Mecánica traslacional y rotacional Actividad 17

Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala

E2023

Elementos de competencia.
Fecha límite de registro en Teams: 9 de noviembre 2023, 23:59 h.
Forma de registro: individual, en el equipo MTR de Microsoft Teams.

Actividad de aprendizaje:
En esta Actividad se estudia el parámetro que corresponde a la masa en la dinámica del movimiento rotacional, que
es el momento de inercia. Se aprende a calcular el momento de inercia. Se aplica el teorema de los ejes paralelos
para calcular momentos de inercia. Se define la energía cinética rotacional y cómo se incluye en la ecuación de la
conservación de la energía.

Criterios de desempeño:
• La evidencia en esta actividad son las respuestas a los ejercicios 17.1 a 17.3 (página 6 de este documento). Las
respuestas se escriben en el cuaderno de notas.
• El documento con la evidencia puede digitalizarse usando un scanner o tomando fotografías de las páginas con
las respuestas. Se debe procurar que las fotografías estén bien enfocadas y contrastadas, de modo que se puedan
leer fácilmente. Se sugiere organizar las fotografías en un archivo Word para guardarlo en formato PDF.
• Los datos de identificación de la Actividad y del estudiante se escriben en la parte superior derecha de la primera
página del documento de la evidencia. Los datos que se deben incluir son la clave del grupo MTR, la fecha y el
nombre del estudiante.
• No se debe incluir una portada con los datos del estudiante que abarque una página completa. Si se incluye
una portada automáticamente se restan 10 puntos a la calificación de la Actividad.
• Usar la Rúbrica A para asegurarse que las respuestas están completas. La Rúbrica A está disponible en la carpeta
de rúbricas en Teams, donde también puedes consultar el ejercicio de ejemplo.
• El nombre del archivo con la evidencia debe ser: MTR_Activ_17_84010682.pdf, donde el número incluido en
el nombre del archivo corresponde al número de matrícula del estudiante.
• El registro del documento debe hacerse en el espacio de Teams reservado para la Actividad 17, en el tiempo y
la forma estipulados.
• Si el registro de esta Actividad ocurre con retraso, la calificación será ponderada sobre 70 puntos.

Contenido.
• Momento de inercia para objetos de densidad uniforme
• Teorema de los ejes paralelos.
Recursos.
• Capítulos 9, Rotación de cuerpo rígido, del libro: Sears y Zemasnky, Física Universitaria, 2009, Volumen 1,
Decimo segunda edición.
• Capítulo 10, Rotación, del libro Fundamentos de Física, Resnick R., Halliday D. & Walker J., 8ª ed.
• Capítulos 14, Rotational Motion, del libro: Anders Malthe-SØrenssen, Elementary Mechanics using Python,
2015, Springer.
• Capítulo 14, Extended systems and rotational dynamics, del libro: French, A.P. Newtonian Mechanics,
MIT, Introductory physics series,1971.
• Hyperphysics. Mecánica/rotación.
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/hframe.html
• Texto: Inercia rotacional.
https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque-tutorial/a/rotational-inertia
• Video: Más sobre momento de inercia.
https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque-tutorial/v/more-on-moment-of-inertia
• Simulador de momentos de inercia.
https://www.edumedia-sciences.com/es/media/706-momento-de-inercia

1
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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
E2023

Trabajos por realizar para completar la Actividad 17.

1. Leer con atención las secciones 9.4 a 9.6 del capítulo 9 del libro Sears y Zemasnky, Física Universitaria, 2009,
Volumen 1, Decimo segunda edición (Texto disponible en la carpeta de libros y textos en Teams).

2. Leer con atención todas las secciones 15.2 a 15.4 del capítulo 15 del libro Anders Malthe-SØrenssen,
Elementary Mechanics using Python, 2015, Springer (disponible en la carpeta de libros y textos en Teams).

3. Leer el texto que se presenta enseguida de esta lista de tareas.

4. Hacer los ejercicios que forman parte de la evidencia de la Actividad 17 que se listan en la página 8 dentro del
apartado Ejercicios para la evidencia de la Actividad 17. Usen como apoyo los ejemplos de este documento
y, de ser necesario, usen los recursos de simulador y videos listados en la sección de recursos de este documento.

5. Leer con atención todas las secciones del capítulo 14, del libro: French, A.P. Newtonian Mechanics, MIT,
Introductory physics series,1971.

Actividad 17
Momento de inercia.
El momento de inercia de un cuerpo rígido es una medida de la distribución de masa del sistema de partículas que
componente al cuerpo rígido. Visualizamos al cuerpo rígido como un conjunto de partículas que rotan en torno a
un eje de rotación, donde cada partícula tiene una masa m y se localiza a una distancia r del eje de rotación. El
momento de inercia se calcula con la ecuación:
$

𝐼 = 𝑚! 𝑟! + 𝑚" 𝑟" + 𝑚# 𝑟# + ⋯ = ' 𝑚! 𝑟! "

" " "
(1)
%&!
donde las distancias r son la distancia perpendicular al eje de rotación.

Todas las partículas que componen un cuerpo rígido tienen la misma velocidad angular.

El momento de inercia es una medida de la inercia de in cuerpo al rotar. Si el momento de inercia es grande es más
difícil hacer rotar a un cuerpo. La figura 17.1 muestra como la distribución de la masa alrededor de un eje de rotación
hace que cambie el momento de inercia.

Figura 17.1 Se hace rotar a dos pesas alrededor de un eje de rotación vertical. El momento de inercia cambia si se cambia
la distancia de las pesas al eje de rotación.

2
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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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La Tabla 17.1 muestra la expresión para diferentes cuerpos de densidad uniforme que giran respecto a los ejes de
rotación indicados con una línea azul.

Tabla 17.1 Momentos de inercia para diferentes objetos de densidad uniforme.

𝑀 𝑅" 𝑀𝑅' 𝑀𝐿" 𝑀𝑅" 𝑀𝑅"

+
4 4 12 2 2
Tabla 17.2 Más momentos de inercia para diferentes objetos de densidad uniforme.

Energía cinética rotacional de un cuerpo rígido.

1
𝐾 = 𝐼𝜔" (2)
2

Energía potencial gravitacional de un cuerpo extendido.

𝑈 = 𝑀 ℎ 𝑦() (3)

donde M es la masa total del cuerpo y 𝑦() es la altura vertical del centro de masa del cuerpo (coordenada y del
centro de masa).

3
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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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Teorema de los ejes paralelos.

𝑰𝑷 = 𝐼() + 𝑀𝑑" (4)
donde 𝐼+ es el momento de inercia de un cuerpo que rota alrededor de un eje paralelo al eje de rotación que pasa
por el centro de masa del cuerpo.
𝑑 es la distancia del eje de rotación paralelo al eje de rotación que pasa por el centro de masa del cuerpo
𝑀 es la masa total del cuerpo.

Conservación de la energía con elementos del sistema que rotan.

Para dos situaciones A y B para un sistema que tiene elementos que rotan la ecuación de conservación de la energía
debe considerar las partes del sistema que se trasladan (tiene velocidad lineal) , las que cambian de altura (tienen
cambios en su energía potencial), si hay resortes que almacenan energía potencial elástica y si hay fricción durante
el movimiento:
𝐾,-. + 𝐾/ + 𝑈0/ + 𝑈12/ + 𝑊-.,34 = 𝐾,-. + 𝐾5 + 𝑈05 + 𝑈125 (5)
!
donde 𝐾,-. = 𝐼 𝜔"
"

Ejemplo 1.
Calcule el momento de inercia en cada uno de los siguientes objetos de densidad uniforme que rotan en torno a los
ejes indicados. Consulten la tabla 17.1 y 17.2 en caso necesario.
a) Una varilla delgada de 𝟐. 𝟓𝟎 𝒌𝒈 con longitud de 𝟕𝟓. 𝟎 𝒄𝒎, alrededor de un eje que pasa perpendicular a
ella y que pasa por
i. uno de sus extremos,
ii. su centro y
iii. alrededor de un eje paralelo a la varilla y que pasa por ella.
b) Una esfera de 𝟑. 𝟎𝟎 𝒌𝒈 con diámetro de 𝟑𝟖. 𝟎 𝒄𝒎 alrededor de un eje que pasa por su centro,
i. si la esfera es sólida y si
ii. es un caparazón hueco de pared delgada.
c) Un cilindro de 𝟖. 𝟎𝟎 𝒌𝒈 con longitud de 𝟏𝟗. 𝟓 𝒄𝒎 y diámetro de 𝟏𝟐. 𝟎. 𝒄𝒎, alrededor del eje central de un
cilindro, si el cilindro es
i. Hueco de pared delgada y
ii. Sólido

a) Varilla delgada
i. La expresión para el momento de inercia de una
varilla delgada rotando alrededor de un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por su centro de
masa es:
1
𝐼= 𝑀𝐿"
12
sustituimos los datos para la varilla
𝑀 = 2.50 𝑘𝑔 𝐿 = 0.750 𝑚
1
𝐼= (2.50 𝑘𝑔)(0.750 𝑚)" = 0.117 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
12

4
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ii. La expresión para el momento de inercia de una

varilla delgada rotando alrededor de un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por uno de sus
extremos es:
1
𝐼 = 𝑀𝐿"
3
1
𝐼 = (2.50 𝑘𝑔)(0.750 𝑚)" = 0.469 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
3

iii. Para calcular este momento de inercia debemos

notar que la rotación de la varilla, como se muestra en la
figura, implica calcular el momento de inercia de una
colección de masas puntuales localizadas sobre el eje de
rotación. Entonces:
𝐼 = 𝑀(0) = 0
Toda la masa está a distancia cero del eje de rotación.

b) Esferas sólida y hueca

i. La expresión para el momento de inercia de una esfera sólida rotando
alrededor de un eje que pasa por su centro de masa es:
2
𝐼 = 𝑀𝑅"
5
sustituimos los datos para la esfera
0.380 𝑚
𝑀 = 3.00 𝑘𝑔 𝑅= = 0.190 𝑚
2
2
𝐼 = (3.00 𝑘𝑔)(0.190 𝑚)" = 0.0433 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
5
ii. La expresión para el momento de inercia de una esfera sólida rotando
alrededor de un eje que pasa por su centro de masa es:
2
𝐼 = 𝑀𝑅"
3
sustituimos los datos para la esfera
2
𝐼 = (3.00 𝑘𝑔)(0.190 𝑚)" = 0.0722 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
3

c) Cilindro sólido y hueco

i. La expresión para el momento de inercia de un cilindro hueco de pared delgada
rotando alrededor de un eje longitudinal que pasa por su centro de masa es:
𝐼 = 𝑀𝑅"
sustituimos los datos para el cilindro
0.120 𝑚
𝑀 = 8.00 𝑘𝑔 𝐻 = 19.2 𝑐𝑚 𝑅= = 0.0600 𝑚
2
𝐼 = (8.00 𝑘𝑔)(0.0600 𝑚)" = 0.0288 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
ii. La expresión para el momento de inercia de un cilindro sólido rotando
alrededor de un eje longitudinal que pasa por su centro de masa es:
1
𝐼 = 𝑀𝑅"
2
sustituimos los datos para el cilindro
1
𝐼 = (8.00 𝑘𝑔)(0.0600 𝑚)" = 0.0144 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
2

5
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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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Ejemplo 2.
Considera la máquina de Atwood que se muestra en la figura. Los bloques A y B tienen masas 𝑚/ y 𝑚5 (donde
𝑚5 > 𝑚/ ).
La polea tiene radio R, momento de inercia I alrededor de su eje de rotación y gira sin
fricción en su eje. La cuerda que une a los bloques es de masa despreciable y no resbala
sobre la polea. El bloque A se localiza sobre el suelo, mientras que el bloque B está a
una altura H sobre el suelo. El sistema se suelta del reposo.
a) Determina una expresión para la rapidez lineal de los bloques justo antes de que el
bloque B llegue al suelo. La expresión debe estar en función de las masas, H, I y R.
b) Si los valores de los parámetros son:
𝑚/ = 150 𝑔, 𝑚5 = 250 𝑔, 𝐼 = 4.90 × 106' 𝑘𝑔 𝑚" , 𝑅 = 7.00 𝑐𝑚 y 𝐻 = 1.20 𝑚,
usa la expresión que encontraste en (a) para calcular la rapidez de los bloques.
c) Usando tu resultado de (b) calcula la rapidez angular 𝜔 de la polea justo antes de
que el bloque B llegue al suelo.

a) Para calcular las velocidades de los bloques usamos el principio de conservación de la energía.
Como el sistema parte del reposo, al inicio no tiene energía cinética traslacional ni energía cinética de
rotación (porque al inicio la polea no está rotando). Analizamos los bloques al inicio, definimos altura
igual a cero a novel del suelo, entonces el bloque A no tiene altura, por lo que su energía gravitacional es
cero, mientras que el bloque B tiene altura, por lo que si tiene energía potencial.
Aplicamos el principio de conservación de la energía para el sistema bloque A + bloque B + polea.
𝐾/! + 𝐾5! + 𝐾,-. 8-213 ! + 𝑈0/! + 𝑈05! = 𝐾/" + 𝐾5" + 𝐾,-. 8-213" + 𝑈0/" + 𝑈05"
𝐾/! = 𝐾5! = 𝐾,-. 8-213 ! = 𝑈0/! = 0 y 𝑈05" = 0
1 1 1
𝑚5 𝑔𝐻 = 𝑚/ 𝑣 " + 𝑚5 𝑣 " + 𝐼𝜔" + 𝑚/ 𝑔𝐻
2 2 2
9
Como la cuerda no resbala por la polea 𝑣 = 𝜔𝑅 𝜔 =
:
1 1 1 𝑣 "
𝑚5 𝑔𝐻 − 𝑚/ 𝑔𝐻 = 𝑚/ 𝑣 " + 𝑚5 𝑣 " + 𝐼 X Y
2 2 2 𝑅
1 " 𝐼
𝑔𝐻(𝑚5 − 𝑚/ ) = 𝑣 Z𝑚/ + 𝑚/ + " [
2 𝑅

Despejamos v:
2𝑔𝐻(𝑚5 − 𝑚/ ) 𝟐𝒈𝑯(𝒎𝑩 − 𝒎𝑨 )
𝑣" = 𝒗=]
𝐼 𝑰
𝑚/ + 𝑚5 + " 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 + 𝟐
𝑅 𝑹
b) 𝑚/ = 150 𝑔, 𝑚5 = 250 𝑔, 𝐼 = 4.90 × 106' 𝑘𝑔 𝑚" , 𝑅 = 7.00 𝑐𝑚 y 𝐻 = 1.20 𝑚
𝑚 𝑚"
2 X9.8" Y (1.2 𝑚)(0.250 𝑘𝑔 − 0.150 𝑘𝑔) 2.352 " 𝑘𝑔 588 𝑚" 𝑚
𝑣=] 𝑠 = ] 𝑠 = a = a 4.704 𝑣 = 2.17
4.90 × 106' 𝑘𝑔 𝑚" 0.5 𝑘𝑔 125 𝑠" 𝑠
0.250 𝑘𝑔 + 0.150 𝑘𝑔 + "
(0.07 𝑚)
c) Como la cuerda no resbala sobre la polea 𝑣 = 𝜔 𝑟
2.17 𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 31.0
0.07 𝑚 𝑠

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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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Ejemplo 3.
Imagine que trabaja como pasante en una empresa de ingenieros y le piden que mida el momento de inercia de una
rueda grande que debe rotar en torno a un eje que pasa perpendicular a la rueda y por su centro. Dado que usted fue
buen estudiante de física, sabe lo que debe hacer. Mide la rueda y determina que su diámetro es de 0.740 𝑚, y que
tiene un peso de 280 𝑁. Luego monta la rueda, empleando cojinetes sin fricción, en un eje horizontal que pasa por
el centro de la rueda. Enrolla una cuerda ligera en el borde de la rueda y cuelga una de masa 8.00 𝑘𝑔 del extremo
libre, como se muestra en la figura. Ahora suelta la masa desde el reposo; la masa desciende y la rueda gira mientras
la cuerda se desenrolla. Mide la velocidad de la masa y determina que tiene una rapidez de 5.00 𝑚/𝑠 después de
haber descendido 2.00 𝑚.
a) ¿Qué momento de inercia tiene la rueda en torno al eje perpendicular que pasa por su centro?
b) Su jefe le dice que se requiere que la rueda tenga un momento de inercia más grande y le pide diseñar una rueda
que tenga la misma masa y radio que la original, pero que tenga un momento de inercia 𝐼 = 19.0 𝑘𝑔 𝑚" .
Después de analizar su cálculo de I para el nuevo diseño ¿qué le contestaría a su jefe?

a) Escribimos la ecuación de conservación de energía

(no hay fricción ni resortes):
𝐾! + 𝐾,-.! + 𝑈! = 𝐾" + 𝐾,-." + 𝑈"

Como el sistema parte del reposo: 𝐾! = 𝐾,-.! = 0

La energía cinética traslacional cuando el sistema está en
movimiento aplica sólo para el bloque y su expresión es:
!
𝐾" = " 𝑚𝑣 "
Si tomamos como nivel cero de la energía potencial el
nivel del suelo U2=0.

La ecuación de la conservación de la energía queda:

𝑈! = 𝐾" + 𝐾,-."
𝐾,-." = 𝑈! − 𝐾"
Sustituimos las expresiones de cada término:
1 1
𝐾,-." = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 " = 𝑚(𝑔ℎ − 𝑣 " )
2 2

𝑚
𝑚 (5.00 𝑠 )"
𝐾,-." = (8.00 𝑘𝑔) dX9.8 " Y (2.00 𝑚) − e
𝑠 2

La ecuación de la conservación de la energía queda:

𝑈! = 𝐾" + 𝐾,-."
𝐾,-." = 𝑈! − 𝐾"
Sustituimos las expresiones de cada término:
1 1
𝐾,-." = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 " = 𝑚(𝑔ℎ − 𝑣 " )
2 2
𝑚
𝑚 (5.00 )"
𝐾,-." = (8.00 𝑘𝑔) dX9.8 " Y (2.00 𝑚) − 𝑠 e
𝑠 2

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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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𝑚" 𝑚"
𝐾,-." = (8.00 𝑘𝑔) f19.6 − 12.5 g = 56.8 𝐽
𝑠" 𝑠"
!
Como 𝐾,-." = " 𝐼𝜔"
Calculamos la velocidad angular de la rueda suponiendo que la cuerda hace girar a la rueda sin resbalar
de modo que 𝑣 = 𝜔𝑟 𝜔 = 𝑣/𝑟 donde 𝑟 es el radio de la rueda.
Conocemos todo, r = 0.74/2= 0.37 m podemos despejar I:
1 𝑣" 2 𝑟 " 𝐾,-."
𝐾,-." = 𝐼 " 𝐼=
2 𝑟 𝑣"
"
2(0.370 𝑚) (56.8 𝐽)
𝐼= 𝑚 " = 0.622 𝑘𝑔 𝑚"
(5.00 𝑠 )

b) Podemos saber la masa de la rueda a diseñar:

𝑤 280
𝑚= = = 28.6 𝑘𝑔
𝑔 9.8
Para aumentar el momento de inercia fijando la masa y el radio debemos alejar la masa lo más posible
del eje de rotación. En el caso extremo deberíamos concentrar toda la masa de la rueda en el borde de la
rueda. Si la concentramos en su borde (a distancia 37 cm del centro), el momento de inercia máximo
posible, para masa y radio fijos, sería:
𝐼 = 𝑀𝑟 " = (28.6 𝑘𝑔)(0.37)" = 3.92 𝑘𝑔 𝑚"
Para las dimensiones y masa de la rueda que se solicitan no se puede tener una I= 19.0 kg m2

Ejercicios para la evidencia de la Actividad 17.

Actividad 17. Ejercicio 17.1.

Una rueda de carreta tiene un radio de 0.300 m y la
masa de su borde es de 1.40 kg. Cada rayo, que está
sobre un diámetro y tiene 0.300 m de longitud y tiene
una masa de 0.280 kg.
Calcula el momento de inercia de la rueda alrededor de
un eje que pasa por su centro y es perpendicular al
plano de la rueda. Sugerencia: divide la estructura de
rueda en varias partes que puedas identificar y que si
conocemos su momento de inercia (varillas, anillos,
etc.)

Actividad 17. Ejercicio 17.2.

Un disco plano uniforme tiene masa 𝑴 y Radio 𝑹. Se perfora en el disco un agujero circular de radio 𝑹/𝟒, centrado
en un punto a una distancia 𝑹/𝟐 contada desde el centro del disco.
a) Calculen el momento de inercia del disco perforado alrededor de un eje que pasa por el centro del disco,
perpendicular al plano del disco. Sugerencia: Calculen el momento de inercia de la pieza que se quitó del disco.
b) Calculen el momento de inercia del disco perforado alrededor de un eje que pasa por el centro del agujero,
perpendicular al plano del disco.

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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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Actividad 17. Ejercicio 17.3.

Dos discos metálicos, con radios 𝑅! = 2.50 𝑐𝑚 y 𝑅" = 5.00 𝑐𝑚 , y masas 𝑀! =
0.800 𝑘𝑔 y 𝑀" = 1.60 𝑘𝑔, se sueldan juntos y se montan en un eje sin fricción que
pasa por su centro común (ver figura).
a) ¿Qué momento de inercia total tienen los discos?
b) Un cordón ligero se enrolla en del disco más chico y se cuelga de él un bloque
de 1.50 kg. Si el bloque se suelta del reposo a una altura de 2.00 m sobre el piso,
¿qué rapidez tiene el bloque justo antes de tocar el piso?
c) Repita en inciso (b) pero ahora con el cordón enrollado en el disco grande. ¿En
qué caso se alcanza mayor rapidez?

Ejercicios de práctica.
Los ejercicios de práctica se proponen para tener otros ejercicios dirigidos al tema de la actividad. Estos ejercicios
no forman parte de las evidencias de la actividad. Si resuelves estos ejercicios de práctica y tienes dudas, puedes
escribir tu duda al profesor en el canal de dudas del equipo de Teams del curso.

Ejercicio 1.
Consideren el objeto que se muestra en la figura. Todos los
cilindros son sólidos y de densidad uniforme. El cilindro central
tiene masa 𝑴 y radio 𝑹. Los cilindros pequeños son iguales de
masa 𝒎 y radio 𝒓.
a) Calculen el momento de inercia del respecto a un eje que pasa
por el centro del cilindro grande (eje de simetría).
b) Calculen el momento de inercia del respecto a un eje que pasa
por el eje de simetría de uno de los cilindros pequeños

Ejercicio 2.
Se hace un péndulo con una esfera sólida uniforme de masa M y radio R suspendida del extremo de una varilla
ligera. La distancia del pivote en el extremo superior de la varilla al centro de la esfera es L. El momento de
inercia IP del péndulo para la rotación alrededor del pivote suele aproximarse con ML2.
a) Use el teorema de los ejes paralelos para demostrar que si R es el 5% de L y se desprecia la masa de la varilla,
Ip es sólo 0.1% mayor que ML2.
b) Si la masa de la varilla es el 1% de M y R es mucho menor que L, ¿qué relación hay entre Ivarilla para un eje en
el pivote, y ML2?

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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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Ejercicio 3.
El sistema de engranajes que se muestra en la figura se usa para levantar un bloque de masa 𝑚 =
300 𝑘𝑔. La caja sube con velocidad constante 𝑣 = 2.50 𝑚/𝑠. La cuerda atada a la caja se va enrollando
sobre un cilindro colocado detrás del engrane mayor. El radio del cilindro y el engrane mayor es el
mismo 𝑅! = 0.300 𝑚. El engrane menor tiene un radio 𝑅" = 0.170 𝑚.
Supón que la profundidad de los dientes de los engranajes es
muy pequeña comparada con el radio de los engranes, esto es,
podemos considerar los engranes como discos.
a) Calcula la velocidad angular (en rpm) del engranaje menor.
b) Cuando la caja alcanza la altura marcada con la letra 𝑨 la caja
se detiene y enseguida se deja caer. Durante la caída de la caja
la cuerda no se desliza sobre el cilindro. Los momentos de inercia
de los engranes son 𝐼:! = 40.0 𝑘𝑔 𝑚" (engrane mayor +
cilindro), 𝐼:" = 15.0 𝑘𝑔 𝑚" (engrane menor). Usa
consideraciones de energía para calcular la rapidez que tendrá la
caja cuando, al caer, ha recorrido una distancia ℎ = 1.50 𝑚.

Ejercicio 4.
Un anillo de 1.50 m de diámetro pivota sobre un punto de su circunferencia de modo que gira alrededor de un eje
horizontal que es perpendicular al plano del anillo.
El anillo se deja caer de forma que inicialmente su
centro está a la misma altura que el eje (ver figura).
a) Si se deja oscilar libremente desde el reposo, ¿cuál
es su velocidad angular máxima?
b) ¿Qué velocidad angular debe imprimirse
inicialmente para que dé justamente una
revolución completa (360°)?

Ejercicio 5.
El sistema de la figura se deja libre desde el reposo. El cuerpo de 30.0 kg se encuentra a 2.0 m de la plataforma.

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Mecánica. Momento de inercia Dra. Sandra Ayala
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La polea es un disco uniforme de 10.0 cm de radio y 5.00 kg

de masa. Calcular
a) la velocidad del cuerpo de 30.0 kg justo antes de que llegue
a tocar la plataforma,
b) la velocidad angular de la polea en ese instante,
c) las tensiones de las cuerdas y
d) el tiempo que invierte el cuerpo de 30.0 kg en alcanzar la
plataforma.
Suponer que la cuerda no se desliza sobre la polea.

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