(Opcional) Dibujo acorde a la

temática a tratarse)

DINÁMICA

Marzo 2021-Agosto 2021

ING. JULIO CÉSAR LOJA

Bienveni da

Mensaje por parte del docente al estudiante

Esta Guía de Aprendizaje ha sido elaborada con el propósito de que usted estimado estudiante,
pueda desarrollar su aprendizaje y estudio, minimizando la necesidad y dependencia de la
INTERNET.

Cordialmente,

Julio César

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
Conteni do

Bienvenida ..................................................................................................................................... 2
DATOS INFORMATIVOS DE LA ASIGNATURA.................................................................................. 4
1. Datos Informativos: ........................................................................................................... 4
2. Caracterización de la Asignatura........................................................................................ 4
3. Resultados de Aprendizaje................................................................................................. 4
5. Metodologías de aprendizaje ............................................................................................ 6
6. Procedimiento de Evaluación ............................................................................................ 7
7. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................... 8
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN .................................................................................................... 10
RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE GUÍAS, PRUEBAS Y EXÁMENES ..................................................... 10
DESARROLLO DE UNIDAD 1 ......................................................................................................... 12
a) Tiempo para su desarrollo y fechas previstas: ................................................................. 12
b) Presentación de la unidad ............................................................................................... 12
c) Actividades de aprendizaje estudiantil ............................................................................ 12
d) Recursos para las actividades de aprendizaje estudiantil ................................................ 18
e) Criterios para la evaluación de los trabajos académicos Unidad 1 .................................. 19
DESARROLLO DE UNIDAD 2 ......................................................................................................... 20
DATOS INFORMATIVOS DE LA ASIGNATURA

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

PROGRAMA ANALÍTICO DE LA ASIGNATURA DE DINÁMICA

1. Datos Informativos:

Carrera: Biomedicina, Electricidad, Ingeniería Automotriz,

Mecánica, Mecatrónica
Asignatura: Dinámica Nivel: 3

Código de la Asignatura: Común Unidad de Unidad

Organización Básica
Curricular:
Número total de horas: 160 Campo de Formación: No aplica

N° horas Componente de Docencia: CD 64 (40%) Modalidad: Presencial

N° horas Componente Prácticas de 32 (20%)
Aplicación y experimentación de
Aprendizajes:CPAE
N° horas Componente de Trabajo 64(40%)
autónomo:CTA

2. Caracterización de la Asignatura

La asignatura Dinámica describe las magnitudes cinemáticas de una partícula, se revisa

la cinética de una partícula, se usa el concepto de fuerza para aplicar las leyes de
Newton, se analiza la relación trabajo-energía y se enuncia la ley de conservación de la
cantidad de movimiento lineal, angular e impulsos y sus aplicaciones. Además, se
describen las magnitudes cinemáticas del cuerpo rígido, se revisa la cinética del cuerpo
rígido, se usa el concepto de fuerza para aplicar las leyes de Newton, se analiza la
relación trabajo-energía y se enuncia la ley de conservación de la cantidad de
movimiento lineal-impulso y cantidad de movimiento angular y sus aplicaciones.

3. Resultados de Aprendizaje

- Comprende la cinemática y cinética de una y varias partículas.

- Explica la cinemática y cinética de un cuerpo rígido.
- Analiza la cinemática tridimensional de un cuerpo rígido.

4. Contenidos
 Resultados de
Aprendizaje de la TOTAL
Unidades Contenidos de la Asignatura Indicadores de DE
temáticas Unidad correspondientes a logro HORAS
cada unidad POR
UNIDAD

Dinámica de la 1.1 Análisis de los Comprende la Obtiene la función 60 horas

partícula movimientos: cinemática y de velocidad (24-0-
movimiento cinética de una y derivando la de 36)
rectilíneo varias partículas. posición y la de
uniforme, aceleración CD:24
movimiento derivando la de CPAE:12
acelerado y velocidad; resuelve CTA:24
parabólico el problema
1.2 Análisis a inverso.
través de gráficas.
1.3 El movimiento Representa
curvilíneo en correctamente
general en diagramas de
coordenadas cuerpo libre y
rectangulares, diagrama cinético.
coordenadas
normales Resuelve ejercicios
tangencial y que involucren la
cilíndricas. ecuación de
1.4 Ecuación de movimiento y
movimiento y principios de
aplicaciones: conservación de
coordenadas energía.
rectangulares,
coordenadas Calcula el trabajo
normal y que producen los
tangencial, diferentes tipos de
coordenadas fuerza sobre una
cilíndricas. partícula.
1.5 Trabajo y
energía: Principio Resuelve ejercicios
del trabajo y la que implican el uso
energía. del principio de
Fuerzas impulso y del
conservativas, no momentum lineal y
conservativas angular y principios
Conservación de la de conservación.
energía mecánica.
Potencia y
eficiencia
1.6 Principio de
impulso y
momemtum lineal
y angular.

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
 Principio de
conservación de
momentum lineal
y angular.
Aplicaciones.
Dinámica de 2.1 Cinemática en Explica la Comprende el 50 horas
Cuerpo Rígido el plano de un cinemática y movimiento de (20-0-
Cuerpo Rígido cinética de un traslación, rotación 30)
2.2 Cinética en el cuerpo rígido. y plano general de CD:20
plano de un cuerpo rígido. CPAE:10
Cuerpo Rígido: CTA:20
Fuerza y Aplica las
Aceleración. ecuaciones
Trabajo y cinéticas para
Energía. Impulso y resolver ejercicios
Momentum. que involucren la
ecuación del
movimiento,
trabajo y energía e
impulso lineal y
angular.
Cinemática y 3.1 Cinemática Analiza la Identifica el 50 horas
cinética Tridimensional de cinemática movimiento (20-0-
tridimensional un Cuerpo Rígido: tridimensional de relativo y absoluto 30)
de cuerpo estudio de casos. un cuerpo rígido. de un cuerpo rígido CD:20
rígido 3.2 Momentos de en movimiento CPAE:10
inercia y plano. CTA:20
productos de
inercia. Resuelve
3.3 Cinética problemas que
Tridimensional de involucren fuerzas,
un cuerpo Rígido: momentos y
Ecuaciones variables
generales del dinámicas.
movimiento del
cuerpo rígido y sus
aplicaciones.

5. Metodologías de aprendizaje

Análisis de casos, Documental bibliográfico, Aprendizaje basado en problemas,

Aprendizaje basado en investigación, Aprendizaje Cooperativo.

- El Aprendizaje Cooperativo, se define como un método de aprendizaje

caracterizado por el trabajo conjunto, fundamentado en el socio constructivismo
para lograr un aprendizaje significativo.

- El Aprendizaje basado en problemas, estrategia utilizada por los docentes en donde

los estudiantes vivencian el recorrido desde el planteamiento original del problema
hasta su solución. Estudio de casos, modo de enseñanza aprendizaje en el que los

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
 alumnos aprenden sobre la base de experiencias y situaciones de la vida real,
permitiéndoles así, construir su propio conocimiento en un contexto que los
aproxima a su entorno académico y profesional. Este método se basa en la
participación activa y en procesos colaborativos y democráticos de discusión de la
situación expuesta.

- El Aprendizaje basado en investigación, considera al estudiante como protagonista

de su propio aprendizaje. Los estudiantes actúan como investigadores, aprenden
habilidades investigativas asociadas, debido a que las actividades están basadas en
la búsqueda. La enseñanza se orienta a ayudar a los estudiantes a comprender los
fenómenos de la forma en que lo hacen los expertos.

- El Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP o PBL, ProjectBased Learning) es un

método docente basado en el estudiante como protagonista de su propio
aprendizaje. En este método, el aprendizaje de conocimientos tiene la misma
importancia que la adquisición de habilidades y actitudes.

6. Procedimiento de Evaluación

Este se regirá al Reglamento Interno de Régimen Académico que en su parte pertinente

establece:

Artículo 41.- Evaluación de aprendizajes. - Para la aprobación de asignaturas en los

niveles de grado, independientemente de la modalidad de estudios, el estudiante debe
demostrar dominio de conocimientos, capacidades, destrezas y desempeños previstos
en los resultados de aprendizaje. La evaluación se realiza en forma sistemática y
continua sobre un total de cien puntos divididos en dos partes de cincuenta puntos cada
una, que incluyen aprovechamiento y examen. La nota mínima para la aprobación es de
setenta puntos.

Artículo 42.- El aprovechamiento será evaluado y calificado con un mínimo de treinta

puntos, considerando los resultados de aprendizaje previstos en la planificación micro
curricular y las actividades de aprendizaje desarrolladas.
La calificación de aprovechamiento será el resultado de por lo menos tres actividades
de aprendizaje, sean éstas de carácter colaborativo, prácticas de aplicación y
experimentación, trabajo autónomo, u otras:

De carácter colaborativo:
a. Sistematización de prácticas de investigación-intervención,
b. Proyectos de integración de saberes,
c. Construcción de modelos y prototipos,
d. Proyectos de problematización,
e. Resolución de problemas o casos.

De prácticas de aplicación y experimentación:

a. Prácticas de campo,
b. Trabajos de observación dirigida,
c. Resolución de problemas,
d. Talleres.

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
 De trabajo autónomo:
a. Elaboración individual de ensayos,
b. Trabajos y exposiciones,
c. Pruebas orales o escritas,
d. Resolución de guías didácticas,
e. Indagación bibliográfica.
Otras

7. BIBLIOGRAFÍA

TEXTOS AUTOR; TÍTULO; EDICIÓN Y AÑO

BÁSICOS
1 Hibbeler, R.C.; Ingeniería mecánica: dinámica; Editorial Pearson
decimocuarta edición; 2016
2 Serway, Raymond A.; Fundamentos de física; Editorial Pearson, 9na
Ed.; 2013.
3 Verdugo,J. ; Mecánica Racional Dinámica; Editorial Aby-Ayala, 2017
LECTURAS
SUGERIDAS
Ferdinad P. Beer, E. Russell Johnston, Philips J. Cornewell; Mecánica
vecctorial para ingenieros; Editorial Mc Graw Hill 9na ed.; 2010.

(Opcional) Sugerencias antes de iniciar su trabajo académico:

Comparto a usted algunas recomendaciones que pueden ayudar a ser un estudiante

universitario responsable y sobre todo ejemplo para su familia, compañeros y sociedad en
general, a través de la vivencia de valores personales entre otros como responsabilidad,
dedicación, constancia, transparencia.

a) Establezca el tiempo y espacio físico adecuados en su agenda diaria para la realización

de las tareas académicas contempladas en la guía de aprendizaje.

b) Al realizar las tareas académicas, dedique su pensamiento y acciones únicamente a las

referidas a la tarea, esforzándose en abstraerse de las distracciones que todos tenemos y así su
trabajo académico será provechoso, optimizando al máximo su tiempo, dedicación, la calidad
estará por añadidura en su trabajo académico.

c) Lea con detenimiento y sin prisa, el contenido de la bibliografía, haga notas, subraye,
resalte, genere esquemas, mapas conceptuales o lo que para usted es más fácil, sobre lo que le
llame más la atención en la lectura, identificando el mensaje o idea principal.

d) Lea nuevamente la Guía de Aprendizaje y centre su atención en lo que se le pide en el

trabajo académico.

e) Recuerde que la dedicación es diaria y con ello el proceso de aprendizaje será

placentero.

f) Debe constantemente esforzarse en controlar el tiempo, caso contrario el tiempo será

un factor mortificante y dominante en su vida, generando estrés, ansiedad, insatisfacción, y en

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
algunos casos somatizando y afectando su salud, además un bajo nivel de calidad en el trabajo
académico.

g) No deje para el último sus actividades académicas, un trabajo realizado al apuro y sin el
tiempo suficiente, generalmente tiene resultado no deseado y desde luego consecuencias nada
agradables.

Breve descripción de las características generales del documento a ser entregado (físico o
virtual) que evidencia los resultados del trabajo académico.

Tamaño de hoja: formato A4 (21 X 29,7 centímetros).

Márgenes: todos los cuatro lados de la hoja tendrán 2,54 centímetros y todo el documento debe
estar justificado con respecto a los márgenes.

Espacio entre líneas y párrafos: Doble espacio y la alineación de los párrafos deberá ser
justificado.

Tipo y tamaño de letra: Times New Roman, tamaño 12

Sangría: Al inicio de cada párrafo, sangría de 5 espacios.

Numeración: inicia en la primera hoja y su ubicación es a la derecha parte superior.

¡Le auguro un buen trabajo y sobre todo el gusto

de aprender, base para alcanzar el éxito y
resultados aspirados!

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN

EVALUACIÓN

ACTIVIDAD DE PUNTAJE FECHA TENTATIVA

EVALUACIÓN
PRUEBA 1 5
PRUEBA 2 5
GUÍA 1 10
GUIA 2 (PARTE 1) 5
PRÁCTICA 1 10
EXAMEN 1 15
PRUEBA 3 5
PRUEBA 4 5
GUÍA 2 (PARTE 2) 5
GUÍA 3 10
PRÁCTICA 2 10
EXAMEN 2 15
TOTAL 100

RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE GUÍAS, PRUEBAS Y EXÁMENES

GRUPO EVALUADOR: GRUPO EVALUADO:

FECHA:

ÍTEM CRITERIO 4 puntos 3 puntos 2 puntos 1 punto PESO

A Realiza gráficos claros Los gráficos son Los gráficos ayudan Existen gráficos del Hay pocos gráficos 10%
y adecuados para claros y ayudan moderadamente a problema y para y son solo para
ilustrar sus a comprender comprender el comprender los ilustrar el problema
razonamientos el problema y el problema y el planteamientos, y no ayudan a
planteamiento planteamiento para pero son difíciles comprender los
para la solución la solución del de entender. planteamientos
del problema. problema.
B En cuanto a la El trabajo se El trabajo es El trabajo es El trabajo es 10%
presentación, ¿el muestra ordenado pero la medianamente desordenado y la
trabajo es claro, legible ordenado, con redacción y ordenado y la caligrafía y
y ordenado? buena caligrafía se caligrafía y redacción no se
redacción y pueden mejorar redacción no es entiende.
caligrafía muy comprensible
C En el trabajo se va Explica el Explica el proceso, Explica el proceso, Se puede decir que 20%
explicando el proceso proceso y es pero en momentos pero no existe ninguna
hasta obtener los fácil de no se puede frecuentemente no explicación en el
resultados entender lo que entender lo que va se puede entender problema.
va realizando realizando lo que va
realizando
D Aplica las ecuaciones y Los Los razonamientos Se han detectado Se han detectado 20%
razonamientos razonamientos y ecuaciones malos carencia de
desarrollados en el y ecuaciones utilizadas dejan razonamientos y razonamiento y
curso utilizadas son algo de dudas ecuaciones mal usos de
coherentes utilizadas ecuaciones.
E Llega a obtener Llega a obtener Llega a obtener Llega a obtener Llega a obtener 10%
respuestas respuestas en aproximadamente aproximadamente aproximadamente
(independientemente todos los un 70 % de un 50 % de un 20 % de
si están bien o mal) ejercicios respuestas de los respuestas de los respuestas de los
ejercicios ejercicios ejercicios
F En el trabajo no No hay errores Existe un 25% de Existe un 50% de Existe un 75% de 10%
existen errores de de errores de errores de errores de
planteamiento o una planteamiento planteamiento planteamiento planteamiento
interpretación
equivocada del
problema

G Luego de la revisión y Excelente es Muy bueno esta Bueno, está Regular, está 20%
la contrastación de completo, completo, completo, completo,
respuestas, el trabajo ordenado y ordenado y tiene ordenado y tiene ordenado, pero
en general es: tiene la mayoría aproximadamente aproximadamente tiene menos del
de las un 80% de las un 60% de las 50% de respuestas
respuestas respuestas respuestas correctas
correctas correctas correctas

OBSERVACIONES RETROALIMENTACIÓN

ESTUDIANTE AUTOEVALUACIÓN COEVALUACIÓN EVALUACION TOTAL

20% 50% DOCENTE
30%
Estudiante 1 3 2 4 0.6+1+1.2=2.8
Estudiante 2
Estudiante 3
Estudiante 4

________________________ ________________________
REPRESENTANTE GRUPO EVALUADOR REPRESENTANTE GRUPO EVALUADO

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
DESARROLLO DE UNIDAD 1

Unidad 1: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

a) Tiempo para su desarrollo y fechas previstas:

FECHAS PREVISTAS HORAS DE DEDICACIÓN

Fecha de inicio: 31-03-2021 Total, en semanas 6

Fecha finalización esperada: 12-05-2021 Total, de trabajo en 9

horas por semana

Fecha de entrega en el AVAC 15-05-2021 Total, de horas 36

b) Presentación de la unidad

En la presente unidad se pretende alcanzar los resultados de aprendizaje, así como los
indicadores de logro, declarados en la tabla de contenidos del programa analítico, presentado
en esta guía. Aquí se revisará las fuerzas causantes del movimiento y su efecto sobre un cuerpo
o varios cuerpos, que se idealizan como partícula o sistema de partículas respectivamente. Para
ello, se estudia la segunda ley de Newton, arrancando del análisis de la cinemática que estudia
los aspectos geométricos del movimiento y luego se abordará las causas del movimiento,
involucrando todas las fuerzas que actúan en un sistema. Además, se verá las dos formas
alternativas de la ley de Newton, que son el Principio de trabajo y energía y el principio de
Impulso y cantidad de movimiento lineal

c) Actividades de aprendizaje estudiantil

ACTIVIDADES PREVIAS

I. En las siguientes expresiones encuentre la(s) derivada(s), que se solicitan a la derecha.

a. 𝒔 = 𝟑𝒕𝟐 − 𝟓𝒕 + 𝟑, 𝒔̇
𝟏
b. 𝒔 = 𝒔𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒄 𝒕𝟐 , 𝒔,̇ 𝒔̈
𝟐
c. 𝒗 = 𝒆𝟐𝒕 − 𝒍𝒏(𝒕), 𝒗̇
d. 𝒔 = 𝒔𝒊𝒏 (𝝎𝒕) + 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕𝟐 ), 𝒔,̇ 𝒔̈
𝒅𝒗
e. 𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒄 (𝒔 − 𝒔𝟎 ),
𝒅𝒔

II. Resuelva las siguientes integrales

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
 𝒕 𝑽
a. ∫𝟎 (𝟑𝒕𝟐 + 𝟐𝒕 − 𝟏) 𝒅𝒕 = ∫𝑽 𝒅𝒗
𝟎
𝒕 𝑺
b. ∫𝟎 (𝑽𝟎 + 𝒕𝟑 + 𝒕𝟐 ) 𝒅𝒕 = ∫𝑺 𝒅𝒔
𝟎
𝒗 𝒅𝒗 𝒕
c. − ∫𝟔𝟎 = ∫𝟎 𝒅𝒕 , encuentre v como función de t
𝟎.𝟒𝒗𝟑
𝒗 𝒔
d. ∫𝟎 𝒗 𝒅𝒗 = ∫𝟎.𝟏 𝟒𝒔 𝒅𝒔, encuentre v como función de s
𝒔𝟐 +𝟏
e. Conociendo que 𝒗 = y conociendo la relación 𝒂 𝒅𝒔 = 𝒗 𝒅𝒗 encuentre el valor de 𝒂
𝒔
cuando 𝒔 = 𝟐. R=15/8

III. Considerando que 𝒙, 𝒚, 𝒓, 𝜽, dependen del tiempo. Encuentre la primera y segunda

derivada de 𝒚 o r, con respecto al tiempo 𝒚,̇ 𝒚̈ , 𝒓̇ , 𝒓̈ , según corresponda.

Ejemplo 1.

𝟗𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 = 𝟑𝟔

Primera derivada
𝟏𝟖𝒙 𝒙̇ + 𝟖𝒚 𝒚̇ = 𝟎
−𝟏𝟖𝒙 𝒙̇
𝒚̇ =
𝟖𝒚

Segunda derivada

𝟏𝟖𝒙̇ 𝒙̇ + 𝟏𝟖𝒙 𝒙̈ + 𝟖𝒚̇ 𝒚̇ + 𝟖𝒚 𝒚̈ = 𝟎

−(𝟏𝟖(𝒙̇ )𝟐 + 𝟏𝟖𝒙 𝒙̈ + 𝟖(𝒚̇ )𝟐 )
𝒚̈ =
𝟖𝒚

a. 𝒚 = 𝒙𝟑 − 𝟐𝒙𝟐 + 𝟏𝟎
b. 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏𝟔
c. 𝒚 = 𝒔𝒊𝒏 (𝟑𝒙) + 𝒄𝒐𝒔 (𝒙𝟐 )
d. 𝒓 = 𝟐(𝟏 − 𝒔𝒊𝒏𝜽)
e. 𝒓 = 𝟏𝟎𝟎𝒆−𝟑𝜽
f. 𝒓𝟐 = 𝟒 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝜽)

IV. Parametrice las siguientes ecuaciones

EJEMPLO 2:
𝒚𝟐 + 𝒚 = 𝟑𝒙 − 𝟏

Una parametrización posible sería, elegir arbitrariamente 𝒚 = 𝒕, notese que usted puede elegir
cualquier otra parametrización para 𝒚.

Con 𝒚 = 𝒕, se tiene que

𝒕𝟐 + 𝒕 = 𝟑𝒙 − 𝟏

𝒕𝟐 + 𝒕 + 𝟏
𝒙=
𝟑

Y así, las ecuaciones paramétricas serían

𝒕𝟐 + 𝒕 + 𝟏
𝒙=
𝟑

𝒚=𝒕

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
Derivando estas ecuaciones con respecto a 𝒕

𝟐𝒕 + 𝟏
𝒙̇ =
𝟑

𝒚̇ = 𝟏

La segunda derivada sería

𝟐
𝒙̈ =
𝟑

𝒚̈ = 𝟎

Insistimos que podría haber un sin número de parametrizaciones posibles ya que

arbitrariamente se puede elegir una parametrización para x o para y distinta. No obstante, si se
conoce una parametrización de x o y dada, existe solo una parametrización posible. Por ejemplo,
si conocemos que 𝒚 = 𝟐𝒕 entonces, la única parametrización será:
𝟒𝒕𝟐 + 𝟐𝒕 + 𝟏
𝒙=
𝟑

𝒚 = 𝟐𝒕

a. 𝒚 = 𝟑𝒙𝟐 + 𝟏
b. 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒓𝟐 , conociendo que 𝒚 = 𝒓 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒕)
𝒙𝟐
c. 𝒚=𝒙− , conociendo que 𝒙 = 𝟐𝒕
𝟒𝟎𝟎

LECTURAS PREVIAS Y CUESTIONARIOS

V. Lectura sobre el movimiento Curvilíneo General y Movimiento Curvilíneo en

coordenadas Rectangulares. Páginas 32 a 35
a. ¿Qué se usa para medir la posición de una partícula?
b. Escriba la ecuación vectorial asociada al gráfico mostrado

c. La velocidad se obtiene al derivar la posición con respecto al tiempo. ¿Qué cambia del
vector r en el tiempo? Describa brevemente.
d. Qué dirección tiene el vector 𝑑𝒓 con respecto a la trayectoria de la partícula. Qué
dirección tiene la velocidad de una partícula con respecto a la trayectoria que recorre.
e. Que representa la expresión matemática mostrada

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
 f. Describa lo que entiende físicamente por las derivadas
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
, ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
g. Cuando se utiliza coordenadas rectangulares, explique por qué razón las derivadas que
se muestran son igual a cero.
𝑑𝒊 𝑑𝒋 𝑑𝒌
, ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

h. De los conocimientos de matemáticas, si usted tiene una función 𝑦 = 𝑓(𝑥) que

representa la trayectoria que tiene una partícula. ¿Se puede derivar esta función con
respecto al tiempo?

VI. Lectura sobre el movimiento Curvilíneo en coordenadas Normal y Tangencial. Páginas

53 a 55
a. Que entiende por radio y centro de curvatura.
b. Indique en qué dirección se deben colocar los ejes normal y tangencial sobre la
trayectoria curvilínea de una partícula, para el análisis del movimiento.
c. ¿Cuál es la magnitud y dirección del vector 𝒖̇ 𝑡 ?
d. La velocidad de una partícula es siempre tangente a su trayectoria. En el análisis con
coordenadas normal y tangencial; ¿el vector de la velocidad de una partícula cambia en
magnitud y dirección?
e. Qué componente de aceleración proviene del cambio en magnitud del vector de
velocidad y qué componente de aceleración proviene del cambio de dirección del vector
de velocidad
f. ¿Indique cómo se obtiene el radio de curvatura 𝜌?

VII. Lectura sobre el movimiento Curvilíneo en coordenadas Radial y Transversal. Páginas

67 a 70
a. Cómo se mide la posición cuando se analiza el movimiento de una partícula en
coordenadas polares. ¿Es igual a como se mide al utilizar coordenadas polares o
rectangulares?
b. Indique cómo se ubican los ejes radial y transversal sobre la trayectoria curva en el
análisis del movimiento en coordenadas polares.
c. ¿Los vectores unitarios que dan la dirección de los ejes radial 𝒖̇ 𝑟 y transversal
𝒖̇ 𝜃 cambian en magnitud y dirección?
d. En el análisis en coordenadas polares existen dos componentes de velocidad, cual
proviene del cambio de dirección del vector de posición 𝒓 y cual proviene del cambio de
magnitud del vector 𝒓.
e. Es correcto afirmar que la aceleración radial proviene únicamente del cambio de
magnitud de la velocidad radial y la aceleración transversal proviene de un cambio de
dirección del vector de velocidad transversal.
f.

ACTIVIDADES DE PRÁCTICA Y EXPERIMENTACIÓN

VIII. Complete la tabla presentada, mire el ejemplo dado en el numeral 1 y 7 de la misma.

No. Expresión A través de Puedo obtener… Teniendo la siguiente Plantea un ejemplo
la información… sencillo y resuélvelo
operación…

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
1 𝑑𝑠 Derivada La velocidad en La ecuación de
𝑣=
𝑑𝑡 explícita función del posición en función del
tiempo 𝑣(𝑡) tiempo 𝑠(𝑡).

2 𝑣 𝑑𝑡 = 𝑑𝑠

3 𝑑𝑠
𝑑𝑡 =
𝑣
4 𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

5 𝑎 𝑑𝑡
= 𝑑𝑣

6 𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
𝑎

7 𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
𝑎
8 𝑎 𝑑𝑠 Integración La velocidad en La aceleración que Una partícula se
= 𝑣 𝑑𝑣 definida función de la puede ser constante o mueve en una
posición 𝑣(𝑠) la aceleración en trayectoria recta con
función de la posición una aceleración de
𝑎(𝑠). 𝑎(𝑠) = 0.1𝑠 + 2 .
Además, para la Encuentre la velocidad
integración se de la partícula en
requiere Posición función de la posición.
inicial 𝑠0 y velocidad Sabiendo que, parte
inicial 𝑣0 del reposo cuando
s=0.2m
9 𝑣 𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑠

Obtiene la función de velocidad derivando la de posición y la de aceleración derivando la de

velocidad; resuelve el problema inverso.

IX. Encuentre por integración, las ecuaciones cinemáticas para el movimiento rectilíneo
uniformemente variado MRUV, mostradas a continuación.

a) 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡

1
b) 𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑐 𝑡 2
2

c) 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 )

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
Para ello parta de 𝑎 = 𝑑𝑣 ⁄𝑑𝑡 , considerando aceleración constante 𝑎 = 𝑎𝑐 y encuentre la
ecuación de velocidad en función del tiempo (a), usando las condiciones iniciales, tiempo inicial
igual a cero y velocidad inicial 𝑣0 . Utilice este último resultado encontrado, en la expresión 𝑣 =
𝑑𝑠⁄𝑑𝑡, integre con las condiciones iniciales, tiempo inicial igual a cero y posición inicial 𝑠0 , para
encontrar la ecuación de posición en función del tiempo (b). Finalmente, integre 𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣,
con las condiciones iniciales, posición inicial 𝑠0 y velocidad inicial 𝑣0 , para obtener la ecuación
(c).

X. Considerando las ecuaciones encontradas en IX, ¿Cuáles serían las ecuaciones para el
movimiento rectilíneo uniforme MRU?

XI. Considerando las ecuaciones encontradas en IX, encuentre:

a. Lanzamiento y caída vertical. Encuentre las ecuaciones que rigen el problema de

lanzamiento vertical, que corresponde a un movimiento rectilíneo uniformemente variado
(MRUV) de una partícula, en donde, la aceleración constante es 𝑎𝑐 = −𝑔 (siendo 𝑔 la
aceleración de la gravedad). Además, al tratarse de movimiento vertical, considere 𝑠0 =
ℎ0 (altura inicial) y 𝑠 = ℎ altura en un instante de tiempo determinado.

b. Movimiento Parabólico. Encuentre las ecuaciones cinemáticas del movimiento

parabólico, considerando que este movimiento se puede descomponer en dos tipos de
movimiento rectilíneo. El primero a lo largo de 𝑥 (considere 𝑠 = 𝑥 , 𝑣 = 𝑣𝑥 )donde la
velocidad es constante; es decir la aceleración es cero (Movimiento Rectilíneo Uniforme,
MRU). El segundo a lo largo de 𝑦 (considere 𝑠 = 𝑦 , 𝑣 = 𝑣𝑦 )que es un movimiento
influenciado por la aceleración de la gravedad 𝑔 (Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Variado, MRUV).

XII. Resolver los siguientes problemas de aplicación de conceptos Texto guía de Hibbeler.

No. Tema Ejercicios

a. Movimiento lineal. 12.5, 12.11, 12.24, 12.34 S1

b. Análisis a través de gráficas. 12.48, 12.50, 12.52, 12.61 S1

c. Movimiento de proyectiles. 12.93,12.97,12.110 S1

d. El movimiento curvilíneo en 12.73,12.74,12.78,12.80,12.83 S2

general en coordenadas
rectangulares.
e. Movimiento curvilíneo en 12.122,12.130, 12.135,12.148 S2
coordenadas normal y tangencial.

f. Movimiento curvilíneo: 12.167,12.174,12.180,12.181 S3

componentes cilíndricas.

g. El movimiento dependiente y 12.195, 12.198, 12.204 S3

relativo de varias partículas y
aplicaciones. 12.217, 12.225

Esquema inicial de la Guía de Aprendizaje

Página No. 1
h. Ecuación de Movimiento en 13.27, 13.32, 13.33, 13.44 S4
coordenadas rectangulares.

i. Ecuación de Movimiento en 13.54, 13.60, 13.74, 13.79. S4

coordenadas normal y tangencial.

j. Ecuación de Movimiento en 13.95, 13.96,13.108 S4

coordenadas cilíndricas.

k. El trabajo de una fuerza. 14.13, 14.24, 14.29, 14.36 S5

Principio del trabajo y la energía.
Fuerzas conservativas, no
conservativas

l. Conservación de la energía 14.80, 14.84, 14.89, 14.96 S5

mecánica.

m. Potencia y eficiencia: aplicaciones. 14.59, 14.65, 14.69,14.71 S5

n. Principio de impulso y momemtum 15.9, 15.19, 15.21, 15.30 S6

lineal.

o. Principio de conservación de 15.36, 15.38, 15.46, 15.50 S6

momentum lineal.

d) Recursos para las actividades de aprendizaje estudiantil

• Texto guía
• AVAC
• Clases grabadas

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e) Criterios para la evaluación de los trabajos académicos Unidad 1

• Autoevaluación: Cada estudiante valora su actividad académica, de acuerdo con el

formato establecido, tributa a ser justo y honesto con uno mismo.

• Evaluación: El docente valora el trabajo académico de cada estudiante, de acuerdo con

el formato específico elaborado para el efecto. Tributa a dar ejemplo concreto a sus

estudiantes, de los valores que debe practicar todo buen docente.

• Evaluación integral: Contribuye a una visión más cercana y equilibrada de la realidad

evaluativa, contribuye a una evaluación formativa, que no busca sancionar sino, ante

todo mejorar la realidad estudiantil involucrando valores y exigencia académica y de

esta manera contribuir a la Misión universitaria: formar honrados ciudadanos y buenos

cristianos, con capacidad académica e investigativa que contribuyan al desarrollo

sostenible local y nacional.

• De acuerdo con el artículo 41 del Reglamento de Régimen Académico de la Universidad

Politécnica Salesiana, la evaluación tiene la característica de ser sistemática y continua,

misma que considera un total de cien (100) puntos.

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DESARROLLO DE UNIDAD 2

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