01 TG Hibeler Cinematicamovcontinuo PDF

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SOLUCIONARIO -HibbeleR-MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS-

SOLVED PROBLEMS -MOVIMIENTO CONTINUO PROBS 12-1 TO 12-35
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Alvaro H. Salas
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le o N T E N I o 01
Dinámica
13.5 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas

12 'T normal y tangencial 123
13.6 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas
Cinemática de un a partícula 3 cilíndricas 135
* 13.7 Movimiento bajo ruet7.a central
Objetivos del capítulo 3 )' mecánica del espado 146
U.I Introducción 3
12.2 Cinemática rectilinea: Movimiento
continuo 5
12.3 Cinemática rectilínea: Movimiento
errático 18
12A
12.5
Movimiento curvilíneo general 31
Movimiento curvilfneo: Componentes
14
rectangulares 33 Cinéti ca de una partícula:
12.6 Movimiento de un proyectil 38 Trabajo y energía 159
12.7 Movimiento curvilíneo: Componentes
normal y tangencial 49 Objetivo!> del capítulo 159
12.8 Movimiento curvilineo: Componen les 14.1 El trabajo de una fuerza 159
cilíndricas 62 14.2 Principio del trabajo y la energfa 164
12.9 Análisis del movimiento absoluto depen. 14.3 Principio del trabajo y la energía para un
diente de dos partículas 77 sistema de partrculass 166
12.10 Análisis del movimiento relativo de dos 14.4 Potencia)' eficiencia 182
partículas usando ejes en traslación 83 14.5 Fuerzas conservativas y energía
potencial 190
14.6 Conservación de la energía 194
T
Cinética de una panícula:
15
Fuerza y aceleración 97 Cinética de una partícula:
Impulso y momentum 207
Objetivos del capítulo 97
13.1 Leyes del movimiento de Newlon 97 Objetivos del capítulo 207
- 13.2
13.3
La ecuación de movimiento 101
Ecuación de movimiento para un sistema
de partículas 104
15.1
15.2
Principio del impulso )' momcntum
lineal 207
Principio del impulso
13.4 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas y rnomentum lineal para un siSlcma
rectangulares 106 de partículas 214 xiii
'-
xiv CONTENIDO
15.3 Conservación del momentum lineal para 17.2 Ecuaciones cinéticas de movi mienlo
un sistema de partfculas 222 plano 391
15.' Impacto 233 17.3 Ecuaciones de movimienlo:
15.5 Momenlum angular 246 Traslación 394
15.6 Relación entre el momento de una fuerza 17.4 Ecuaciones de movimiento: Rotación con
y el momenlum angular 247 respeclo a un eje fijo 406
15.7 Principios del impulso angular y del mo- 17.5 Ecuaciones de movimiento: Movimiento
mcnlUm angular 250 plano general 422
* 15.8 Corrientes de fluido estacionarias 260
* 15.9 Propulsión con masa variable 265
Repaso 1: Cincmática y cinética' de una

partícula 278
18
Cinética plana
de un cuerpo rígido:
Trabajo y energía 437

Cincmática plana 18.1 Energía cinética 437
de un cuerpo rígido 293 18.2 El trabujo de una fucria 441
IR.3 El trabajo de un par 443
18.4 Principio dellrabajo y la energía 445
16.1 Movimiento de un cuerpo rígido 293 18.5 Conservación de la energía 459
16.2 Traslación 295
16.3 Rotación con respecto a un eje fijo 296
16.4 Análisis del movimiento absoluto 311
16.5 Análisis de mOvimiento relativo:
Velocidad 319
16.6 Centro instantáneo de velocidad
cero 333
16.7 Análisis de movim iento relativo:
Aceleración 343
16.8 Aná lisis de movimiento relativo usando
ejes en rotación 358 19
Cinética plana
de un cuerpo rígido:
Impulso y morncntum 471

Cinética plana 19.1 Momentum lineal y momentum
de un cuerpo rígido: angular 471
Fuerza y aceleración 377 19.2 Principio del impulso
y momcntum lineal 477
Objetivos del capítulo 377 19.3 Conservación del momentum 492 ,
17.1 Momento de inercia 377 19.4 Impacto excé nt rico 496
C ON T f N IDO • xv
Repaso 2: Cinemática y cinética planas

de un cuerpo rígido 506
Vibraciones 605

* 22.1 Vibración libre sin amortiguam iento 605
... 22.2 Métodos de energía 618
. 22.3 Vibración forzada sin
amortiguamien to 624
20 l:~- * 22.4 Vibración libre con amortiguamiento
viscoso 628
. 22.5 Vibración forzada con amortiguamiento
Cinemática tridimensional
viscoso 631
. 22.6 Analogfas con el circuito eléctrico 634
20.1 Rotación con respecto a un pun to
fijo 523
* 20.2 La derivada CO D respeclo al tiempo de un
vector medido desde un sistema fijo o
rOlalorio en traslación 526
- 20.3
* 20.4
Movimiento general 531
Análisis de movimiento rela tivo usando
Apéndices
A. Expresiones matemáticas 640

ejes en tr~slaci6n yen rotación 540 8. Análisis numérico y por computadora 642
C. Análisi.l! de vectores 651
D. Repaso de los fundamenlOS para un examen
¡
I
de ingeniería 655
Respuestas a problemas seleccionados 67!
1 índice 68\
21
Cinética tridimensional

'* 21.1 Momenlos y productos de inercia 553
* 21.2 Momentum angular 563
* 21.3 Energfa cinética 566
...21.4 Ecuaciones de movi miento 574
. 21.5 Movimiento giroscópico 588
. 21.6 Movimiento libre de par 594
-
CAPiTULO ripPt'Y\Mir~ rlP lln~ T)~rtlrllb

•
lL
OBJETIVOS DEL CAPiTULO
• P tdl e Of' oe po::. I~ \ rj - oJZ:::1mlentO, ve: O( da y

'e'c'aq>n
• htud',;¡r el -nOVlmlento iE' J •.3 t'I:¡¡'tf 'Jh lJ
t!presen~u qrc/lcamerr._ este mI '1/11 1 ~+,
• In e~u ~I el T\o...m eo"Q de Uf 9 :U ~.:t ql e .ec rTl"" .-~ ti rye- :lI

Curvl LI m~ r~.· r nte ~,+ n.;:'" e lOrr. n.ad~
• Presente ur ana !~¡S del mOVimiento depf>l1C: ente :~ dos pal":1c ul¿¡~
• El<arlll ~r s prh 1I >S dfl "n<Mnl emo clatlvo de de parti JI=1';.
U~ll:: eles en ~raJaa6r.
12.1 Introducción
La mecá"ica es una rama de la física q ue se ocupa del esta-
do de reposo o movimiento de cuerpos sometidos a la acción
de fuerzas. la mecánica de cuerpos rfgidos se divide en dos
áreas: estática y dinámica. La esrárictl tiene que ver con el
equilibrio de un cuerpo que permanece en rcposo o que se
mueve con velocidad constante. El tratamiento previo estuvo
relacionado con la dinámica que se ocupa del movimiento
acelerado de un cuerpo. Aquí el tema de la dinámica será pre·
sentado en dos partes: la cinemática, que trata sólo con los
aspectos geométricos del movimiento, y la cinética. la cual
analiza las fu erL3s que causan el movimiento. Para desarro·
llar esos principios.. primero será analizada la dinámica de una
partfcula. seguida por lemas de dinámica del cuerpo rígido en
dos y luego en tres dimellsiones.
3
4 • CApiTULO 12 Cinemática de una partitula
Históricamente. los principios de la dinámica se desarrollaron cuando

fue posible efectuar mediciones exactas del tiempo. Galileo Galilei
(1564·lfH2) fue uno de los principales pioneros en contribuir a este cam·
po. Su trabajo consistió en experimentos usando péndulos y cuerpos en
caída libre. Sin embargo. las contribuciones más importantes en dinámi-
ca fueron hechas por Isaac Newton (1642-1727), quien es famoso por su
formulaciÓn de las lres leyes del movimiento y la ley de la atracción gra-
vitatoria universal. Poco después que esas leyes fueron postuladas. Eu-
ler, O'Alemben. Lagrange y otros desarrollaron importantes procedi-
mientos para su aplicación.
Hay muchos problemas en ingeniería cuyas soluciones requieren apli-
car los principios de la dinámica. Trpicamente. el diseño estructural de
cualquier vehículo. como un automóvil o un aeroplano, requiere la con-
side.ración del movimiento aJ que está sometido. Esto también es cierto
para muchos dispositivos mecánicos, como motores. bombas. herramien-
tas móviles. operadores industriales y maquinaria. Además. las predic-
ciones de los movimientos de satélites artificiales. proyectiles y vehícu·
los espaciales están basadas en la teoría de la dinámica. Con mayores
avances en la tecnología . habrá una necesidad aún más grande de apren-
der a aplicar los principios de este tema.
Resolución de problemas. La dinámica es considerada más comple-

ja que la estática ya que tanto las fuerzas aplicadas a un cuerpo como su
movimiento deben ser tomados en cuenta. Además. muchas aplicaciones
requieren el uso del cálculo.en vez de sólo álgebra y trigonometría. En to-
do caso. la manera más erectiva de aprender los principios de dinámica es
resolvimdo problemas. Para tener éxito en eslO es necesario presentar el
trabajo de manera lógica y ordenada. como lo sugiere la siguiente secuen-
cia de pasos:
L Lea el problema cuidadosamente y trate de correlacionar la situa-
ción física real con la teoría estudiada.
2. Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del pro-
blema.
3. Establezca un sistema coordenado y aplique los principios pertinen-
tes. generalmente en forma matemática.
4. Resuelva algebraicamente las ecuaciones necesarias en tanto sea
práctico; luego use un conjunto consistente de unidades y comple-
te la solución en forma numérica. Reporte la respuesta con no más
cifras signi[icativas que las dadas por los datos.
5_ Estudie la respuesta usando juicio técnico y sentido común para de·
terminar si parece o no razonable.
6. Una vez que la solución haya sido completada. revise el problema.
Trate de pensar en otras maneras de obtener la misma solución.
Al aplicar este procedimiento generaL efectúe el trabajo tan cuidado-
samente como le sea posible. Esto a menudo estimula un pensamien-
to claro y ordenado_ y viceversa.
SfCCION 12.2 Cinemática tectillnea: Movimiento cont inuo • S
12.2 Cinemática rectilinea : Movimiento continuo

Comenzaremos nuestro estudio de la dinámica anal izando la cinemática
de una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea o
en línea recta. Recuerde que una partícula tiene masa pero tamaño y
forma insignificantes. Por lan lo. debemos limitar la aplicación a aquellos
objetos cu)as dimensiones no son de consecuencia en el análisis del mo·
vimien to. En la mayoria de los problemas el imer6; se centra en cuerpos
de tamaño finito. como cohetes.. proyecliles o vehículos. Tales objetos se
pueden considerar como partículas. siempre que el movimiento del cuero
po esté caracterizado por el movimiento de su centro de masa y que cual-
quier rotación del cuerpo sea ignorada.
Cinematica rectilínea . La cinemá tica de una partfcula es caracteri-

zada al especificar. en cualquier momento. la posición. velocidad yacele-
ración de la partícula.
.,-el_ _'_------1---<0>'-'_ _ •
Posición . La trayectoria en Línea recta de una partícula se rá defini- o ,~
da usando un solo eje coorde nado .~. figura 12·1 a. El origen O sobre la
PO~lción
trayectoria es un punto fijo. y desde es te punto el \'eClor de posición r
se usa para especificar la localización de la partícu la P en cua lquier mo- l"
men to dado. Advierta que r está siempre dirigido a lo largo del eje ... y
entonces su dirección nunca cambia. Lo que cambiará serán su magni-
tud y su sent ido o dirección de la cabeza de la necha r . Por tunto. para
el análisis de movimiento. es conveniente representar r mediante un es-
cafar S algebraico. el cual representa la coordenada de posición de la
partfcula, figura 12-10. La magnitud de s (y r) es la distancia desde O
hasta P. usualmenle medida en metros (m) O pies (pics).y el sentido (o di-
rección de la cabeza de la necha de r) es defmido mediante el signo alge-
braico colocado sobre s. Aunque la se lección es arbitraria. en este caso
s es positiva ya que el eje coordenado es positivo hacia la derecha del , " '1
' ! p·'1 P'
origen. Igualmen te. el sent ido es negativo si la parlfcula está localizada I 0'----0'--- •
a la izq uierda de O.
aL . 1 "' ~
Desplazamiento. El desplazamietUo de la partícula es definido como • - --
el cambio en su posición. Por ejemplo, si la partícula se mueve desde P has- Dc!;pln~am;emo
la 1". figura 12-lb.el desplazamiento es .1r = r' - r. Usando escalares al-
gebraicos para representar :l.r.lenemos también lb)
tl.s = s' - s rill . I l- I
Aquf .li es positiva ya que la posición {inal de la purtfcula está a la

derecha de su posición inicial. es decir. s' > s. De la misma manera. si
la posición final estuviese a la izquierda de su posición inicial. as se-
ría negativa.
Como el desplazamiento de una partfcula es una ClllUidnd vectorial. debe
ser identificado a partir de la distancia que la partícula recorre. Especí-
ficamente. la (/is((lnóa recorrida es un escalar positivo que representa la
longitud total de trayeclOria sobre la cual viaja la partícula.
6 • CApiTULO 12 Cinemática de una partJcula
Velocidad . Si la partícula se mueve a través de un desplazamiento 6r

desde P hasta P' durant.e el intervalo de tiempo ~/. figura l2-lb, In ve/o-
cidoll promedio de la partfcula durante este intervalo de tiempo es
Ar
v ~-
prom Ó,I
Si tOmamos valores cada vez más pequeños de !J.l. la magnitud de .l.r se

vuelve cada vez más pequeña. En consecuencia. la velocidad inslallló"ea
es definida como" = lím (!J.rj !J.t ). o
~-o
dr
v ~-
d,
p p
oor---~----'-<>-- . Representando v como un escalar algebraico, figura U-le. también po-
O l ", -j demos escribir
Vcl/'\Cldad ds'
v =- ( 12-1)
,,' <Ir
Como !J.l o di es siempre positivo. el signo usado para definir el sentido

de la velocidad es el mismo que para .ls o ds . Por ejemplo. si la partícu-
la se está moviendo hacia la derecha. figura 12-1e, la velocidad es posi-
I;I'{I; mientras que si se está moviendo hacia la izquierda la velocidad es
negaliva. (Esto es enfatizado aqur mediante la flecha escrita a la izquier-
da de la ecuación U-l.) La maglliwd de la velocidad se denomina rapi-
llez.. y generalmente es expresada en unidades de mI s o pies/ s.
Ocasionalmente se usa el término " rapidez promedio". La rl/pidez pro-
medio es siempre un escalar positivo. y se define como la distancia total
recorrida por una partícula. STo dividida entre el tiempo transcurrido !J.l;
es decir.
Sr
( vRp) prom -- -6.,
Por ejemplo. la partícula mostrada en la figura 12-td viaja a lo largo de la

trayectoria de longitud Sr en el tiempo ó". por lo que su rapidez promedio
es (vllIp)prom = 5Tl tlJ, pero su velocidad promedio es vpmrn = - dsl tlJ.
¡---ru-¡
p po
O I
~------~o---o~-- ,
I ~
\'T
Velncidad promedio
y roPlt\I:¿ promediO
(d)
ng. 11- 1
SECC10N 12.2 Cinemática rectilinea: Movimiento continuo • 7
Aceleración . Si la velocidad de la partícula se conoce en los dos pun+

(OS p Y P', la tlceleraci6n promedio de la panícula durante el intervalo de
tiempo Al se defme como
•
~v
p p
,
a
"""
~
d/
Aquí ~v representa la difere ncia en la velocidad durante el intervalo de

O
- ,
Ace leración
,"
tiempo.k es decir, ~v = v' - v, figura t2+1e.

("
La acelemcióII imfamálletl en el tjempo r se e_ncuen tra lomando va lo--
res cada vez más pequeños de At y los vrllores correspondientes cadrl vez
más pequei'ios de Av, de manera que SI = lím ( d.v/ .1t) o. usando esea·
:lI ~ O
lares aJgebraicos.
- -,
R~l
P P'
(l2- 2) ~--------~~~-- ,
O
-, '
Sustituyendo la ecuación 12·1 en este resultado, también podemos (Q

escribir
Tanto la aceleración promedio como la insl3n1ánea pueden ser po·

si tivas o negativas. En panicular, cuando la partícula está reduciendo
su rapidez. se dice que está desacelerando . En este caso, v' en la figu·
ra 12·1/ es menor que v. por lo que .1v = 'v' - v será negativa . En
consecuencia. a se rá también negativa y actuará hacia la izquierda en
el sem ido opuesto a v. También advierta que cuando la velocidad es COIIS-
Illll te. la aceleraci6n es cero ya que d.'v = v - v = O. Las unidades usa-
das comúnme nte para expresar la magnitud de la aceleración son m/ s2
o pies / s2 •
Una relación diferencial que impl ica el desplazamiento. la velocidad
y la aceleración a lo largo de la trayectoria puede ser obtenida eliminan+
do la diferencial de tiempo dI entre las ecuaciones 12·1 y 12+2. Observe
que aunque podemos establecer e nto nces otra ecuación. ésta no será in+
dependiente de las ecuaciones 12·1 y 12+2. Demuestre que
,
(±.) ods = v dv (12-3)
8 • CApiTULO 12 Cinemática de una particula
Aceleración constante, Q = a ro Cuando la aceleración es conSlan-

le, cada una de las tres ecuaciones cincmáticas 0 r = dv / dl. V = ds / dl,y
0 r d,f "" v dv. pueden ser integradas para obtener fó rm ulas que relacio-
nen OC' V.l· y l.
Velocidad como fundón del tiempo . Inlegrclle = (Iv/ dl.suponien-

do que inicialmente v "" Vo cuando I = O.
'V - vo + o,, (12-4)

Ace leración constante
Posicion como función del tiempo. Integre v = ds / dl :: t'o + Del.

suponiendo que inicialmente s :=: So cuando t = O.
l ' l'
J"
ds =
11
( IJo + u, t ) dI
s = So + l'ot + !oc,2
(±.) (12-5)
Aceleración constante
Velocidad como función de la posición . Despeje I en la ecuación

124 y sustitúyalo en la ecuación U-5. o integre IJ dv = oeds. suponiendo
que inicialmcnle v = Vo en s = So-
(±.)
1.,2 - va + laces - so)
(12-6)
Aceleración constante
Esta ecuación no es independiente de las ecuaciones 12-4 y 12-5 ya que

puede obtenerse eliminando I enlre esas ecuaciones.
Las magnitudes y los signos defQ, v() y {le ' usados en las tres ecua-
ciones anteriores son determinados a partir del origen elegido y de la
dirección positiva del eje s como se indica mediante la Decha escrita
a la izquierda de cada ecuación. También. es importante recordar que
esas ecuaciones son útiles s6/0 Citando la oceleraó6n es consllmte y cuan·
do t := O. S = So. V =Co. Un ejemplo común de movimiento acelerado
constante ocurre cuando un cuerpo cae libremente hacia la Tierra. Si se
ignora la resistencia del aire y la distancia de carda es carla. entonces la
aceleración del cuerpo hacia abajo cuando está cerca de la lieITa es coos-
tante y nproximadamente igual a 9.81 m/ s2 o 32.2 pieS/ 52• La prueba de
esto está dada en el ejemplo 13.2.
SECC10N 12.2 Cinemát ica rectilinea: Movimiento continuo • 9
PUNTOS IMPORTANTES
• La dinámica se oc:upa de cuerpos que tienen mo\·imiento acelerado.
• la cinemática es el estudio de la geometria del movimiento.
• La cinética es el estudio de la.. fuerzas que causan el mO\<imiento.
• La cinemálica rccliHnea se refiere al movimiento en línea recta.
• La rapidez. se refiere a la magnitud de la velocidad.
• La rapidez promedio es la wstancia total recorrida dividida entre el
tiempo 101al empleado para ello. Esto es &ferenle de la velocidad
promedio. la cual es el desplazamiento dividido entre el tiempo.
• La aceleración, 11 dv /dl. es negativa cuando la partícula está
desacelerando.
• Una parucula puede tener aceleración y aún tener velocidad cero.
• La relación a ds l' dI' se deriva de u = tlf.,·¡tll Y v =- ds j d/, al
eliminar dI.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
Las ecuaciones de la cinemática rectilínea deben aplicarse usando
el siguiente procedimiento.
.\ ·Úlemt. ,'foroenudo
• Establezca una coordenada s de posición a lo largo de la trayec-
toria y especifique su origen fijo y dirección positiva.
• Como el movimiento es a 10 largo de una línea reela, la posición,
la velocidad y la ace leración de la partícula pueden ser repre-
sentadas como escalares algebraicos. Para el trabajo analítico. el
sentido de s, v y a es determinado entonces a partir de sus signos
algebraicos.
• El sen tido positivo de cada escalar puede ser indicado mediante
una necha mostrada al lado de cada ecuación cinemática que es
aplicada.
11111
"•Si se conoce una relación entre dos cualesquiera de las cuatro va-
riables a. ti, s y r. entonces puede obtenerse una tercera variable
usando una de las ecuaciones cinemáticas,a ::: dv f dr. v = ds/ dlo
a ds =- v dv.lo que relaciona a las tres variables.·
• Siempre que sea efectuada una integración, es importante que se
conOl.can la posición y la velocidad en un instante dado para eva-
lua r la constan te de integración si se usa una integral indefinida.
o los límites de integración si se usa una integral definida.
• Recuerde que las ecuaciones 124. 12-5 Y12-6 tienen un uso limi· Durante el tie mpo que este cohete experi·
tado. Nunca las aplique a menos que esté absolutamente seguro menta movimiento rectilfneo. su altura co-
de que la ace/eracidll es cOnsUJIIle. mo fu nción del tiempo puede medirse y ser
expresada por $ = ~ ('). Entonces es posible
-A[gunllli fórmulas e<St4nd:tT de diferenciación e inu:gración se proporcionan tn el encont ra r s u velocidad usando 'V = tlsl dl. 'J
a~ndice A. su aceleración puede ser determinada a par·
tirdea " dv , dr.
10 ' CApITULO 12 Cinemática de una partfcula
E J E M P l O 12.1
El automóvil mostrado en la figura 12-2 se mueve en una Unea recta
de manera tal que para un tiempo corto su velocidad es definida por
tJ = (3r2 + 21) pies/s. donde r está eo segundos. Detenni ne su posi-
ción y su aceleración cuando ( -= 3 s. Cuando I = O, $ = O.
s
, La coordenada de posición se extiende desde
el origen fijo O del automóvil, es positiva hacia la derecha.
Como v = 1(1). 13 posición del automóvil puede se r deter-

minada a partir de 11 = ds/ dt. ya que esta ecuación relaciona a v, s y
l. Tomando en cuenta que s = O cuando t = O. tenemos·
d,
• - - - (31' + 21)
1'
dI
1~ ds = (3/ 2 + 21) dI
si: = r + t21~
l'=13+,2
Cuando t = 3 s..
, - (3)' + (3)' - 36 pies
Conocida lJ = f(t), la aceleración se detennina a par-

tir de Q = dv l dl. ya que esta ecuación relaciona a a, v y t.
dv d
(±.) a - -:::: -(312 + 21)
di di
= 6t + 2
Cuando I = 3 s.
a = 6(3) + 2 = 20pies/sZ -
Las fórmulas para calcular la aceleración constante no pueden usar-
se para resolver este problema. ¿Por qué?
·Se puede obtener el mismo rau/lado eyaluando una constante de intcgración C en
"ez de usar lfmites definido¡ en la integral. Por ejemplo.. al intcgrar ds .e (3r + 2/)
dI resulla t - ~ ... r2 + C. Usando la condición de que en I - O, J .. O. enton~
C - O,
SECClON 12.2 Cinemática rectiHnea: Movimiento continuo • 11
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo a tra-

vés de un fluido con una velocidad inicia] de 60 mi s. Debido a la re-
sistencia del fluido el proyectil experimenta una desaceleración igual
a a = (~O.4vl) m/s2 , donde ti está en m/s.· Determine la velocidad y
la posición del proyectil 4 s después de ser disparado.
Como el movimiento es hacia abajo, la coor-

denada de posición es positiva hacia abajo. con origen localizado en
O. figura 12-3.
, .' Aquí a = f(v), por lo que debemos determinar la veloci-
dad como función del tjempo usando Q = dv / di. ya que esta ecuación
relaciona a v, a y l . (¿Por qué no usar v = Va + ael?) Separando las
variables e integrando, con Vo =- 60 mIs cuando I = O. obtenemos
d.
(+1) .~dt~ - O.4v'
f. , tlo
60 m,'. - O.4tf =
f'd
Jo I fra· 1
1 (1) v'1j' ~ O
-0.4 -2 60 , -
1[1 1]
0.8 v' - (60)' ~,
v ~ {[(~)2 + 0.81 r} mi s
Tomamos la raíz positiva, ya que el proyectil se mueve hacia abajo.

Cuando I = 4 s.
v ~ 0.559 mi s j
Conocida v = ft.t), podemos obtener la posición del pro-
yectil a partir de v = dsldl. ya que esta ecuación relaciona a s, v y t.
Usando la condición inicial s = O. cuando I = O, tenemos
(+ ) V
d, [ 1
~ d, ~ (60)' + 0.81
]-"1
[' d, ~ Jof'[(60)'
Jo 1
+ 0.81
]-'(2 d,
2 [ 1
, ~ 0.8 (60)' + 0.81
]'(2j'o
1 {
s~- [ --+081
1 ]'f2 1}
~- m
0.4 (60)" 60
Cuando r = 4 S.
s = 4.43 m
• Advicna que pafll que sea dimensionalmenle bOfDoFnea.1a COns1anu: 0.4 tiene uni-
dadc$ de:. S/ml
12 • CApiTULO 12 Cinemática de una partícula
Durante una prueba un cohete va viajando hacia arriba a 75 mi s. y

cuando está a 40 m del suelo su motor [aUa. Determine la altura má-
xima $" que alcanza el cohete y su rapidez. justo antes de tocar el sue-
lo. Mientras está en movimiento el cohete es sometido a una acelera-
ción constante hacia abajo de 9.81 m Is! debido a la gravedad. Ignore
el efecto de la resistencia del aire.
501uo.10
El origen O para la coordenada de posición s
.';/'w-mll ,"0",,1,'11,;(/0
t'Il"'O
se toma al nivel del sue lo. positiva hacia arriba, figu ra 12-4.
a B
1/IIIl'ri "'1,.- "';m/l Como el cohete va viajando hacia arriba, VA = +
75 mi s cuando t = O. En su altura máxima s = S8, la velocidad VB = O.
Para todo el movimiento, In aceleración es at ""- -9.81 m/ s2 (oegativa
pues actúa en sentido opuesto a la velocidad positiva o al desplaza-
miento positivo). Como lit es COnstante, la posición del cohete puede
ser relacionada con su velocidad en los dos pumos A y 8 sobre la tra-
yectoria usando la ecuación 12-6, es decir,
" (+ tl ifs = ~ + 2a t (sB - SA)

O = (75 mi')' + 2( -9.81 m/")(s, - 40 m)
SB = 327 m
1../, I rl. Para obtener la velocidad del cohete justo antes de que
toque el suelo. podemos aplicar la ecuación 12-6 entre los puntos B
T
, y e, Ggura 12-4.
.0
(+ f) vt = ti + 211C'(SC - l"B )
,
(te
~ o + 2( -9.81 m/" )(O -
= -80.1 mIs = 80.1 m/sl

327 m)
.,
Seleccionamos la raí7 negativa ya que el cohete se está moviendo ha-
cia abajo.
Similarmente. la ecuación 12-6 también puede aplicarse entre los
puntos A y e, esto es.
(+ t) ifc = .~ + 2at (sc - SA)
~ (75
mi')' + 2( -9.81 00/ ,')(0 - 40 m)
ve = - SO.1 mi s .,. 80.1 mIs !
Nota: Debe observarse que el cohete está sometido a una desa-

celeradótl desde A hasta 8 de 9.81 m /s2. y luego desde 8 hasta e
es aceleradQ con este valor. Además, aunque el cohete alcanza mo-
mentáneamente el reposo en B (VII = O). ¡la aceleración en B es de
9.81 m /s~ hacia abajo!
SECCiÓN 12.2 Cinemática rectillnea: Movimiento continuo • 13
Una partícula metálica está sometida a la influencia de un campo mag-

nético al viajar hacia abajo a través de un fluido que se extiende
desde la placa A hasta la placa 8, figura 12-5. Si la partrcula es libe-
rada del reposo en el punto medio e, s = 100 mm, y la Aceleración
es II ""'- (4s) m/ s'}., donde s está en metros, determine la velocidad de
la partícula cuando llega a la placa 8, l ' = 200 mm, y el tiempo que
e
necesita para viajar de a B.
Saludan
",'/uema ClumJrnadl'. Como se muestra en la figura 12-5,s se toma
positiva hacia abajo. medida desde la placa A.
,,./o.ülad. Como a = f{s), la velocidad como función de la posición se

puede obtener usando v dv = a ds. ¿Por qué DO usar las fórmulas para
aceleración constante? Observando que v = Oen s = 100 mm = 0.1 m.
tenemos
(+ !) vdv = uds
1..
o
'V dv = 1.
0.1
5
4$ d.~
i v2 l: ~~I:I
=
v = 2{Sl - O.01}I;;! (1)
En s = 200rnm = 0.2m,
va = 0.346 mIs = 346 mm/ s ¡
Seleccionamos la raíl positiva porque la partícula está viajando bacia
abajo, esto es. en la dirección +s.
11l'mpo. El tiempo para que la partícula viaje de a B se puede ob- e
tener usando v = ds / dl y la ecuación L donde ti = 0.1 m cuando I = O.
Con base en el apéndice A.
(+ 1) ds = vd!
= 2(s2 - O.Ol)l l di
¡o.,' ds
~-"'-,-=
(s' - 0.01 )'/2
- ¡'
o
2 d,
1"(Vs' - 0.01 + S) [' ~ 2' ['

0.1 o
I"(Vs' - 0.01 + s) + 2.33 ~ 2t
Ens = 200 mm = 0.2 m.
1"(V (0.2)' - 0.01 + 0.2 ) + 2.33

1 = 2 = 0.658 s Res¡J.
14 • CApiTULO 12 Cinemática de una partrcula
Una partfcuJa se mueve a lo largo de una trayectoria horizontal con

velocidad de v = (3r - 61) mIs. donde t es el tiempo en segundos. Si
inicialrnenle la partfcula se ubica en el origen O. detennme la distan·
da viajada en 3.5 s; también calcule la velocidad promedio y la rapi·
t , . - 4.0m
· - .0 -11 0
I p6. l2Sm
dez promedio durante este intervalo de tiempo.
- o Supondremos aquí que el movimiento es

positivo hacia la derecha y que es medido desde el origen O. figura
,.) 12-60.
1" Ya que v = /f.l). 111 posición como una (unción
del tiempo puede encontrarse integrando v = ds I tll con 1 = O, S = O.
,
ds = V di
r{mM = (312 - 61 ) dI
¡-
--!;-- - - - f -- - - - t i s)
1: ", ),J - 6r
1 31 1
ds =
1
(2 di - 6[' r dr
(0.01 12s,. o) s = (rJ - 3r2 ) m (1)
Para determinar la distancia viajada en 3.5 s. es necesario investi-

(1 ,,-) mis) gar la traYl!{:toria del mo\'imiento. La gráfica de la función velocidad,
lb)
figura 12·6b. re\'ela que para O :s t < 2 So, la velocidad es negQtivo, lo
cual significa que la partícula está viajando hacia la izquierda. y para
1, l.' , > 2 s la velocidad es positi~'a . y por tanto In partícula está viajando
hacia la derecha. Además. v = Oen { = 2 s. La posición de la partfcu-
la cuando I = O, I = 2 s y I = 3.5 s puede ser determinada con la ecua-
ción l. Obtenemos
51'''3.5, = 6.125 m
La trayectoria se muestra en la figura 12·00. Por consiguiente, la dis-
tancia viajada en 3.5 s es
Sr = 4.0 + 4.0 + 6.125 = 14.125 m = 14.1 m J~. ,'-
J~/ocl.'tI,1 El dúpfa1.amielllo desde { = Ohasta t = 3.5 s es
As = sl'_3.s¡ - ~-ll"o = 6.12 - O ~ 6.12 m
y la velocidad promedio es
A.s-
vprom = ~ = 3.5
6.12
0 = 1.75m fs- , .
La rapidez promedio se define en ténninos de la distancia lIiajlJda $r.
Este escalar positivo es
sr 14.125
(vrap)."... = dI = 3.5 _ O = 4.04 mIs U/·w.
PROBUMAS 15
PROBLEMAS
12-1. Un ciclista parte del reposo y después de viajar a IZ-It ¿D esde aproximadumente qué piso de un edi-
lo largo de una trayectoria recia una distancia de 20 m ficio debe dejarse caer un automóvil a partIr de su posi.
alcanza una rapidez de 30 km / h. Determine su acelera- ción de reposo de manera que llegue al suelo con una
ción si ésta es COI/5talllf'. Calcule también cuánto le toma rapidez de SO.7 pies/ s (55 mi/ h)? Cada piso es 12 pies
alcan7.ar la rapidez de 30 km / h. más alto que el inferior. (No/a: Tal \'ez le interese recor·
dar esto cuando viaje a 55 mi / h.)
IZ·Z. Un automóvil parte del reposo y alcanza una ra-
11-1}. Un automóvil va a ser levantado mediantl! un
pidez de 80 pies/ s después de viajar 500 pies a 10 largo
elevador al cuano piso de un cstacionamienlo que es-
de un camino recto. Determine su aceleración constAnte
tá 11 48 pies sobre el nivel de In calk. Si el elevador
~. el tiempo de viaje.
puede acelerar a 0.6 pies/ s 2• desacelerar a 0.3 pies/ s 2•
J '! alcanzar una rapidez máxima de 8 pies/ s.. delCrmine
U -J. Una pelora de béisbol es lanzada hacia abajO des- el tiempo más cono en que puede efectuarse el levan-
de una torre de 50 pies con una rapIdez imcial de 18 tamiento. partiendo del reposo '! terminando también
pIes / s. Detenmne la rapidez con que la pelota loca el suc- en reposo.
lo}' el tiempo de viaje.
12-10. Una partícula viaja en línea recta de modo que
12~. Una panícula viaja a lo largo de una lInea rccta por un corto tiempo de 2 s s t S 6 s su movimiento es
de modo que en 2 s se mueve deroe una posición inicial descrito por v = (4/ o) pies/ s, donde a está en pies/ s 2• Si
s", = +0.5 m a una posición )'8 = - 15 m. Luego, en OlroS /' - 6 piC$f s cuando t - 2l1,. delermine ta m:oeIemeión de.
4 s. la partícula se mueve de 58 a Se = + 2.5 m. Determi- la panícula cuando I = 3 s.
ne la velocidad promedio y la mpidez promedio de la par-
tfeula durante el intervalo de tiempo de 6 s. 12-11. La aceleración de unll partfcula al moverse a 10
largo de una Ifnea recta eSlá dada por (j :=o (21 - 1) mi s!.
12- ~. Viajando con rapidez inicial de 10 km/ h. un auto- donde (está en segundos. Si s '" I m y 11 = 2 mi s cuando
I '" O. determine la velocidad )' la posición de la partícu-
móvil acelera a 6000 km h2 a lo largo de un camino rec-
la cuando I = 6 s. Determine también la diSlancia lolal
to. ¿Cuánto lardará en alcanlllr una rapidez de 120 km / h?
que la partícula vLaja durante este periodo.
¿Qué distancia recorre el automóvil durante este tiempo?
~.tc
12-12.. Cuando un tren está viajando a lo largo de una
r
12-<1. Un tren de carga viaja ¡¡ = 60( 1 - e--q pies/ s. ví¡¡ recta a 2 m / s..comienza a acelerar a a = (60 v~.,¡) mIro
donde 1 es el tiempo transcurrido en segundos. Determi- donde v está en mIs. Detennine su velocidad v y su po-
ne la distancia recorrida en tres segundos y la aceleración sición ] s de.spués de iniciar la aceleración.
en este tiempo,
, ..
- ,~
- ,.
f'rob. 11-U
hol¡. 12-tI
f
I 11-7. La posición de una partícula a lo largo de una [f-

nea recta e~a¡j dada por S = (f - 9r + 151) pies. donde
/ ~ tá en segundos. Determine su máxima aceleración y
12-13. La posición de una partfcula a lo largo de una
lfnea recta está dada por s = (1.5f - 13.5r + 22.5t) pies..
donde 1 c!otá en segundos. Delermine la posición de la
partfcula cuandQ 1 = 6 s y la distancia total que viaja du-
su máxima velocidad durante el intervalo de tiempo O :S rante el intervalo de 6 s. Sugerencia: Grafique la trayec-
IsIOs. toria para detenrunar la distancia 10lal recorrida.
16 CApITULO 12 Cinemática de una partícula
J'\
12- 14) La posición de una partfcula sobre una lrnea rec· )2·21. Una partícula viaja en línea recta con movimicn-
Itt eStá dada por ~ '<P (,.; - 9r + 1St) pies. donde t está en to aCeh:rado tal que a = - ks, donde 5 es la distancia des-
segundos. Determine la posición de la partfcula cuandu de el punto de inicio y k es una constante de proporcio-
I = 6 s y la distancia total que viaja durante el intervalo nalidad que debe ser determinada. En s = 2 pies la
de 6 s. Sugerencia: Grafique la trayeclona para determi- velocidad es de 4 pIes , S.) en ~ "" 3.5 pies In \'clocidad es
nar la distancia total recorrida. de 10 pies/ s. ¿Cuál es el 'alor de 5 cuando 11 = 01
12- 15. Una partícula viaja hacia la derecha a lo largo de I,!-u. La acelerdción de un cohete viajando hacia arn-
una línen recta con "elocidad ti :::: [5 / (4 + s)] m/ r..don. ba está dada por /1 o; (6 + O.O2.~) mIs:!. donde s está en
de s está en metro~. Determine su posición cuando I : 6 metros. Detcnnine la \'clocidad del cohete cuando s = 2
s ~i5:::: S m cuando 1 = O. km Y el tiempo nece~ario para alcanzar esta altura. Ini·
12· 16. Una partícula viaja hacia la derecha a lo largo cialmente.11 = O Ys = O cuando I - O.
de una linea recta con \'elocidad 11"" IS / (4 + 5)J m ,'s.
donde s está en metros. Determinc su desaceleración
cuando s = 2 m .
12· 11. Dos panículas A y 8 parten del reposo en el ori·
gen s = O Y se mueven a lo largo de una línea recta de
tal manera que QA = (61 - 3) pies .'s~ )' u II :::: (12i - 8)
pies / s~, donde I está en segundos. Determine la distancia
entre ella~ cuando t = 4 S ) la di~tancia total que cada
una ha \ iaJado en I = 4 So
12-18. Un automóvil parte del reposo y se mueve: a lo
largo de una línea recta con una aceleración de Q =
(35 - 1,3) m/ s2• donde s está en metros. Determine la ace-
leración del automóvil cuando / ... 4 s.
1
)2·19, Una piedra A es dejada caer desde el reposo por
un 1'0"-0. y I S después otra piedra 8 es dejada caer tamo
bién partiendo del reposo. Determine la dIstancia entre Pro.... 1l- 22
las piedras un segundo después.
12-20. Una piedra A el; dejada caer desde el reposo 12 · ~~ . La aceleración de un cohete viajando hacia arri·
por un pozo, y I s desputs es dejadn caer desde el repo- ba eSlá dada por (1 = (6 + 0.015) mjsl. donde s está en
so otra piedra B. Determine el intervalo de tiempo entre metros. Determine el tiempo necesario para que el cohe·
d IOstante en que A toca el agua y en el que lo hace B te alcance una altura des'" 100 m.lnicialmente.1.· '" O Y
¿Con qué rapidez tocan el agua las piedras? ,f = O cuando I :::: O.
Pr<Ib\. 12-19120 Prun, 11-13

PROBLEMAS • 17
12·24. En ( .., O una bala A es disparada verticalmen· n ·Z't La aceleración de una partfeula a 10 lArgo de
te con velocidad inicial de 450 mI s. Cuando / = 3 S. aIra una Ifnea recta es definida por a = (21 - 9) m / s2. donde
bala B es disparada hacia arriba con velocidad inicial de 1 está en segundos. En ( = o. s = 1 m )' v "" 10 m I s. Cuan-
600 m/ s. Determine el tiempo t. después de que A es dis- do ( = 9 s. determine (a) In posición de la partícula.
parada. en que la bala B pasa a la bala A. ¿A qué altura (b) la distancill 10lal viajada. y (e) la velocidad.
ocurre esto? I
Una partícula se mueve a lo Inrgo de una !fnea
11 · ~1) .
.12· 25. Una partfcula se mueve a lo largo de una línea ~C1a y cuando estA en el origen tiene velocidad de 4 m Is.
recta con m:c!eración a "" 5/(3.1'1") + ; .2) m/ s1. donde s Si esta partícula empieza 11 desacelerar a razón de
l 2
está en metros. Determine la velocidad de la parlJcula Il - (-1.5v 12) m/ s , donde '/.) está en m Is. determine la
cuando,f = 2 m si parte del reposo cuando s = l m. Use distancia que viaja antes de detenerse.
la regla de Slmpson para evaluar la integral.
12·.\0. Una partlcula se mueYe a 10 largo de una lrnea
recta con Aceleración u = 5 / (3s1 /3 + l~J2) m/ 52. donde s
t!-2~. Una bola A es liberada del reposo a una altura
de 40 pies al mismo tiempo que una segunda bola B es está en metros. Determine la velocidad de la partrcula
lanzBda hacia arriba desde 5 pies con respecto al suelo. cuando s = 2 m si parte del reposo cuando,f = 1 m. Use
Si las bolas pasan una frente a la otra a una altura de 20 la regla de Simpson para evaluar la integral.
pies. determine la rapidez con que la bola B fue lanzada
hacia arriba, 12-;\1. Determine el tiempo requerido para que un
automóvil viaje I km a lo largo de un camino si parte
del reposo. alcnm.3 una rapidez máxima en algún puno
to intermedio. y luego sc dClicn'" al final del camino. E l
automóvil puede acelerar a 1.5 m / sl y desacelerar a
2 m/ sl.
¡; I ~ . CUAndo dos automóviles A y 8 están uno jun-

IO al otro, viajan en la mismA dirección con rapidez VA y
VB. respectivamente. Si B mantiene su rapidez constante.
mienlras que A empieza a desacelerar a a", detemline la
distancia d entre los aulom6\'iles en el instante en que A
se detiene.
" rul>, 11- !6

,
B
.12·27. Un proyectil, inicialmente en el origen. se mue-

YC verticalmente hada abajo a lo largo de una trayec-
toria en Unen recta por un medio fluido tal que su ve·
locidad es definida por v s 3(8e- 1 + ()Il m / s.. donde I
está en segundos. Grafique la posición s del proyectil
durante los primeros 2 segundos. Use el mélodo de
Runge·Kuna pnra evaluar s con VAlores incrementales
de h = 0.25 5. Proh. 12-.U
18 • CApiTULO 12 Cinemática de una partlcula
IZ·)], Si los erectos de la resiste ncia atmosférica son I.l.:t~. Tomando en cuenta la variación de la aceleración
tomados en cuenta, un cuerpo cayendo libremente tie- grAvita toria Q con respecto a la altitud y (vea el Probo 12·
ne una aceleración ddinida por la ecuación 0= 9.8111 - 34). obtenga una ecuación que relacione la velocidad de
r.f(IO-.t)J m/51, donde v está en mIs y la dirección positiva una partfcula en caída libre con su altitud. Suponga que
es hacia abajo. Si el cuerpo es soltado del reposo desde la partícula es liberada del reposo a una allitud )'U con
una gran o/tura. determine (a) la velocidad cuando 1 = 5 respeclo a la superficie de la TIerra. ¿Con qué velocidad
s. y (b) la velocidad terminal o máxima alCánzahle (cuan- llega la panícula a la superücie de la Tierra si es libera·
do 1-+ (0). da del reposo a una altitud Yo = 500 km? Use los datos
numéricos del problema 12-34.
ll- ~. Cuando un euerpo es lanzado a una gran altitud
por encima de la slIperficie de la Tierra. la variación de 12-36. Cuando una partícula cae a través del aIre, su
la acc!eración de la gravedad con respecto a la altitud aceleración inicial a = g dismin uye hasta que es cero. y
y debe tomarse en cuenta. Ignorando la resistencia de ahf en adelante cae con una velocidad v¡terminal o
del aire. esta aceleración es determinada por la fórmula constante. Si esta variación de la aceleración puede ser
u = -goI R 2 /(R + )')21. donde 80 es la aceleración gra- expresada como a = <&/tT-¡)(¡}¡- ·VZ). determine el tiem-
vitatoria constante al nivel del mar. R es el radio de la po necesario para que la velocidad se vuelva v < VI' Ini-
Tie rra, y la dirección positiva se mide hacia arriba. Si cialmente la partícula cae del reposo.
&0 "" 9.81 m/s1 y R ::: 6356 k.m. determine la velocidad
inicial mínima (,·elocidad de escape) con la que el pro-
yectil debe ser disparado verticalmente desde la super-
ficie de la TIerra de manera q ue no caiga de regreso a
ésta. S I/gerencia: Se requiere que u = O cuando y -+ 00.
12.3 Cinemática rectilínea: Movimiento errático
Cua ndo e l movimiento de una pa rtícula es e rrático d urante cie rto

perio d o. pue de ser difícil obte ne r u na fun ció n m a temá tica conti nu a pa·
ra describir su posición. velocidad o ace le ración. E n tal caso, es mejor
describirlo gráficamente usand o una se ri e de curvas q ue puede n ser
ge ne rad as e xpe rimen talm e nte a pa rtir d e la salid a de una com p utado·
ra . S i la g ráfica resultan te descri be la relación e nt re dos c ualesquie r a
d e las va riables a. v. l·. l. pued e establecerse una gráfi ca q ue d escriba
la re lación entre las o tras variables usa ndo las ecuaciones cinemáticas
a = dv / dt. v = ds / df , a ds = v dv. Son varias las si tuacio nes que ocu·
rren a menudo.
r-----------------------'____,__ ~.------------------------ __
12-L A bicyclist starts from rest and after traveling
along a straight pat~ a di~tance of 20 m reaches a speed
of 30 km/h. Determme hIs acceleration if it is constant.
Also. how long does it take to reach the speed of 30 km/h? v. '.. 30 kmIb .. 8.33 mi.
(8.33)' = 0 + 2 a,,(20- 0)
a" = 1.74 m/s' ADS
". = v, + a" t
8.33 = 0 + 1.74(1)
t = 4.80 S ADS
12-2. A car starts from rest and reaches a speed of 80 ftls

after traveling 500 ft along a straight road. Determine its (80)' = 0 + 2a,,(500-0)
constant acceleration and the time of travel.
a" = 6.40 ftls' An.
".
80 .. 0 + 6.4(1)
t .. 12.5 s Ans
12-3. A baseball is thrown downward from a 50-ft tower

with an initial speed of 18 ftls. Determine the speed at
which it hits the ground and the time of travel. v~ = (18)2 + 2 (32.2)(50-0)
v. .. 59.532 .. 59.5 ftlo Ans
v• .. v, + a" t
59.532 = 18 + 32.2 (I)
1-1.290 Am
*U-4. A particle travels along a straight line such that
in 2 s it moves from an initial position SA = +0.5 lit to Ii
position SB = -1.5 m. Then in another 4 s it moves from
sB to Sc = +2.5 m. Determine the particle's average
velocity and average speed during the 6-s time interval.
Total distaDce traveled (O.S + 1.5+ I.S + 2.S) =6 m
Total time traveled (2 + 4) _ 6 •
2
v. , = '6 = 0.333 mls
v., = '66 = 1 mls ADS
12-5. Traveling with an initial speed of 70 km/h, a car

accelerates at 6000 km/h2 along a straight road. How long 120 = 70 + 6000(1)
will it take to reach a speed of 120 kmlh? Also, through
what distance does the car travel during this time? 1 = 8.3l( 10-3 ) hr = 30 S
Au
2
v = >1 + 24($ _ $1)
$ '" 0.7921cm .. 792 m

Au
12-6. A freight train travels at v = 60(1 - e- I ) ft/s,

where t is the elapsed time in seconds. Determine the
distance traveled in three seconds, and the acceleration
at this time.
r o
ds = f vdI = f' 6O(1-e-t)dI
0
$ '" 60(1 + e-I)I~
$ '" 123 ft ADS
Prob. 12-6 Atl", 3.

12-7. The position of a particle along a straight line is
given by s = ([3 - 9t 2 + 1St) ft, where t is in seconds.
Determine it" maximum acceleration and maximum velo-
city during the time interval 0.::::: t .::::: 10 s.
s = t3 - 9t 2 + 15t
ds
v=-
dt
= 3t-, - 18t + 15
a = -tiv
dt
=6t -18
anwx occurs at t = 10 s.
amax = 6( I 0) - 18 = 42 ftls2 Ans
Vma., occurs when t = lOs
V",,,x = 3(10)2 - 18(10) + 15 = 135 ftls Ans
*12-8. From approximately what floor of a building must

a car be dropped from an at-rest position so that it reaches
a speed of 80.7 ftls (55 mi/h) when it hits the ground?
Each floor is 12 ft higher than the one below it. (Note:
You may want to remember this when traveling 55 mi/h.)
80.7 2 = 0 + 2(32.2)(s - 0)
s = 101.13 ft
101.13
# of floors = -1-2- = S.43
The car must be dropped from the 9th floor. Ans
12-9. A car is to be hoisted by elevator to the fourth

floor of a parking garage, which is 48 ft above the ground.
If the elevator can accelerate at 0.6 ftls, decelerate at
0.3 ft/s, and reach a maximum speed of 8 ft/s, determine
the shortest time to make the lift, starting from rest and
ending at rest.
ll
s.-y
v;wx = 0 + 2(O.6)(y - 0) 48' 0,
I)'
0= v;",., + 2( -0.3)«48 - y) - 0)
0= 1.2y - 0.6(48 - y)
y = 16.0 ft, V lna , = 4.382 ft/s < 8 ftls
4.382 = 0 + 0.6t,
t, = 7.303 s
o= 4.382 - 0.3t2
t2 = 14.61 s
( = t, + (2 = 21.9 s Ans
12-10. A particle travels in a straight line such that for a
short time 2 sSt S 6 s its motion is described by
v = (4/a) ft/s, where a is in ft/S2. If v = 6 ft/s when dv 4
a=- -=-
tit v
t = 2 s, determine the particle's acceleration when t = 3 s.
j"Vdv=j'4t1t"
, z
vl-St+20
At t .. 3 s, d100sIDg Ibe positive root
v - 6.63 fils
a= ~ = 0.603 fIIsz ADS

6.63
12-11. The acceleration of a particle as it moves along

a straight line is given by a = (2t - 1) m/s2, where t is in
seconds. If s = 1 m and v = 2 m/s when t = 0, determine
r1
dv = l' (2 t -1) tit
•
the particle's velocity and position when t = 6 s. Also,

determine the total distance the particle travels during v=r-t+2
this time period.
l' tis = l'(r - t + 2) tit
I 0
WbmIt= 65.
v = 32 m/s Alii
s=67m AM
Since v '" 0 IbeD
d=67-1=66m ADS
*12-12. When a train is traveling along a straight track
at 2 mis, it begins to accelerate at a = (60 V- 4 ) m/s2;
where v is in mls. Determine its velocity v and the position
3 s after the acceleration.
du
a=di
f--s-l
] ...... a .. a .... a" .. '" "' .. '" "' ...... II
v
.. dt= !!!!.a
?
io'dt-- fV -6Ou-4
1
dv-
Prob. 12-12
v- 3.925 m1s= 3.93 mls
aII-vdv
' 1 f"'U ,
J.ods=-60 v dv 1
1 =1
- -
60 6
(U')1$.92'
2
.. 9.98m Ana
12·13. The position of a particle along a straight line is

given by s = (1.5t - 13.5r + 22.5t) ft, where t is in
seconds. Determine the position of the particle when t =
6 s and the total distance it travels during the 6-s time
interval. Hint: Plot the path to determine the total
distance traveled.
Polltto" : 'Ihe position of the par1icIe when t .. 6 s is
"I,.,. al.S( 6') -13.S( 6%) +22.5(6) --2',7.0ft ADI

t~~It~ C:~
t=-~~
Totlll DIItllltc, TrlWIl,d: Thevelochyoftbe pardcleCin bedelamlned
by applyin, Eq. 12-1.
4'Oft
d.r 2 " I I
" .. di -4.5Ot -27.Ot+22.S
The limes wilen the par1icIc stops are
4.5Ot% - 27.Ot+ 22.5 0 =

t-is and t=S s
The position of the particle at t .. 0 s, 1. and S s are
'/'.0. .. 1.5( 0') -13.S( 02) + 22.S(O) =0

4'.10 "l.S( 1') -13.S( 1%) +22.5(1) .. 10.Sft
'/'.5. = 1.5( S') -13.S( 52) +22.5(5) ... -37.5 fl
From the pank:Ie' s path, the total distanc:e is
"'0. =10.5+48.0+ 1O.S =69.0ft AM

U·I4. .The position of a particle on a straight line is
given by s = (/ 3 - 9/ 2 + 15/) ft, where I is in secondS. s:;: t) -9,z + 151
Determine the position of the particle when I = 6 s arid
the total distance it travels during the 6-s time interval.
Hint: Plot the path to determine the total distance V- ~ • 3,z - 18/+ 15
-lit
traveled.
v=O when I.Isandt=5s
t=O. $.0
t=ls. I-7ft
t. 5'0 /I. -25 ft
t=6s. /I.-18ft Alii
Ir. 7 +7 +25 +(25-18). 46 ft Alii
1Z-ts. A particle travels to the right along a straight line ds S

with a velocity v = [5/(4 + s)] mis, where s is in meters. di = 4+s
Determine its position when t = 6 s if s = 5 m when t = O.
l's (4 + $) tis = J' 5 lit
0
4$ + 0.5i - 32.5 = 51
Whent = 6 s,
i + 8s - 125 = 0
Solving for tile positive root
$ = 7.f!;1 m Ans
*12-16. A particle travels to the right along a straight V=-

5
line with a velocity v = [5/(4 + s)] mis, where s is in 4+$
meters. Determine its deceleration when s = 2 m. v dv = ads
-5 tis
dv = (4+1)2
5 (-Sds)
(4+1) (4+sF = ads
-25
a .. '(4+'i)i
WbeDI=2m,
a = -0.116 mls2 ADS

12-17. Two particles A and B start from rest at the origin
s = 0 and move along a straight line such that aA = (6t -
3) ftis2 and (In = (12t 2 - 8) ftls2, where t is in seconds.
Determine the distance between them when t = 4 sand
the total distance each has traveled in t = 4 s.
Velocity: The velocity of particles A and B can be determine using
Eq. 12-2.
r
r; 0.5 ft
1", o
dv,( = 1t
0
(61 - 3)dl I., --------.()'j
I I 40.5 ft I
V.1 = 31 2 - 3t S,1=-0.5fl S,(=O SA=40.0ft
t= I s t=Os 1=4s
1 ()
"8
dVB =
1t
0
(l2t" - 8)dt
Ve = 4t 3 - 8t
SB=-..1.0fl S8=0 S8= 192
The times when particle A stops arc t = "';2 s t=0S I =4s
3t 2 - 31 = 0 t = 0 sand = I s
The times when particle B SlOpS arc
4t .l - 81 = 0 t = 0 sand t = v0. s
Particle A has traveled
Position: The position of particles A and B can be deteTIlline using
Eq. 12-\'
dA = 2(0.5) + 40.0 = 41.0 ft Ans
The positions of particle B at t = v0. sand 4 s are
1 ()
$·,
dS A =
1t
0
(3t 2 - 3t)dt
J 3,
s.=t---t-
.. 2 Particle B has traveled
dS B = vBdt dB = 2(4) + 192 = 200 ft Ans
1'" 11 At t = 4 s. the distance between A and B is

dS B = (41 3 - 81)dt
() I)
/lSAB = 192 - 40 = 152 ft Ans
The positions of particle A at 1 = I sand 4 s are

U·l8. A car starts from rest and moves along a straight
line with an acceleration of a = (3s- 1/ 3) m/s2, where s is acis=vdv
in meters. Determine the car's acceleration when t == 4 s.
3 , 1
-(3)3 1 = -.;
2 2
I
v=3,sf
cis I
_=3,s1
dt
3 •
-s! = 31
2
,
.s = (21)1
,sl••• = (2(4»1= 22.62=22.6m
12·19. A stone A is dropped from rest down a well, and

in 1 s another stone B is dropped from rest. Determine
the distance between the stones another second later.
1 2
SA = 0 + 0 + 2(32.2)(2)
1 2
S, = 0 + 0 + 2(32.2)(1)
S, = 16.1 it
4 S = 64.4 - 16.1 = 48.3 it

*12-20. A stone A is dropped from rest down a well, and
in 1 s another stone B is dropped from rest. Detertnine
the time interval between the instant A strikes the water
and the instant B strikes the water. Also, at what speed B Is dropped _ IeCXIIId Iftec A, 80 tbat
do they strike the water?
/11 = I S Au
~f=r ',4::
~
,~:
+ J. s = So + Vo t + !2 ~ r
J~.~~
80 ft t = 2.2291 s
"~i:
¥
1:
I
:l~ v = 0 + 32.2(2.2291)
~i
,~~~
'C,
1 v
Also,
= 71.8 ftls ADS
V
2
= rl + 2(32.2)(80)
v = 71.8 ftls ADS
12-21. A particle travels in a straight line with

accelerated motion such that a = -ks, where s is the ads = vdv
distance from the starting point and k is a proportionality
constant which is to be determined. For s = 2 ft the -tf'2 sds = r
•
vdv
velocity is 4 ftls, and for s = 3.5 ft the velocity is 10 ftls.
What is s when v = O? -k(~ _ (2)2) == (~ _ (4)\
2 2 2 2
Set s = 3.5 ft, v = 10 ftls,
Then k = -10.18 = -10.2 ,.2 A..
'Wbenv=O
sa
10.18("2 - 2) = -8
s = 1.56 it Au
12-22. The acceleration of a rocket traveling upward is
given by a = (6 + 0.02s) m/s2, where s is in meters.
Determine the rocket's velocity when s = 2 km and the
time needed to reach this altitude. Initially, v = 0 and
s = 0 when t = O. ads = vdv
l'o (6+0.02 s) ds .. J; v dv
\I .. {i2s + 0.02$2
When s .. 2000 m.
~
v = 322 mls A ••
J' {llS ds+ 0.02,z =I'dt

o 0
~ID(/l2s +
lOJii 0.02$2 + 12
s/Oif1. + 2'iiOi =t
y V.\U
I'
0
Sets = 2000 m
t = 19.35 Au
12-23. The acceleration of a rocket traveling upward is

given by a = (6 + O.02s) m/s2, where s is in meters.
Determine the time needed for the rocket to reach an
altitude of s = 100 m. Initially, v = 0 and s = 0 when
t = O.
ads = vdv
~
ro (6+0.02I)ds = r
0
vdv
v., ,f121 +0.0212
ds .. vtlt
roo III - 1'tIt

o JI21 + 0.02,z - 0
100
~ In [-It21 + 0.0212 + 1,f0.02 +~

Y0.02 2y 0.02 1 .. t
t .. S.62s AM
*12-24. At t = 0 bullet A is fired vertically with an
initial (muzzle) velocity of 450 m/s. When t = 3 s, bullet
B is fired upward with a muzzle velocity of 600 m/s.
Determine the time t, after A is fired. as to when bullet
B passes bullet A. At what altitude does this occur?
SA = 0 + 450 t + ~(-9.81) f
1 z
s. = 0 + 600(/ - 3) + 2(-9.81)(1- 3)
-( 450 1 - 4.90S f = 600 t - 1800 - 4.905 f + 29.43 t - 44.14S
t = 10.3 s Au
SA = s. = 4.11 Ian AIlS
5
.u-zs. A particle moves along a strai~ht line with an a= (3s'1 +S1')
acceleration of a = 51(3s 1/3 + s5/2) mis, where s is in
meters. Determine the particle's velocity when s = 2 m,
if it starts from rest when s = 1 m. Use Simpson's rule to ads = IIdll
evaluate the integral.
r2 5 tis 1" dv
J, (3,J'. +s'') = 0, II
I
0.8351 = iJ
II = 1.29 mts ADS
12-26. Ball A is released from rest at a height of 40 ft

at the same time that a second ball B is thrown upward
5 ft from the ground. If the balls pass one another at a
height of 20 ft, determine the speed at which ball B was
thrown upward.
Focbal1 # 1:
t= 1.1146 s
Porball #2:
IS = 0+ v. (1.1146) + t(-32.2)( 1.1146)2
v. - 31.4 ftJs
.12-27. A projectile, initially at the ongm, moves s
vertically downward along a straight-line path through a
fluid medium such that its velocity is defined as
v = 3(8e-' + 1)1/2 mis, where t is in seconds. Plot the
v = 3 (8e-' +
"o=Oatt=O
1)112
b.sg-
o
--- l I
position s of the projectile during the first 2 s. Use the Using the Runge- Kuua meIhod;
" l
Runge-Kutta method to evaluate s with incremental
values of h = 0.25 s.
"
0 0
Z.OI 0.2S
3.83 O.SO
5.49 0.75
7.03 1.00
8.48 1.2S
9.87 I.SO
11.2 1.7S
12.5 2.00
*12·28. The acceleration of a particle along a straight

line is defined by a = (2t - 9) m/s2, where t is in seconds.
At t = 0, s = 1 m and v = 10 m/s. When t == 9 s,
determine (a) the particle's position, (b) the total distance
traveled, an~ (c) the velocity.
a=2t-9
r10
dv = f'0 (2 t - 9) tit
v - 10 =f - 9t
v = tl - 9 t + 10
r1
tis = l' (t
0
2
- 9t + 10) dt
1= !t3 3 - 4.5t2 + 10t+ 1
Note wbal v =Oatr - 9t+ 10 = 0
t = 1.298 sandt = 7.701 s

When t = 1.298 s, s = 7.13 m
When t = 7.701 s, I = -36.63 m
Wheot=9s, 1=-30.SOm
(a) I = -30.5 m Au
(b) Ir., = (7.13-1) + 7.13 + 36.63 + (36.63 - 30.50)
Sr., = 56.0 m AIlS
(c) v = 10 mls Ans

12-29. A particle is moving along a straight line such that'
when it is at the origin it has a velocity of 4 m/s. If it begins
to decelerate at the rate of a = (-1.5v 1/ 2 ) m/sz, where v
is in m/s, determine the distance it travels before it stops.
dv ,
a = di = -1.5v'
f·y-i l'
4
dv=
0
-U dt
'I·4 = -1.5110
2vf jl
v=(2-0.75t)2 m/s (1)
$ = 4/- 1.5,2 + 0.18751 3 (2)
From Sq. (1), the particle will SlOp when
0= (2-0.751)2
1=2.667 s
,1,.2.1167 = 4(2.667)-1.5(2.667)2 +0.1875(2.667)3 = 3.56 m Ana
12-30. A particle moves along a straight line with an

acceleration of a = 5/(3s 1/ 3 + s5/2) m/s2, where s is in
meters. Determine the particle's velocity when s = 2 m,
if it starts from rest when s = 1 m. Use Simpson's rule to
evaluate the integral.
ads=vd\l
f 2
1 (
5 ds
3$', +$'')= 1· 0 \I
dv
\I =1.29 m/s Au
12-31. Determine the time required for a car to travel
1 km along a road if the car starts from rest, reaches a
maximum speed at some intermediate point, and then
stops at the end of the road. The car can accelerate at
1.5 m/s2 and decelerate at 2 m/s2. UslDs formulas of CODStaDt acc:eJeration:
VI = 1,S'1
x = i(1 1.S)(t~)
-
II."/s·
1000-,.
1
1000 - x = V2~ - -(2)(4)
2
Combining equatioDS :
X" 1.334
1000 - 1.33 4 = 2 If - Ii
~ = 20.702 s ; t, = 27.603 s
t=tl+~=48.3s Au
*12.32. When two cars A and B are next to one another,

they are traveling in the same direction with speeds VA
and VB, respectively. If B maintains its constant speed,
while A begins to decelerate at a A, determine the distance
d between the cars at the instant A stops.
A B
Motion of carA :
Motion of carB :
The distance between CIIrIA 8IId B is

12.33. If the effects of atmospheric resistance are
accounted for, a freely falling body has an acceleration
defined by the equation a = 9.81[1 - v2(lO-4)] m/s2,
where v is in m/s and the positive direction is downward.
If the body is released from rest at a very high altitude,
determine (a) the velocity when t = 550 and (b) the body's
terminal or maximum attainable velocity (as t -+ 00).
Also note that Sq. (1) can be written as

(a)
Hf I [1:'vZ] = 9.81t
1(f[b(:()2JlnG:~:)I =9.811
1 \
lootanh-
I( v
100 )1' =9.81(1O- )t
0
4
5{InG:~:)-lnl] =9.8lt
When t= 5 s,
l00+v
_ _ = ,0.9&1 = 2.667
= 100 tanh(O.4905) = 45.5 mls Ana l00-v
(b) From Eq. (2), with t -+ 00, 100+ v = 266.7 -2.667v
v = 100 tanh 00 =100 mls Ana 166.7

v= 3.667 =45.5 mls Ana
12.34. As a body is projected to a high altitude above vdv:ady

the earth's surface, the variation of the acceleration of
gravity with respect to altitude y must be taken into
account. Neglecting air resistance, this acceleration
2 is
determined from the formula a = -go[R /(R + y)2],
where go is the constant gravitational acceleration at sea
level, R is the radius of the earth, and the2 positive
direction is measured upward. If go = 9.81 m/s and R =
6356 km, determine the minimum initial velocity (escape
velocity) at which a projectile should be shot vertically v= /2goR
from the earth's surface so that it does not fall back to
the earth. Hint: This requires that v = 0 as y -+ 00. = /2(9.81)(6356)(10)3
= 11167 mls .. 11. 2 kmis AIlS

U-35. Accounting for the variation of gravitational
acceleration a with respect to altitude y (see Prob. 12-34),
derive an equation that relates the velocity of a freely
falling particle to its altitude. Assume that the particle is
released from rest at an altitude Yo from the earth's
surface. With what velocity does the particle strike the
earth if it is released from rest at an altitude Yo = 500 km?
Use the numerical data in Prob. 12-34.
Frolll Prob. 12-34.
(+ t)
Since g dy = v dv When Yo = SOO Ian. y = O.
then v = - 63S6(10') 2(9.81)(SOO)(103)

63S6(6356 + SOO)(l06)
-goR~I',. ~
(R+y)2
= f.. vdv
0 v = - 3016 lIl/s = 3.02 kln/s J,. Au
goR - 1 r .,;:
z[ R+y. =-2
2 1 1 .,;:
goR [ - - - - - ] = -
R+y R+Yo 2
Thus
v = -R go()'o -y)
(R+y)(R+~)
*U-36, When a particle falls through the air, its initial

acceleration a = g diminishes until it is zero, and ~
dt
=a=(l.)(~-v1)
VI
thereafter it falls at a constant or terminal velocity vf' If
this variation of the acceleration can be expressed as a =
(g/v})(v} - v 2 ), determine the time needed for the
velocity to become v < vf' Initially the particle falls from
i
u
_v_=l.
d
o vj-v2 VI
£ 0
dt
rest.
1 In(~)IU g
2v, lit-v 0 = ~t
t=.!'L
2g
In(~)
v,-v
Ana
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SOLUCIONARIO -HibbeleR-MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS-

Article · November 2018

Lotka-Volterra Models View project

Euler Sums View project

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13.5 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas

Repaso 1: Cincmática y cinética' de una

Objetivos del capítulo 437

Objetivos del capítulo 471

Repaso 2: Cinemática y cinética planas

Objetivos del capítulo 605

A. Expresiones matemáticas 640

Respuestas a problemas seleccionados 67!

Objetivos del capítulo 553

CAPiTULO ripPt'Y\Mir~ rlP lln~ T)~rtlrllb

• P tdl e Of' oe po::. I~ \ rj - oJZ:::1mlentO, ve: O( da y

• In e~u ~I el T\o...m eo"Q de Uf 9 :U ~.:t ql e .ec rTl"" .-~ ti rye- :lI

4 • CApiTULO 12 Cinemática de una partitula

Históricamente. los principios de la dinámica se desarrollaron cuando

Resolución de problemas. La dinámica es considerada más comple-

SfCCION 12.2 Cinemática tectillnea: Movimiento cont inuo • S

12.2 Cinemática rectilinea : Movimiento continuo

Cinematica rectilínea . La cinemá tica de una partfcula es caracteri-

tl.s = s' - s rill . I l- I

Aquf .li es positiva ya que la posición {inal de la purtfcula está a la

6 • CApiTULO 12 Cinemática de una partJcula

Velocidad . Si la partícula se mueve a través de un desplazamiento 6r

Si tOmamos valores cada vez más pequeños de !J.l. la magnitud de .l.r se

Como !J.l o di es siempre positivo. el signo usado para definir el sentido

Por ejemplo. la partícula mostrada en la figura 12-td viaja a lo largo de la

SECC10N 12.2 Cinemática rectilinea: Movimiento continuo • 7

Aceleración . Si la velocidad de la partícula se conoce en los dos pun+

Aquí ~v representa la difere ncia en la velocidad durante el intervalo de

tiempo.k es decir, ~v = v' - v, figura t2+1e.

Sustituyendo la ecuación 12·1 en este resultado, también podemos (Q

Tanto la aceleración promedio como la insl3n1ánea pueden ser po·

8 • CApiTULO 12 Cinemática de una particula

Aceleración constante, Q = a ro Cuando la aceleración es conSlan-

Velocidad como fundón del tiempo . Inlegrclle = (Iv/ dl.suponien-

'V - vo + o,, (12-4)

Posicion como función del tiempo. Integre v = ds / dl :: t'o + Del.

Velocidad como función de la posición . Despeje I en la ecuación

Esta ecuación no es independiente de las ecuaciones 12-4 y 12-5 ya que

SECC10N 12.2 Cinemát ica rectilinea: Movimiento continuo • 9

10 ' CApITULO 12 Cinemática de una partfcula

Como v = 1(1). 13 posición del automóvil puede se r deter-

Conocida lJ = f(t), la aceleración se detennina a par-

SECClON 12.2 Cinemática rectiHnea: Movimiento continuo • 11

Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo a tra-

Como el movimiento es hacia abajo, la coor-

Tomamos la raíz positiva, ya que el proyectil se mueve hacia abajo.

12 • CApiTULO 12 Cinemática de una partícula

Durante una prueba un cohete va viajando hacia arriba a 75 mi s. y

" (+ tl ifs = ~ + 2a t (sB - SA)

= -80.1 mIs = 80.1 m/sl

(+ t) ifc = .~ + 2at (sc - SA)

Nota: Debe observarse que el cohete está sometido a una desa-

SECCiÓN 12.2 Cinemática rectillnea: Movimiento continuo • 13

Una partícula metálica está sometida a la influencia de un campo mag-

,,./o.ülad. Como a = f{s), la velocidad como función de la posición se

1"(Vs' - 0.01 + S) [' ~ 2' ['

Ens = 200 mm = 0.2 m.