiempo esta la piedra en el aire? Con que velocidad inicial
fue lanzada? RTA: a) 2,0 s; b) 3 m/s.
Ejercicio N3
Desde el borde de una montaa de altura H se lanza horizontalmente un proyectil
con una velocidad Vo, que tarda 3 segundos en alcanzar un punto distante 30 m
de la base de la montaa. Cul es l modulo de la velocidad inicial del proyectil?
Cul es la altura de la montaa? Hallar las componentes cartesianas del vector
posicin del proyectil a los 2 segundos de ser lanzados?. Hallar las componentes
). verifica ( 55 , 2
9 , 4
5 , 12

5 , 12 . 9 , 4
0 . 9 , 4 . 5 , 12
2
2
2
2
2
seg
s m
s m
t
t
s
m
t
s
m
t
s
m
t
s
m
= =
=
=
moto. la cae
que la a Distancia
=
=
=
m 2 , 55 x
seg 55 , 2
s
m
65 , 21 x
t
s
m
65 , 21 x
cada
cada
aire. el en est moto

la que total Tiempo

=
= =
seg 55 , 2 t
seg 275 , 1 2 t t 2 t
tot
tot max tot
aire. el en est moto

la que total Tiempo

=
= =
seg 55 , 2 t
seg 275 , 1 2 t t 2 t
tot
tot max tot
aire. el en est moto

la que total Tiempo

=
= =
seg 55 , 2 t
seg 275 , 1 2 t t 2 t
tot
tot max tot
cartesianas del vector velocidad del proyectil en el instante en que impacta en al
suelo?
RTA: a) 10m/s; b) 44,1 m; c) (20m; 21,5m); d) (10m/s; -29m/s)
Ejercicio N4
Se lanza una flecha con una velocidad inicial Vo de 108 km/h formando un ngulo
de 45 por encima de la horizontal, desde un acantilado de 50 m de altura. Hallar: La
mxima altura alcanzada por la flecha; La distancia de la base del acantilado a que
cayo la flecha; La duracin del tiempo de vuelo de la flecha; Las componentes del
vector posicin 4 segundos despus de lanzada la flecha; La altura de la flecha cuando
se encontraba a 100 m del pie del acantilado; l modulo y el ngulo respecto de la
horizontal de la velocidad de la flecha en el instante en que se clava en el suelo.
RTA: a) 73 m; b) 127 m; c) 6 s; d) (85 m; 56,5m); e) 40 m; f) 43,2m/s; -60)
Ejercicio N5
Se lanza desde el suelo una flecha con una velocidad inicial Vo= 3,6 km/mim, y un
ngulo de lanzamiento de 60 con la horizontal si esta se clava horizontalmente en un
blanco, hallar las componentes del punto de impacto.
RTA: (159m, 138m).

Ejercicio N6
Un proyectil tiene una velocidad inicial de 24m/s, que forma un ngulo de 53 por
encima de la horizontal. Calcular la distancia horizontal a que se encuentra del punto
de partida 3seg, Despus del disparo. La distancia vertical por encima del punto de
partida en el mismo instante. Las componentes horizontales y verticales de su
velocidad en dicho momento.
RTA: a) 43,3m; b) 13,40m; c) 14,44m/s; -10.2m/s.
Ejercicio N7
Se dispara una flecha desde el piso formando un ngulo de 53 con la horizontal y
se sabe que en el punto mas alto de su trayectoria su velocidad es de 30m/s y que se
clava en una pared situada a 150m de distancia del punto de lanzamiento. Hallar la
velocidad inicial de la flecha. Hallar las coordenadas de su posicin 3 segundos
despus de ser lanzada. Hallar la altura del impacto con la pared. Calcular la
velocidad de impacto en modulo y direccin. RTA: a) 50m/s: b) 90m; 75m; c)
77m; d) 31,3m; -143.

Ejercicio N8
Un segundo despus de ser lanzado desde el suelo una flecha asciende con una
velocidad de modulo 20 m/s formando un ngulo de 37 con la horizontal. Hallar. La
velocidad inicial modulo y ngulo; Las coordenadas de la altura mxima; La velocidad
modulo y ngulo a los 5 segundos de haber sedo lanzada.
RTA: a) 27m/s; 5343; b) 35,6m; 24,3m; c) 31,6m/s; -5932.
Ejercicio N9
Un jugador de ftbol ejecuta un tiro libre lanzando la pelota con un ngulo de 30
con la horizontal y una velocidad de 20m/s. Un segundo jugador corre a velocidad
constante para alcanzar la pelota partiendo al mismo tiempo que ella desde 20m mas
delante de la posicin de tiro libre. Calcular con que velocidad
debe correr el segundo jugador para alcanzar la pelota justo cuando esta llega al
suelo.
RTA: 7,52m/s
Ejercicio N10
Un jugador de bisbol batea una pelota de tal modo que va a parar a las gradas a
24m por encima del terreno de juego. La pelota llega a este punto con una velocidad
de 50m/s formando un ngulo de 35 con la horizontal. Si el jugador bati desde 1m
de altura sobre el terreno de juego cul es la velocidad de la pelota al abandonar el
bate? Cul fue la distancia horizontal recorrida por la pelota? Cunto tiempo estuvo
la pelota en el aire?



Movimiento Circular
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria
es una circunferencia. Una vez situado el origen O de
ngulos describimos el movimiento circular mediante las
siguientes magnitudes.

Posicin angular, u
En el instante t el mvil se
encuentra en el punto P. Su
posicin angular viene dada
por el ngulo u, que hace el
punto P, el centro de la
circunferencia C y el origen
de ngulos O.
El ngulo u, es el cociente
entre la longitud del arco s y
el radio de la circunferencia
r, u=s/r. La posicin angular
es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no
tiene dimensiones.
Aceleracin angular, o

Si en el instante t la
velocidad angular del
mvil es e y en el
instante t' la velocidad
angular del mvil es e'.
La velocidad angular del
mvil ha cambiado
Ae=e' -e en el intervalo
de tiempo At=t'-t
comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el
cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que
tarda en efectuar dicho cambio.
La aceleracin angular en un instante, se
obtiene calculando la aceleracin angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Movimiento
circular uniforme

Un movimiento circular
uniforme es aqul cuya
velocidad angular e es
constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero.
La posicin angular u del
mvil en el instante t lo
podemos calcular integrando
u -u
0
=e(t-t
0
)
o grficamente, en la
representacin de e en
funcin de t.

Se denomina movimiento
circular al movimiento plano
descrito por un punto en
trayectoria circular en torno a
un punto fijo. Cuando el
centro de giro es el propio
centro de masas del objeto, el
movimiento se denomina
rotacin y se distingue del
anterior en que mientras las
partculas del objeto se
mueven describiendo
trayectorias circulares en
torno al eje de rotacin el
objeto en s no se traslada.





Dada la velocidad angular
e en funcin del tiempo,
obtenemos el desplazamiento
u -u
0
del mvil entre los
instantes t
0
y t, grficamente
(rea de un rectngulo + rea
de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero. Las
frmulas del movimiento circular uniformemente acelerado
son anlogas a las del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado.
Despejando el tiempo t en
la segunda ecuacin y
sustituyndola en la
tercera, relacionamos la
velocidad angular con
el desplazamiento -
0

Ecuacin de la dinmica del
movimiento circular

En el estudio del movimiento
circular uniforme, hemos visto
que la velocidad del mvil no
cambia de mdulo pero cambia
constantemente de direccin. El
mvil tiene una aceleracin que
est dirigida hacia el centro de la
trayectoria, denominada
aceleracin normal y cuyo
mdulo es

Movimiento
circular
uniformemente
acelerado

Un movimiento circular
uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin o es
constante.
Dada la aceleracin angular
podemos obtener el cambio de
velocidad angular e -e
0
entre
los instantes t
0
y t, mediante
integracin, o grficamente.





La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las
fuerzas F que actan sobre un cuerpo que describe un
movimiento circular uniforme es igual al producto de la
masa m por la aceleracin normal a
n
.
F=m a
n
Movimientos circulares:
El movimiento circular uniforme es un movimiento
acelerado, dotado nicamente de aceleracin centrpeta.
La rapidez con que vara el ngulo u descrito proporciona
una medida de la velocidad del movimiento circular. A esa
velocidad relacionada con el ngulo se la denomina
<<velocidad angular>>, que se simboliza como = y que,
en trminos de velocidad angular media, se expresa como:
t A
A
=
u
= .
La unidad de velocidad angular es rad/s.

Relacin entre velocidad angular y lineal
Mdulo de velocidad lineal es:
t
s
v
A
A
= .
Pero segn la definicin: r s u A = A .As que:
r
t
r
t
s
v e
u
=
A
A
=
A
A
= .
e es una magnitud vectorial, y la relacin con la
velocidad lineal, expresada vectorialmente es: r v

=e
e

es perpendicular al plano del movimiento.

El vector e

permanece cte en el movimiento as que se

define: el movimiento circular uniforme es aquel cuya
trayectoria es una circunferencia y que transcurre con
velocidad angular cte.
Ecuacin del movimiento circular uniforme:
Dado que:
t A
A
=
u
e entonces t A = A e u ; o bien
( ) o o t t = e u u
Si t
o
t o + = e u u
e es positivo cuando da un giro contrario a las agujas
del reloj y negativo cuando lo hace con el sentido de las
agujas.
Por lo que la ecuacin de posicin angular es: t o e u u =
Y representa la ecuacin del movimiento circular uniforme.
Periodo es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una
vuelta completa. Se mide en segundos.
Frecuencia es el nmero de vueltas por unidad de
tiempo. Su unidad es
1
s o hertzio (Hz).







Aceleracin centrpeta en el movimiento circular uniforme.
La expresin que relaciona la aceleracin centrpeta:
r
v
ac
2
= . Como r v e = :
( )
r
r
r
ac
2
2
e
e
= =
T / 2t e = . La aceleracin de la gravedad es la aceleracin
centrpeta: r
T
r
t
ac
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
2
2
2
4 2 t t
.
4.2 Movimiento circular uniformemente
acelerado.
La aceleracin angular es la rapidez con que
vara la velocidad angular.
t A
A
=
e
o La unidad de
aceleracin es el rad/s
2
. Si cte = o se dice que el MC es
MCUA.

Relacin entre aceleracin angular y lineal:
r at o = .
Ecuaciones del movimiento circular uniformemente
acelerado.
( )
t
o e e
o

= por tanto : t o o e e + =
El ngulo descrito en funcin del tiempo es:
2
2
1
t t o o o e u u + + = . El MC puede ser acelerado, por lo que
o puede ser negativo.
As pues, las ecuaciones que describen el movimiento
uniformemente acelerado son:
Ecuacin de velocidad angular: t o o e e =
Ecuacin de posicin angular:
2
2
1
t t o o o e u u =
Ejemplos de Aplicacin
Un carro de juguete que se mueve con rapidez constante
completa una vuelta alrededor de una pista circular (una
distancia de 200 metros) en 25 seg.
a) Cual es la rapidez promedio?
b) Si la masa del auto es de 1,5 kg. Cual es la magnitud de la
fuerza central que lo mantiene en un circulo?
a) Cual es la rapidez promedio?

b) Si la masa del auto es de 1,5 kg. Cual es la magnitud de la
fuerza central que lo mantiene en un circulo? L = 200 metros
= 2 r
Cuando una partcula describe
una trayectoria circular, como
la piedra que gira amarrada en
la punta de una cuerda, se dice
que el movimiento de la piedra
es circular. Si adems de la
trayectoria se considera que la
rapidez de la piedra es
constante (mdulo de la
velocidad instantnea),
entonces se dice que el
movimiento es circular
uniforme.





Despejamos el radio


F = 3,01 Newton

Una patinadora de hielo de 55 kg se mueve a 4 m/seg.. Cuando agarra el extremo suelto de
una cuerda, el extremo opuesto esta amarrado a un poste.
Despus se mueve en un circulo de 0,8 m de radio alrededor del poste.
a) Determine la fuerza ejercida por la cuerda sobre sus brazos.
b) Compare esta fuerza con su peso.
a. Determine la fuerza ejercida por la cuerda sobre sus brazos.

T = 1100 Newton
b) Compare esta fuerza con su peso.









Ejercicios Propuestos..

Escriba las unidades de medida de cada uno de los siguientes trminos fsicos en S.I..

1.- Desplazamiento Angular. _____________________
2.- Velocidad Lineal o tang. _____________________
3.- Velocidad Angular. _____________________
4.- Frecuencia. _____________________
5.- Periodo. _____________________
6.- Aceleracin Centrpeta. _____________________
7.- Fuerza Centrpeta . _____________________
8.- Longitud de Arco. _____________________

Problemas propuestos..
1.- La rueda de una bicicleta tiene un dimetro de 66 cm y da 40 rev en 1 min. a) Cul es su velocidad
angular? qu distancia lineal se desplazar la rueda? R/ 4.19 rad / s, 82.8 m

2.- Un punto situado en el borde de un disco giratorio cuyo radio es de 8m se mueve a travs de un
ngulo de 37. Calcule la longitud del arco descrito por el punto. R/ 5.17 m

3.- Una rueda de esmeril que gira inicialmente con una velocidad angular de 6 rad/s recibe una
aceleracin constante de 2 rad / s
2
.
a) Cul ser su desplazamiento angular en 3 seg? b) Cuntas revoluciones habr dado? c) Cul es su
velocidad angular final? R/ 27 rad. 4.3 rev 12 rad/s.

4.- Un eje de rotacin tiene una velocidad angular de 60 rad/s, A qu distancia del eje deben colocarse
unos contrapesos para que stos tengan una velocidad lineal de 120 pie/s. R/ 2 pies

5.- Un objeto de 4 libras se ata a un cordel y se hace girar en un circulo cuyo radio es de 3 pie. Si su
frecuencia es de 80 rpm. Cul es la tensin en la cuerda? Cul es la aceleracin centrpeta?
R/ 26.3 lb 211 pie/s
2

1.- Escriba la diferencia que existe entre:
Velocidad lineal y angular. ____________________________________________________
Fuerza centrpeta y fuerza centrifuga
___________________________________________________________________________
Perodo y frecuencia.
___________________________________________________________________________

2.- Establece la correspondencia entre la columna de la derecha y la columna izquierda.
a) Frecuencia 72 km/h
b) Periodo 3 rad/s
c) Velocidad angular 40 r.p.m.
d) Velocidad lineal 3 rad
e) Desplazamiento 8,5 s

3.- Escribe al frente de la frase una V si es verdadera, o una F si es falso. Justifica respuestas
a) El tiempo que tarda un objeto en realizar un revolucin completa corresponde a su frecuencia
______
b) La velocidad angular permite determinar el desplazamiento angular en determinado intervalo de
tiempo______
c) El movimiento circular uniforme se caracteriza porque el vector velocidad permanece constante
a lo largo de la trayectoria______
d) En un movimiento circular uniforme la frecuencia es inversamente proporcional al
periodo______
e) La aceleracin centrpeta depende directamente del cuadro de la velocidad lineal______

Ejercicio propuestos --Movimiento Circular Uniforme.
1.- Una rueda de un automvil da 240 vueltas en un minuto. Calcular su frecuencia y su perodo.
2.- Calcular la velocidad con que se mueven los cuerpos que estn en la superficie de la tierra sabiendo
que su perodo es 24 horas y el radio es de 6400 km aproximadamente.
3.- una rueda que tiene 4.5 m de dimetro, realiza 56 vueltas en 8 segundos. Calcular: a) Perodo y
frecuencia, b) Velocidad lineal
y velocidad angular, c) aceleracin centrpeta.
4.- La hlice de un avin da 1280 vueltas en 64 segundos. Calcular: a) periodo y frecuencia, b) velocidad
lineal y angular.
5.- Dos poleas de 12 y 18 cm de radio respectivamente, se hallan conectadas por una banda, si la polea de
menor radio da 7 vueltas en 5 segundos, cul es la frecuencia de la polea de mayor radio?
6.- Un automvil recorre una pista circular de 580 m de radio y da 32 vueltas en una hora. Cual es su
periodo y frecuencia, su velocidad lineal y angular, el numero de vueltas y la distancia recorrida cuando
han trascurrido 35 minutos, su aceleracin centrpeta.
7.- Calcular el perodo, la frecuencia y la velocidad angular de cada una de las manecillas de un reloj de
pared.
8.- Una polea en rotacin, tiene 12 cm de radio y un punto extremo gira con una velocidad de 64 cm/s.
En otra polea de 15 cm de radio un punto extremo gira con una velocidad de 80 cm/s. Calcular la
velocidad angular de cada polea?
9.- Al montar una bicicleta se observa que la rueda de dimetro igual a 26 pulgadas, hace 15
revoluciones en una tiempo de 8.5 segundos. A) Cul es la rapidez angular de la rueda? B) Qu
distancia recorre la bicicleta en este tiempo.

Movimiento Circular Uniformemente acelerado

1.- Una rueda de un automvil da 24300 vueltas en tres minuto. Calcular su frecuencia y su perodo. Si se
desacelera uniformemente a razn de 98.5 rad/ s
2
y se detiene en 12 s. Cuantas vueltas da en ese tiempo
y que distancia recorre. ( f = 135 rps, P= 0.0074 s, u = 3087rad 491.27 vueltas.)

2.- Un tapn de corcho de 0.013 kg se ata a una cuerda de 0.93 m de longitud y se hace girar en Un
circulo horizontal, realizando una revolucin en 1.8 s. a) cul es la rapidez del tapn? b) cul es su
aceleracin centrpeta? c) cul es la fuerza que la cuerda ejerce sobre l?
( V = 5 m/s, a
c
= 27 m/s, F
c
= 0.35 N )

3.- Un atleta da vueltas en crculos horizontales a un martillo de 7 kg atado al extremo de una cadena de
1.3 m, a razn de 1 rps. a) cul es la aceleracin centrpeta? b) Cul es la tensin en la cuerda?
( a
c
= 51 m/s
2
, F c = 3.6 x 10
2
N )

4.- El ciclo de giro de una lavadora de ropa baja de 900 rpm a 300 rpm en 50 rev. Cul es la aceleracin
angular y el tiempo requerido para hacerlo.

5.- Un motor elctrico gira a 600 rpm. Cul es su velocidad angular? Cul es el desplazamiento angular
despus de 6 segundos? ( W = 62.8 rad/s, u = 377 rad )

6.- Una rueda que gira Inicialmente a 6 rev/s tiene una aceleracin angular de 4 rad /s
2
Cules la
velocidad angular despus de 5 s? Cuntas revoluciones dar)
( W = 57.7 rad/s, vueltas = 38)

7.- En un da lluvioso el coeficiente de friccin entre las llantas y el pavimento es de 0.4 Cul es La
mxima velocidad la que puede tomar un auto una curva de 80 m de radio)

8.- Determine el ngulo de inclinacin (peralte) necesario para que un automvil pueda dar una vuelta en
U, o sea de 180, en una distancia circular de 600 m a una velocidad de 50 km /h ( u = 5.88 )

9.- Cul es el radio del planeta Venus si un satlite est a 2 x 10
6
m de su superficie y se mueve
en una orbita circular alrededor de Venus con una rapidez de 6.35 x 10
3
m/s y una aceleracin centrpeta
de 5.01 m/s
2
? Cul es el perodo del satlite alrededor de Venus?