TEOREMAS DE CASTIGLIANO

Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), un ingeniero italiano, conocido por sus

aportaciones en el estudio de las estructuras estáticamente indeterminadas, publicó
alrededor de 1879, dos teoremas relacionados con tales estructuras que en la actualidad
se conocen como el Primero y Segundo Teoremas de Castigliano. El Primer Teorema
trata de las relaciones entre cargas y desplazamientos con la energía interna de
deformación en estructuras elásticas lineales. El segundo teorema, conocido también
como método del Trabajo Mínimo, se aplica en el análisis de estructuras
indeterminadas, particularmente armaduras, vigas continuas y marcos rígidos.

1. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO.

El teorema se escribe: “La primera derivada parcial de la energía de deformación total

de la estructura, con respecto a una de las cargas aplicadas, es igual al desplazamiento
en el sentido de la carga”. Para estructuras sometidas a flexión, (vigas y marcos) el
teorema se expresa de la siguiente manera:

Desplazamientos lineales:

L
∂Mx dx δ = ∫0 Mx ∂P EI

Giros o rotaciones:

L
∂Mx dx θ = ∫0 Mx ∂M EI

Donde:

δ = Desplazamiento lineal en el punto de aplicación de la carga P. θ = Giro o rotación

del punto donde se aplica un momento M.
Mx = Ecuación de momentos a lo largo de la estructura.
EI = Rigidez a la flexión. Módulo elástico por momento de inercia de la sección.
∂ = Significa derivada parcial.

PARA ARCOS:

θ
∂Mθ rd

δ = ∫0 Mθ ∂P EIθ
θ
∂Mθ rd

θ = ∫0 Mθ ∂M EIθ
r = Radio del arco
Mθ = Ecuación de momentos a una abertura θ.
Cuando se busca un desplazamiento lineal en un punto de la estructura debe colocarse
una carga puntual “P” en ese punto y en la dirección deseada. Cuando se busca un giro
o rotación, se coloca un momento de intensidad “M”. Cuando P y M existen en el punto
debe sustituirse su valor después de haber derivado e integrado. Si P y M no existen en
ese punto, entonces su valor es cero, pero debe sustituirse después de haber derivado
e integrado.

PARA ARMADURAS: Solo se calculan desplazamientos lineales. δ =∑1n S

∂∂PS AEL

Donde:

S = Fuerza interna en las barras de la armadura para la carga aplicada y para

la carga P.
L = Longitud de cada barra de la armadura.
AE = Rigidez axial de las barras; área por módulo elástico. P = Carga puntual,
real o imaginaria.

En algunos casos es conveniente que primero se obtengan las ecuaciones de momento

para las cargas reales y después para la carga P, o el momento M y luego se suman por
superposición. Lo mismo para las armaduras, primero se obtienen las fuerzas internas
para la carga real y luego para la carga P.
La aplicación de este teorema requiere que la estructura sea estable y estáticamente
determinada.

Problema 1. Para la viga simple en voladizo de la figura 1, determinar la flecha y la

pendiente en el extremo libre. Tomar EI constante.
500 kg

3.00 m
mmm
Fig. 1

Flecha en el extremo libre. Sustituir la carga de 500 Kg. por P y luego escribir la ecuación
de momentos.
P

+ x
Se consideran momentos positivos girando en dirección horaria.

Mx= −PX 0≤x≤3

Obtener la derivada parcial respecto a la carga P.

∂Mx =−X
∂P

Obtener la flecha en el extremo libre.

3 dx PX3 3

δ= ∫0−PX (−X ) EI EI 0=

Sustituyendo los límites y el valor de P por 500 Kg., resulta.

4500
δ=
EI

El signo positivo indica que el desplazamiento es en dirección de la carga P.

Pendiente en el extremo libre: Colocar un momento M en el extremo libre; en cualquier

dirección. Plantear la ecuación de momentos para la carga real y para el momento M y
luego integrar el producto de la ecuación de momentos y la derivada parcial respecto a
M.

500 kg

3.00 m
mmm
X

Mx =−500x − M 0≤ x ≤3

∂Mx =−1 ∂M

∫3[ −500x −M ][ −1] dx φ =

0 EI

Eliminar “M” por ser imaginario.

3
 500x2 2,250.00
=
φ= 2EI 0
EI

Fin del problema.

Problema 2. Para la viga simple en voladizo de la figura 2, calcule la flecha en el extremo
libre. Tomar EI constante.

300 Kg./m

4m
Figura 2.

Para calcular la flecha en el extremo libre debe colocarse una carga puntual “P” en ese
extremo y luego escribirse las ecuaciones de momento para la carga real y para la carga
P.
Se obtiene la derivada parcial para multiplicar por la ecuación de momentos y luego
integrar.
P
300 Kg./m

Mx =−Px −150x2

∂Mx =−x
∂P

]
4δ = ∫[−Px −150x2][−x dx
EI
0

150x4 4 9,600
δ = 4EI 0= -- Se ha eliminado “P” por ser imaginaria.
EI

9,600.00 δ =

EI

Fin del problema.

Problema 3. Para la viga simple de la figura 3, calcule la pendiente en el extremo izquierdo
y la flecha máxima. Tomar EI constante.

600 kg./m
 10 m
Fig. 3

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.

600 kg./m

x
3000 3000

Mx = 300x - 300x2 0≤x≤10

Pendiente en el extremo izquierdo. Colocar un momento de intensidad “m” en

el apoyo izquierdo, (en cualquier dirección) y obtener la ecuación de momentos.

m
m/10 m/10
x

mx
mx = −m 0≤x≤10
10

La pendiente se obtiene con la ecuación:

L ∂Mx dx

EI φ = ∫0 Mx ∂M

mx
Mx =3000x−300x2 + −m--- Se han sumado caga aplicada y
10
momento “m”.

De aquí se obtiene la derivada parcial respecto a “m” y luego se le elimina por ser
imaginaria.

[
EI φ1 = ∫010 3000x − 300x2 ] 10x −1 dx

3000x3 300x4 3000x2 300x3 10

EI φ1 = 30 − 40 − 2 +3 0

Sustituyendo los límites:

25,000.00 φ1= −
EI

Flecha máxima. Se coloca carga “P” imaginaria al centro del claro, ya que en este punto
la flecha es máxima.
P

0.5P
x 0.5P

∂Mx 0≤x≤5
Mz = 0.50Px =
0.50x

∂P

Debido a la simetría se analiza la mitad de la viga multiplicando por 2.

∫0L ∂∂MPx dx
δ
EI Máx = Mx

δ
EI Máx. dx

1500x3 150x4 5

EIδMáx. =2 − = 78,125.00
3 4 0

Fin del problema.

Problema 4. Para el marco simple de la figura 4, determine el giro del nodo “1” y el
desplazamiento horizontal del nodo”3”.
 300 Kg.
2 3

5.00

8.00 m

Figura 4. Marco simple

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.
x
+ 300 Kg.
1500
Criterio de signos
187.50
x

300

187.50

Mx = 300x 0≤x≤5
Mx =1500−187.50x 0≤x≤8

Giro en el nodo 1. Debe colocarse un momento de magnitud M, en el nodo 1, en

cualquier dirección. De las ecuaciones de momento que aquí resulten se obtiene la
derivada parcial respecto a M y multiplicarse por las ecuaciones de momento de la
carga aplicada.
x

M/8
x
M

M/8

Mx = M 0≤x≤5
Mx
Mx = (M − ) 0≤x ≤8
8

EI 1− 8x dx

2 5 187.50x2 1500x2 187.50x3 8

300x
EI φ1 = + 1500x − − +
2 0 2 16 24 0
 7,750.00 φ1
=
EI

Desplazamiento horizontal del nodo 3.Colocar una carga horizontal puntual “P” en el
nodo 3. De las ecuaciones de momento que resulten, obtener la derivada parcial y
multiplicarlas por las ecuaciones de momento de la carga aplicada.
x

P
5P

5P/8
x
P

5P/8

Mx = Px 0≤x≤5
5Px
Mx = 5P − 0≤ x ≤8
8

EI dx [1500−187.50x] 5− 58x dx
300x3 5
937.50x2 7500x2 937.50x3 8
EI δ3 =
+ 7500x − − +
3 0
2 16 24 0

32,500.00 δ3 =

EI

Fin del problema.

Problema 5. Para el marco simple de la figura 5, calcule el desplazamiento horizontal

en el nodo 2. Tomar EI, constante. El soporte 4 es móvil.
300 kg/m

2 3
2.00
800 kg 3.00
2.00 1000 kg
1
2.00
4

10 m

Figura 5. Marco simple

 X2

300
2400 3000

800
X1
1000
x 200 X
2

1440

1560
3

Criterio de signos
+

Mx =−200x 0≤x≤2
Mx1 =−200x1−800(x1 −2)=−10001+1600 2≤x1≤4 Mx2 =1440x2 −150x22 −2400

0≤x2≤10 Mx3 = 1000(x3 − 2) 2≤ x3 ≤5

Colocar carga horizontal “P” en el nodo 2 y obtener ecuaciones de momentos.

X2

4P

x
P
X3
0.4P 00

0.4P

Mx = Mx1 = Px 0≤x≤4

Mx2 = 4P − 0.4Px2 0≤x≤10

Mx3 = 0 0≤ x≤ 5

El desplazamiento horizontal es:

EI
EI δ2 = −200x3 2 1000x3 1600x12 4+ 4(1440x22) −4(150x32) −4(2400x2) 10
+ − 1+

3 0 3 2 2 2 3 0

+ −0.40(1440x32) + 0.40(150x24) + 0.40(2400x22) 10

3 4 2 0

11,600.00 δ2
=−
EI
Problema 6. Para el marco simple de la figura 6, calcule la rotación en el nodo 2. Tomar
EI constante. El extremo 4 está libre.
300 kg/m

2 3

4.00 m

1 4

8.00 m

Fig. 6. Marco simple en voladizo

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.

x
300 kg/m

9600

x 1 4

9600
2400

Mx =−9600 0≤x≤4
Mx=2400x−9600−150x2 0≤x≤8

Ecuaciones de momento para un momento imaginario M, colocado en el nodo 2.

x
M 00

x
M
Mx =−M 0≤x≤4
Mx = 0.00 0≤x≤8
Rotación del nodo 2.

L ∂Mx dxdx

φ2 =∫0 Mx( ∂M ) EI EI
φ2 = 9600EI x 4
0= 9600EI(4) =38,400.00/ EI

38,400.00 φ2 =

EI

Fin del problema.

Problema 7. Para la armadura simple de la figura 7), calcule el desplazamiento vertical

del nodo 2 y el desplazamiento horizontal del nodo 4. Tomar AE = constante.
3 ton.
4

3m

•
1
2 3
5 ton.
4m 4m

Fig. 7

Fuerzas internas (S) para las cargas externas. Se calculan por el método de los nodos.
3 ton.

3.00

1.375 5 ton. 3.625

Fuerzas “S”

Barra Fuerza
1-2 4.83333
2-3 4.83333
1-4 - 2.29166
2-4 5.000
3-4 - 6.0416
Desplazamiento vertical del nodo 2. Debe colocarse una carga “P” y obtener las fuerzas
internas en función de esta carga.

0.5P P 0.5P

Fuerzas “S2”

Barra Fuerza
1-2 0.666P
2-3 0.666P
1-4 - 0.833P
2-4 1.000P
3-4 - 0.833P

δ2 =
∑ S ∂∂PS
AEL

Los coeficientes de las fuerzas internas “S2”, son las derivadas parciales respecto a P.

1 [4.833(0.666)4 +4.833(0.666)4 −2.2916(−0.833)5+5(1.00)3−6.0416(−0.8

AEδ2 = AE
75.458 δ2= AE

Desplazamiento horizontal del nodo 4. Colocar carga “P” horizontal en ese nodo en
cualquier dirección.
P
3
7
P

0.375P 0.375P

Fuerzas S4

Barra Fuerza
1-2 -0.5P
2-3 -0.5P
1-4 -0.625P
2-4 0.00
 3-4 0.625P

Los coeficientes de las fuerzas “S4” son las derivadas parciales respecto a P.
1 [4.833(−0.5)4 + 4.833(−0.5)4 −2.2916(−0.625)5 −6.0416(0.625)5 ]
AEδ2 = AE

31.0507/AE

Fin del problema

Problema 8. Calcular el desplazamiento vertical del no 6 para la armadura isostática de

la figura 8). Tomar E = 200,000.00 Kg./cm2 y sección de las barras de 4 cm2.

•
8.

Fuerzas internas en las barras para las cargas aplicadas.

Fuerzas “S”
Barra Fuerza
1-2 16.667
2-3 13.333
3-4 0.00
5-6 -10.00
6-7 -16.667
7-8 -13.333
1-5 0.00
1-6 -9.428
2-6 -3.333
 2-7 4.715
3-7 -13.333
3-8 18.856
4-8 -23.333

Fuerzas internas para carga “P” aplicada en el nodo “6”, ya que es donde se pide el
desplazamiento vertical.

Barra Fuerza
1-2 0.667P
2-3 0.333P
3-4 0.000P
5-6 0.000P
6-7 -0.667P
7-8 -0.333P
1-5 0.000P
1-6 -0.943P
2-6 0.667P 2-7
o.472P
3-7 -0.333P
3-8 0.472P
4-8 -0.333P

E = 200,000.00 Kg./cm2 = 2,000,000.00 ton./m2 A = 4.00 cm2

= 0.0004 m2.
Desplazamiento.

Barr Fuerz Deriva L A E δ a a da

1-2 16.66 0.667 2 0.000 2,000,000. 0.02777
7 4 00
2-3 13.33 0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01109
3 4 00
3-4 0.00 0.0 2 0.000 2,000,000.
4 00
5-6 - 0.0 2 0.000 2,000,000.
10.00 4 00
6-7 - -0.667 2 0.000 2,000,000. 0.02777
16.66 4 00
7
7-8 - -0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01109
13.33 4 00
3
1-5 0.00 0.0 2 0.000 2,000,000.
4 00
1-6 - -0.943 2.83 0.000 2,000,000. 0.03145
9.428 4 00
2-6 - 0.667 2 0.000 2,000,000. -0.0055
3.333 4 00
2-7 4.715 0.472 2.83 0.000 2,000,000. 0.00787
4 00
3-7 - -0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01109
13.33 4 00
3
3-8 18.85 0.472 2.83 0.000 2,000,000. 0.03148
6 4 00
4-8 - -0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01942
23.33 4 00
3
0.17353
Desplazamiento

Fin del problema.

Problema 9. Para el arco semicircular en voladizo de la figura 9), calcular la rotación, el
desplazamiento vertical y horizontal en el extremo libre. Tomar EI = constante.
Carga en kilogramos.
1000

5m 5m

Fig. 9. Arco en voladizo

Ecuaciones de momentos para carga aplicada.

1000

R
y
5000
1000 θ

x R-x

Y = R Sen.θ
X = R – R Cos.θ

Mθ = 1000y −5000= 1000RSen.θ − 5000 0≤θ ≤π/ 2

Mα = 0

Rotación en el extremo libre. Colocar momento de magnitud M, en cualquier dirección

en el extremo libre.

R
y
M
θ M

x R-x

= − ≤ ≤
En la siguiente expresión sustituir el producto de la ecuación de momentos para carga
aplicada y la derivada parcial respecto a M.
π/2 ∂M RdθRdθ

φ = ∫ Mθ ∂Mθ EI∫0 1000RSen.θ −5000][−1] EI

0

π/2
/2
EI

1 [25000.00(o−1) +25000.00(π/ 2)] φ =

EI

φ = 14,269.908/EI

Fórmula: φ =

PREI2 π2 −1

Desplazamiento horizontal en el extremo libre. Colocar una carga puntual de intensidad

P en el extremo libre.

R
y
P θ P

x R-x

Mθ = −Py =−PRSen.θ ≤ ≤

RSen.θ=−5Sen.θ

π
dθ
0 0

R
y
10P θ
P P
x R-x
δh =−125000 θ − Sen.2θ π/2/2
2 4 0

26,825.23 δh
= EI

Fórmula: δ

Desplazamiento vertical. Colocar carga puntual P en el extremo

=−PREI 3
1−4π libre.

Mθ =Px −10P =P(5−5Cos.θ) −10P

]
π/ 2 5dθ δv = ∫0[5000Sen.θ−5000][−5−5Cos.θ
EI

v= 12500Cos.θ +125000θ+
π/2
δ 125000Cos.2θ 4

+125000Sen.θ 0

δv = 133,849.54/EI

δ =
Fórmula.

PREI3 π2−1

Fin del problema.

Problema 10. Para la estructura de la figura 10),

calcular la rotación, el desplazamiento horizontal y
vertical en el extremo libre. Tomar EI = constante.
Ecuaciones de momento para la carga aplicada.
Mθ = −1000y − 2000= −1000RSen.θ − 20000 0≤θ ≤π

Mx1 = 1000x1 – 2000 0≤ x1 ≤ 2

Mx1 = 1000x1 -2000 – 1000(x1 – 2) = 0 2≤x1≤4

Rotación en el extremo libre. Colocar momento de intensidad M en el extremo libre.

X1

3m 4

R θ
R-x
y
x

M
Mθ = −M 0≤θ ≤π

M1 = −M 0≤x1≤4

∂Mx1 =−1
∂M

Se sustituye la ecuación de momentos para la carga aplicada multiplicada por la derivada

parcial respecto a M.
π

∫ ] R dθ +∫ 2[1000x −2000][−1] dx 1
φ= [−1000RSen.θ −2000][−1 EI 0 1 EI

]d ] dx 1
∫0[9000Sen.θ+6000
0 π φ= EI + ∫02[−1000x1 +2000
θ
EI
 [
EIφ =[−9000Cos.θ +6000θ]1π + −500x12 +2000x1 ]
2
0 EIφ =−9000(−1−1)

+6000π −2000+4000= 38849.55

φ = 38,849.55/EI Fórmula.

φ =P(6π +20)

Desplazamiento horizontal en el extremo libre. Colocar carga horizontal P en el

extremo libre.
X1

3m 4

R θ
R-x
y
x

P
6P

Mθ = 6P − Px 0≤θ ≤π
Mθ 6P −P(R−RCos.θ)
Mθ =3P+3P Cos.θ
Mx1 = 0 0≤x1≤4

∂M θ
= (3+ 3Cos.θ)
∂P

1 EI
 ]
π Rdθ δh =∫0[−1000RSen.θ−2000][3+3Cos.θ
EI

R = Radio = 3.00 m

dθ
Cos .2θ
δh = 27000Cos.θ −18000θ +27000 4 −18000Sen.θ π
0

δh = -110,548.66/EI

Fórmula.

P [18π +54]
δ=
EI

Desplazamiento vertical en el extremo libre.

X1

3m 4
P

R θ
R-x
y
x

4P
P

Mθ = −Py − 4P =−PRSen.θ−4P Mθ =−3PSen.θ −

4P 0≤θ ≤π

Mx1 = Px1 – 4P 0≤x1≤4

∂Mx1 (x1−4) ∂P
π 3dθ 2 dx
 ∫ ] ∫ ]
δv = [−3000Sen.θ −2000][−3Sen.θ −4 EI + 0[1000x1−2000][x1−4 EI1
0

π
1 θ Sen.2θ 1 1000x3 6000x2 2

δv = 27000 2 − 4 −54000Cos.θ+24000θ 0+ EI 3 1 − 2 1 +8000x1 0

EI

δv = 232,476.39/EI

Fórmula.
δ = EIP 752π + 3443

Fin del problema.

2. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.

Este teorema es de gran utilidad para la solución de estructuras estáticamente

indeterminadas. Para su aplicación se hace necesario elegir una estructura que sea
estable y estáticamente determinada, esto es, que sea isostática. La estructura
isostática, llamada también fundamental o primaria, se obtiene cambiando o retirando
soportes de tal modo que la estructura pueda desplazarse libremente. Posteriormente
se reinstalan las reacciones en los soportes cambiados o retirados para regresar a la
estructura a su posición original. A estas fuerzas de reacción desconocidas se les llama
“Redundantes” y son las incógnitas principales del método. Una vez calculadas las
redundantes es posible mediante equilibrio estático, conocer el resto de las incógnitas.

La viga de la figura 11), es indeterminada en grado 1, (Tiene una redundante) y se desean

obtener las posibles estructuras primarias.

•
M
2

R
R12
Fig.11

Primer caso. Retirando el soporte izquierdo, queda una viga en voladizo con
empotramiento en el extremo derecho lo que la hace estable y estáticamente
determinada. El soporte 1) bajará verticalmente la distancia δp.
P

δp

Para regresar al punto 1) a su posición original será necesario reinstalar la reacción R1 y

retirar la carga aplicada P. Esta fuerza desconocida desplazará el punto 1) la cantidad δR,
de la misma magnitud que δp. A esta fuerza se le llama Redundante. R = R1.

δR
Segundo caso. Cambiando el empotramiento en 2) por un apoyo simple fijo, queda una
viga simplemente apoyada que es estable yR estáticamente determinada. Al
cambiar el empotramiento por un1 apoyo simple permitimos que la viga pueda girar
un ángulo θp.
Puesto que la viga original está empotrada, no debe girar y seránecesarios reinstalar el
momento MP 2 para que el extremo 2) gire unθp ángulo θM de la misma magnitud que

• θp.
El momento M2, necesario para que la viga regrese a su posición inicial, es la Redundante.
R = M2.
En resumen la redundante o las redundantes serán las fuerzas desconocidas que actúan
en los soportes que se retiran o que se cambian.

Este teorema se escribe de la siguiente manera:

“El trabajo interno realizado en cada elemento o en cada parte de una estructura
estáticamente indeterminada, sujeta a un conjunto de cargas externas, es el mínimo
posible que se necesita para mantener el equilibrio al resistir la acción de las cargas”.

∂W
=0
∂R

R = Redundante o fuerza de reacción desconocida.

Para elementos sujetos a flexión como vigas y marcos se escribe:

L

∫ Mx ∂∂MRx AEdx = 0
0

Mx = Ecuación de momentos a lo largo del elemento estructural o estructura.

R = Redundante.

Para armaduras predominan las deformaciones por carga axial y la energía interna de
deformación se reduce a:

∑in=1 Si ∂∂SR1 AEL =0

Si = Fuerza interna en cada una de las barras.

L = Longitud de cada barra.
A = Área de la sección transversal de cada barra.
E = Módulo de elasticidad del material de que está echa cada barra.

Para estructuras curvas como los arcos, el trabajo se escribe:

θ

∫0Mθ ∂∂MRθ rEIdθ = 0

r = Radio
R = Redundante.

Problema 11. Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la figura 12. Tomar EI
constante.
400 Kg./m

• 4m
A B
Fig. 12. Viga apoyada-empotrada
Incógnitas en la viga.
400 Kg./m

•
M
B

A
V
V
B

Estructura primaria. Se retira el apoyo A y toma la reacción VA como la redundante.

Resulta una viga en voladizo empotrada en B, luego se escribe la ecuación de momentos.
400 Kg./m

x
R

Mx = Rx – 200x2 0≤x≤4

∂Mx
=x
∂R
L

∫0Mx ∂∂MxR dxEI = 0

 4
[ ]xdx = 0 δ = ∫0 Rx −200x EI
2
A

Rx3 200x4 4

− =0
3 4 0

21.333R - 12,800.00 = 0

R = 600 Kg.

Fórmula.

3wL R=VA =

8
El resto de las incógnitas se obtienen por equilibrio estático.

∑V = 600+ VB −400(4) = 0 VB =
1000Kg.

∑MA =MB +400(4)2− 1000(4)= 0

MB = 800 Kg.m

400 Kg./m
800

600
• 1000
Fin del problema.

Problema 12. Calcular momentos y reacciones en los soportes de la viga de doble

empotramiento de la figura 13). Tomar EI = constante.
600 kg.

2m 4m
AB
Fig. 13. Viga con ambos extremos empotrados

Incógnitas en la viga.
 600 kg.
MA MB

VA VB
2m 4m
A B

Estructura primaria. Se retira el apoyo A quedando como redundantes la Reacción VA y

el momento MB.
600 kg.
R2

R1
x

Mx = R1x − R2 0≤ x≤2
Mx = R1x − R2 − 600(x−2) 2≤x≤6

Flecha en A. La flecha es cero por estar la viga empotrada.

L
∂Mx dx = 0

δA =∫0Mx ∂R1 EI
] dx
dx 6 [R1x −R2−600x +1200][x =0

∫
1 2 EI + ∫2 EI
0

R1x3−R2x2 2+ R1x3−R2x2−600x3 + 600x2 6= 0

3 2 0 3 2 3 2

72R1 – 18R2 – 22400.00 = 0 ---- Ec. 1).

Pendiente en A. La pendiente es cero por estar la viga empotrada.

L φA =
∫Mx ∂∂MxR2 dxEI = 0
0
 ] dx
dx 6 [R1x −R2−600x +1200][−1 =0

∫
1 2 EI + ∫2 EI
0

−R1x2 + R2x 2+ −R1x2 + R2x + 300x2 −1200x 6= 0

2 0 2 2

-18R1 + 6R2 + 4800 = = - - -- Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2).

R1 = 444.44 Kg. = VA
R2 = 533.33 Kg.m = MA

Por equilibrio estático se obtienen el resto de las incógnitas.

VB = 155.55 Kg. MB =
266.66 Kg.m

Fórmula.
Pab2
MA = 2 --- a=2 y b=4, son la posición de la carga P. L
Fin del problema.

Problema 13. Calcular las reacciones en los soportes de la viga continua de la figura 14).

250 kg./m

6.00 m
• 4.00 m •
A B C
Figura 14). Viga continua.
Estructura primaria. Se retira el apoyo B. La redundante es la reacción vertical en este
soporte.
250 kg./m

R
•
6.00 m 4.00 m
A B C
La reacción en el extremo izquierdo para esta viga se obtiene por suma de momentos
en el soporte derecho.

VA = 1250 – 0.4R

Las ecuaciones de momento son:

250 kg./m

(1250 –
R •
0.4R) x

Mx =1250x − 0.4Rx −125x2 0 ≤ x ≤6

M x =1250x − 0.4Rx + R (x − 6) −125x 2

Mx =1250x +0.6Rx −6R −125x2 6 ≤x ≤10

El desplazamiento vertical en el punto de la redundante es cero.

L δB = ∫0Mx ∂∂MxR
dxEI = 0

6 10

∫ ∫
[1250x −0.4Rx −125x ][−0.4x]
2 dx
EI + 6 [1250x +0.6Rx −6R −125x ][0.6x −6]
2 dx
EI =0
0

750x30.36Rx3 3.6Rx2 75x4

7500x2 10

+
− 500x +0.16Rx + 50x 3 3 4 6
3
− − −
3 2 4 2
 3.6Rx
3 34 0 + + 750x
−32 + 36Rx
2 3 6
19.20 R - 31000.00 = 0 R =
1614.583 Kg.

El resto de las incógnitas se obtienen por equilibrio estático.

250 kg./m

• • 604.281.
17 3 25

El momento en B se obtiene haciendo momentos a la izquierda o a la derecha de este

apoyo.

MB = 604.17 (6) - 250(6)3 = 874.98 Kg.m -- Sumando momentos a la izquierda de B.

MB = 281.25(4) – 250(4)2 = 875 Kg.m -------- Sumando momentos a la derecha de B.

Fin del problema.

NOTA: Para vigas con más redundantes el método se vuelve muy laborioso y es recomendable
utilizar otros métodos, por ejemplo el método de Rigideces o el de Pendiente-Deflexión.

Problema 14. El marco simple de la figura 15) tiene una redundante y la rigidez a flexión
EI = constante. Determinar las reacciones en la base del marco y los momentos en los
nodos. El apoyo 1 es empotramiento y el 4 es un carro.
700 kg
400 kg
2 3

5m

2m

°
4

Fig. 15 6m
Estructura Primaria. Por facilidad se retira el apoyo 4, ya que este contiene una sola
incógnita. La redundante “R” es la reacción vertical en el apoyo retirado.
 700 kg
400 kg

5m

2m

R
6m

Ecuaciones de momentos. Se escriben las ecuaciones de momento para las cargas

aplicadas y después para la redundante y luego se suman.

Cargas aplicadas.

70
0
Mx =2000 −400x 0≤x ≤5
Mx = 0 0 ≤ x ≤ 6 Mx =0
0≤x ≤7

Redundante.

Mx =6R 0≤x ≤5
Mx = 6R − Rx 0 ≤ x ≤6 Mx =0 0≤x
≤7

El desplazamiento vertical en 4 es cero.

L δ4 = ∫0Mx ∂∂MxR
dxEI = 0
5

∫
[2000 −400x +6R] 6 dx
EI
0

2400x2 5 6Rx2 6Rx2 Rx3 6

12000x − +36Rx + 36Rx − − + =0

2 0 2 2 3 0

252R + 30000 = 0 R = -
119.05 Kg.

Por equilibrio vertical la reacción en el soporte 1 es:

V1 + R – 700.00 = 0 V1 =
819.05 Kg.

El resto de los momentos se obtienen por equilibrio estático.

700
400
714.30

400 1285.7
0
819.05
°119.05
∑M2der. = M2 −119.05(6) = 0
M2 = 714.30 Kg.m

∑M2izq. = M1 + 714.30 − 400(5) = 0 M1 = 1285.70

Kg.m
Fin del problema.

Problema 15. El marco de la figura 16) tiene ambos extremos empotrados y soporta las
cargas que se indican. Calcular los elementos mecánicos en los nodos.
 2EI 3m
300 kg/ m
400 kg
EI
3EI 3m

8m
Figura 16.

Estructura primaria. Retirar el soporte de arriba. Puesto que este soporte está
empotrado tiene tres reacciones, estas reacciones serán las redundantes.
R1
R2
R3

300 kg/ m
400 kg

Ecuaciones de momento. Es conveniente analizar las cargas aplicadas y las

redundantes, una por una y luego sumar sus efectos individuales.

300
400
x

x
400

2400
Mx = 0 0≤x3
Mx =−150x2 0 ≤x ≤8
Mx =10800 − 400x 0 ≤ x ≤3
 x

Mx =0 0≤x≤3
Mx = R1x 0≤x≤8 1

Mx = −8R1 0≤x≤3

Mx = R2x 0≤x≤3 2

Mx = 3R2 0≤x≤8
Mx = R2x − 6R2 0≤x≤3

Mx = R3 0≤x≤3
Mx = R3 0 ≤ x ≤8
Mx = −R3 0 ≤ x ≤3

Ecuaciones de momento para todas las acciones.

Mx = R2x + R3 0≤ x ≤ 3

Mx =−150x2 + R1x + 3R2 + R3 0 ≤ x ≤8 Mx =10800 − 400x − 8R1 + R

2x − 6R 2 − R 3 0 ≤ x ≤3

Desplazamiento vertical en el soporte 1.

 L
∂Mx dx δv1 =

∫0 Mx ∂R1 EI = 0

dx 8
[ 2
+ R x +3R + R ][ x] dx
+
+ −150x
2EIEI

Desplazamiento
horizontal en el
soporte 1.
L
∂Mx dx δv1 =

∫0 Mx ∂R 2 EI = 0

dx [
+ 8 −150x2 + R x

+3R + R ][3] dx +
2EIEI

132R1 + 97.50R 2 + 30.75R 3 −123000 = 0 −−−−− Ec. 2.

Rotación del soporte 1.

L

∂Mx dx φ1 =∫0
Mx ∂R3 EI = 0

dx 8
[ 2
+ R x +3R + R ][1] dx +
+ −150x
2EIEI
0
40R1 + 30.75R 2 +10.5R 3 −35800 = 0 −−−−− Ec.3.

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3:

R1 = 1189.00 Kg.
R2 = 66.053.Kg.
R3 = -1313.48 Kg.m

1189
66.05
1313.48

300
400

333.95

1211

Los momentos en los nodos 2,3 y 4 se obtienen por equilibrio estático.

∑M2izq. =66.05(3) −1313.48 + M2 = 0

M2 = 1115.33 Kg.m

∑M3izq. =66.05(3) +1189(8) −300(8)4 −1313.48 + M3 = 0

M3 = 1203.33 Kg.m

∑M3der. = M4 −1203.33 − 333.95(3) = 0

M4 = 2205.18 Kg.m

1189
66.05
1313.48

1115.33 1203.33

2205.18 333.95

1211
Fin del problema.
Problema 16. La armadura de la figura 17) es indeterminada en grado uno, (tiene una
redundante) y se carga como se muestra. Determinar las reacciones en los soportes y las
fuerzas internas en cada una de las barras. Tomar AE = constante. Los dos soportes son
fijos, las cargas están dadas en toneladas y las longitudes en metros.

Figura 17

Incógnitas en los soportes. La armadura tiene 4 reacciones desconocidas; dos por cada
soporte fijo.

Estructura Primaria. Cambiar el soporte 2) por un soporte simple móvil. (Un carrito).
La reacción que se elimina (H2) es la redundante R.

°
Fuerzas interna. Deben calcularse para las cargas aplicadas y para la redundante
actuando por separado y luego sumarse.
Fuerzas internas para las cargas aplicadas. Se hace el análisis por el método de los
nodos; nodo por nodo, para las cargas aplicadas solo en el nodo que se está analizando.

Barra Fuerza
1-2 0.00
2-3 4.666
3-4 -4.00
1-5 0.00
2-5 0.00
2-6 -5.8334
3-6 -6.500
3-7 10.833 16.5
4-7 -16.500 0 ° 0
5-6 -4.00
6-7 -8.666

Fuerzas internas para la redundante.

Desplazamiento horizontal en el nodo 2. Es cero puesto que el apoyo es fijo.

∂S L 0

δ2 =∑ S ∂R AE =

S23 = R + 4.666
S34 = R − 4.00

[R + 4.666][1] AE
4
+ [R − 4.00][1] AE
4
=0

4R + 18.664 + 4R – 16.00 = 0 R = - 0.333

ton. ---- A la derecha.

Conocida la redundante es posible calcular el resto de las incógnitas.

∑H = 4.00 + 0.233 − H4 = 0
H4 = 4.233
∑M2 = 4(3) +10(4) +10(8) − 8V4 =0
V4 = 16.50 ton.
V1 = 3.50

0 3 0

Fuerzas internas en las barras. Se obtienen por equilibrio de los nodos o sumando los
efectos de las cargas aplicadas y los de la redundante. Ejemplo:

S23 = R + 4.666 = −0.333 + 4.666 = 4.333 ton.

S34 = R − 4.00 = −0.333 − 4.0 = −4.333 ton.
S47 =0.00 −16.50 = −16.50

Barra Fuerza
1-2 0.00
2-3 4.333 3-4 -4.333
1-5 0.00
2-5 0.00
2-6 -5.833
3-6 -6.500
3-7 10.833 4-7 -
16.500
5-6 -4.00
6-7 -8.666

Fin del problema.

Problema 17.La armadura de la figura 18, tiene 2 redundantes; una externa y una
interna. Si AE es constante, determine las fuerzas internas en las barras. Las cargas están
dadas en toneladas y las longitudes en metros.
 20
15 4 5 6

3
1 3
2

4 4
Figura 18.

La armadura tiene dos apoyos fijos y por ello es indeterminada externamente (hay 2
reacciones en cada soporte). Internamente tiene más barras que las que son necesarias
para garantizar su estabilidad, un de estas barras hace que la armadura sea
indeterminada internamente: En los nodos 1,2,4 y 5 las fuerzas internas no pueden
calcularse directamente puesto que hay más incógnitas que ecuaciones de equilibrio y
para su análisis será necesario retirar una de las barras. Se puede retirar cualquiera de
las barras (1-5) o (2-4), la barra que se retira es la redundante interna.

Estructura primaria. El apoyo 3 se cambia por uno de rodillo y se retira la barra (1-5).
Posteriormente se reinstala para volver a la armadura a su geometría original. Las
redundantes serán R1 y R2. Cuando se pone el rodillo en 3 se elimina la reacción
horizontal, esa es R1 y R2 es la fuerza indicada en tensión en la barra que se retira.

20
15
R2
R2
R1
°
Fuerzas internas para la carga aplicada. Se retiran las redundantes.

20
15

15

4.375 °15.625
 R1 R1

0.00 °0.00

Fuerzas internas para R2. Esta fuerza no produce reacciones externas.

R2

R2 0.00
0.00

0.00 °0.00

Con las fuerzas internas calculadas se obtienen los desplazamientos en los puntos de las
redundantes y se les iguala a cero. De esta manera se obtienen dos ecuaciones con dos
incógnitas.
Ecuaciones de equilibrio.

-143.332 + 8R1 + 3.2R2 = 0 70.8756 + 3.20R1 +

17.28R2 = 0

R1 = 21.1217 ton. R2 = -
8.0132 ton.

Fuerzas internas.
 Barra Fuerza F. Interna
1-2 15 – R1 – 0.289
0.8R2
2-3 20.833 – R1 -0.289
4-5 -20.833 – -14.422
0.8R2
5-6 0 0
1-4 -4.375 -0.6R2 0.433
1-5 R2 -8.013
2-4 7.292 + R2 -0.721
2-5 -4.375 – 0.433
0.6R2
3-5 -26.042 -26.042
3-6 0 0

Fin del problema.

Problema 18. Calcular las fuerzas internas para la armadura de 2 redundantes externas
y dos redundantes internas de la figura 19.
Tomar AE = constante.
Estructura primaria. Retirar el apoyo 3) y cambiar el apoyo 5) por un apoyo móvil (carro).
De esta manera las reacciones vertical en 3) y la horizontal en 5), son las redundantes
externas. Eliminar las barras (2-7) y (3-8) de tal modo que las fuerzas internas en estas
barras sean las redundantes internas.

20 20 20
10
R3 R4
R3 R4
R2

R1 20
°
20 20 20
10 6 7 8

2
1 5

°
2 4
3 20
5 5 5 5
Figura 19
Fuerzas internas para la carga aplicada.
20 20 20
10

10

34
20
°46

Barra Fuerza Barra Fuerza

1-2 95.000 3-7 -14.000
2-3 95.000 3-8 0
3-4 130.00 4-7 -16.160
4-5 115.00 4-8 26.000
6-7 -130.00 5-8 -123.86
7-8 -115.00
1-6 -91.548
2-6 0
2-7 0
3-6 37.70

Fuerzas internas para R1.

0.00

0.50R1
R1
°0.50R1
Barra Fuerza Barra Fuerza
1-2 -1.25R1 3-7 -0.5R1
2-3 -1.25R1 3-8 0
3-4 -2.5R1 4-7 1.346R1
4-5 -1.25R1 4-8 -0.5R1
6-7 2.5R1 5-8 1.346R1
7-8 1.25R1
1-6 1.346R1
2-6 0
2-7 0
3-6 -
1.346R1

Fuerzas internas para R2.

 R2 R2

0.00 0.00
°

Fuerzas internas para R3. Las fuerzas internas no producen reacciones en los soportes.
R3

R3
0.00

0.00
°0.00

Fuerzas internas para R4. Las fuerzas internas no producen reacciones en los soportes.
 R4

R4
0.00

0.00
°
0.00
 Desplazamiento en el punto de aplicación de R1.

Desplazamiento en el punto de aplicación de R2.

Barr Fuerza ∂F/∂R2 L AE F(∂F/∂R1)L a

1-2 95-1.25R1-R2 -1.00 5 Ct -475.00 + 6.25R1 + 5R2
Redundantes. Se obtienen resolviendo las ecuaciones que aparecen al pie de cada tabla.

R1 = 58.4786 ton.
R2 = 22.4803
R3 = 13.3492
R4 = - 37.6222

Fuerzas internas en las barras.

Barr Fuerza Fuerza Interna a

1-2 95-1.25R1-R2 -0.5786
2-3 95-1.25R1-R2- -12.9238
0.9248R3
3-4 130-2.5R1-R2- -4.2538
0.9248R4
4-5 115-1.25R1-R2 19.4214
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 3.8511
7-8 -115+1.25R1- -7.1087
0.9248R4
1-6 -91.55+1.3462R1 -12.8261
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 -13.3073
2-7 R3 13.3492
3-6 37.70-1.3462R1+R3 -27.6746
 3-7 -14-0.5R1-0.37R3 -34.2243
-.37R4
3-8 R4 -37.6222 4-7 - 24.9416
16.16+1.3462R1+R
4

4-8 26-0.5R1-0.3714R4 10.7335 5-8 -123.86+1.3462R1 -

45.1361

Fin del problema.