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TRABAJO ENCARGADO
PIURA, 2019
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO.
INTRODUCCIÓN
Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), un ingeniero italiano, conocido por sus aportaciones
dos teoremas relacionados con tales estructuras que en la actualidad se conocen como el
elásticas lineales. El segundo teorema, conocido también como método del Trabajo Mínimo,
Para estructuras sometidas a flexión, (vigas y marcos) el teorema se expresa de la siguiente manera:
Desplazamientos lineales:
L
Mx dx
M
0
x
P EI
Giros o rotaciones:
L
Mx dx
M
0
x
M EI
Donde:
M r d
M
0
P EI
M r d
M
0
M EI
Cuando se busca un desplazamiento lineal en un punto de la estructura debe colocarse una carga
puntual “P” en ese punto y en la dirección deseada. Cuando se busca un giro o rotación, se coloca
un momento de intensidad “M”. Cuando P y M existen en el punto debe sustituirse su valor después
de haber derivado e integrado. Si P y M no existen en ese punto, entonces su valor es cero, pero
debe sustituirse después de haber derivado e integrado.
S L
n
S P AE
1
Donde:
S = Fuerza interna en las barras de la armadura para la carga aplicada y para la carga P.
La aplicación de este teorema requiere que la estructura sea estable y estáticamente determinada.
3.00 m
mmm
Fig. 1
Flecha en el extremo libre. Sustituir la carga de 500 Kg. por P y luego escribir la ecuación de
momentos.
+
x
M x PX 0x3
Mx
X
P
3
3 dx P X3
δ
0
PX ( X )
EI
3EI 0
Sustituyendo los límites y el valor de P por 500 Kg., resulta.
4500
EI
500 kg
3.00 m
mmm
X
M x 500 x M 0x3
M x
1
M
3 dx
φ 0 500x M 1 EI
3
500 x 2 2,250.00
2 EI 0 EI
300 Kg./m
4m
Figura 2.
Para calcular la flecha en el extremo libre debe colocarse una carga puntual “P” en ese extremo y
luego escribirse las ecuaciones de momento para la carga real y para la carga P.
Se obtiene la derivada parcial para multiplicar por la ecuación de momentos y luego integrar.
P 300 Kg./m
M x P x 150 x 2
Mx
x
P
P x 150x x EI
4
2 dx
δ
0
4
150 x 4 9,600
δ -- Se ha eliminado “P” por ser imaginaria.
4 EI 0 EI
9,600.00
EI
600 kg./m
10 m
Fig. 3
600 kg./m
3000 x 3000
Mx = 300x - 300x2 0 x 10
m/10 x m/10
mx
mx m 0 x 10
10
L Mx
EI φ 0 Mx
M
dx
mx
M x 3000x 300x 2 m --- Se han sumado caga aplicada y momento “m”.
10
De aquí se obtiene la derivada parcial respecto a “m” y luego se le elimina por ser imaginaria.
EI φ1
10
0 3000 x 300 x 10x 1 dx
2
10
3000x 3 300 x 4 3000x 2 300 x 3
EI φ1
30 40 2 3
0
25,000.00
φ1
EI
Flecha máxima. Se coloca carga “P” imaginaria al centro del claro, ya que en este punto la flecha
es máxima.
P
0.5P x 0.5P
Mz 0.50 P x 0x5
M x
0.50 x
P
L M x
EIδ Máx 0 Mx
P
dx
EI δ Máx. 2 3000x 300x 2 0.50 xd x
5
0
5
1500 x 3 150 x 4
EIδ Máx. 2 78,125.00
3 4
0
300 Kg.
2 3
5.00
1
8.00 m
x
300 Kg.
+
1500
187.50
x
Criterio de signos
300
187.50
Mx 300 x 0 x5
Mx 1500 187.50 x 0 x 8
x M/8
M
M/8
Mx M 0 x 5
Mx
Mx ( M ) 0x8
8
5 8
300 x 2 187.50 x 2 1500 x 2 187.50 x 3
EI φ1 1500 x
2 0 2 16 24 0
7,750.00
1
EI
Desplazamiento horizontal del nodo 3.Colocar una carga horizontal puntual “P” en el nodo 3. De
las ecuaciones de momento que resulten, obtener la derivada parcial y multiplicarlas por las
ecuaciones de momento de la carga aplicada.
P
5P
5P/8
x
P
5P/8
Mx P x 0 x5
5Px
Mx 5P 0x8
8
5x
0 300 x xd x
5 8
EI δ 3 0 1500 187.50x
5
8
dx
5 8
300 x 3 937.50 x 2 7500 x 2 937.50 x 3
EI δ 3 7500 x
3 0 2 16 24 0
32,500.00
3
EI
300 kg/m
2 3
2.00
800 kg
3.00
1000 kg
2.00
1
4
2.00
10 m
X2
300
2400 3000
800
X1 1000
200
x X3
1560
Mx 200 x 0x2
X2
4P
x
P
00
X3
0.4P
0.4P
Mx Mx1 P x 0x4
Mx2 4 P 0.4 P x 2 0 x 10
Mx3 0 0x5
2 4 10
200 x 3 1000 x13 1600 x12 4(1440 x 22 ) 4(150 x 32 )
EI δ 2 4 (2400 x 2 )
3 3 2 2 3 0
0 2
10
0.40 (1440 x 32 ) 0.40 (150 x 24 ) 0.40 (2400 x 22 )
3 4 2 0
11,600.00
2
EI
300 kg/m
2 3
4.00 m
4
1
8.00 m
300 kg/m
9600
x 1
4
x
Mx M 0x4
00
M
Mx 0.00 0 x 8 M
x
M
Rotación del nodo 2.
L Mx dx 4 dx
φ2 0 Mx ( )
M EI
0 ( 9600 ) ( 1 )
EI
4
9600 x 9600 ( 4 )
φ2 38,400.00 / EI
EI 0 EI
38,400.00
2
EI
3 ton.
4
3m
1
4m
2
5 ton.
4m
3
Fig. 7
Fuerzas internas (S) para las cargas externas. Se calculan por el método de los nodos.
3 ton.
3.00
Barra Fuerza
Fuerzas “S”
1-2 4.83333
2-3 4.83333
1-4 - 2.29166
2-4 5.000
3-4 - 6.0416
Desplazamiento vertical del nodo 2. Debe colocarse una carga “P” y obtener las fuerzas internas
en función de esta carga.
0.5P P 0.5P
Fuerzas “S2” Barra Fuerza
1-2 0.666P
2-3 0.666P
1-4 - 0.833P
2-4 1.000P
3-4 - 0.833P
S L
δ 2 S
P AE
Los coeficientes de las fuerzas internas “S2”, son las derivadas parciales respecto a P.
1
AEδ 2 4.833(0.666)4 4.833(0.666)4 2.2916(0.833)5 5(1.00)3 6.0416(0.833)5
AE
75.458
δ2
AE
Desplazamiento horizontal del nodo 4. Colocar carga “P” horizontal en ese nodo en cualquier
dirección.
P
3
P
0.375P 0.375P
Fuerzas S4 Barra Fuerza
1-2 -0.5P
2-3 -0.5P
1-4 -0.625P
2-4 0.00
3-4 0.625P
Los coeficientes de las fuerzas “S4” son las derivadas parciales respecto a P.
1
AEδ 2 4.833 (0.5)4 4.833 (0.5)4 2.2916 (0.625)5 6.0416 (0.625)5
AE
31.0507/AE
Problema 8. Calcular el desplazamiento vertical del no 6 para la armadura isostática de la figura 8).
Tomar E = 200,000.00 Kg./cm2 y sección de las barras de 4 cm2.
10 10 10 ton.
10
5 6 7 8
2m
2 3 4
1
2m 2m 2m
Figura 8.
Fuerzas internas en las barras para las cargas aplicadas.
10 10 10 10 ton.
5 6 7 8
2m
10 2 3 4
1
6.667 2m 23.333
2m 2m
Barra Fuerza
Fuerzas “S”
1-2 16.667
2-3 13.333
3-4 0.00
5-6 -10.00
6-7 -16.667
7-8 -13.333
1-5 0.00
1-6 -9.428
2-6 -3.333
2-7 4.715
3-7 -13.333
3-8 18.856
4-8 -23.333
Fuerzas internas para carga “P” aplicada en el nodo “6”, ya que es donde se pide el
desplazamiento vertical.
5 6 7 8
2m
1 2 3 4
0.667P 0.333P
2m 2m 2m
Barra Fuerza
1-2 0.667P
2-3 0.333P
3-4 0.000P
5-6 0.000P
6-7 -0.667P
7-8 -0.333P
1-5 0.000P
1-6 -0.943P
2-6 0.667P
2-7 o.472P
3-7 -0.333P
3-8 0.472P
4-8 -0.333P
Desplazamiento.
Desplazamiento 0.17353
Carga en kilogramos.
1000
5m 5m
R
y
5000
1000
x R-x
Y = R Sen.
X = R – R Cos.
Mα 0
R
y
M
M
x R-x
Mθ M 0 θ π
Mθ
1
M
En la siguiente expresión sustituir el producto de la ecuación de momentos para carga aplicada y la
derivada parcial respecto a M.
π /2 π /2
M R dθ R dθ
φ Mθ θ
M EI
1000 R Sen.θ 5000 1
EI
0 0
π /2
5 dθ 1
φ 5000 Sen.θ 5000
EI
EI
25,000.00 Cos.θ 25,000.00π0 /2
0
1
φ 25000.00 ( o 1) 25000.00 (π / 2 )
EI
= 14,269.908/EI
Fórmula:
PR 2 π
φ 1
EI 2
R
y
P P
x R-x
Mθ Py PR Sen.θ 0 θ π
Mθ
R Sen.θ 5 Sen.θ
M
π /2
θ Sen. 2θ
δh 125000 125000 Cos.θ π0 / 2
2 4 0
26,825.23
δh
EI
Fórmula:
PR3 π
δ 1 4
EI Desplazamiento vertical. Colocar carga puntual P en el extremo libre.
R
y
10P
P P
x R-x
Mθ Px 10P P (5 5 Cos.θ ) 10P
Mθ
(5 5 Cos.θ ) 10 5 5 Cos.θ
P
π /2
5 dθ
δv 5000 Sen. θ 5000 5 5 Cos. θ EI
0
π /2
125000 Cos. 2θ
δv 12500 Cos.θ 125000θ 125000 Sen.θ
4 0
v = 133,849.54/EI
Fórmula.
PR 3 π 1
δ 2
EI
3m 2 2
1000
R
R-x
y
x
Fig. 10
X1
3m 2 2
1000
R
R-x
y
x
2000
1000
Mθ 1000y 2000 1000 R Sen.θ 20000 0 θ π
X1
3m 4
R
R-x
y
x
Mθ M 0 θ π
Mθ
1
M
M1 M 0 x1 4
Mx1
1
M
Se sustituye la ecuación de momentos para la carga aplicada multiplicada por la derivada parcial
respecto a M.
π
R dθ dx
1000R Sen. θ 2000 1 1000x1 2000 1 1
2
φ
0
EI 0 EI
π
dθ dx1
9000 Sen.θ 6000 EI 0 1000x1 2000
2
φ
0
EI
EIφ 9000 Cos. θ 6000 θ0π 500x12 2000x1
2
0
= 38,849.55/EI
Fórmula.
φ P (6 π 20)
3m
4
P
R
R-x
y
x
P
6P
Mθ 6P Px 0 θ π
Mθ 6P P (R R Cos.θ )
Mθ 3P 3P Cos.θ
Mx1 = 0 0 x1 4
Mθ
( 3 3 Cos.θ )
P
π
R dθ
δh 1000 R Sen.θ 20003 3 Cos.θ EI
0
R = Radio = 3.00 m
π
dθ
δh 27000 Sen.θ 18000 27000 Sen.θ Cos.θ 18000 Cos.θ
EI
0
π
Cos. 2θ
δh 27000 Cos.θ 18000θ 27000 18000 Sen.θ
4 0
h = -110,548.66/EI
Fórmula.
P
δ 18 π 54
EI
Desplazamiento vertical en el extremo libre.
X1
3m 4
Mθ Py 4P PR Sen.θ 4P P
Mθ 3 P Sen.θ 4P 0 θ π
Mθ
3 Sen.θ 4
P
R R-x
y
x
Mx1 = Px1 – 4P 0 x1 4
Mx1 4P
( x1 4) P
P
π 2
3 dθ dx1
δv 3000 Sen.θ 2000 3 Sen.θ 4
EI
1000x1 2000x1 4 EI
0 0
π 2
1 θ Sen. 2θ 1 1000x13 6000x12
δv 27000 54000 Cos.θ 24000 θ 8000 x1
EI 2 4
0 EI 3 2 0
v = 232,476.39/EI
Fórmula.
P 75 π 344
δ
EI 2 3
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Formulación:
Supóngase al igual que antes un sistema elástico cargado con un conjunto de fuerzas
independientes 𝐹𝑖 . De acuerdo con la expresión del teorema de los trabajos virtuales
complementarios puede escribirse
∞0 ∞0 ∞0 𝑛
̅𝑓 𝑥𝑑𝑠 + ∫ 𝑄̅𝛾 𝑑𝑠 + ∫ 𝑁
∫ 𝑀 ̅𝜖1 𝑑𝑠 = ∑ 𝐹̅𝑖 𝑢𝑖 ∗
0 0 0 𝑖=1
(ec-1)
Si los esfuerzos y fuerzas virtuales de la expresión anterior son una variación de los esfuerzos y
fuerzas reales existentes debidos a las fuerzas 𝐹𝑖 , se tendrá 𝑀̅𝑓 = δMf , 𝑄̅ = δQ, 𝑁
̅ = δN, 𝐹̅ = δF.
Además, como
χ = Mf/ EI
γ = Q/ kGA
ϵ1 = N/ EA
∞0 ∞0 ∞0
𝑀𝑓 𝑄 𝑁
∫ 𝛿𝑀𝑓 𝑑𝑠 + ∫ 𝛿𝑄𝑑𝑠 + ∫ 𝛿𝑁𝑑𝑠 = ∑ 𝑢𝑖 ∗ 𝛿𝐹𝑖
𝐸𝐼 𝑘𝐺𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 𝑖
O sea
∞0 ∞0 ∞0
1 𝑀𝑓2 1 𝑄2 𝑁2
𝛿[ ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠] − ∑ 𝑢𝑖 ∗ 𝛿𝐹𝑖 = 0
2 𝐸𝐼 2 𝑘𝐺𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 𝑖
Es decir
𝛿𝑊 − ∑ 𝑢𝑖∗ 𝛿𝐹𝑖 = 0
pero como
Otra demostración
La energía elástica de la pieza cargada vale W. Si se incrementa el valor de una fuerza cualquiera
Fi en un diferencial dFi la nueva energía elástica valdrá:
El segundo teorema de Castigliano, uno de los teoremas más importantes de todo el cálculo de
estructuras, tiene dos importantes aplicaciones: por una parte en la determinación de los
esfuerzos en estructuras hiperestáticas tal como se verá más adelante, y por otra en la
determinación de movimientos, tal como se expone seguidamente. Cabe considerar varios casos:
Problema: Sea la ménsula de la figura sometida a las fuerzas indicadas. Se desea hallar el
movimiento vertical del punto B.
Solución:
Las leyes de esfuerzos serán
La energía valdrá:
Luego obtenemos:
Y puesto que
Siendo Mf , Q y N los esfuerzos en la pieza con las cargas reales, y Fmf , F q y F n los
esfuerzos en la misma pieza debidos a la fuerza ficticia F. Lógicamente mf , q y n serán 270
Resistencia de Materiales y Estructuras los esfuerzos debidos a una fuerza unidad aplicada
en el mismo punto y con la misma dirección que F.
sustituyendo
Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y deflexiones causadas
en una viga por un sistema de cargas aplicadas, por otro problema en que se averiguan las fuerzas
de corte y momentos de una viga especial, llamada viga conjugada, que está cargada con el
diagrama M/EI de la viga original.
En esencia, requiere la misma cantidad de cálculos que los teoremas de momento de área para
determinar la pendiente o la deflexión de una viga; sin embargo, este método se basa sólo en los
principios de la estática, y por tanto, su aplicación resultará más familiar.
O al integrar:
Para aplicar esta comparación ahora se considerará, una viga con la misma longitud que la viga
real, pero aquí se denominará “viga conjugada”, la cual se “carga” con el diagrama M/EI obtenido
de la carga w sobre la viga real.
A partir de las comparaciones anteriores se pueden enunciar dos teoremas relacionados con la
viga conjugada:
Teorema 1:
Teorema 2:
Al dibujar la viga conjugada, es importante que la fuerza cortante y los momentos desarrollados en
sus soportes tomen en cuenta la pendiente y el desplazamiento correspondiente de la viga real en
sus soportes, lo cual es una consecuencia de los teoremas ya mencionados.
Concluimos así pues, se pueden establecer las condiciones de apoyo que debe tener la viga
conjugada para que se produzca la equivalencia, la cual se muestra en la siguiente tabla.
VIGA REAL VIGA CONJUGADA
TIPO DE APOYO CONDICIÓN CONDICIÓN TIPO DE APOYO
EQUIVALENTE
Como regla, al pasar por alto la fuerza axial, las vigas reales estáticamente determinadas tienen
vigas conjugadas estáticamente determinadas, y las vigas reales estáticamente indeterminadas, se
convierten en vigas conjugadas inestables. Aunque esto ocurra, la carga M/EI proporcionará el
“equilibrio” necesario para mantener la estabilidad de la viga conjugada.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
Dibuje la viga conjugada para la viga real. Esta viga tiene la misma longitud que la viga real
y los soportes correspondientes conjugados.
La viga conjugada se carga con el diagrama M/EI de la viga real. Se supone que esta carga
está distribuida en la viga conjugada y que se dirige hacia arriba cuando M/EI es positiva, y
hacia abajo cuando M/EI es negativa. En otras palabras, la carga actúa alejándose de la
viga.
Usando las ecuaciones de equilibrio, determine las reacciones en los soportes de la viga
conjugada.
Una vez realizado el cálculo del diagrama, se procede a hallar el diagrama M/EI en nuestra viga
conjugada.
Dado que hay que determinar 𝜃𝐵 y ∆𝐵 , es necesario calcular 𝑉𝐵′ y 𝑀𝐵′ en la viga conjugada.
∑ 𝐹𝑦 = 0
562.5𝑘. 𝑝𝑖𝑒 2
− − 𝑉𝐵′ = 0
𝐸𝐼
562.5𝑘. 𝑝𝑖𝑒 2
𝜃𝐵 = 𝑉𝐵′ = −
𝐸𝐼
−562.5𝑘. 𝑝𝑖𝑒 2
𝜃𝐵 =
144𝑝𝑢𝑙𝑔2 1𝑝𝑖𝑒 4
29(103 )𝑘/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ( ) 800𝑝𝑢𝑙𝑔4 ( 4 )
𝑝𝑖𝑒 2 12 𝑝𝑢𝑙𝑔4
𝜃𝐵 = −0.00349 𝑟𝑎𝑑
∑ 𝑀𝐵′ = 0
562.5𝑘. 𝑝𝑖𝑒 2
(25𝑝𝑖𝑒𝑠) + 𝑀𝐵′ = 0
𝐸𝐼
14062.5𝑘. 𝑝𝑖𝑒 3
∆𝐵 = 𝑀𝐵′ = −
𝐸𝐼
−14062.5𝑘. 𝑝𝑖𝑒 3
∆𝐵 =
144𝑝𝑢𝑙𝑔2 1𝑝𝑖𝑒 4
29(103 )𝑘/𝑝𝑢𝑙𝑔2 ( ) 800𝑝𝑢𝑙𝑔4 ( 4 )
𝑝𝑖𝑒 2 12 𝑝𝑢𝑙𝑔4
Los signos negativos indican que la pendiente de la viga se mide en sentido horario y que el
desplazamiento es hacia abajo.
AREA DE MOMENTOS
Introducción:
Las vigas son elementos estructurales que forman parte integral de cualquier obra de
ingeniería civil. La variedad de situaciones que se pueden presentar no tienen límite, y
cada una de ellas presenta características especiales que la mecánica de materiales
debe analizar.
Los dos teoremas que forman la base de la teoría de las deflexiones y rotaciones por el Método
de las Áreas del diagrama de Momentos, fueron presentados en la Universidad de Michigan en
1872 por el profesor de estructuras Charles Green. Ya en 1868 en Alemania, el profesor Otto
Mohr presentó una teoría similar por el mismo método para la resolución de rotaciones y
deflexiones sin que aparentemente Green supiera de su existencia. La continuidad, mejoramiento
y ampliación del método quedó en manos del profesor alemán Muller-Breslau, que lo aplicó a
estructuras estáticamente indeterminadas.
¿Cómo se aplica el método de área de momento para viga en voladizo, con cargas continuas y para vigas en
discontinuidad?
Tipos de aplicación:
Vigas en voladizo: La desviación tangencial de cualquier punto de una viga en voladizo con
respecto al empotramiento, coincide con la flecha en ese punto.
Vigas simplemente apoyadas: Generalmente en este tipo de vigas, se presenta momentos (+) y (-)
en el mismo tramo, que dificultan el dibujo aproximado de la curva elástica, en tal situación, se fija
cualquiera de los apoyos como punto de referencia, ya que ahí se sabe que ambas flechas son
nulas.
Vigas con simetría de cargas: Para vigas simplemente apoyadas con carga simétrica, la curva
elástica también es simétrica, y la tangente de regencia puede establecerse en el centro del claro,
donde mCL= 0 y la flecha es máxima.
Vigas con Asimetría de cargas: Cuando hay variaciones de carga en toda la viga, no es posible
establecer el sitio exacto donde se produce la flecha máxima, por lo tanto, conviene analizar un
intervalo de referencia, que se sugiere sea el intervalo entre los apoyos, y mediante relación
Geométrica, calcular la pendiente o flecha en cualquier punto intermedio.
¿En qué consiste el método de la ecuación de los tres momentos, y quien lo invento y en qué caso no puede
aplicarse dicho método?
En 1857, Clapeyron presentó a la Academia Francesa su “Teorema de los tres Momentos” para el
análisis de las vigas continuas, en la misma forma que Bertot la había publicado dos años antes en
las Memorias de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia, pero sin darle crédito alguno. Puede
decirse que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera “Teoría de las
Estructuras”.
Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por cualquier número de apoyos,
esto se debe a que relaciona los momentos flexionantés en 3 apoyos entre sí y con las cargas que
se encuentran en la viga. Este método sirve para hallar los momentos en los apoyos de una viga
hiperestática, o en puntos característicos o notables de la viga. Al aplicar la ecuación fundamental
de los tres momentos, a tres puntos de apoyo consecutivos i, j, k, los términos del corrimiento del
segundo miembro de la ecuación serán nulos o iguales a movimientos conocidos de los puntos de
apoyo; obteniendo de esta manera una ecuación.
Mencione y muestre en qué tipo de vigas puede utilizarse dicho método.
Las cargas aplicadas a una viga pueden parecer bastante complicadas, pero hay
solamente seis tipos básicos de cargas aplicadas. Una viga puede soportar una cualquiera,
o una combinación de estas cargas que son:
a) Sin carga. La misma viga se considera sin peso (o al menos muy pequeño comparado con las
demás fuerzas que se apliquen).
c) Carga uniformemente distribuida. La carga está igualmente distribuida sobre una porción de
longitud de la viga. La intensidad de la carga se expresa corno el número de libras por pie; o el
número de newton por metro de longitud de carga.
e) Par o Momento Torsor. Esta es una torsión aplicada a una viga en alguna parte.
¿Qué hacemos si tenemos un empotramiento y su fórmula?
Cuando exista un empotramiento en el extremo de una viga continua, para aplicar el teorema
de los tres momentos se añade un tramo ficticio sin carga y sin longitud en ese extremo, de
manera que pueda plantearse una nueva ecuación para resolver ese momento de
empotramiento.
1. Determinar si el método de los tres momentos es aplicable para el caso que se desea analizar.
Analizar si la viga es estáticamente indeterminada y continua, con su respectivo diagrama de cuerpo
libre. Además, verificar que no exista asentamiento en los apoyos.
2. Determinar los tres apoyos que se analizarán y encontrar el momento en cada uno. Estos
momentos serán cero a menos que exista una carga en voladizo.
3. Calcular los valores de cada uno de los términos restante en base al tipo de carga que está
presente. En caso de que exista una combinación de cargas, por superposición, éstas pueden
separarse, calcularse por separado para luego sumarlas.
4. Sustituir los valores encontrados en la fórmula de los tres momentos y despejar para el valor
desconocido del momento que se desea encontrar.
Muestre que hacemos para una viga inclinada y su fórmula.
Modelo de cálculo: Viga inclinada con dos apoyos con balance superior sometida a una fuerza
vertical uniformemente distribuida a lo largo de una dirección inclinada.
Si se tienen más de dos tramos, como se presenta en la figura, aplicamos la ecuación de los tres
momentos tomando los tramos de dos en dos:
De acuerdo con la definición de momento flexionaste, M1 y M4 son nulos, por lo que las ecuaciones
forman un sistema de dos incógnitas M2 y M3 , que puede resolverse si se conocen los valores de
6Aa/L y 6Ab/L para cada tramo, correspondiente a las cargas dadas. Si se tuvieran más tramos,
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo se basa en la investigación para conocer un poco más sobre otro de los
métodos que permite encontrar reacciones y los momentos en cualquier punto de una viga; me
refiero al método de los tres momentos.
En este trabajo daremos a conocer sobre la definición de este método, para qué nos sirve, como
es su proceso aplicativo, en qué tipo de estructura es aplicable este método, la diferencia de
este método con el que ya estudiamos anteriormente (área de momentos y viga conjugada), y
por último procederemos a resolver los problemas dados conociendo los aspectos más básicos
de la teoría.
También, aprenderemos a través de un gráfico que una viga con apoyos simples y con varios
tramos es aquella en donde se podrá aplicar este método.
Por último, después de haber conocido todos estos conceptos básicos para poder resolver los
ejercicios, procederemos a desarrollar dichos problemas, aplicando todo lo aprendido de la
teoría para llevarlos a la práctica.
OBJETIVOS:
Glosario:
Desarrollado por Clapeyron para el cálculo de las vigas continuas es un método muy operativo
e interesante por la forma de aplicación del principio de superposición, así como por la
introducción de las condiciones de continuidad en la tangente de la elástica.
Vigas Continuas
Cuando se trabajan con vigas con más de un tramo, las reacciones no pueden ser calculadas
estáticamente. Una forma de resolverlas es aplicando el Teorema de los Tres Momentos, el cual
puede ser utilizado también para resolver vigas de un solo tramo. Esta ecuación puede ser
expresada de la siguiente manera:
6A1a1 6A2b2
M1L1 + 2M2(L1 + L2) + M3L2 + + = 0
L1 L2
Donde:
Tramo 1-2:
6A1a1 6A2b2
M1L1 + 2M2(L1 + L2) + M3L2 + + = 0
L1 L2
Tramo 2-3:
6A2a2 6A3b3
M2L2 + 2M3(L2 + L3) + M4L3 + + = 0
L2 L3
Tramo 3-4:
6A3a3 6A4b4
M3L3 + 2M4(L3 + L4) + M5L4 + + = 0
L3 L4
En este caso tendríamos 3 ecuaciones con 5 incógnitas (M1, M2, M3, M4 y M5). Generalizando,
siempre vamos a tener dos incógnitas más que las ecuaciones de Tres Momentos que vamos a
construir. Pero los momentos en los extremos pueden ser hallados de acuerdo a los siguientes
criterios:
1. Si tenemos un apoyo simple, el momento en dicho extremo será igual a cero. Para el
diagrama de arriba, 𝑀1 = 0 𝑦 𝑀5 = 0.
2. Si tenemos un empotramiento, se puede construir una ecuación adicional de Tres
Momentos, creando un tramo virtual en el que todos los valores sean iguales a cero.
Para el diagrama de arriba, si suponemos que el apoyo 5 es un apoyo empotrado,
podríamos escribir la siguiente ecuación de Tres Momentos, en donde todos los
términos con subíndice cero valen cero:
Aplicando el Teorema de los Tres Momentos es fácil obtener los momentos flectores en cada
apoyo. Hallar las reacciones en cada apoyo es igualmente sencillo, utilizando la siguiente
fórmula, para cada tramo:
M2 − M1
R1 = < r2
L1
Por ejemplo:
R1=(M2-M1)/L1
R2=(M1-M2)/L1 + (M3-M2)/L2
R3=(M2-M3)/L2 + (M4-M3)/L3
R4=(M3-M4)/L3 + (M5-M4)/L4
R5= (M4-M5)/L4
Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por cualquier número de apoyos,
esto se debe a que relaciona los momentos flexionante en 3 apoyos entre sí y con las cargas
que se encuentran en la viga.
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CONCLUSIONES:
Los mismos métodos para determinar la deformación de las vigas son válidos para la resolución
de vigas hiperestáticas, ya que las ecuaciones adicionales para hacer un sistema
matemáticamente determinado son tomadas de la elástica de la viga. Cuando exista un
empotramiento en el extremo de una viga continua, para aplicar el teorema de los tres
momentos se añade un tramo ficticio sin carga y sin longitud en ese extremo, de manera que
pueda plantearse una nueva ecuación para resolver ese momento de empotramiento.