UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS COMPUTACIONALES

GUÍA DE LABORATORIO
Servomotor
Facilitador(a): Alejandro A. Barranco C. Asignatura: _______________________________
Grupo: _____________________

Estudiante: _______________________________________________ Cédula: ________________

Estudiante: _______________________________________________ Cédula: ________________
Estudiante: _______________________________________________ Cédula: ________________

A. TEMAS:
 Servomotor 9g
 Leds
 Potenciometro
B. OBJETIVO(S):
a. Manipulación del Servomotor por medio de un joystick

C. METODOLOGÍA: Se formará un grupo de trabajo de 2 o 3 estudiantes, en donde los estudiantes deberán

a. Armar el circuito electrónico para resolver la experiencia
b. Programar el arduino para resolver la experiencia

D. RECURSOS:
a. Push Button
b. Led RGB
c. Servomotor
E. ENUNCIADO:
Parte # 1.
Utilizando 4 Push Button:
 Al presionar el Push Button # 1, el servo motor estará en 45º y encenderá un color rojo utilizando
el Led RGB.
 Al presionar el Push Button # 2, el servo motor estará en 90º y encenderá un color azul utilizando
el Led RGB.
 Al presionar el Push Button # 3, el servo motor estará en 135º y encenderá un color amarillo
utilizando el Led RGB.
 Al presionar el Push Button # 4, el servo motor estará en 180º y encenderá un color verde
utilizando el Led RGB.
 Cada vez que se presione cualquier Push Button, el servomotor debe permanecer 5 segundos en
el ángulo y posteriormente regresar a 0º.
 Cada vez que se presione cualquier Push Button, el led RGB debe parpadear 5 segundos.
 Parte # 2.
Haga una fila de 5 leds, a medida que el SERVOMOTOR va incrementando su valor de 0 a 180, las luces se
deben encender cada 35 grados, una a la vez y el servomotor debe colocarse en esa posición.

F. RESULTADOS:
Coloque en esta sección la codificación que utilizo. DEBE DOCUMENTAR LA CODIFICACIÓN

Código

G. EVIDENCIA FOTOGRÁFICA DEL LABORATORIO

Coloque aquí algunas fotografías del laboratorio que demuestren la ejecución del laboratorio

H. CONSIDERACIONES FINALES:
Opinión del estudiante sobre el logro del objetivo y el desarrollo del Laboratorio

I. RÚBRICA:
Categorías

Indicadores Muy Regular Por

Excelente Bueno
Bueno 10 Pts Mejorar
40 Pts 20 Pts
30 Pts 5 Pts

Diseño/Construcción del circuito electrónico

Estructura de la programación

Programación

Ejecución