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Este método utiliza dos teoremas un teorema se usa para calcular el cambio de
pendiente entre dos puntos de la curva elástica; el otro para calcular la distancia vertical
llamada desviación tangencial entre un punto de la curva elástica entre un punto de la
curva elástica y la tangente a esta curva e un segundo punto
Ley de Hooke
𝑡 =𝐸∗𝑒
E= elasticidad
t= tensión
e= deformación unitaria
𝑀∗𝑉
𝑡=
𝐼
t= tensión
M= momento Flector
I = Inercia
𝑑𝜃 𝑀
=
𝑑𝑠 𝐸𝐼
Entonces:
𝑀 ∗ 𝑑𝑠
𝑑𝜃 =
𝐸𝐼
Entonces:
𝑀 ∗ 𝑑𝑥
𝑑𝜃 =
𝐸𝐼
Esto se basa en el PRIMER TEOREMA de Mohr el cual indica que las tangentes trazadas
en la elástica en dos puntos cualesquiera A y B, es igual al área de momento flector
entres esos dos puntos, divido por EI.
𝑀
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
𝐸𝐼
Para determinar el cambio total de ∆𝜃𝐴 se debe hacer una sumatoria de cada uno de los
𝑑𝜃 para todos los segmentos de longitud 𝑑𝑠 entre los puntos A y B por medio de
integración.
𝐵 𝐵
𝑀 𝑑𝑥
∆𝜃𝐴 = ∫ 𝑑𝜃 = ∫
𝐴 𝐴 𝐸𝐼
OBSERVACIÓN:
El primer teorema de área-momento es aplicable únicamente al caso donde la
curva elástica es continua entre dos puntos. Si existe una articulación entre
𝑀
esos, el área no explica la diferencia de pendiente, es por eso que si se desea
𝐸𝐼
aplicar el teorema se debe trabajar determinando la curva elástica de cada uno
de sus lados.
𝑑𝑡 = 𝑑𝜃 𝑥
Reemplazando 𝑑𝜃
𝑀 𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 𝑥
𝐸𝐼
𝐵 𝐵
𝑀𝑥
𝑡𝐵𝐴 = ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑥
𝐴 𝐴 𝐸𝐼
- Principio de superposición
El principio de superposición puede enunciarse de la siguiente manera “El
desplazamiento o esfuerzo total en un punto de una estructura sometida a varias
cargas se pude determinar sumando los desplazamientos o esfuerzos que
ocasiona cada una de las cargas que actúan por separado “
Para que esto sea valido es necesario que exista una relación lineal entre las
cargas esfuerzos y desplazamiento.
EJEMPLO:
Resolver la estructura
GRAFICA AREA
A1 -300 /EI
A2 -600 /EI
A3 32 Cy/EI
A4 48 Cy/EI
A5 -18 Cx/EI
A6 -125 /EI
A7 -400 /EI
A8 -300 /EI
A9 -180 /EI
A10 18 Ey/EI
A11 30 Ey/EI
A12 32 Ey/EI
A13 48 Ey/EI
A14 84 Ey/EI
Luego gracias a la curva elástica y a las restricciones de los apoyos, establecemos
ecuaciones.
𝜃𝐷 ∗ 6 = 𝑡𝐸𝐷
5𝜃𝐷 + 𝑡𝐶𝐷 = ∆
𝜃𝐵 ∗ 6 = 𝑡𝐴𝐵
𝜃𝐵 ∗ 8 = 𝑡𝐶𝐵
𝜃𝐶 ∗ 5 = 𝑡𝐷𝐶
𝜃𝐷 ∗ 6 = 𝑡𝐸𝐷
𝜃𝐷 + 𝑡𝐶𝐷 = ∆
𝜃𝐵 ∗ 6 = 𝑡𝐴𝐵
𝜃𝐵 ∗ 8 = 𝑡𝐶𝐵
𝜃𝐵 = 𝜃𝐴 + ∆𝜃𝐴𝐵
𝜃𝐵 = ∆𝜃𝐴𝐵
𝜃𝐶 ∗ 5 = 𝑡𝐷𝐶
𝜃𝐶 ∗ 8 = 𝑡𝐵𝐶
𝑡𝐶𝐷
Para hallar la desviación tangencial en el punto C a partir de la tangente del
punto C se utilizará el segundo teorema de área momento el cual indica que
multiplicaremos el área entre estos dos puntos por las distancias a los centroides
desde eel punto C
125 5 𝐸𝑦
𝑡𝐶𝐷 = − ∗ + 30 ∗ 2.5
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
208.75 𝐸𝑦
𝑡𝐶𝐷 =− + 75
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑡𝐷𝐶
Áreas involucradas: A6 – A11
125 10 𝐸𝑦
𝑡𝐷𝐶 = − ∗ + 30 ∗ 2.5
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
416.25 𝐸𝑦
𝑡𝐷𝐶 =− + 75
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑡𝐶𝐵
Áreas involucradas: A1 – A3 – A7 – A12 – A13
−300 𝐶𝑦 400 𝐸𝑦 𝐸𝑦
𝑡𝐶𝐵 = ∗ 6.33 + 32 ∗ 5.33 − ∗ 4 + 32 ∗ 5.33 + 48 ∗4
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1899 𝐶𝑦 1600 𝐸𝑦 𝐸𝑦
𝑡𝐶𝐵 = − + 170.56 − + 170.56 + 192
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
−3499 𝐶𝑦 𝐸𝑦
𝑡𝐶𝐵 = + 170.56 + 362.56
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑡𝐵𝐶
Áreas involucradas: A1 – A3 – A7 – A12 – A13
𝑡𝐴𝐵
Áreas involucradas: A2 – A4 – A5 – A8 – A9 – A14
GRAFICA AREA
A2 -600 /EI
A4 48 Cy/EI
A5 18 Cx/EI
A8 -300 /EI
A9 -180 /EI
A14 84 Ey/EI
−600 𝐶𝑦 𝐶𝑥 −300 −180 𝐸𝑦
∆𝜃𝐴𝐵 = + 48 + 18 + + + 84
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
−1080 𝐶𝑦 𝐶𝑥 𝐸𝑦
∆𝜃𝐴𝐵 = + 48 + 18 + 84
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜃𝐵 ∗ 6 = 𝑡𝐴𝐵
𝜃𝐵 = ∆𝜃𝐴𝐵
𝑡𝐴𝐵
∆𝜃𝐴𝐵 =
6
−3420 − 144 𝐶𝑦 − 72 𝐶𝑥 − 544.2 𝐸𝑦 = 0………………………..(1)
𝜃𝐵 = ∆𝜃𝐴𝐵
𝜃𝐵 ∗ 8 = 𝑡𝐶𝐵
∆𝜃𝐴𝐵 ∗ 8 = 𝑡𝐶𝐵
−5141 + 398.74 𝐶𝑦 + 144 𝐶𝑥 + 462.22 𝐸𝑦 = 0……………………….(2)
𝜃𝐶 ∗ 8 = 𝑡𝐵𝐶
𝜃𝐶 ∗ 5 = 𝑡𝐷𝐶
𝑡𝐷𝐶 𝑡𝐵𝐶
=
5 8
𝑡𝐷𝐶 ∗ 8 = 𝑡𝐵𝐶 ∗ 5
−7175 − 289.24 𝐶𝑦 − 787 𝐸𝑦 = 0…………..(3)
CX CY EY
-72 -144 -544.2 -3420
144 398.74 462.22 5141
0 -289.24 -787 -7175
CX -12.2584077
CY 11.763313
EY 4.7936205
𝑡𝐸𝐷
5∗ + 𝑡𝐶𝐷 = ∆
6
𝐸𝑦 𝐸𝑦 208.75
5 ∗ 12 + 75 − =∆
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐸𝑦 208.75
135 − =∆
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Reemplazando Ey=4.79
437.90
=∆
𝐸𝐼
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑦 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0.3 ∗ 0.63
𝐼= = 0.0054 𝑚4
12
𝑡𝑛
𝐸 = 150000√210 = 2173706.51
𝑚2
𝐸𝐼 = 11738.2 𝑡𝑛. 𝑚2
Reemplazando
407.90 𝑡𝑛. 𝑚
=∆
11738.2 𝑡𝑛. 𝑚2
0.037 𝑚 = ∆
Segundo teorema de Castigliano
Formulación
Supóngase al igual que un sistema elástico cargado con un conjunto de fuerzas
independientes F. De acuerdo con la expresión del teorema de los trabajos virtuales
complementarios puede escribirse
… (1)
Si los esfuerzos y fuerzas virtuales de la expresión anterior son una variación de los
esfuerzos y fuerzas reales existentes debidos a las fuerzas Fij se tendrá
. Además, como:
… (2)
Pero como
Sustituyendo en (2)
… (3)
lo cual constituye la expresión del segundo teorema de Castigliano.
Aplicación del segundo teorema de Castigliano a la determinación de movimientos
El segundo teorema de Castigliano, uno de los teoremas más importantes de todo el
cálculo de estructuras, tiene dos importantes aplicaciones: por una parte en la deter-
minación de los esfuerzos en estructuras hiperestáticas tal como se verá más adelante, y
por otra en la determinación de movimientos, tal como se expone seguidamente.
Cabe considerar varios casos:
a) En el punto en que se desea determinar el movimiento existe una fuerza concentrada
aplicada. En este caso, la aplicación directa del segundo teorema de Castigliano pro-
porciona el desplazamiento eficaz en este punto.
y de acuerdo con (3), el movimiento total debido a las cargas aplicadas y a la fuerza F será
… (4)
Y puesto que:
Sustituyendo en (4):
El movimiento u*t y el movimiento u* coincidirán si F=0, por lo que:
c) Determinación del movimiento total de un punto de una pieza. Este caso es una
consecuencia directa del anterior. Para determinar el desplazamiento total, es
preciso hallar dos componentes en dos direcciones cualesquieras utilizando la
metodología de la fuerza unidad expuesta en el punto anterior.
d) Determinación del movimiento relativo entre dos puntos. Supóngase que en una
pieza cualquiera (Fig. 7.6) actúan una serie de fuerzas F1, F2, …, F i-1, Fi ,- F i , F i+1, …, Fn-
1 ,Fn de tal forma que dos de ellas - Fi y Fi, tengan igual módulo y signo contrario y
estén aplicadas las dos en puntos distintos de la estructura A y B.
Estructura cargada con un sistema de fuerzas, dos de ellas de igual magnitud y signo opuesto
Supóngase que se carga la estructura con —dF, y al mismo tiempo con dFi. Poste-
riormente se colocan el resto de las cargas. La energía elástica final valdrá:
…(5)
La energía elástica dada por (5) también se puede escribir
E igualando se obtiene
Ejercicio
Hallar las reacciones en el siguiente pórtico
E= 2172706.512 T/m2.
Col.= 0.30 m. x 0.60 m.
Vigas= 0.30 m. x 0.60 m.
I= 0.0054 m4
Θ= 0.005 rad
10 m
5m
8m 8m
Ma
Cálculo de reacciones
ΣFx=0
Ax = −Fx − Gx
ΣFy=0
Ay=5/4(Fx)-(8/5)Gx
ΣMd (derecha)=0
5Gx=8Gy
Gy=5/8(Gy)
ΣMb (derecha)=0
10Fx-8Fy+10Gx-16Gy=0
Fx=4/5(Fy)
ΣMb (derecha)=0
Ma= 10Ax
Ecuaciones de momento
̇
𝛛𝐌𝟏
=10-x
𝛛𝐆𝐱
̇
𝛛𝐌𝟐 𝟖
=− 𝟓 𝒙
𝛛𝐆𝐱
𝛛𝟑 𝟔𝟒
=𝟓 −𝒙
𝛛𝐆𝐱
̇
𝛛𝐌𝟒
=0
𝛛𝐆𝐱
̇
𝛛𝐌𝟓 𝟓
𝛛𝐆𝐱
= -5+𝟖 𝒙
Tramo EG; 0≤X≤5
M6=Gx(x)
̇
𝛛𝐌𝟔
=0
𝛛𝐅𝐱
̇
𝛛𝐌𝟔
=x
𝛛𝐆𝐱
𝟏 𝝏𝑴
∑ ∫ 𝑴 𝝏𝑮𝒙 + ∆= 𝟎
𝑬𝑰
𝟏𝟎
𝟏
[∫ (𝟏𝟎𝑭𝒙 + 𝟏𝟎𝑮𝒙) − 𝒙(𝑭𝒙 + 𝑮𝒙)(𝟏𝟎 − 𝒙)𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝟎
𝟖
𝟓 𝟖 −𝟓
− ∫ ( 𝑭𝒙 + 𝑮𝒙) 𝒙 ( 𝒙) 𝒅𝒙
𝟎 𝟒 𝟓 𝟒
𝟓 𝟓
𝟓 𝟖
+ ∫ 𝟖 ∗ ( 𝑭𝒙 + 𝑮𝒙) 𝒙(𝑭𝒙 + 𝑮𝒙)(𝟏𝟎 − 𝒙)𝒅𝒙 + ∫ 𝑭𝒙𝑿(𝑿)𝒅𝒙] + ∆= 𝟎
𝟎 𝟒 𝟓 𝟎
𝟏
(-360.99Fx-413.25Gx+0.06m) = 0 … (1)
𝑬𝑰
𝟏 𝝏𝑴
∑ ∫ 𝑴 𝝏𝑮𝒙 + ∆= 𝟎
𝑬𝑰
𝟏 𝟏𝟎 𝟖 𝟓
[∫𝟎 (𝟏𝟎𝑭𝒙 + 𝟏𝟎𝑮𝒙) − 𝒙(𝑭𝒙 + 𝑮𝒙)(𝟏𝟎 − 𝒙)𝒅𝒙 − ∫𝟎 (𝟒 𝑭𝒙 +
𝑬𝑰
𝟖 −𝟖 𝟓 𝟓 𝟖 𝟔𝟒
𝑮𝒙) 𝒙 ( 𝟓 𝒙) 𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝟖 ∗ (𝟒 𝑭𝒙 + 𝟓 𝑮𝒙) 𝒙(𝑭𝒙 + 𝑮𝒙) ( 𝟓 − 𝒙) 𝒅𝒙 +
𝟓
𝟖 𝟓 𝟓 𝟓
∫𝟎 (𝟓𝑮𝒙 + 𝟖 𝑮𝒙(𝒙)(−𝟓 + 𝟖 𝒙)𝒅𝒙 + ∫𝟎 𝑮𝒙𝑿(𝑿)𝒅𝒙] + ∆= 𝟎
𝟏
(1086.67Fx-598.44Gx+0.06m) = 0 … (2)
𝑬𝑰
Gx= -1.44 Tn
Reemplazando para hallar el resto de reacciones
Ax= 1.74 Tn
Ay= 2.68 Tn
Gy= -2.03 Tn