contacto deslizante y rodadura.

Velocidad y aceleración angular de cuerpos que rotan con

respecto a otros cuerpos rotatorios. Análisis cinemático de mecanismos planos típicos

CINETICA DE PARTÍCULAS. Leyes de Newton. Cantidad de movimiento lineal. Momento

angular. Fuerza central. Trabajo. Energía cinética de partículas. Principio de trabajo y
UNIVERSIDAD DEL VALLE energía. Potencia y eficiencia. Energía potencial. Fuerzas conservativas. Conservación de
FACULTAD DE INGENIERÍA energía. Cantidad de movimiento lineal. Principio de impulso y cantidad de movimiento
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA lineal. Cantidad de momento angular. Impacto.

CIENETICA DE CUERPOS RÍGIDOS. Momento angular de un cuerpo rígido. Ecuaciones

1. IDENTIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA de movimiento (ecuaciones de Euler). Fuerzas y momento de inercia. Principio de
D’Alembert. Principios de energía para cuerpos rígidos. Trabajo de fuerzas y pares. Energía
CURSO: DINÁMICA Cinética. Energía Potencial.
CÓDIGO: 780002M
PLAN DE ESTUDIOS: Ingeniería Mecánica (3748) VIBRACIONES MECÁNICAS. Introducción. Movimiento armónico simple. Vibraciones
CRÉDITOS: 3 libres. Vibraciones torsionales. Métodos de energías. Método de Rayleigh. Vibraciones
INTENSIDAD: 3 horas/semana forzadas. Vibraciones forzadas con amortiguamiento
HABILITABLE: Si
4. METODOLOGÍA
PERIODO Agosto – Diciembre 2017
Se realizarán clases teóricas y se desarrollarán ejercicios prácticos.
2. OBJETIVO
5. EVALUACIÓN
2.1 Objetivo General
Tres (3) Exámenes parciales. Se dejan las dos notas más altas con valor de 40% c/u.
Quices 20%
Capacitar al futuro ingeniero en el entendimiento y manejo de las leyes que rigen las
relaciones entre las fuerzas y el movimiento de las partículas y de los cuerpos rígidos. BIBLIOGRAFÍA

2.2 Objetivos Específicos

Conocer, analizar y aplicar las relaciones posición vs. tiempo para partículas y cuerpos
rígidos. Aplicar las leyes que rigen el movimiento de las partículas cuerpos rígidos. Leyes
de Newton, Principios de Energías, Leyes de Euler. Conocer, analizar y aplicar las leyes
que rigen el movimiento vibratorio.
3. CONTENIDO
CINEMATICA DE PARTÍCULAS. Introducción al cálculo vectorial. Movimiento de una
partícula. Movimiento curvilíneo. Componentes normal y tangencial de la velocidad y de la
aceleración. Componentes radial y transversal. Coordenadas rectangulares.
Movimiento relativo de partículas.
1. Singer F.L. "Dinamica", Harla S. A. 1.982.
2. Beer, F.P. Johnson R. Mecánica Vectorial para ingenieros.
3. Shames I.H. Dinámica. Centro regional de ayuda técnica. México P. Primera edición
en Español, 1.969.
4. Ginsberg J. H. Genín J. Dinámica. Interamericana, 1.980.
5. Merian J.L.Dinámica. Versión SI. Segunda Edición Edit. Reverté.
6. Nara, Harry, R. Mecánica vectorial para ingenieros. Edit. Limusa, 1.974.
7. Huang T.C. Mecánica para ingenieros. Fondo educativo Interamericano 1.975
8. Higdon-Stiles Davis. Ingeniería Mecánica. Edit. Prentice/ Hall 1.982.
9. Mc Lean Nelson, Mecánica para ingenieros. Edit. Mcgraw-Hill 1.981
10. Hibbeler R.C., Ingeniería Mecánica Dinámica, 7 Edición. Prentice/Hall.
11. Sánchez Jaime, Dinámica, Publicaciones Escuela de Ingeniería Mecánica

CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje.

Derivada de un vector general. Cálculo de la velocidad y aceleración de puntos de un
cuerpo rígido. Relaciones entre velocidades y aceleraciones de puntos pertenecientes al
mismo cuerpo rígido. Centro instantáneo de rotación. Ejes de traslación- rotación.
Relaciones entre las velocidades y aceleraciones de puntos coincidentes CON pasador,