TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

MANTENIMIENTO Y CONTROL DE EQUIPOS MECÁNICOS

DINAMICA

INVESTIGACION UNIDAD IV:

CINETICA DEL CUERPO RIGIDO Y MOVIMIENTO PLANO

CARRERA:
INGENIERIA MECANICA

ALUMNO:
GARCIA FLORES JOHAN ULISES
PROFESOR:
VELASCO HERNANDEZ JAIME

GRUPO:
‘‘MC’’
HORA:
LUNES-VIERNES (10-11 HRS)

OAXACA DE JUÁREZ, A 14 DE MAYO DE 2018

Índice
Introducción 1

CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO

4.1 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido
Momento de inercia de masa 2

Teorema de los ejes paralelos 3

Radio de giro 4

Ecuaciones cinéticas de movimiento plano 4

Ecuaciones de movimiento de traslación 4

Ecuaciones de movimiento de rotación 5

Aplicación general de las ecuaciones 7

Traslación rectilínea y curvilínea 8

4.2 Traslación angular de un cuerpo rígido en el plano 9

4.3 Ecuaciones de movimiento: movimiento plano general

Problemas de rodamiento con fricción 11

No deslizamiento 11

Deslizamiento 12

4.4 Principio de trabajo y energía

Energía cinética 12

Traslación 14

Rotación con respecto a un eje fijo 14

Movimiento plano general 14

Principio de trabajo y energía 15

Ejemplos de cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano 16

Conclusión 21

Bibliografía 21